液壓傳動(dòng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

1、第第9 9章章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.1 YT4543型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.2 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.3 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.4 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.5 SZ-250A塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)9.6 CLG200-3挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 通常，機(jī)器或機(jī)械設(shè)備中的液壓傳動(dòng)部分被稱(chēng)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)機(jī)器或設(shè)備的工作主體是用液壓來(lái)傳動(dòng)時(shí)，則它被稱(chēng)之為液壓設(shè)備。 學(xué)習(xí)本章的目的

2、主要是在掌握前述液壓傳動(dòng)知識(shí)和基本原理的基礎(chǔ)上，在明確某機(jī)械設(shè)備工作要求的前提下，了解并掌握其液壓傳動(dòng)是怎樣實(shí)現(xiàn)的，即掌握幾種典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。同時(shí)，通過(guò)對(duì)典型系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和分析，掌握閱讀液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的方法。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(1/1) 組合機(jī)床是適用于大批量零件加工的一種金屬切削機(jī)床。在機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)線或自動(dòng)線中，它是不可缺少的設(shè)備。組合機(jī)床由通用部件和專(zhuān)用部件組成。組合機(jī)床組合機(jī)床(1/2)多軸鉆組合機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1中間底座；2床身；3動(dòng)力滑臺(tái)；4動(dòng)力頭；5主軸箱；6工件；7夾具 通用部件是依據(jù)尺寸和動(dòng)力的大小，已有系列化的設(shè)計(jì)產(chǎn)品；專(zhuān)用部件是依據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)

3、門(mén)設(shè)計(jì)的。組合機(jī)床組合機(jī)床(2/2) 在組合機(jī)床上，動(dòng)力滑臺(tái)是提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件。配備相應(yīng)的動(dòng)力頭、主軸箱及刀具后，可以對(duì)工件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、鉸孔等多孔或階梯孔加工以及刮端面、銑平面、攻絲、倒角等工序。為了滿足不同工藝方法的要求，動(dòng)力滑臺(tái)除提供足夠大的進(jìn)給力之外，還應(yīng)能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)停留快退原位停止”等自動(dòng)工作循環(huán)。 其中，除快進(jìn)和快退的速度不可改變外，用戶可根據(jù)工藝要求，對(duì)工進(jìn)速度的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái)(1/2) 動(dòng)力滑臺(tái)有機(jī)械和液壓兩類(lèi)。 由于液壓動(dòng)力滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配上電器后容易實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)工作循環(huán)，又可以很方便地對(duì)工進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此，它的應(yīng)用比較廣泛。

4、動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力滑臺(tái)(2/2)2.YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的工作面尺寸為450 mm800 mm，由液壓缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止”的自動(dòng)工作循環(huán)。快進(jìn)和快退速度為7.3 m/min，工進(jìn)速度可在6.6 660 mm/min的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；最大進(jìn)給推力為45 kN。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(1/21) 該系統(tǒng)由限壓式變量葉片泵2，三位五通電液換向閥4，二位二通電磁換向閥13，液控順序閥18，行程閥16，調(diào)速閥11、12，背壓閥19，單向閥3、15、17，單出桿活塞液壓缸20，壓力繼電器1

5、4，過(guò)濾器1和油箱管道等組成，其自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程如下。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(2/21)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(3/21) (1) 快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，電液換向閥4中的電磁鐵1YA通電，電磁閥6的閥芯移到右端，左位接入系統(tǒng)。由于電磁閥的先導(dǎo)控制作用，使液動(dòng)換向閥5的左端接通控制壓力油，而右端與油箱連通，使閥芯右移，將其左位接入系統(tǒng)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(4/21) 這時(shí)控制油路走向是： 進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2控制油路21電磁閥6左

6、位單向閥7控制油路23液動(dòng)閥5左端。 回油路：液動(dòng)閥5右端控制油路22節(jié)流閥10電磁閥6左位油箱。 當(dāng)液動(dòng)換向閥5的左位接入系統(tǒng)后，主油路的走向?yàn)椋?進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3液動(dòng)換向閥5左位油路25行程閥16右位油路26液壓缸20左腔（無(wú)桿腔）。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(5/21) 回油路：液壓缸右腔油路24液動(dòng)換向閥5左位油路27單向閥17油路25行程閥16右位油路26液壓缸20左腔。 這時(shí)系統(tǒng)形成單桿活塞液壓缸差動(dòng)連接，液壓缸向左（活塞桿固定）快速前進(jìn)。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(6/21) 當(dāng)液動(dòng)

7、換向閥5的左位接入系統(tǒng)后，主油路的走向?yàn)椋?進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3液動(dòng)換向閥5左位油路25行程閥16右位油路26液壓缸20左腔（無(wú)桿腔）。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(7/21) 回油路：液壓缸右腔油路24液動(dòng)換向閥5左位油路27單向閥17油路25行程閥16右位油路26液壓缸20左腔。 這時(shí)系統(tǒng)形成單桿活塞液壓缸差動(dòng)連接，液壓缸向左（活塞桿固定）快速前進(jìn)。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(8/21) (2) 第一次工作進(jìn)給 當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)行程終了時(shí)，擋塊壓下行程閥16的閥芯，使其左位接入系統(tǒng)，切斷油路，則液壓缸從快

8、進(jìn)速度變?yōu)榈谝还みM(jìn)速度。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(9/21) 這時(shí)的主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3液動(dòng)換向閥5左位（此時(shí)，電磁鐵1YA仍通電）油路25調(diào)速閥11電磁閥13右位油路26液壓缸20左腔。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(10/21) 回油路：液壓缸20右腔油路24液動(dòng)換向閥5左位油路27液控順序閥18背壓閥19油箱。 此時(shí)，系統(tǒng)變成了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(11/21) (3) 第二次工作進(jìn)給 通常第二

9、次工作進(jìn)給速度低于第一次工進(jìn)速度。當(dāng)?shù)谝还みM(jìn)行程終了時(shí)，行程擋鐵壓合電器行程開(kāi)關(guān)（圖中未畫(huà)出），使電磁閥13的電磁鐵3YA通電，推動(dòng)閥芯移到右端，使閥左位接入系統(tǒng)，切斷此處油路。則液壓缸速度變?yōu)楦偷牡诙みM(jìn)速度。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(12/21) 其主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3液動(dòng)換向閥5左位油路25調(diào)速閥11調(diào)速閥12油路26液壓缸20左腔。 回油路：液壓缸右腔油路24液動(dòng)換向閥5左位油路27液控順序閥18背壓閥19油箱。 第二次工作進(jìn)給速度是在第一次工進(jìn)回路的基礎(chǔ)上再串接一個(gè)開(kāi)口更小的調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。YT4543型動(dòng)力滑

10、臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(13/21) (4) 死擋鐵停留 當(dāng)?shù)诙喂ぷ鬟M(jìn)給行程終了時(shí)，滑臺(tái)碰到死擋鐵而停止，主油路的進(jìn)、回油路與第二次工作時(shí)相同。這時(shí)，液壓缸左腔的壓力進(jìn)一步升高，使壓力繼電器14動(dòng)作發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間決定了滑臺(tái)的停留時(shí)間。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(14/21) (5) 快退 當(dāng)滑臺(tái)停留到達(dá)預(yù)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)使電液換向閥4中的電磁鐵1YA斷電，2YA通電，電磁閥6的閥芯移到左端，使其右位接入系統(tǒng)。電磁閥換向后，控制油路使液動(dòng)換向閥的閥芯移到左端，其右位接入系統(tǒng)。YT4543型動(dòng)力

11、滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(15/21) 油路走向是： 進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3換向閥5右位油路24液壓缸20右腔。 回油路：液壓缸左腔單向閥15油路25換向閥5右位油箱。 這時(shí)，系統(tǒng)變成液壓缸右腔通壓力油而左腔與油箱連通的回路，滑臺(tái)向右快速退回。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(16/21) (5) 快退 當(dāng)滑臺(tái)停留到達(dá)預(yù)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)使電液換向閥4中的電磁鐵1YA斷電，2YA通電，電磁閥6的閥芯移到左端，使其右位接入系統(tǒng)。電磁閥換向后，控制油路使液動(dòng)換向閥的閥芯移到左端，其右位接入系統(tǒng)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液

12、壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(17/21) 油路走向是： 進(jìn)油路：油箱過(guò)濾器1液壓泵2單向閥3換向閥5右位油路24液壓缸20右腔。 回油路：液壓缸左腔單向閥15油路25換向閥5右位油箱。 這時(shí)，系統(tǒng)變成液壓缸右腔通壓力油而左腔與油箱連通的回路，滑臺(tái)向右快速退回。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(18/21) (6) 原位停止 當(dāng)滑臺(tái)退到原始位置時(shí)，擋鐵壓下原位行程開(kāi)關(guān)，這時(shí)電磁鐵1YA、2YA和3YA都斷電，電磁閥6、換向閥5都回到中位。電磁閥13處右位（行程閥16處右位）。液壓缸兩腔由于被換向閥5的中位封住而停止運(yùn)動(dòng)。變量泵輸出的油液經(jīng)單向閥3和

13、換向閥5的中位流到油箱，處于低壓卸荷狀態(tài)。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(19/21) 如果加工工藝安排中不需用第二工進(jìn)或死擋鐵停留時(shí)，用戶可將此動(dòng)作去掉，即在第一工進(jìn)結(jié)束時(shí)，發(fā)出信號(hào)讓電磁鐵1YA斷電，2YA通電，滑臺(tái)就快速退回。 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(20/21) 電磁鐵和液壓元件動(dòng)作表 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理(21/21) 電 磁 鐵液 壓 元 件 狀 態(tài)動(dòng)作名稱(chēng)1YA2YA3YA行程閥16順序閥18壓力繼電器14快 進(jìn)+一 工 進(jìn)+二 工 進(jìn)+停 留+快 退+原 停

14、注：“”表示通電或元件動(dòng)作，“”表示斷電或元件常態(tài)。 3. YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 在滑臺(tái)快進(jìn)和快退時(shí)，需要液壓泵提供大的流量。從圖中所示的變量泵流量壓力特征曲線可知，當(dāng)泵的輸出壓力小于pB 時(shí)，輸出大流量。為此，在調(diào)整液壓泵的輸出特性曲線時(shí)，必須使pB 大于快進(jìn)和快退時(shí)所需要的壓力，以保證快進(jìn)和快退時(shí)液壓泵輸出大流量的要求。 限壓式變量泵流量壓力特性YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 (1/3)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 (2/3) 該系統(tǒng)中順序閥18的調(diào)整壓力大于快進(jìn)時(shí)泵的輸出壓力，小于一、二工進(jìn)時(shí)泵的輸出

15、壓力。這樣，在快進(jìn)時(shí)，閥18不開(kāi)啟，使液壓缸右腔的回油經(jīng)單向閥17與泵輸出的油液合流后進(jìn)入液壓缸左腔，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用比較合理。YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 (3/3) 工進(jìn)時(shí)，由于調(diào)速閥的接入，泵的輸出壓力大于順序閥18的調(diào)整壓力而將它開(kāi)啟。使液壓缸右腔回油經(jīng)閥18和19流回油箱。這時(shí)泵的輸出流量自動(dòng)減小，并與通過(guò)調(diào)速閥的流量相一致，變?yōu)槿莘e節(jié)流調(diào)速，這樣使系統(tǒng)有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。接入背壓閥后，又進(jìn)一步提高了低速的平穩(wěn)性，并且能防止鉆通孔時(shí)滑臺(tái)的前沖。系統(tǒng)采用了行程閥和液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)

16、的換接，不僅簡(jiǎn)化了電路，而且使其動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，比電磁閥控制的換向精度高。 9.2 M1432A M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.概述 磨床是精加工金屬切削機(jī)床，廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。外圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或階梯軸的外圓表面以及階梯軸的端面等。使用內(nèi)圓磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐孔表面。概述概述(1/6)概述概述(2/6)概述概述(3/6) 為了完成所述加工，外圓磨床應(yīng)具有下述必需的運(yùn)動(dòng)： （1）砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n主。砂輪旋轉(zhuǎn)是磨床的主運(yùn)動(dòng)，圓周線速度高，一般不需變速，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪主軸實(shí)現(xiàn)。 （2）工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n進(jìn)。工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是外圓磨床的周向

17、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速較低，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)頭架齒輪變速箱驅(qū)動(dòng)外圓磨床基本運(yùn)動(dòng)概述概述(4/6) （3）工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)帶動(dòng)工件縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)是外圓磨床的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它對(duì)磨削零件的表面粗糙度、圓柱度以及階梯軸的縱向尺寸精度等都有重要影響。為此，要求縱向進(jìn)給速度能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、換向位置精度高，并且在換向點(diǎn)處能停留等。為了滿足這些要求，多采用液壓傳動(dòng)。外圓磨床基本運(yùn)動(dòng)概述概述(5/6) （4）砂輪架的快速進(jìn)退S快及徑向切入運(yùn)動(dòng)S徑。砂輪架的快速進(jìn)退是輔助運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)始磨削時(shí)，先使砂輪架快速移近工件，磨削完畢或進(jìn)行中間檢測(cè)時(shí)，快速退離工件，其快速進(jìn)退多用液壓缸實(shí)現(xiàn)。砂輪架的切入運(yùn)動(dòng)是磨床徑向間歇進(jìn)給

18、運(yùn)動(dòng)。它對(duì)工件的徑向尺寸精度影響極大，要求切入量精確可調(diào)，為此，常采用液壓與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 外圓磨床基本運(yùn)動(dòng)概述概述(6/6) 此外，為了夾持工件方便和安全，尾座頂尖退回采用液壓傳動(dòng)。外圓磨床基本運(yùn)動(dòng)2.磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路 磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作臺(tái)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路的功用是使液壓缸和與之相連的工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件在其行程終端處迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地變換運(yùn)動(dòng)方向。簡(jiǎn)單的換向回路只須采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥，但是對(duì)磨床等換向精度要求高的換向回路，則需特殊設(shè)計(jì)的換向閥。根據(jù)具體要求的不同，可分為用于平面磨床等的時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路和用于內(nèi)、外圓磨床等的行程控制制動(dòng)式換向回路兩

19、種。磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(1/6)磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(2/6) 在時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路中，主油路只受換向閥3的控制。先導(dǎo)閥2從圖所示的位置換到左端位置時(shí)，控制油路中的壓力油經(jīng)單向閥I2通向換向閥3右端，換向閥左端的油經(jīng)節(jié)流閥J1流回油箱，換向閥閥芯向左移動(dòng)，閥芯上的右制動(dòng)錐面逐漸關(guān)小液壓缸右腔的回油通道，活塞速度逐漸減慢，并在換向閥3的閥芯移過(guò)l距離后將通道閉死，使活塞停止運(yùn)動(dòng)。時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路1節(jié)流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4溢流閥磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床

20、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(3/6) 當(dāng)節(jié)流閥J1和J2的開(kāi)口大小調(diào)定之后，換向閥閥芯移過(guò)l所需的時(shí)間（使活塞制動(dòng)所經(jīng)歷的時(shí)間）就確定不變，因此，這種制動(dòng)方式被稱(chēng)為時(shí)間控制制動(dòng)式。時(shí)間控制制動(dòng)式的主要優(yōu)點(diǎn)是它的制動(dòng)時(shí)間可以根據(jù)主機(jī)部件運(yùn)動(dòng)速度的快慢、慣性的大小，通過(guò)節(jié)流閥J1和J2的開(kāi)口量得到調(diào)節(jié)，以便控制換向沖擊，提高工作效率；其主要缺點(diǎn)是換向過(guò)程中的沖出量受運(yùn)動(dòng)部件的速度和其它一些因素的影響，使其換向精度不高。 時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路1節(jié)流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4溢流閥 行程控制制動(dòng)式換向回路結(jié)構(gòu)和工作情況與時(shí)間控制制動(dòng)式的主要差別在于這里的主油路除了受換向閥3的控制外，還要受先

21、導(dǎo)閥2的控制。 行程控制制動(dòng)式換向回路1溢流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4節(jié)流閥磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(4/6) 圖示位置的先導(dǎo)閥2在換向過(guò)程中向左移動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)閥閥芯的右制動(dòng)錐將液壓缸右腔的回油通道逐漸關(guān)小，使活塞速度逐漸減慢，對(duì)活塞進(jìn)行預(yù)制動(dòng)。當(dāng)回油通道被關(guān)得很小，活塞速度變得很慢時(shí)，換向閥3的控制油路才開(kāi)始切換，換向閥閥芯向左移動(dòng)，切斷主油路通道，使活塞停止運(yùn)動(dòng)，并立即使它在相反的方向啟動(dòng)。磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(5/6)行程控制制動(dòng)式換向回路1溢流閥；2先導(dǎo)閥；3換向閥；4節(jié)流閥 這里

22、，不論運(yùn)動(dòng)部件原來(lái)的運(yùn)動(dòng)速度快慢如何，先導(dǎo)閥總是要先移動(dòng)一段固定的行程l -，將工作部件先進(jìn)行預(yù)制動(dòng)后，再由換向閥來(lái)使液壓缸換向。這種制動(dòng)方式被稱(chēng)為行程控制制動(dòng)式。行程控制制動(dòng)式換向回路的換向精度較高，沖出量較?。坏怯捎谙葘?dǎo)閥的制動(dòng)行程恒定不變，制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短和換向沖擊的大小將要受到運(yùn)動(dòng)速度快慢的影響。所以，這種換向回路宜用在工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的內(nèi)、外圓磨床等場(chǎng)合。 磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路(6/6)3. M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)、砂輪架快

23、速進(jìn)退及徑向周期切入進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、尾架頂尖的退回、工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)與液壓驅(qū)動(dòng)的互鎖、砂輪架絲杠螺母間隙的消除及導(dǎo)軌的潤(rùn)滑。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(1/17)M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(2/17)M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(3/17) M1432A型萬(wàn)能外圓磨床工作臺(tái)由活塞桿固定的雙桿活塞缸驅(qū)動(dòng)，采用HYY21/3P-25T型專(zhuān)用液壓操縱箱進(jìn)行控制。該操縱箱由開(kāi)停閥、節(jié)流閥、先導(dǎo)閥、換向閥、抖動(dòng)缸等元件組成。它可以使工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速

24、度在0.1 4 m/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；并且對(duì)換向過(guò)程進(jìn)行控制，以便獲得高的換向位置精度，其同速位置精度為0.03 mm，異速位置精度為0.3 mm；它能使工作臺(tái)在換向點(diǎn)處停留，以便保證被加工零件的圓柱度；在切入磨削時(shí)，它能使工作臺(tái)“抖動(dòng)”來(lái)保證切入磨削質(zhì)量。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(4/17) (1) 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) （a）往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的油路走向及調(diào)速。當(dāng)開(kāi)停閥處于“開(kāi)”位（右位）及先導(dǎo)閥和換向閥的閥芯均處右端位置時(shí)，液壓缸向右運(yùn)行。其油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵油路9換向閥油路13液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔油路12換向閥油路10

25、先導(dǎo)閥油路2開(kāi)停閥右位節(jié)流閥油箱。 當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，其上的左擋塊撥動(dòng)先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯移到左端位置。這樣，換向閥右端腔接通控制壓力油，而左端腔與油箱連通，使閥芯處于左端位置。其控制油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵精密過(guò)濾器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6單向閥I2換向閥右端腔。 回油路：換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(517) 當(dāng)換向閥閥芯處于左端位置后，主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵油路9換向閥油路12液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔油路13換向閥油路7先導(dǎo)閥油路2開(kāi)停閥右位節(jié)流閥油箱。 這時(shí)，

26、液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，工作臺(tái)上右擋塊撥動(dòng)先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯又移到右端位置，則控制油路使換向閥切換，工作臺(tái)又向右運(yùn)行。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(6/17) (b) 換向過(guò)程 液壓缸換向前，先導(dǎo)閥閥芯先受到擋塊操縱而向左移動(dòng)，先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)過(guò)程中，其右制動(dòng)錐關(guān)小主回油路，使工作臺(tái)預(yù)制動(dòng)。當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)了一個(gè)固定行程（l ）后，操縱液動(dòng)換向閥的控制油路變換，其進(jìn)油路走向如前述，而其回油路先后變換三次，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快跳慢速移動(dòng)第二次快跳。這樣，就使液壓缸的換向在預(yù)制動(dòng)后又經(jīng)歷了迅速制動(dòng)、停留和迅速反

27、向啟動(dòng)的三個(gè)階段。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(7/17) 具體過(guò)程如下： 換向閥左端腔至油箱的回油，視閥芯的位置不同，先后有三條線路。第一條線路是在閥芯開(kāi)始移動(dòng)階段的回油線路： 換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(8/17) 在此回油線路中無(wú)節(jié)流元件，管路通暢無(wú)阻，所以，閥芯移動(dòng)速度快，產(chǎn)生第一次快跳。第一次快跳使換向閥閥芯中部臺(tái)肩移到閥套的沉割槽處，導(dǎo)致液壓缸兩腔的油路連通（沉割槽寬度大于閥芯臺(tái)肩寬度），工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)換向閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋

28、后，第一次快跳結(jié)束。其后，左端腔的回油只能經(jīng)節(jié)流閥J1至油路5，這樣，閥芯按節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動(dòng)。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(9/17) 由于閥套沉割槽寬度大于閥芯中部臺(tái)肩寬度，使得閥芯在慢速移動(dòng)期間液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通，工作臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時(shí)間。這就是工作臺(tái)反向前的端點(diǎn)停留，停留時(shí)間由節(jié)流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)范圍為0 5 s。 當(dāng)換向閥閥芯移到左部環(huán)槽將通道11與8連通時(shí)，閥芯左端腔的回油管道又變?yōu)橥〞碂o(wú)阻，閥芯產(chǎn)生第二次快跳。這樣，主油路被切換，工作臺(tái)迅速反向啟動(dòng)向左運(yùn)行，至此換向過(guò)程結(jié)束。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工

29、作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(10/17) (2) 砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng) 砂輪架上絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與液壓缸（快動(dòng)缸）活塞桿連接在一起，它的快進(jìn)和快退由該快動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)換向閥（快動(dòng)閥）操縱。當(dāng)快動(dòng)閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，快動(dòng)缸右腔進(jìn)壓力油，左腔接油箱，砂輪架快進(jìn)。反之，快動(dòng)閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快退。砂輪架快進(jìn)和快退的終點(diǎn)位置，靠快動(dòng)缸活塞與缸蓋的機(jī)械接觸來(lái)保證。為了防止砂輪架快速進(jìn)退到終點(diǎn)處引起沖擊，在快動(dòng)缸兩端設(shè)有緩沖裝置。并設(shè)有柱塞缸（閘缸）抵住砂輪架，用以消除絲杠螺母間的間隙，保證其重復(fù)位置誤差不大于0.005 mm。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能

30、外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(11/17) (3) 砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 砂輪架的周期進(jìn)給是在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)停留時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的。它由進(jìn)給閥操縱，經(jīng)進(jìn)給缸柱塞上的棘爪撥動(dòng)棘輪，再通過(guò)齒輪、螺母絲杠等傳動(dòng)副帶動(dòng)砂輪架實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)進(jìn)給缸右腔進(jìn)壓力油時(shí)為進(jìn)給一次，通油箱時(shí)為空程復(fù)位。這個(gè)間歇式周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可在工件左端停留（工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn)）時(shí)進(jìn)行，也可在工件右端停留時(shí)進(jìn)行，又可在兩端停留時(shí)進(jìn)行，也可以不進(jìn)行。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(12/17) 圖中選擇閥的位置是“雙向進(jìn)給”。 當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，由于先導(dǎo)閥已將控制油路切換，其油

31、路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵精密過(guò)濾器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6選擇閥進(jìn)給閥C1口油路d進(jìn)給缸右腔。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(13/17) 這樣，進(jìn)給缸柱塞向左移動(dòng)，砂輪架產(chǎn)生一次進(jìn)給。與此同時(shí)，控制壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入進(jìn)給閥左端腔，而進(jìn)給閥右端腔液壓油經(jīng)單向閥I4、油路3、先導(dǎo)閥左部環(huán)槽與油箱連通。于是進(jìn)給閥閥芯移到右端，將C1口關(guān)閉、C2口打開(kāi)。這樣，進(jìn)給缸右端腔經(jīng)油路d、進(jìn)給閥C2口、選擇閥、油路3、先導(dǎo)閥左端環(huán)槽與油箱連通，結(jié)果進(jìn)給缸柱塞在其左端彈簧作用下移到右端，為下一次進(jìn)給作好準(zhǔn)備。進(jìn)給量的大小由棘輪棘爪機(jī)構(gòu)調(diào)整，進(jìn)給快慢通過(guò)調(diào)整節(jié)

32、流閥決定。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行、砂輪架在工件右端進(jìn)給時(shí)的過(guò)程與上述相同。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(14/17) (4) 工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖 為了調(diào)整工作臺(tái)的需要，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)。手動(dòng)是由手輪經(jīng)齒輪、齒條等傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)的。如果液動(dòng)與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有互鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)工作臺(tái)在液壓驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手動(dòng)用的手輪也會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，容易傷人。因此，要采取措施保證這兩種運(yùn)動(dòng)的互鎖。這個(gè)互鎖動(dòng)作是由互鎖缸實(shí)現(xiàn)的。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(15/17) 當(dāng)開(kāi)停閥處于開(kāi)位（右位接入系統(tǒng)）時(shí)，互鎖缸通入

33、壓力油，推動(dòng)活塞使齒輪Z1和Z2脫開(kāi)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開(kāi)停閥處于停位（左端接入系統(tǒng)）時(shí)，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動(dòng)，使齒輪Z1與Z2嚙合，手動(dòng)傳動(dòng)鏈被接通。另外，當(dāng)開(kāi)停閥處于停位時(shí)，液壓缸兩腔通過(guò)開(kāi)停閥互通而處于浮動(dòng)狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以使工作臺(tái)移動(dòng)。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(16/17) (5) 尾座頂尖的退回 工作臺(tái)上尾座內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖伸出由彈簧實(shí)現(xiàn)，退回由尾架缸實(shí)現(xiàn)，通過(guò)腳踏式尾架閥操縱。頂尖只在砂輪架快速退離工件后才能退回，以確保安全，故系統(tǒng)中的壓力油從進(jìn)入快動(dòng)缸小腔的油路上引向尾架閥

34、。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(17/17)4. M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 該 磨 床 工 作 臺(tái) 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 系 統(tǒng) 采 用 了HYY21/3P25T型快跳式液壓操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好，其主要原因是： （1）該操縱箱將換向過(guò)程分為由先導(dǎo)閥進(jìn)行的預(yù)制動(dòng)、由換向閥和先導(dǎo)閥同時(shí)進(jìn)行的終制動(dòng)、端點(diǎn)停留、反向啟動(dòng)四個(gè)階段進(jìn)行。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(1/3) 預(yù)制動(dòng)的主要作用是將工作臺(tái)的速度降低，為工作臺(tái)停止準(zhǔn)確創(chuàng)造條件。由于預(yù)制動(dòng)是行程控制方式，

35、每次預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，工作臺(tái)的位置和速度基本相同，因此提高了終制動(dòng)的同速和異速時(shí)的位置精度。當(dāng)預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，抖動(dòng)缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳。這樣先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時(shí)完成，由于先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)不落后于換向閥的閥芯，可使換向過(guò)程順利完成。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(2/3)M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(3/3) （2）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失較小。這對(duì)于負(fù)載力不大且基本恒定（以摩擦力為主）的磨床來(lái)說(shuō)是適宜的。節(jié)流閥位于液壓缸出口油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而

36、且經(jīng)節(jié)流發(fā)熱的液壓油流回油箱冷卻，減少了熱量對(duì)機(jī)床變形的影響。 抖動(dòng)缸能使工作臺(tái)在很短行程范圍內(nèi)換向，這樣可以提高切入磨削質(zhì)量。 9.3 YB32-200 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.概述 液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。 液壓機(jī)有多種型號(hào)規(guī)格，其壓制力從幾十噸到上萬(wàn)噸。用乳化液作介質(zhì)的液壓機(jī)，被稱(chēng)作水壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力很大，多用于重型機(jī)械廠和造船廠等。用石油型液壓油做介質(zhì)的液壓機(jī)被稱(chēng)作油壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力較水壓機(jī)小，在

37、許多工業(yè)部門(mén)得到廣泛應(yīng)用。 概述概述(1/4)概述概述(3/4) 液壓機(jī)多為立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。液壓機(jī)主要由充液筒1、上橫梁2、上液壓缸3、上滑塊4、立柱5、下滑塊6、下液壓缸7等零部件組成。這種液壓機(jī)有4個(gè)立柱，在4個(gè)立柱之間安置上、下兩個(gè)液壓缸3和7。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊4，下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊6。液壓機(jī)外形圖1充液筒；2上橫梁；3上液壓缸；4上滑塊；5立柱；6下滑塊；7下液壓缸；8電氣操縱箱；9動(dòng)力機(jī)構(gòu)概述概述(2/3)概述概述(4/4) 為了滿足大多數(shù)壓制工藝的要求，上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速返回原位停止的自動(dòng)工作循環(huán)。下滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)向

38、上頂出停留向下退回原位停止的工作循環(huán)。上下滑塊的運(yùn)動(dòng)依次進(jìn)行，不能同時(shí)出現(xiàn)。 YB32200型液壓機(jī)動(dòng)作循環(huán)圖2. YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理 在四柱式Y(jié)B32200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)由高壓軸向柱塞變量泵供油，上、下兩個(gè)滑塊分別由上、下液壓缸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上述各種循環(huán)。 YB32200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(1/10)YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(2/10) 其原理如下： (1) 上滑塊工作循環(huán) （a）快速下行。當(dāng)電磁鐵1YA通電后，先導(dǎo)閥和上缸換向閥左位接入系統(tǒng)，液控單

39、向閥I被打開(kāi)。則系統(tǒng)主油路走向?yàn)?進(jìn)油路：液壓泵順序閥上缸換向閥左位單向閥I3上液壓缸上腔。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(3/10) 回油路：上液壓缸下腔單向閥I2上缸換向閥左位下缸換向閥中位油箱。 上滑塊在自重作用下快速下行。這時(shí)，上液壓缸上腔所需流量較大，而液壓泵的流量又較小，其不足部分由充液筒（副油箱）經(jīng)單向閥I1向液壓缸上腔補(bǔ)油。 （b）慢速加壓。當(dāng)上滑塊下行接觸到工件后，因受阻力而減速，液控單向閥I1關(guān)閉，液壓缸上腔壓力升高實(shí)現(xiàn)慢速加壓。加壓速度由液壓泵的輸出流量決定。這時(shí)的油路走向與快速下行時(shí)相同。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液

40、壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(4/10) （c）保壓延時(shí)。當(dāng)上液壓缸上腔壓力升高到使壓力繼電器動(dòng)作時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA斷電，則先導(dǎo)閥和上缸換向閥處于中位，保壓開(kāi)始。當(dāng)缸內(nèi)壓力低于保壓要求所調(diào)定的壓力時(shí)，由控制壓力的元件發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA通電，這時(shí)缸內(nèi)壓力升高直至使壓力繼電器動(dòng)作，重復(fù)保壓過(guò)程。保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器（圖中未畫(huà)出）控制，可在0 24 min內(nèi)調(diào)節(jié)。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(5/10) （d）快速返回。在保壓延時(shí)結(jié)束時(shí)，時(shí)間繼電器使電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥右位接入系統(tǒng)，使控制壓力油推動(dòng)預(yù)泄換向閥，并將上缸換向閥右位接入系

41、統(tǒng)。這時(shí)，液控單向閥I1被打開(kāi)，其主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥上缸換向閥右位液控單向閥I2上液壓缸下腔。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(6/10) 回油路：上液壓缸上腔液控單向閥I1充液筒（副油箱）。 這時(shí)上滑塊快速返回，返回速度由液壓泵流量決定。當(dāng)充液筒內(nèi)液面超過(guò)預(yù)定位置時(shí)，多余的油液由溢流管流回油箱。 YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(7/10) （e）原位停止。當(dāng)上滑塊返回上升到擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥和換向閥都處于中位，則上滑塊在原位停止不動(dòng)。這時(shí)，液壓泵處于低壓卸

42、荷狀態(tài)，油路走向?yàn)椋?液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥中位油箱。 YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(8/10) (2) 下滑塊工作循環(huán) （a）向上頂出。當(dāng)電磁鐵4YA通電使下缸換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，下液壓缸帶動(dòng)下滑塊向上頂出。其主油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥右位下液壓缸下腔。 回油路：下液壓缸上腔下缸換向閥右位油箱。 （b）停留。當(dāng)下滑塊上移至下液壓缸活塞碰到上缸蓋時(shí)，便停留在這個(gè)位置上。此時(shí)，液壓缸下腔壓力由下缸溢流閥調(diào)定。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(9/10) （c）向下退回。使

43、電磁鐵4YA斷電，3YA通電，液壓缸快速退回。此時(shí)的油路走向?yàn)椋?進(jìn)油路：液壓泵順序閥上缸換向閥中位下缸換向閥左位下液壓缸上腔。 回油路：下液壓缸下腔下缸換向閥左位油箱。 （d）原位停止。原位停止是在電磁鐵3YA和4YA都斷電，下缸換向閥處于中位的情況下得到的。YB32-200液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(10/10)3. YB32200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析 （1）利用充油筒補(bǔ)油實(shí)現(xiàn)上缸快速下行。產(chǎn)生大的輸出力是液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)之一。為了獲得大的壓制力，除采用高壓泵提高系統(tǒng)壓力之外，還常常采用大直徑的液壓缸。這樣，當(dāng)上滑塊快速下行時(shí)，就需要大的流量進(jìn)入液壓缸

44、上腔。假若此流量全部由液壓泵提供，則液壓泵的規(guī)格太大，這不僅造價(jià)高，而且在慢速加壓、保壓和原位停止階段，功率損失加大。YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(1/6) 液壓機(jī)上滑塊的重量均較大，足可以克服摩擦力及回油阻力自行下落。該系統(tǒng)采用充液筒來(lái)補(bǔ)充快速下行時(shí)液壓泵供油的不足，這樣使系統(tǒng)功率利用更加合理，方案是正確的。 （2）保壓延時(shí)。保壓延時(shí)是液壓機(jī)常有的工作狀態(tài)。該系統(tǒng)采用液控單向閥I1、I6和單向閥I3的密封性和液壓管路及油液的彈性來(lái)保壓。這個(gè)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，比用泵保壓節(jié)省功率。但是要求液壓缸等元件密封性好。 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液

45、壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(2/6) （3）換向卸壓。通常的液壓機(jī)系統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)。對(duì)于高壓系統(tǒng)，在液壓缸以很高壓力進(jìn)行保壓的情況下，假若立即啟動(dòng)換向閥使液壓缸反向快速退回時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。為防止這種現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)對(duì)換向過(guò)程進(jìn)行控制，先使高壓腔壓力釋放，再切換油路。該系統(tǒng)采用預(yù)泄換向閥，先使液壓缸上腔壓力釋放降低后，再使主油路換向。其原理是：在保壓階段，預(yù)泄換向閥的上位接入系統(tǒng)。當(dāng)電磁鐵2YA通電后，控制壓力油經(jīng)減壓閥和先導(dǎo)閥右位進(jìn)入預(yù)泄換向閥的下端腔和液控單向閥I6的控制口。YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(3/6) 由于預(yù)泄換向閥上端腔與液壓缸上腔油路連通，壓力

46、很高，其下端腔的控制壓力油不能使閥芯向上移動(dòng)。但是，液控單向閥I6可以在控制壓力油作用下打開(kāi)。I6被打開(kāi)后，液壓缸上腔油液經(jīng)液控單向閥I6、預(yù)泄換向閥上位泄至油箱。這時(shí)，壓力被釋放降低，直至預(yù)泄換向閥的閥芯被推移到使下位接入系統(tǒng)。接著，控制壓力油經(jīng)預(yù)泄換向閥下位進(jìn)入上缸換向閥的右端腔，使其右位接入系統(tǒng)，切換主油路，實(shí)現(xiàn)液壓缸快速退回。 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(4/6) （4）上、下恒壓缸互鎖。在系統(tǒng)中，上、下兩液壓缸動(dòng)作的協(xié)調(diào)是由兩個(gè)換向閥的互鎖來(lái)保證的。只有當(dāng)上缸換向閥處于中位時(shí)，下缸換向閥才能接通壓力油。這樣，就保證了兩個(gè)液壓缸不可能同時(shí)接通壓力油

47、而動(dòng)作。在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊”工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)（下缸換向閥處于中位），這時(shí)，上液壓缸下腔油液進(jìn)入下液壓缸上腔（多余油液經(jīng)下液壓缸換向閥中位流回油箱），而下液壓缸下腔油液經(jīng)下液壓缸溢流閥流回油箱，壓邊壓力由該溢流閥調(diào)節(jié)。 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(5/6) （5）控制油路壓力的控制。該系統(tǒng)利用換向閥中位實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷。為了保證對(duì)上缸換向閥（液動(dòng)式）和下缸換向閥（電液動(dòng)）進(jìn)行控制，在液動(dòng)泵出口至上缸換向閥的主油路上設(shè)有順序閥，用來(lái)保證在換向閥處于中位時(shí)，控制油路仍有足夠的壓力。并且，用減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)控制油路壓力（2MPa）。

48、在卸荷油路上設(shè)置順序閥，提高了液壓泵的卸荷壓力（2.5 MPa），增大了液壓泵卸荷時(shí)的功率損失，這是不利之處。 另外，在該系統(tǒng)中兩個(gè)液壓缸各有一個(gè)安全閥實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 YB32-200型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析型液壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析(6/6)9.4 Q2-8 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.概述 汽車(chē)起重機(jī)是一種自行式起重設(shè)備。它可與裝運(yùn)的汽車(chē)編隊(duì)行駛，機(jī)動(dòng)性好，應(yīng)用廣泛。Q28型汽車(chē)起重機(jī)主要由載重汽車(chē)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、支腿3、吊臂變幅缸4、吊臂伸縮缸5、起升機(jī)構(gòu)6、基本臂7等部分組成。起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)，最大起重量為80 kN，（幅度為3 m時(shí)），最大起重高度11

49、.5 m。當(dāng)裝上附加臂時(shí)，可用于建筑工地吊裝預(yù)制件。 Q28型汽車(chē)起重機(jī)外形簡(jiǎn)圖1載重汽車(chē)；2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3支腿；4吊臂變幅缸；5吊臂伸縮缸；6起升機(jī)構(gòu)；7基本臂概述概述(1/2)概述概述(2/2)2. Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(1/8)Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(2/8) 該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂伸縮和吊臂變幅等五部分。通過(guò)手動(dòng)的多路閥組1和2進(jìn)行操縱。各部分運(yùn)動(dòng)都有相對(duì)的獨(dú)立性。該系統(tǒng)的液壓泵由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)裝在底盤(pán)變速箱上

50、的取力箱驅(qū)動(dòng)，額定壓力21 MPa，轉(zhuǎn)速1 500 r/min，單轉(zhuǎn)排量40 mL。實(shí)際工作壓力由壓力表12顯示。安全閥3用來(lái)防止系統(tǒng)過(guò)載，調(diào)整壓力為19 MPa。 系統(tǒng)中的液壓泵、安全閥、閥組1及前后支腿部分裝在下車(chē)（汽車(chē)車(chē)體部分），其他液壓元件都裝在上車(chē)（吊車(chē)旋轉(zhuǎn)部分），其中油箱兼配重。上車(chē)和下車(chē)之間的油路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭9連通。 (1) 支腿收放 為了解決汽車(chē)輪胎支承能力不足和保證起重時(shí)車(chē)體穩(wěn)定性等問(wèn)題，在起重作業(yè)時(shí)，必須放下支腿，將輪胎架空，在汽車(chē)行駛時(shí)將支腿收起。汽車(chē)前后各有兩個(gè)支腿，每個(gè)支腿由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓缸的活塞下行時(shí)，將支腿放下，上行時(shí)，將支腿收回。在每個(gè)液壓缸的進(jìn)出油路

51、上都串接一個(gè)由液控單向閥組成的雙向液壓鎖，保證將支腿鎖住在任何位置上，防止起重作業(yè)時(shí)的“軟腿”和汽車(chē)行駛過(guò)程中出現(xiàn)支腿下落現(xiàn)象的出現(xiàn)。前支腿液壓缸由三位四通手動(dòng)換向閥A操縱，后支腿液壓缸用另一個(gè)三位四通換向閥B操縱。兩個(gè)換向閥都采用M型中位機(jī)能，油路串聯(lián)。 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(3/8) (2) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)上車(chē)部分轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)由低速大扭矩液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪、蝸輪減速箱和一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪驅(qū)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)盤(pán)和液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速較低，不需設(shè)置制動(dòng)回路，這樣，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路圖比較簡(jiǎn)單。用三位四通手動(dòng)換向閥C操縱，可獲得回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)左轉(zhuǎn)、停

52、轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)三種不同的工況。 (3) 吊臂伸縮 吊臂由基本臂和伸縮臂組成。伸縮臂套裝在基本臂中，由伸縮液壓缸驅(qū)動(dòng)使其伸縮。用三位四通手動(dòng)換向閥D控制其伸縮和停止動(dòng)作。為防止吊臂在自重作用下下落，在伸縮回路中設(shè)置平衡閥5。 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(4/8) (4) 吊臂變幅 吊臂變幅是用一液壓缸改變起重臂的起落角度。為防止吊臂自重下落，保證變幅作業(yè)時(shí)平穩(wěn)可靠，在吊臂回路上設(shè)有平衡閥6。變幅缸的動(dòng)作用三位四通手動(dòng)換向閥E操縱。 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(5/8) (5) 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要執(zhí)

53、行部件。它由低速大扭矩液壓馬達(dá)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡閥等組成。卷?yè)P(yáng)機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和停止，用三位四通手動(dòng)換向閥F操縱。為了防止重物自由下落，在馬達(dá)下降的回油路上裝有平衡閥8，用來(lái)平衡重物的重量。平衡閥由改進(jìn)的液控順序閥和單向閥組成。Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(6/8) 另外，由于馬達(dá)的泄漏比液壓缸嚴(yán)重，即使有平衡閥，重物也可能緩慢下滑。為此，設(shè)有制動(dòng)缸，在液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)制動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸。在該制動(dòng)缸中裝有制動(dòng)彈簧，當(dāng)制動(dòng)缸通油箱時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；向缸中通壓力油時(shí)，制動(dòng)器松開(kāi)。為了滿足上閘快、松閘慢的使用要求，在制動(dòng)缸的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥7

54、。 Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(7/8) Q28型汽車(chē)起重機(jī)是一種小型汽車(chē)起重機(jī)。為簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，該系統(tǒng)用一個(gè)液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供給液壓油。因此，各換向閥的中位均是M型機(jī)能。這樣，各執(zhí)行元件均可單獨(dú)工作。當(dāng)?shù)跷镔|(zhì)量不大時(shí)，各串聯(lián)的執(zhí)行件可任意組合，使兩個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)各執(zhí)行元件都不工作時(shí)，液壓泵卸荷。對(duì)于大型的汽車(chē)起重機(jī)，常采用多泵供油方案。Q2-8型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理型汽車(chē)起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(8/8)9.5 SZ-250 SZ-250塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1. 概述 塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)

55、稱(chēng)注塑機(jī)。它將顆粒的塑料加熱熔化到流動(dòng)狀態(tài)，以快速高壓注射模腔，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的保壓，冷卻凝固成為一定形狀的塑料制品。由于注塑機(jī)具有成型周期短，對(duì)各種塑料的加工適應(yīng)性強(qiáng)，可以制造外形各異、復(fù)雜、尺寸較精確或帶有金屬鑲嵌件的制品以及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，所以得到了廣泛地應(yīng)用。概述概述(1/9) 塑料注射成型機(jī)。 塑料注射成型機(jī)外形圖1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；2注射部件；3合模部件概述概述(2/9)概述概述(3/9)概述概述(4/9) 它主要有三大部分組成： （1）合模部件。它是安裝模具用的成型部件。主要由定模板、動(dòng)模板、合模機(jī)構(gòu)、合模液壓缸、頂出裝置等組成。 （2）注射部件。它是注塑機(jī)的塑化部件。主要由加料裝

56、置、料筒、螺桿、噴嘴、頂塑裝置、注射液壓缸、注射座及其移動(dòng)液壓缸等組成。概述概述(5/9) （3）液壓傳動(dòng)及電氣控制系統(tǒng) 它安裝在機(jī)身內(nèi)外腔上，是注塑機(jī)的動(dòng)力和操縱控制部件。主要由液壓泵、液壓閥、電動(dòng)機(jī)、電氣元件及控制儀表等組成。 根據(jù)注射成型工藝，注塑機(jī)應(yīng)按預(yù)定工作循環(huán)工作。 注塑機(jī)工作循環(huán)示意圖概述概述(6/9) SZ250A型塑料注射成型機(jī)屬于中小型注塑機(jī)。每次最大注射量為250 g。依據(jù)塑料注射成型工藝，注塑機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足下述要求： （1）合模液壓缸具有足夠大的合模力，其運(yùn)行速度應(yīng)能依據(jù)合模與啟模過(guò)程要求而變化。 在注射過(guò)程中，熔融塑料常以4 15 MPa的高壓注入模腔。這樣，就

57、要求合模機(jī)構(gòu)具有足夠大的合模力，以保證動(dòng)模板與定模板緊密貼合。否則，模具離縫會(huì)產(chǎn)生塑料制品的溢邊現(xiàn)象。為此，在不使合模液壓缸的尺寸過(guò)大和壓力過(guò)高的情況下，常常采用機(jī)械連桿增力機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)合模和鎖模。概述概述(7/9) 為了縮短空行程時(shí)間，提高生產(chǎn)率，合模液壓缸應(yīng)該快速移動(dòng)動(dòng)模板。但是，為了防止損壞模具和制品，避免機(jī)器受到強(qiáng)烈振動(dòng)和產(chǎn)生撞擊噪聲，還要考慮模具啟閉過(guò)程的緩沖問(wèn)題。因此，液壓缸在模具啟閉過(guò)程中，各階段的速度是不一樣的。通常是慢快慢的變化過(guò)程，而且快慢速變化比較大。 概述概述(8/9) （2）注射座可整體移動(dòng)（前進(jìn)或后退）。前進(jìn)時(shí)具有足夠的推力，保證噴嘴與模具澆口緊密接觸。另外，還應(yīng)能按

58、固定加料、前加料和后加料三種不同預(yù)塑型式對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。 （3）注射的壓力和速度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以便滿足原料、制品幾何形狀和模具澆口布局不同等對(duì)注射力大小的要求，以及不同的制品對(duì)注射速度的要求。 （4）熔體注入容腔后要保壓冷卻，在冷卻凝固時(shí)，應(yīng)能向型腔內(nèi)補(bǔ)充冷凝收縮所需的熔體。 概述概述(9/9) （5）預(yù)塑過(guò)程可調(diào)節(jié)。在型腔熔體冷卻凝固階段，使料斗內(nèi)的塑料顆粒通過(guò)料筒內(nèi)螺桿的回轉(zhuǎn)卷入料筒，并且連續(xù)向噴嘴方向推移。同時(shí)加熱塑化、攪拌和擠壓成為熔體。通常，將料筒每小時(shí)塑化的重量稱(chēng)為塑化能力，作為注塑機(jī)生產(chǎn)能力的指標(biāo)。在料筒尺寸確定的前提下，塑化能力與螺桿轉(zhuǎn)速有關(guān)。因此，隨著塑料熔點(diǎn)、流動(dòng)性和制品的不

59、同，要求螺桿的轉(zhuǎn)速應(yīng)該可調(diào)節(jié)，以便調(diào)節(jié)塑化能力。 （6）頂出缸速度可調(diào)。制品在冷卻成型后，脫模頂出時(shí)，為了防止制品受損，要求頂出運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且頂出缸的速度應(yīng)能根據(jù)制品形狀的不同而可調(diào)節(jié)。 2.SZ-250A塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理 SZ250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)。 SZ-250A塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(1/19)SZ-250A塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(2/19) 該系統(tǒng)由雙級(jí)葉片泵1、雙聯(lián)葉片泵（2、3）、合模液壓缸4、頂出液壓缸5、注射座移動(dòng)液壓缸6、注射液壓缸7、液壓馬達(dá)8以及多個(gè)控制閥組成。該

60、系統(tǒng)滿足上述注塑工藝對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和壓力的要求，并且在相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)配合下，可以實(shí)現(xiàn)注塑過(guò)程的自動(dòng)或半自動(dòng)工作循環(huán)。SZ-250A塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理塑料注射成型機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理(3/19) 現(xiàn)將注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理說(shuō)明如下。 (1) 合模 合模運(yùn)動(dòng)液壓缸4經(jīng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)模板實(shí)現(xiàn)合模。合模運(yùn)動(dòng)分為慢速合模、快速合模、低壓合模和高壓合模等工況。 （a）慢速合模 慢速合模時(shí)由液壓泵1供油，液壓泵2、3卸荷。電磁鐵1YA、11YA通電。油路走向如下。 進(jìn)油路：液壓泵1電磁閥V14左位單向節(jié)流閥V13電液換向閥V15左位合模液壓缸4左腔。 回油路：合模液壓缸4右腔電液換向閥V1