汽車電子節(jié)氣門畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、目錄摘要1一、概述 1二、電子油門的控制 1.一、節(jié)流閥體調(diào)節(jié) 1.二、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié) 1.3.電控油門系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3.三、新寶來 1.8AT 轎車電子油門控制系統(tǒng) 3.一、電子油門控制系統(tǒng)( EPC) 3.二、EPC 系統(tǒng)工作過程 6.三、EPC 自診斷系統(tǒng) 7.參考文獻(xiàn): 9.摘要隨著社會(huì)的發(fā)展, 汽車已成為人們生活的一部分, 人們對(duì)汽車的安全性與舒 適性的要求也越來越高。電子油門位移傳感器安裝在油門踏板內(nèi)部,隨時(shí)監(jiān) 測油門踏板的位置。當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置有變化,會(huì)瞬間將此信息 送往ECU ECU對(duì)該信息和其它系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理,計(jì)算出 一個(gè)控制信號(hào),通過線路送到伺服電動(dòng)機(jī)繼

2、電器,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門 執(zhí)行機(jī)構(gòu),數(shù)據(jù)總線則是負(fù)責(zé)系統(tǒng)ECU與其它ECU之間的通訊。由于電子油門系統(tǒng)是通過 ECU來調(diào)整節(jié)氣門的,因此電子油門系統(tǒng)可以設(shè)置各種功 能來改善駕駛的安全性和舒適性。在目前的電子燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上,電子 油門還可以進(jìn)一步改善發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油和排放性能,因?yàn)樗刂浦l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 力調(diào)節(jié)的大門。因此,電子油門可以發(fā)揮的作用是很多的。關(guān)鍵詞:電子油門,EPC安全性、舒適性汽車電子油門技術(shù)探析一、概述電子油門實(shí)際上就是節(jié)流閥體完全由電機(jī)控制,因此取消了油門踏板和節(jié)流閥體之間 的油門拉線。也就是說,駕駛員的愿望將通過油門踏板的位置傳感器傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器, 由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)

3、節(jié)流閥體的調(diào)節(jié)。因此,即使駕駛員不踩踏油門踏板,發(fā) 動(dòng)機(jī)控制器也可以通過對(duì)節(jié)流閥體的調(diào)節(jié)而影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,由此可以使發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理 系統(tǒng)內(nèi)和系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)更理想的相互協(xié)調(diào)。電子油門也稱為電控油門 (E 一 Gas)或線控駕 駛(drivebywire),表面上看是取消了油門拉線,但實(shí)際上系統(tǒng)變得更為復(fù)雜。 二、電子油門的控制一、節(jié)流閥體調(diào)節(jié)1節(jié)流閥體機(jī)械調(diào)節(jié)節(jié)流閥體機(jī)械調(diào)節(jié)就是駕駛員踩踏油門踏板,通過油門拉線對(duì)節(jié)流閥體進(jìn)行直接調(diào) 節(jié)。對(duì)于節(jié)流閥體調(diào)節(jié),為了改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩,必須調(diào)節(jié)其它調(diào)整參數(shù),如點(diǎn)火提前角和 噴油量。節(jié)流閥體機(jī)械調(diào)節(jié),發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)只有在怠速區(qū)域和巡航控制時(shí)節(jié)流閥體的調(diào) 節(jié)才

4、由電機(jī)控制。2節(jié)流閥體電控調(diào)節(jié)節(jié)流閥體電控調(diào)節(jié),就是在節(jié)流閥體的全部可調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)完全由電機(jī)調(diào)節(jié)。駕駛員根 據(jù)其駕駛所需功率踩踏油門踏板,油門踏板位置傳感器采集油門踏板位置信號(hào)并將其傳給 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器,然后由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將駕駛員的需求愿望轉(zhuǎn)化為所需的節(jié)流閥體開度。一旦出于安全或油耗原因必須改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)控制器即可通過改變節(jié)流閥 體開度來完成,而不需要駕駛員改變油門踏板位置。節(jié)流閥體電控調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)在于 : 發(fā)動(dòng) 機(jī)控制器可以根據(jù)駕駛員愿望、排放、油耗和安全需求確定節(jié)流閥體的最佳開度。二、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)中影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的重要參數(shù)是節(jié)流閥體開度、增壓壓力、噴油 時(shí)間和點(diǎn)火提

5、前角。1. 機(jī)械調(diào)節(jié)式節(jié)流閥體發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)各種各樣的扭矩需求信息逐一輸送到發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器進(jìn)行處理,但對(duì)于機(jī)械調(diào)節(jié)式節(jié)流閥體并不能進(jìn)行扭矩需求的最佳協(xié)調(diào),因此發(fā)動(dòng) 機(jī)控制器不能直接插手機(jī)械調(diào)節(jié)式節(jié)流閥體。2. 電控調(diào)節(jié)式節(jié)流閥體發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)對(duì)于電控調(diào)節(jié)式節(jié)流閥體可以實(shí)現(xiàn)以扭矩為基礎(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)電控管理系統(tǒng)。也 就是說,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器首先采集所有的內(nèi)部扭矩需求和外部扭矩需求,然后進(jìn)行必要的轉(zhuǎn) 換,從而更精確和更有效地實(shí)現(xiàn)所需的扭矩。內(nèi)部主要扭矩需求包括 :起動(dòng)催化反應(yīng)器加熱怠速調(diào)節(jié)空燃比控制功率限制轉(zhuǎn)速限制外部主要扭矩需求來自 :。駕駛員巡航控制車速限制自動(dòng)變速器空調(diào)裝置制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)內(nèi)部

6、扭矩需求和外部扭矩需求獲得所需的理論扭矩,而實(shí)際扭矩通 過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、點(diǎn)火提前角和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷信號(hào)求得。在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)控 制器首先將實(shí)際扭矩與理論扭矩進(jìn)行對(duì)比,如果兩者有偏差,發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)將通過適當(dāng) 的調(diào)節(jié)作用使實(shí)際扭矩值和理論扭矩值一致。電控管理系統(tǒng)可以通過兩條途徑來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng) 機(jī)扭矩。途徑 1 僅對(duì)影響進(jìn)氣的調(diào)整參數(shù)進(jìn)行控制,由干其作用時(shí)間較長,因此又稱為長期扭 矩需求調(diào)整參數(shù)。如 :節(jié)流閥體開度增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓壓力途徑 2 僅對(duì)與進(jìn)氣無關(guān)的調(diào)整參數(shù)進(jìn)行改變,由于其作用時(shí)間短,反應(yīng)快,因此又稱 為短期扭矩需求調(diào)整參數(shù)。如 :點(diǎn)火提前角噴油時(shí)間3. 電控油門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電控油門系統(tǒng)

7、結(jié)構(gòu),主要由下述部件構(gòu)成 :帶油門位置傳感器的油門踏板模塊發(fā)動(dòng)機(jī)控制器節(jié)流閥體電控油門系統(tǒng)故障指示燈油門踏板模塊中的傳感器測取瞬間油門踏板位置,并將相應(yīng)的信號(hào)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)油門位置信號(hào),計(jì)算出駕駛員對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求愿望,并將其轉(zhuǎn) 換為所需發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。然后發(fā)動(dòng)機(jī)控制器又按照所需扭矩控制節(jié)流閥體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使節(jié)流 閥體進(jìn)一步開啟或關(guān)閉。在節(jié)流閥體的控制過程中,還應(yīng)考慮空調(diào)裝置等其它發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 需求。除此之外,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還將對(duì)電控油門系統(tǒng)的功能進(jìn)行監(jiān)控。節(jié)流閥體的功能就是控制進(jìn)氣空氣質(zhì)量流量,節(jié)流閥體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的 指令驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門,節(jié)氣門的相應(yīng)位置將通過節(jié)流閥體

8、開度轉(zhuǎn)角傳感器反饋給發(fā)動(dòng)機(jī)控制 器。電控油門系統(tǒng)故障指示燈在電控油門系統(tǒng)存在故障時(shí)點(diǎn)亮,提示駕駛員系統(tǒng)有故障。三、新寶來 1.8AT 轎車電子油門控制系統(tǒng)新寶來 1.8AT ,德國大眾 A 級(jí)車的第 4 代,捷達(dá)系列的替代者。新寶來 1.8AT 是 國內(nèi)較早采用電子油門控制系統(tǒng)(EPC)的車型,電子油門比機(jī)械拉線式油門相比能夠更加 合理地控制燃油量,新寶來 1.8AT 在油門控制上比較人性化,大眾的電子油門分為兩段, 第一段踩到底后只要用力就會(huì)進(jìn)一步下降到底,新寶來 1.8AT 在調(diào)校上很好地采用了這 個(gè)特性只要你不踩到第二段,KICKDOW就不會(huì)啟動(dòng),這樣可以很好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速和噪音。

9、、電子油門控制系統(tǒng)( EPC)1.EPC 系統(tǒng)控制過程發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外扭矩需求自動(dòng)生成一個(gè)確定的扭矩值。同時(shí)又根據(jù)下列因 素:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷信號(hào)和點(diǎn)火提前角發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)又計(jì)算出一實(shí)際扭矩值。發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元先把實(shí)際扭矩值和內(nèi)部確定的扭矩值。進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)值有差別,系統(tǒng)將 采取一些修正措施,以使得這兩個(gè)值趨于一致。該系統(tǒng)同時(shí)執(zhí)行兩條調(diào)整漸進(jìn)方式(如圖 1 所示)。通過第一條調(diào)整途徑,系統(tǒng)激活影響進(jìn)氣充量的控制變量。這些控制變量同時(shí) 也被認(rèn)定為改變長期扭矩需求的控制變量。 它們是:節(jié)氣門角度和充氣壓力 (增壓發(fā)動(dòng)機(jī)) 通過第二條調(diào)整途徑,系統(tǒng)改變那些影響短時(shí)扭矩輸出的控制變量,而不

10、是充量的變化。 它們是:點(diǎn)火正時(shí)、噴油正時(shí)和斷缸控制。2.EPC 系統(tǒng)組成發(fā)動(dòng)機(jī) EPC 系統(tǒng)由帶有加速踏板位置傳感器的加速踏板模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、 節(jié) 氣門控制單元和電子油門故障警報(bào)燈組成。(1)帶加速踏板位置傳感器的加速踏板模塊加速踏板模塊由加速踏板、加速踏板位置傳感器1 G79加速踏板位置傳感器2 G185構(gòu)成。同時(shí)使用兩個(gè)傳感器是為了確保最大的安全可靠性。該系統(tǒng)的配置采用了人們熟知 的“冗余”技術(shù)方法。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過兩個(gè)加速踏板位置傳感器提供的信號(hào)能夠識(shí)別 出加速踏板的當(dāng)前位置。這兩個(gè)傳感器是滑動(dòng)接觸式電位計(jì),它們被安裝在同一個(gè)軸上。 電位計(jì)的電阻和電壓隨加速踏板的位置變化而改變

11、,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元也立即會(huì)得到這 種變化信息。當(dāng)油門踏到底和發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況時(shí),油門踏板位置傳感器的信號(hào)電壓將不發(fā)生變化。當(dāng)一個(gè)傳感器失效時(shí)將有下列情況發(fā)生: 故障儲(chǔ)存器中將記錄一個(gè)故障, EPC 故障指示燈點(diǎn)亮。 系統(tǒng)首先激活怠速控制模式。在特定的檢測時(shí)間內(nèi),如系統(tǒng)確認(rèn)第二個(gè)傳感器在 怠速運(yùn)行位置的話,則恢復(fù)車輛系統(tǒng)的正常操作模式。 如果需要全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)慢慢升高。 怠速運(yùn)行模式也可通過制動(dòng)燈開關(guān) F 或者制動(dòng)踏板開關(guān) F47 激活。 舒適系統(tǒng)的功能將被停止,如巡航控制,發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制等。當(dāng)兩個(gè)傳感器失效時(shí)將有下列情況發(fā)生: 故障儲(chǔ)存器中將記錄一個(gè)故障, EPC 故障指示

12、燈點(diǎn)亮。 發(fā)動(dòng)機(jī)只以高怠速工況運(yùn)行(大約 1500 rpm) ,加速踏板將不起作用。G185 傳感器上裝有連續(xù)變化型的電阻器。 G185 和 G79 具有不同的變化特性,這是 從安全角度和測試角度出發(fā)預(yù)先在控制器中設(shè)置的功能。兩個(gè)傳感器輸出值的變化可以在 電腦自診斷數(shù)據(jù)塊中讀出。(2)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 J220 由兩個(gè)微處理器構(gòu)成,功能處理器和監(jiān)控處理器。 EPC 通過來 自于加速踏板位置傳感器的信息進(jìn)行計(jì)算,算出司機(jī)所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)功率 2 ,進(jìn)而借助 于執(zhí)行器將這一信息轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元還允許執(zhí)行一些發(fā)動(dòng)機(jī)管理 系統(tǒng)內(nèi)的其它功能項(xiàng)目(例如:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制、車速限

13、制、功率限制等)及整車系統(tǒng)的 某些功能(例如:制動(dòng)系統(tǒng)、或自動(dòng)變速箱等。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元同時(shí)對(duì) EPC 系統(tǒng)的工 作狀況進(jìn)行監(jiān)控,以防止該系統(tǒng)發(fā)生故障。(3)節(jié)氣門控制單元節(jié)氣門控制單元 J338 ,安裝在進(jìn)氣管上,能確保隨時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供所需要的空氣量。 它由節(jié)氣門體、節(jié)氣門閥板 、節(jié)氣門閥板驅(qū)動(dòng)器G186、節(jié)氣門閥板驅(qū)動(dòng)器角度傳感器1 G187節(jié)氣門閥板驅(qū)動(dòng)器角度傳感器 2 G188組成。為了開啟或關(guān)閉節(jié)氣門,發(fā)動(dòng)機(jī)控制 單元必須激活節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行電機(jī)。兩個(gè)角度傳感器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元提供節(jié)氣門當(dāng) 前位置的反饋信號(hào)。為安全起見,同時(shí)使用了兩個(gè)傳感器。需要注意的是:不要拆開或修 理節(jié)氣門控制單

14、元。更換節(jié)氣門控制單元時(shí)一定要進(jìn)行基本設(shè)定。1)節(jié)氣門閥板驅(qū)動(dòng)器 G186 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)電機(jī),并受發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制,節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器位于節(jié)氣門控制單元?dú)んw內(nèi)。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器通過一個(gè)小齒輪來驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門閥板。節(jié)氣門閥板可以在怠速和 全負(fù)荷范圍內(nèi)的任何一個(gè)位置上定位, 并且其步長是可變的。 如果節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器功能失效, 則節(jié)氣門閥板位置立即被自動(dòng)設(shè)置在應(yīng)急運(yùn)行位置上。2)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器G187角度傳感器1和節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器G188角度傳感2兩個(gè)傳感器都是滑動(dòng)接觸式電位計(jì)。 3 電位計(jì)滑片的電阻值及其電壓信號(hào)大小都隨 加速踏板位置的變化而變化,其變化情況都被傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。兩個(gè)電位計(jì)電位值 隨節(jié)氣門閥

15、板角度的變化曲線趨勢正好相反。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元才能正確區(qū)分這兩個(gè)傳 感器,并執(zhí)行檢測功能。 在測量數(shù)據(jù)塊中節(jié)氣門閥板的角度是以百分?jǐn)?shù)定義表示的。 所以, 0與最低的電器止點(diǎn)相對(duì)應(yīng), 100與最高的電器止點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收到任何一個(gè)來自于節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器角度傳感器的不可靠信號(hào), 或干脆接收不到信號(hào),系統(tǒng)將作出如下反應(yīng): 故障儲(chǔ)存器內(nèi)將記錄一個(gè)故障,電子油門 EPC 警報(bào)燈被點(diǎn)亮。 那些影響發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的子系統(tǒng)的功能(如:巡航系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)即時(shí)控制 系統(tǒng))將被停止。 負(fù)荷信號(hào)將被用來監(jiān)控余下的角度傳感器的功能。 加速踏板模塊功能正常。如果兩個(gè)節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器角度傳感器均發(fā)生故障,發(fā)動(dòng)機(jī)

16、控制單元接收不到它們的可靠 信號(hào),或根本沒有信號(hào),系統(tǒng)將作出如下反應(yīng): 故障存儲(chǔ)器中將記錄下關(guān)于這兩個(gè)傳感器的故障,電子油門故障警報(bào)燈將被點(diǎn)亮。 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器將停止工作。 發(fā)動(dòng)機(jī)將僅以每分鐘 1500 轉(zhuǎn)的高怠速運(yùn)轉(zhuǎn),并且對(duì)加速踏板失去反應(yīng)能力,即 加速踏板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)失去控制作用。(4)EPC 故障警報(bào)燈電子油門故障警報(bào)燈 K132 位于組合儀表內(nèi)。它是一個(gè)黃色警報(bào)燈,并且正對(duì)著標(biāo)記 符號(hào)“ EPC”( Eectronic Power Control )。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置時(shí), EPC 警報(bào)燈點(diǎn) 亮大約 3 秒鐘。如果該系統(tǒng)沒有故障記憶,或在此期間內(nèi)沒有檢測出故障,則警報(bào)燈再 次熄滅。如果系

17、統(tǒng)中有故障,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元將點(diǎn)亮 EPC 警報(bào)燈,并把故障記錄到故障存儲(chǔ) 器中。故障指示燈損壞對(duì)節(jié)氣門控制部分沒有任何影響,但是它會(huì)使得故障存儲(chǔ)器中記錄一 個(gè)故障。通過視覺不再能觀察到 EPC 系統(tǒng)內(nèi)的故障。二、 EPC 系統(tǒng)工作過程1. 怠速工況發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過加速踏板位置傳感器的電壓信號(hào)可以識(shí)別出加速踏板沒有被踏 下(如圖 2a 所示)。于是此時(shí)應(yīng)執(zhí)行怠速控制過程。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元激活節(jié)氣門控制器, 并通過侍服電機(jī)控制節(jié)氣門的位置。節(jié)氣門依據(jù)實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速與理論怠速轉(zhuǎn)速偏差的大小 適當(dāng)打開或關(guān)閉某一角度(如圖 2b 所示)。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)角度傳感器將節(jié)氣門的 當(dāng)前位置信號(hào)傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)控

18、制單元(如圖 2c 所示)。2. 踏下加速踏板工況通過加速踏板位置傳感器的電壓信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元能夠識(shí)別出加速踏板被踏下的 程度。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元使用這個(gè)信息可以計(jì)算出司機(jī)的輸入量的大小,并激活節(jié)氣門驅(qū)動(dòng) 器,通過侍服電機(jī)使節(jié)氣門定位在某一角度上(如圖 3a 所示)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元同時(shí)也 控制點(diǎn)火正時(shí),噴油正時(shí),而且有必要的話,還可控制進(jìn)氣壓力。這兩個(gè)節(jié)氣門角度傳感 器可以確定節(jié)氣門在任意時(shí)刻的位置,并把這一信息傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(如圖 3b 所 示)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元計(jì)算必要的節(jié)氣門位置時(shí)連同附加的扭矩需求因素也一并考慮 (如 圖 3c 所示)。它們包括:行駛速度限制裝置、巡航系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)( TCS、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控 制( EBC)。如果某種因素對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有扭矩需求時(shí),即使司機(jī)沒有改變加速踏板的位置,節(jié)氣門的 位置也

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