數(shù)控車床液壓煥刀PLC程序說明

1、RNC 500型數(shù)控車床液壓換刀PLC程序說明一、概述（一）Monforts RNC 500型數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)機(jī)床刀塔機(jī)床主軸機(jī)床操作面板機(jī)床防護(hù)門主軸夾緊與松開腳踏板板機(jī)床對(duì)刀儀圖1數(shù)控車床整體結(jié)構(gòu)說明：本數(shù)控車床采用GE FANUC 18i-TB數(shù)控系統(tǒng)，內(nèi)置PMC-SB7控制。（二）數(shù)控車床刀塔內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu) 刀盤編碼器 圖2數(shù)控車床刀塔內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)（三）數(shù)控車床液壓電磁閥與液壓泵刀盤旋轉(zhuǎn)控制換向電磁閥地址Y10.7和Y10.6液壓泵圖3數(shù)控車床液壓電磁閥與液壓泵 說明：此處電磁換向閥包括，刀盤正反轉(zhuǎn)控制、機(jī)床安全門開關(guān)控制和主軸卡爪夾緊、松開電磁換向閥，控制液壓油路通斷。（四）數(shù)控車床

2、刀塔液壓油路與電氣控制液壓馬達(dá)電磁換向閥Y3，信號(hào)地址Y10.61、數(shù)控車床刀塔液壓油路圖編碼器信號(hào)地址X14.0X14.4液壓馬達(dá)液壓自動(dòng)控制換向閥Y4電磁換向閥Y2，信號(hào)地址Y10.7接近開關(guān)S8信號(hào)地址X13.2刀盤夾緊電磁換向閥Y1a,地址Y1.1刀盤到位檢測(cè)信號(hào)X14.5刀盤刀盤松開電磁換向閥Y1b,地址Y1.0液壓缸圖4、數(shù)控車床刀塔液壓油路控制2、數(shù)控車床刀塔旋轉(zhuǎn)邏輯控制信號(hào)狀態(tài)圖圖5數(shù)控車床刀塔旋轉(zhuǎn)邏輯信號(hào)狀態(tài)圖二、PLC與NC的關(guān)系(一）PLC和NC的在數(shù)控機(jī)床中的作用數(shù)控系統(tǒng)有兩大部分，一是NC、二是PLC，這兩者在數(shù)控機(jī)床所起的作用范圍是不相同的。可以這樣來劃分NC和PL

3、C的作用范圍：1、 實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制。這個(gè)任務(wù)是由NC來完成；2、 機(jī)床輔助設(shè)備的控制是由PLC來完成。它是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，根據(jù)CNC內(nèi)部標(biāo)志以及機(jī)床的各控制開關(guān)、檢測(cè)元件、運(yùn)行部件的狀態(tài)，按照程序設(shè)定的控制邏輯對(duì)諸如刀庫運(yùn)動(dòng)、換刀機(jī)構(gòu)、冷卻液等的運(yùn)行進(jìn)行控制。（二）PMC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床間的信息交換PLC（可編程序邏輯控制器）有時(shí)也被稱為PMC（可編程序機(jī)床控制器）。PMC與機(jī)床以及NC之間的信息交換，對(duì)于PLC的功能發(fā)揮，是非常重要的。FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC與外部的信息交換信號(hào)關(guān)系見下表1。表1 地址字母與信號(hào)類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系字

4、母信號(hào)的種類X由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MTàPMC）Y由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)(PMCàMT)F由NC向PMC的輸入信號(hào)(NCàPMC)G由PMC向NC的輸出信號(hào)(PMCàNC)R內(nèi)部繼電器D保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)C計(jì)數(shù)器K保持型繼電器T可變定時(shí)器三、換刀動(dòng)作(一）手動(dòng)換刀步驟 (二）自動(dòng)換刀步驟四、程序設(shè)計(jì)（一）準(zhǔn)備恒1信號(hào)（二）主程序1、刀號(hào)位置 說明：X14.0X14.3為刀盤上安裝的編碼器信號(hào)地址，將它們的信號(hào)狀態(tài)送到R21，R21就代表了刀盤當(dāng)前所在的刀號(hào)位置。2、邏輯旋轉(zhuǎn)判斷輸入數(shù)據(jù)格式基準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù) 說明：SUN32 COMPB是二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較指令，判斷兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小。結(jié)果送到R9000，bit0=1:輸入數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即R9000.0=1。bit1=1：輸入數(shù)據(jù)小于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即R9000.1=1。上升沿指令停止供油條件信號(hào)延時(shí)指令說明：R440.0為旋轉(zhuǎn)允許開始條件。狀態(tài)改變信號(hào)（包括工作方式改