電控機(jī)械式自動(dòng)變速器

1、2021/8/141 羅耀明羅耀明2021/8/142u概述u組成及分類uECUu執(zhí)行機(jī)構(gòu)2021/8/1431.概述 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器是在原有齒輪式機(jī)械變速器的基礎(chǔ)上加裝電腦控制系統(tǒng)，對(duì)油門、離合器、變速桿的控制均采用了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)選擋、換擋的自動(dòng)化控制，使汽車成為自動(dòng)變速的汽車。它保持了原有的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)基本不變，所以齒轉(zhuǎn)傳動(dòng)固有的傳動(dòng)效率高、機(jī)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)被很好的繼承下來。2021/8/144AMT的基本結(jié)構(gòu)起步與換擋是控制功能的主要內(nèi)容，如上圖所示可知，駕駛員通過加速踏板起步與換擋是控制功能的主要內(nèi)容，如上圖所示可知，駕駛員通過加速踏板和操縱桿

2、向計(jì)算機(jī)傳遞控制信號(hào)，大量的傳感器時(shí)刻掌握著車輛的行駛狀態(tài)和操縱桿向計(jì)算機(jī)傳遞控制信號(hào)，大量的傳感器時(shí)刻掌握著車輛的行駛狀態(tài)計(jì)算機(jī)按存儲(chǔ)于其中的最佳程序：動(dòng)態(tài)三參數(shù)最佳換擋規(guī)律、離合器模糊控計(jì)算機(jī)按存儲(chǔ)于其中的最佳程序：動(dòng)態(tài)三參數(shù)最佳換擋規(guī)律、離合器模糊控制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油，離合器的分離與接制規(guī)律、發(fā)動(dòng)機(jī)供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供油，離合器的分離與接合以及變速器換擋三者的動(dòng)作與時(shí)序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的燃料經(jīng)合以及變速器換擋三者的動(dòng)作與時(shí)序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配，從而獲得優(yōu)良的燃料經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換擋的能力濟(jì)性與動(dòng)力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換擋的

3、能力2021/8/1452.電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成及分類 1. 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的組成電控機(jī)械式自動(dòng)變速器系統(tǒng)主要由四大部分組成：被控制系統(tǒng)、電子控制器（ECU）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器。1）被控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器。換檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度的調(diào)節(jié)、離合器的分離和接合、變速器的選換檔機(jī)構(gòu)都需要進(jìn)行自動(dòng)控制。2)電子控制器（ECU）包括各信號(hào)處理單元、微處理器、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)電路、顯示單元、故障自診斷單元及工作電源等。3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按駕駛員的意圖實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀況的改變。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合器分離接合執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 4)傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)，采

4、集ECU控制所需的各種信息，同時(shí)將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成ECU能識(shí)別的信息，便于ECU進(jìn)行處理，并對(duì)車輛運(yùn)行做出及時(shí)反應(yīng)以調(diào)整行駛狀態(tài)。2021/8/146 2. 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的類型 根據(jù)電控機(jī)械自動(dòng)變速系統(tǒng)選換檔和離合器的操縱方式不同可分為液壓驅(qū)動(dòng)式、氣壓驅(qū)動(dòng)式和電機(jī)驅(qū)動(dòng)式3種。 液壓驅(qū)動(dòng)式電控機(jī)械自動(dòng)變速系統(tǒng)中，選換檔和離合器的操縱靠油壓來實(shí)現(xiàn)，因此，必須建立一個(gè)液壓系統(tǒng)。因?yàn)楣?jié)氣門的自動(dòng)操縱可以獨(dú)立于自動(dòng)變速系統(tǒng)，所以對(duì)節(jié)氣門的操縱可以采用液壓、電機(jī)或者線形電磁鐵等多種驅(qū)動(dòng)方式。 氣壓驅(qū)動(dòng)式電控機(jī)械自動(dòng)變速器中，選換檔和離合器的操縱靠氣壓來實(shí)現(xiàn)，因此，需要有一個(gè)氣壓系統(tǒng)。由于氣壓系統(tǒng)

5、存在壓力波動(dòng)較大，對(duì)離合器的精確控制不利。因此，這種方式目前應(yīng)用較少。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電控機(jī)械自動(dòng)變速器是采用直流電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)選換檔機(jī)構(gòu)和離合器，屬于電驅(qū)動(dòng)方式。 2021/8/1473.電子控制單元ECU 一、組成：ECU由電源、CPU與存儲(chǔ)器、輸入電路與輸出電路幾部分構(gòu)成。 二、控制軟件： （1）變速控制。 各種最佳換擋規(guī)律存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)，然后根據(jù)兩參考數(shù)或三參考數(shù)控制換擋 （2）離合器控制。 為了補(bǔ)償離合器片的磨損，需查明離合器部分結(jié)合的起點(diǎn)，它是離合器控制的重要參考點(diǎn) 車輛起步與換擋時(shí)離合器的接合控制 離合器的分離控制 二次離合控制2021/8/148影響離合器控制的主要因素： 節(jié)氣門開度

6、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 輸入軸轉(zhuǎn)速 離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩特性 （3）發(fā)動(dòng)機(jī)供油控制。電噴發(fā)動(dòng)機(jī)用間斷供油與延遲點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)對(duì)供油的控制，它可分為3個(gè)邏輯特性：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、加速控制和換擋時(shí)的控制2021/8/149 1.離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液動(dòng)和氣動(dòng)兩種。如果從使用性能來看，液動(dòng)要優(yōu)于氣動(dòng)，但對(duì)已有氣壓系統(tǒng)的汽車而言，使用氣動(dòng)方案可降低成本。 如圖所示的液壓系統(tǒng)，操縱離合器動(dòng)作的是一個(gè)單作用液壓缸，系統(tǒng)由電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4控制，這些閥有直徑各不相同的節(jié)流孔，以滿足不同接合速度的要求。 圖機(jī)械式自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)1-液壓泵；2-壓力繼電器；3-蓄壓氣；4-電磁閥；5-離合器操縱液壓缸202

7、1/8/1410 1.系統(tǒng)的工作模式有四種： 1）分離 電磁閥Y1接通，Y2、Y3和Y4關(guān)閉，壓力油進(jìn)入液壓缸，離合器分離，用于防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火及換檔。 2）保持分離 保持分離 Y1、Y2、Y3和Y4均關(guān)閉，缸內(nèi)液壓油被封閉，活塞不動(dòng)，離合器保持分離。 3）接合 Y1關(guān)閉，Y2、Y3和Y4由驅(qū)動(dòng)電磁閥的脈沖電流的脈沖幅值控制，分別或同時(shí)接通，脈沖越寬，活塞運(yùn)動(dòng)速度越快。 4）保持接合 離合器接合后，除Y2外所有電磁閥全部關(guān)閉，汽車進(jìn)入正常行駛。 2021/8/14112.變速器的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有平行式和相互正交兩種。它們各有3個(gè)停止位置，組成矩陣方式。對(duì)5個(gè)前進(jìn)擋1個(gè)倒檔的AMT而言，采用正交比平行式可節(jié)省兩個(gè)活塞缸，因而結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，對(duì)于插入了選檔動(dòng)作的換擋，其時(shí)間會(huì)比平行式略長，其液壓缸是單杠型復(fù)動(dòng)式，用二位三通控制油路，可使活塞正確可靠停于3個(gè)位置。換檔操縱與手動(dòng)變速器相同 3、發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 對(duì)于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，AMT與其共享資源，用CAN總線通信使其在換擋時(shí)，按要求減油或加油，并使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火延遲以提高換擋品質(zhì)與降低污染2021/8/1412平行軸式液力自動(dòng)變速器 該自動(dòng)變速器不用行星齒輪而用常嚙合平行軸式