多旋翼無人機教案

1、哈爾濱四通技工學校第三教學站延壽農民工綜合培訓學校多旋翼無人機操作教案0一七春季生課 題第章無人飛行器概述教學目標1、無人飛行器發(fā)展簡史2、無人飛行器的優(yōu)缺點3、無人飛行器應用領域教學重點1、什么事無人機2、無人機的應用3、無人機未來的發(fā)展趨勢課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東6 / 58教材分析無人機的概述重要性，幫助學員更好的了解無人機。教學方法講授法授課類型新課課 時二課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、1910年，在萊特兄弟所取得的成功的鼓舞下， 來自俄亥俄州的年輕軍事工程師查爾斯 ？科特林建議 使用沒有人駕駛的飛行器：用鐘表機械裝置控制飛 機

2、，使具在預定地點拋掉機翼弁象炸彈一樣落向敵 人。在美國陸軍的支持和資助下，他制成弁試驗了幾 個模型，取名為“科特林空中魚雷”、“科特林蟲子”。2、二戰(zhàn)期間，美國海軍首先將無人機作為空面 武器使用。1944年，美國海軍為了對德國潛艇基地進 行打擊，使用了由B-17轟炸機改裝的遙控艦載機。3、上世紀70-90年代及其以后，以色列軍事專 家、科學家和設計師對無人駕駛技術裝備的發(fā)展做出 了突出貢獻，弁使以色列在世界無人駕駛系統(tǒng)的研制 和作戰(zhàn)使用領域占有重要地位。4、最著名的是“捕食者”可復用無人機，世界上最大的無人機-“全球鷹”，“影子 -200”低空 無人機，“掃描鷹”小型無人機，“火力偵察兵” 無

3、 人直升機。5、理論開創(chuàng)階段，多旋翼無人飛行器理論開創(chuàng) 于上世紀10年代，直升機研發(fā)之前。幾家主要飛機 生產商開發(fā)出的在多個螺旋槳中搭乘飛行員的機型。 這種設計開創(chuàng)了多旋翼飛行器的理論。6、加速發(fā)展階段，2007年以后，裝配高性能壓 電陶瓷陀螺儀和角速度傳感器（六軸陀螺儀）的多旋 翼無人飛行器開始出現加速發(fā)展。7、未來發(fā)展階段，伴隨著飛行器技術的進步， 多旋翼無人飛行器使用者會急劇增加。這樣一來，事 故和故障也會相應增加，甚至會發(fā)展成社會問題。今 后不僅是制造商和商店一級，協(xié)會和主管部門面向多 旋翼無人飛行器的飛行會和培訓班也會增加。8、優(yōu)點的特性。9、避免犧牲空勤人員，因為飛機上不需要H行

4、人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。10、無人機尺寸相對較小，設計時不受駕駛員生 理條件限制，可以有很大的工作強度，不需要人員生 存保障系統(tǒng)和應急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機重單。11、制造成本與壽命周期費用低，沒有昂貴的訓 練費用和維護費用，機體使用壽命長，檢修和維護簡 單。12、無人機的技術優(yōu)勢是能夠定點起飛，降落， 對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或 通過機載計算機實現遠程遙控。課程后記給學生留了上網查詢無人機的信息的作業(yè)。課 題無人飛行器應用領域及分類教學目標1、無人飛行器的應用理解2、無人飛行器的分類識別教學重點多旋翼概述及分類教材分析無人機的種類劃分教學方法講授法授

5、課類型新課課 時二課時課程內容一、組織教學二、復習前一節(jié)課的內容三、導入新課四、教學內容：程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東1、無人飛行器的種類繁多，主要包括飛艇、固 定翼無人機、傘翼無人機、撲翼無人機、變翼無人機、 旋翼式無人機等。2、多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機 的一種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機動性 通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。相比傳統(tǒng)的 單水平旋翼直升機，它構造精簡，易于維護，操作簡 便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器。3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視 航拍、安全監(jiān)控、農業(yè)植保、電力巡線等領域（多旋翼無人機）（航拍無人機）10 /

6、58（固定翼無人機）課程后記學員對無人機的用途很有興趣課 題多旋翼飛行器的構造教學目標1、多旋翼飛行器的原件構造和組成。程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東2、多旋翼飛行器各個配件的應用。教學重點多旋翼飛行器組成構造及應用教材分析多旋翼飛行器重要組成構件的理解教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、復習前一節(jié)課的內容三、導入新課四、教學內容：1、多旋翼飛行器主要由機架、電機、電調和槳 葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電 池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。（無人機的組成及構造）2、機架：機架是指多旋翼飛行器的機身架，是 整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強度

7、重量輕的 材料，例如碳纖維、PA66+30G律材料。3、電機是由電動機主體和驅動器組成，是一種 典型的機電一體化產品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提 供動力的作用。4、電調全稱電子調速器，英文 electronic speed controller,簡稱ESC在整個飛行系統(tǒng)中，電調主要提 供驅動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和 動作等。5、電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個 飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和 其他電子設備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器 上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。6、遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機組成，是整個飛 行系統(tǒng)的無線控制終端。7、飛行控制系統(tǒng)

8、集成了高精度的感應器元件， 主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，角速度計， 氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電 路等部件組成。通過高效的控制算法內核，能夠精準 地感應弁計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數據，再通過主 控制單元實現精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據機 型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)， 有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統(tǒng)。課程后記11/58課 題多旋翼飛行原理教學目標1、多旋翼飛行器的飛行原理詳解。2、飛行動作的垂直運動，即升降控制了解。3、飛行動作的俯仰運動，即前后控制了解。教學重點多旋翼飛行器的各種飛行動作的原理課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師

9、：張海東教材分析從實際飛行動作來了解無人機的飛行姿態(tài)教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、多旋翼飛行器是通過調節(jié)多個電機轉速來改 變螺旋槳轉速，實現升力的變化，進而達到飛行姿態(tài) 控制的目的。2、以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所75, 電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機 2和電機4 順時針旋轉，因此飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空 氣動力扭矩效應全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機相比，四 旋翼飛行器的優(yōu)勢：各個旋翼對機身所產生的反扭矩 與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機 1和電機3逆時 針旋轉時，電機2和電機4順時針旋轉，可以平衡旋17 /

10、58翼對機身的反扭矩。3、垂直運動，即升降控制，在圖（a）中，兩對 電機轉向相反，可以平衡其對機身的反扭矩，當同時 增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉 力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛 行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸 出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地， 實現了沿z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在 旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持 懸停狀態(tài)。保證四個旋翼轉速同步增加或減小是垂直 運動的關鍵。4、俯仰運動，即前后控制，在圖（b）中，電機1的轉速上升，電機3的轉速下降，電機2、電機4 的轉速保持不變。為了不因為旋翼轉速的改變引起

11、四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉速該變量的大小應相等。由于旋翼 1的升力上升， 旋翼3的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞 y軸 旋轉（方向如圖所示），同理，當電機1的轉速下降， 電機3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉， 實現飛行器的俯仰運動。5、橫滾運動，即左右控制，與圖（b）的原理相 同，在圖（c）中，改變電機2和電機4的轉速，保 持電機1和電機3的轉速不變，便可以使機身繞 x軸 方向旋轉，從而實現飛行器橫滾運動。6、偏航運動，即旋轉控制，四旋翼飛行器偏航運動可以借助旋翼產生的反扭矩來實現。旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反 扭矩，為了克服反扭

12、矩影響，可使四個旋翼中的兩個課程后記正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相 同。18 / 58課 題第二章多旋翼飛行控制系統(tǒng)概述教學目標1、了解飛行控制系統(tǒng)存在的意義2、掌握飛行控制系統(tǒng)主要部件教學重點無人機飛行控制系統(tǒng)主要功能的學習教材分析主要講述無人機的控制系統(tǒng)教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、飛行控制系統(tǒng)通過高效的控制算法內核，能課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東27 / 58夠精準地感應弁計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數據，再 通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。2、飛行控制系統(tǒng)是目前實現簡單操控

13、和精準飛 行的必備武器。3、飛行控制系統(tǒng)一般主要由主控單元、IMU (慣 性測量單元)、GPS指南針模塊、LED指示燈模塊等 部件組成。(1)主控單元是飛行控制系統(tǒng)的核心，通過 它將IMU、GPS指南針、舵機和遙控接收機等設備接 入飛行控制系統(tǒng)從而實現飛行器自主飛行功能。(2) MU (慣性測量單元)，包含 3軸加速度 計、3軸角速度計和氣壓高度計，是高精度感應飛行 器姿態(tài)、角度、速度和高度的元器件集合體，在飛行 輔助功能中充當極其重要的角色。(3) GPS指南針模塊，包含 GPS模塊和指南 針模塊，用于精確確定飛行器的方向及經緯度。(4) LED指示燈模塊，用于實時顯示飛行狀態(tài)， 是飛行過程

14、中必不可少的，它能幫助飛手實時了解飛 行狀態(tài)。4、飛行控制系統(tǒng)主要功能包括：(1)實現精準定位懸停飛行控制系統(tǒng)，由于 配置有GPS指南針模塊，可以實現鎖定經緯度和高度 的精準定位。(2)智能失控保護/自動返航降落，飛行控制 系統(tǒng)能自動記錄返航點，當飛行過程中，出現控制信 號丟失，即無線遙控控制鏈路中斷的情況，飛行控制 系統(tǒng)能自動計劃返航路線，實現自動返航和降落，使 飛行或航拍更加安全可靠。(3)低電壓報警或自動返航降落(4)內置(兩軸)云臺增穩(wěn)功能(5)可擴展地面站功能，飛行控制系統(tǒng)還可 擴展成更加強大的地面站功能，從而實現超視距全自 主飛行。(6)智能方向控 制，智能方向控 制(IOC, I

15、ntelligent Orientation Control ),分為航向鎖定和返航 點鎖定，是一種為多旋翼飛行器量身定制的輔助方向 控制功能。(7)航向鎖定，在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某 時刻的機頭朝向TL(8)返航點鎖定，在使用返航點鎖定時，飛 行前向為返航點到飛行器的方向。(9)熱點環(huán)繞(POI),熱點環(huán)繞(POI, Point of Interest)功能，在GPS言號良好的情況下，可以通 過撥動遙控器上預先設置好的開關，將飛行器當前所 在的坐標點記錄為熱點。(10)斷槳保護功能(六軸及以上的機型)， 斷槳保護功能是指在姿態(tài)或 GP峻態(tài)模式下，飛機意 外缺失某一螺旋槳動力輸

16、出時，飛機可以采用犧牲航 向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。課程后記課上最后10分鐘給學員演示功能的應用，取得 很好的教學效果。課程名稱：多旋翼無人機操作基礎課 題飛行控制系統(tǒng)控制模式教學目標1、GPS姿態(tài)模式的操作飛行2、姿態(tài)模式的操作飛行3、手動模式的操作飛行教學重點二種飛行的操作方式的運用授課教師：張海東教材分析飛行模式下的正確認識和了解為本課重點教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、GPS姿態(tài)模式，必須要有選配 GPS模塊，除 了能自動保持飛行器姿態(tài)平穩(wěn)外，還能具備精準定位 的功能，在該種模式下，飛行器能實現定位懸停，自

17、 動返航降落等功能。2、姿態(tài)模式，適合于沒有 GPS信號或GPS信 號不佳的飛行環(huán)境，能實現自動保持飛行器姿態(tài)和高 度，但是，不能實現自主定位懸停。3、手動模式，只能由比較有經驗的飛手來控 制，在該模式下，飛行控制系統(tǒng)不會自動保持飛行姿態(tài)和高度的穩(wěn)定，完全由飛手手動控制，非受過專業(yè) 飛行訓練的飛手，請勿嘗試。4、在以上二種模式下，進行基礎飛行演示。5、在H行中講解之前學習的理論內容。課程后記在飛行中，復習之前的內容，可以鞏固所學習知 識，讓學生更好、更多的去了解所學的內容。課 題飛行控制系統(tǒng)地面站功能教學目標教學重點教材分析教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容課程名稱：多旋翼無人機操

18、作基礎授課教師：張海東一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、地面站系統(tǒng)專為高端的商用及工業(yè)用無人機 進行超視距(BVR涇自動飛行作業(yè)而設計，配備了可靠 的遠程無線通訊設備(Data Link)和人性化設計的地面 站控制軟件(GCS)2、使用者可以在地面站控制軟件中預先規(guī)劃整 個飛行航線，以及預設拍照、空投等作業(yè)動作。通過 軟件的航線自檢功能和 3D化的地理信息顯示，對飛 行任務的合理性和準確性一目了然。3、整套系統(tǒng)不僅能確保飛行器穩(wěn)定的飛行狀態(tài) 和安全性，精確地航線飛行、再輔以全自動起飛/降落, 自適應轉彎調整，遇險自動返航等高級功能，實現整 個飛行任務在無人干預的情況下全自動

19、執(zhí)行，大大降 低了無人機專業(yè)應用的復雜程度，可廣泛應用于專業(yè) 航拍(AP)、遙感測繪、航空探礦、災情監(jiān)視、交通巡 邏、治安監(jiān)控、森林防火、電力巡線等領域。4、地面站類型及硬件需求：(1) PC地面站(以WKM為例)(2) 2、iPad地面站(以 Phantom 2 為例)(3)智能手機地面站(以 Phantom 2 Vision + 為例)(4)地面站特點：人性化界面設計、谷歌 3D 地圖視角、工業(yè)級飛行控制算法、實時飛行儀表盤、 遇險自動返航/一鍵返航、鍵盤/自定義搖桿飛行控制 隨點隨行功能、全自主起飛/降落、自定義航點、種預 設航線模板、3種航點轉彎模式可選、自定義舵機通 道控制、批量航線

20、動作任務設置、實時飛行航線編輯F通道控制器、相對坐標編輯器、攝影測量工具包、 仿真飛行模擬、飛行任務導入/導出。課程后記課 題第三章模擬訓練課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東教學目標1、常用模擬器的使用2、鳳凰PHOENIX的正確使用教學重點模擬器的實際操作教材分析教材針對模擬器的使用和安裝做了詳細的解讀教學方法講授法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、常用模擬器介紹，常用模擬器主要有 RealFlight、Reflex XTR Aerofly、鳳凰 Phoenix 等。2、RealFlight是目前普及率最高的一款模擬飛行 軟件，

21、它具有擬真度高、功能齊全、畫面逼真等優(yōu)點， 最新版本為 RealFlight Generation7。Run RealFlight0 中 E |- Fl28 / 58一、3、Reflex XTR是老牌的德國模擬軟件，適合直機 的模擬練習，附帶精選的 26個飛行場景，一百多架 各個廠家的直升機，一百多架各個廠家的固定翼，60部飛行錄像。4、AEROFL腥一款德國的模擬軟件，象真度較 高，適合中高級訓練者使用，但價格昂貴，對電腦硬 件要求較高。5、鳳凰模擬器是一款受歡迎的國產模擬器軟 件，效果逼真，場景迷人。6、模擬器軟件安裝，以 RealFlight7.0為例，模擬器軟件的安裝方法如下：(1)打

22、開光盤根目錄下setup.exe文件(有些情況光盤會自動運行)。(2)點擊 Run setup.exe按鈕，出現；點擊 Advanced按鈕之后會出現下拉窗口，開始安裝。(3)接卜來運行桌面上的 RealFlight控制臺,輸 入序列號，在光盤包裝上。(4)輸入序列號后，點擊OK鍵，這時出現注冊 成功，接下來會出現有新版本是否下載更新，請選擇 online update。之后會出現下圖，點運行 RealFlight。課程后記課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東課 題模擬器軟件使用教學目標1、掌握模擬器的調試和設置2、模擬器練習的基本操作教學重點模擬器的基本操作基礎教材分析教材針對模擬

23、器的飛行操作做了詳細的解讀教學方法講授法、模擬演練法授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、模擬器的調試和設置要根據通道來設定，一 定要在遙控器設置的選項里設置好搖桿的位置，校準中立點，通道的正反向，這樣才能頭現對飛機的精準操控。2、接卜來運行桌面上的控制臺，運行 RealFlight G7.0,出現卜面的軟件界面選擇 FLY按鈕。3、現在設置遙控器，選擇 Simulation菜單里的Select Controller。4、接卜來彈出菜單選擇InterLink Eliteo5、再選擇彈出對話框里的通道校準Calibrateo會出現下圖，這時搖桿最大

24、范圍來回打方框幾次。最后都放在中位。讓最上面的 4個通道都在中間。6、模擬器練習手法，遙控手法的選擇：分為美 國手、日本手和其他手法，前兩者為主流對象！7、美國手：美國手的油門和方向在左邊，副翼 和升降在右邊；8、日本手：日本手的油門和副翼在右邊，方向 和升降在右邊；9、模擬器練習標準；10、模擬器練習技術標準：關數技術標準第1關對尾懸停第2關對尾懸停第3關對尾懸停第4關對頭懸停第5關對頭懸停第6關對頭對尾交叉懸停第7關對頭對尾交叉懸停第8關對側邊懸停第9關對側邊懸停第10關對45度懸停和對頭對尾懸停第11關對45度懸停和對頭對尾懸停第12關對45度懸停和對頭對尾懸停課程后記35 / 58課程

25、名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東課 題模擬器練習考核標準教學目標1、模擬器練習考核標準的認知2、模擬器練習考核標準的實際操作教學重點模擬器練習考核實踐操作教材分析教材針對模擬器的飛行操作考核標準做了詳解。教學方法講授法、模擬演練法。36 / 58授課類型新課課 時六課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、模擬器練習考核標準：等級考核標準初1級10分鐘過1-4關初2級12分鐘過1-6關初3級14分鐘過1-8關中1級16分鐘過1-10關中2級18分鐘過1-12關中3級15分鐘過1-12關2、模擬器練習中出現問題的及時應對。3、安全模擬飛行的練習的操作方式。4、安

26、全平穩(wěn)飛行的模擬器練習操作。課程后記學生對練習有這濃厚的興趣，可以再實踐操作中 練習中把知識點融入到練習操作中。38 / 58課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東課 題第四章安裝調試教學目標1、遙控器使用和調試的掌握2、鋰電池和充電器的使用和保養(yǎng)教學重點遙控器的使用教材分析遙控器的使用及保養(yǎng)已經在教材上詳細說明，重 要的是要融匯貫通。教學方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時六課時課程內容39 / 58一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、遙控器，英文名(Remote Control),意思是無 線電控制，通過它可以對設備、電器等進行遠距離控 制。主要分為工業(yè)用遙

27、控器和遙控模型用遙控器兩大 類。2、常用遙控器品牌主要有 FUTABA JR Spektrum、 Hitec、WFLY3、遙控器參數設置：第1步：在遙控器上選擇飛行器類型：假設您現在已經將主控連接至電腦，弁打開調參軟件。第2步：為U通道選擇一個開關：我們將第7通道和遙控器上的SC三檔開關設置為控制模式切換開關(此處為舉例，用戶可以根據自己的需要設置其他通道為控制模式切換開關）。第3步：設置Fail-Safe：雙擊 LINK進入 LINKAGE MENU頁面。選擇進入END POIN偵面的第二 頁。此時第 7通道AUX5中左側 limit point 值為 135%。第4步：設置控制模式：回到

28、LINKAGE MENU勺 END POINT頁面的第二頁，將第7通道AUX5中左側limit point值調為80%,使得調參軟件中控制模式切換開關的滑塊指向M。4、鋰電池和充電器介紹，鋰聚合物電池 （Li-polymer,又稱高分子鋰電池）是一種化學性質的 電池，相對普通電池來說，能量高、小型化、輕量化、 放電電流大、單片電池電壓大。5、多旋翼飛行器常用鋰電池介紹。6、6s 10000mah 電池，多用于 S1000> S800 EVO43 / 58等6軸及以上大型多旋翼飛行器。7、3s 5000mah電池，多用于風火輪 F550等4軸 中小型多旋翼飛行器。8、3S 2200mah電

29、池，多用于Phantoml、風火輪 F450等4軸小型多旋翼飛行器。9、3S 5200mah 電池，用于 Phantom2、Vision、 Vision+等四軸小型多旋翼飛行器。10、鋰聚合物電池的參數說明，電池主要參數有C數、P數、S數等11、電池充電器用于為無人飛行器的動力電池 充電。目前市場上比較常用的充電器有Cellpro PowerLab 8 v2、Hyperion EOS0720i-SDUO3等。12、充電器的特性13、電池充電器主要有以下特性：(1)平衡電壓測量分辨率，可以充分保護電池。(2)節(jié)能環(huán)保的再生放電功能，當使用汽車電 瓶供電時，放電電流可反向給汽車電瓶充電。(3)超快

30、平衡能力，平衡電流高達1000mAo課程名稱：多旋翼無人機操作基礎授課教師：張海東課 題多旋翼無人飛行器常見機型介紹教學目標1、多旋翼無人飛行器常見機型介紹概述了解2、大眾用戶級多旋翼飛行i得一 Phantom 2 Vision 了解3、多旋翼無人飛行器常見機型特性掌握教學重點多旋翼無人飛行器常用認知教材分析多旋翼無人飛行器的運用及詳細介紹44 / 58教學方法講授法、模擬演練法。授課類型新課課 時四課時課程內容一、組織教學二、課前提問三、導入新課四、教學內容：1、多旋翼無人飛行器概述，多旋翼飛行器在整 個飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據飛行的實際需要（比如：載重）不 樣，需要選擇不 樣的飛行器

31、作 為合適的載體。2、Phantom 2 Vision+ 的介紹：秉承 Phantom系列的簡單易用，Phantom 2Vision+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的 DIY。3、雷達鎖定&自動返航：雷達鎖定：手機上實時顯示飛機的方位朝向47 / 58和飛行參數等。自動返航：飛行器在超出遙控距離后也能自 動返回起飛點弁自動降落，免去后顧之憂。4、飛行參數實時顯示在手機屏幕上，隨時掌控 飛行狀態(tài)。5、三軸陀螺穩(wěn)定云臺，高精度的三軸陀螺穩(wěn)定 云臺，可以主動抵消相機的抖動，讓 Phantom 2 Vision+如同紋絲不動的空中三角架，拍出令人驚嘆 的航拍畫面。6、相冊同步：可以通過Wi-Fi將儲存在相機 SD 卡內的照片與視頻同步到手機相冊，免去上傳至電腦 的麻煩。7、安全飛行特性：因安全和責任的考慮， Phantom 2系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠 近全球主要機場時，在機場中心一定區(qū)域范圍內，飛 行器的飛行將會受到限制。8、Phantom 2 Vision+ 與其它 Phantom 飛行器的 區(qū)別：Phantom 三 c IPHaMTOMJ jN*thJktfTOMiPWOMl花薪二司相麗二一無鎖部的L* JS工林耍彳g歌K期.APP口帆無邙確儀亭：訥1初骷派和KRHfil叫值，葉瞳百加tgaBX我我亡”如Z3WMJ 但如舞|K與時域l -