大學生科技創(chuàng)新大賽項目

1、項目2項目名稱:一種電動汽車用漏電保護器簡介：電動汽車動力電池電壓，尤其大型電動汽車動力電池電壓在200V以上，正常時，用電電器（負載）與車體保持絕緣。發(fā)明本產(chǎn)品的目的在于提供一種簡單實用的電動汽車漏電保護回路。在用電電器（負載）對車體電氣地發(fā)生漏電時，及時發(fā)現(xiàn)漏電，立即切斷動力電池與用電電器（負載）的連接。其包括動力電池，斷路器，分壓電阻，空心線圈，干簧管，繼電器，控制電源，指示燈。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。成本低，實用價值高。詳細介紹:本產(chǎn)品為一種電動汽車漏電保護回路能及時發(fā)現(xiàn)漏電，并切斷動力電池電源。一旦用電電器（負載）對車體電氣地漏電，且漏電點電位高于a點，漏電電流由漏電點-車體電氣地

2、-空心線圈（L）-分壓電阻 （R）-動力電池（E1-1 ）及（E1-2）之間的a點。流回動力電 池（E1-1） 負極。如果漏電點電位低于a點，則漏電電流方向相反，漏電電流由a點-分壓電阻（R）-空心線圈（L）-車體電氣地-漏電點-流回動力電池（E1-2）負極。由于干簧管（Q）安裝在空心 線圈（L）內(nèi)，漏電電流產(chǎn)生的電磁場使干簧管（Q）內(nèi)的觸點閉合而繼電器 （K2）線圈得電，其常閉觸點斷開。因而繼電器（K1 ）線圈失電，觸點斷開，切斷動力電池與用電電器（負載 的連接。同時由于繼電器（K2 ）常開觸點接合，指示燈（D1 ）得電發(fā)光。開關（S）用于是 否向用電電器（負載）供電。設計、發(fā)明的目的和基本

3、思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標電動汽車動力電池電壓，尤其大型電動汽車動力電池電壓在200V以上，正常時，用電電器（負載）與車體保持絕緣。一旦因各種原因，用電電器（負載）向車體電氣地發(fā)生漏電，將 可能造成用電電器（負載）損壞、燒毀或至人電擊。發(fā)明本產(chǎn)品的目的在于提供一種簡單實用的電動汽車漏電保護回路。在用電電器（負載） 對車體電氣地發(fā)生漏電時，及時發(fā)現(xiàn)漏電，立即切斷動力電池與用電電器（負載）的連接。一種電動汽車漏電保護回路，其包括動力電池，斷路器，分壓電阻，空心線圈，干簧管，繼電器，控制電源，指示燈。一旦電動 汽車上有漏電發(fā)生，干簧管、繼電器、斷路器等將進行一系列動作，從而切斷動力電池電源

4、，達到漏電保護作用。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。成本低，實用價值高。能適應電動汽車， 尤其是大型電動汽車的漏電保護?？茖W性、先進性1、本產(chǎn)品科學先進， 采用一種磁敏的特殊開關，即干簧管，最大特點是不受外界環(huán)境影響， 工作可靠，非常穩(wěn)定；2、本產(chǎn)品體積小，方便安裝和調(diào)試；3、成本低，各個部件均價格低廉，容易買到和更換；4、觸點通斷時間短，比一般產(chǎn)品反應時間快3-5倍；5、實用價值高，能適應電動汽車，尤其是大型電動汽車的漏電保護。項目3項目名稱:高樓消防緊急自救援系統(tǒng)簡介：本項目的基本構(gòu)思是在高樓的迎窗面的頂部設計一個懸臂導軌，導軌上安裝一組懸掛吊籃， 吊籃在懸臂導軌上作水平運動的同時，可上下運行，

5、以便到達高樓的每一扇窗口，主要由橫向運動主體、導軌、升降懸停機構(gòu)、自動營救吊籃、獨立供電系統(tǒng)、無線遙控裝置等幾部分 組成。在發(fā)生事故或火災險情時，地面工作人員遙控操縱該系統(tǒng)并通過系統(tǒng)自帶的營救吊籃和設施及時搶救被困人員迅速到達地面或到達高樓緊急疏散安全口。詳細介紹：高樓（這里主要指 20層以上）的消防問題一直是世界性的難題。上海11.15特大火災事故的發(fā)生，為中國的高層建筑消防問題又一次敲響警鐘。目前，世界上破解高樓消防難題的主 要手段是采用云梯或建筑本身的消防器材，以及緊急疏散通道等，但這些措施對于高樓的大火來說，往往是杯水車薪，望洋興嘆。本項目的基本構(gòu)思是在高樓的迎窗面的頂部設計一個懸臂導

6、軌，導軌上安裝一組懸掛吊籃，吊籃在懸臂導軌上作水平運動的同時，可上下運行，以便到達高樓的每一扇窗口， 該吊箱系統(tǒng)平常安裝于高樓的頂層隱藏角落，不影響建筑物外觀，主要由橫向運動主體、導軌、升降懸停機構(gòu)、自動營救吊籃、獨立供電系統(tǒng)、無線遙控 裝置等幾部分組成。在發(fā)生事故或火災險情時， 地面工作人員可遙控操縱高樓火災自救援系 統(tǒng)運行，該系統(tǒng)可到達該樓的任何樓層和任何窗口，并通過系統(tǒng)自帶的營救吊籃和設施及時搶救被困人員迅速到達地面或到達高樓緊急疏散安全口。項目4項目名稱：步進電機的單片機智能化控制簡介：本系統(tǒng)由電源管理模塊、STC89C52單片機、步進電機驅(qū)動模塊、紅外避障傳感器、黑白線檢測傳感器、1

7、602液晶顯示模塊、在線調(diào)試模塊組成。以步進電機作為動力裝置，采用STC89C52作為主控制芯片，通過紅外避障傳感器和黑白線檢測傳感器的協(xié)同工作，將采集 得到的數(shù)據(jù)經(jīng)主控制芯片分析處理后對步進電機做出指示，并將小車的行程和速度通過 1602液晶顯示模塊顯示出來。詳細介紹：一,硬件電路的設計 1.1總體設計方案 步進電機智能化控制系統(tǒng)由電源管理模塊、STC89C52單片機、步進電機模塊、紅外避障傳感器模塊、黑白線檢測傳感器模塊、1602液晶顯示模塊和串口通信模塊組成。實現(xiàn)小車自動尋線和自動避障功能，并且通過液晶顯示屏顯示出基本信息。 本系統(tǒng)的設計內(nèi)容是：1電源管理模塊的設計 2.步進電機驅(qū)動電路

8、的設 計；3實現(xiàn)單片機對步進電機的智能控制；4紅外傳感器檢測電路的設計，實現(xiàn)自動避障；5.檢測黑白線，實現(xiàn)尋線運動；6異步串行通信模塊的設計7附加功能及輔助電路設計；8.制作電路板，硬件組裝，軟件編程。1.2電源模塊的設計 電源由7.2 V的鎳鎘電池供電，其供電原理圖如圖 2所示，并經(jīng)過以下途徑分別對弱電和強電進行供電：經(jīng)過穩(wěn)壓芯片LM7805穩(wěn)壓后，輸出5V電壓，分別給單片機、傳感器、液晶接口電路和驅(qū)動邏輯部分 供電。經(jīng)過穩(wěn)壓芯片 MIC29302穩(wěn)壓成5V給L298和電機供電 (MIC29302是低電 壓將高電流驅(qū)動的穩(wěn)壓芯片最大峰值電流達3A) 備用電池部分以供調(diào)試之需1.3主控制器設計

9、 該部分是邏輯電路的核心，也是最小系統(tǒng)部分。其中包括晶振電路，采用了 12M的外部晶振頻率；復位電路部分，在系統(tǒng)上電時能夠自動復位，當程序跑飛時能將系統(tǒng)復位到初始狀態(tài)。.4步進電機的工作原理與技術參數(shù)工作原理步進電機的運行原理如圖2所示，當A相繞組通電時，轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定平衡位置如圖4 (a)所示。若使轉(zhuǎn)子偏離這一位置，如轉(zhuǎn)子向右偏離了一個角度，則定轉(zhuǎn)子齒的相對位置及作用轉(zhuǎn)矩的方向技術參數(shù)小車行程近似計算公式：步進電機轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)=cou nts*小車輪子的直徑*3.14小車速度近似計算公式：速度 =行程/時間步進電機步矩角：？=360 °/( 2mZ) (m為相數(shù)，Z為轉(zhuǎn)子齒數(shù))4矩頻

10、特性 步進電機作單步運行時的最大負載轉(zhuǎn)矩為，但當控制脈沖的頻率逐漸增加，步進電機的轉(zhuǎn)速逐漸升高時，步進電機所能帶的負載轉(zhuǎn)矩值將逐步下降。步進電機電氣技術參數(shù)如表一所示：表一步進電機電氣技術參數(shù)產(chǎn)品型號驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電壓步矩角每相電阻每相電感轉(zhuǎn)子齒數(shù)相數(shù)SST420D1070 達林頓 驅(qū)動5.0 (VDC )1.8 / 7.6 Q 6(8nH) 步進電機機械技術參數(shù)如表二所示：表二步進電機機械技術參數(shù)電機身長電機身寬螺絲口徑軸徑軸長質(zhì)量保持轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 31mm 31mm 0.5mm 0.6mm 55mm 180 (g) 186 ( mn-m) 27 (g-cm3) 1.5 步 進電機驅(qū)動模塊的

11、設計電機驅(qū)動采用了 L298作為驅(qū)動芯片，其供電范圍可從3 24供電，最大驅(qū)動電流可達 3A，因此可以滿足設計要求。STC89C52通過P1 口產(chǎn)生的八路PWM信號通過L298引腳L0 L3和R0 R3輸入，以調(diào)節(jié)步進電機對應相的電流。當單片機P1口對應的位輸出低電平時，步進電機對應相VS與地導通，電機旋轉(zhuǎn)一個步進角。只要P1口按照單雙八扒的觸發(fā)方式觸發(fā)，步進電機便能旋轉(zhuǎn)起來，將觸發(fā)方式翻轉(zhuǎn)過來就能實現(xiàn)步進電機的反轉(zhuǎn)。P1 口全給高電平就能實現(xiàn)步進電機的制動。MCU通過改變對應10 口 PWM的占空比就可以調(diào)節(jié)步進電機的調(diào)速。1.6傳感器電路設計 我們選擇光電傳感器作為循跡傳感器。其工作原理如

12、圖6所示一個發(fā)光二極管作為發(fā)送管，一個光敏三極管作為接收管，分別有一個精調(diào)電阻，來調(diào)節(jié)距離和靈敏度。循跡模塊是用來識別黑白線的，黑線輸出高電平，白線輸出高電平。循跡模塊一般識別距離為0-3cm。P-RE0,P-RE1,P-RE2為E18-D80NK紅外避障傳感器，該傳感器是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器，主要用于障礙物的檢測。P_GD0，和P_GD1為TK黑白線檢測傳感器。這五個傳感器通過分別通過各自的輸出 信號線與單片機端口相連接，實現(xiàn)對障礙物的判別和對黑白線的檢測。1.7串行通信接口電路的設計 串行通信接口電路的作用是使STC89C52可以和PC機的RS 232串行接口連接并進行通信

13、二.、系統(tǒng)軟件設計2.1避障部分軟件的設計系統(tǒng)上電后，先對 STC89C52單片機端口、相關寄存器等進行初始化，避障傳感器正常工作，液晶顯示屏準備接收數(shù)據(jù)， 主控制芯片將小車行駛路程、時間和速度數(shù)字化處理后，以字符形式顯示在1602液晶顯示屏上。隨后MCU對P3.2、P3.3、P3.4 口進行循環(huán)掃描，以判斷外部傳感器的工作狀況，實 時反映路面狀況。其工作原理如下所敘。左邊紅外傳感器與單片機的P3.2 口相連，中間紅外傳感器與P3.3 口連，右邊紅外傳感器與 P3.4 口相連。當前面無障礙物時，P3.3 口返回高電平時，小車往前走。當小車前面與左邊有障礙物時，單片機P3.3和P3.4端口返回低

14、電平，小車向右轉(zhuǎn)90度；當小車前方和右方有障礙物時，單片機 P3.3和P3.2端口返回低電平， 小車向左轉(zhuǎn)90度；當小車前方、左方和右方有障礙物時，單片機P3.2、P3.3、P3.4端口返回低電平，小車向反轉(zhuǎn)180度。2. 2循跡部分軟件的設計系統(tǒng)上電后，先對 STC89C52單片機端口、相關寄存器等進行初始化，循跡傳感器正常工作，液晶顯示屏準備接收數(shù)據(jù)，主控制芯片將小車行駛路程、時間和速度數(shù)字化處理后，以字符形式顯示在1602液晶顯示屏上。隨后MCU對P3.5、P3.6 口進行循環(huán)掃描，以判斷外部傳感器的工作狀況，右邊光電 傳感器與P3.5 口相連，左邊傳感器與 P3.6相連，工作原理如下所

15、敘。系統(tǒng)初始化設定小車的尋線范圍，當在設定尋線范圍內(nèi)未找到黑線時，系統(tǒng)自動擴大尋線范圍，直到找到黑線為止。找到黑線后尋找離出發(fā)點最近的點，然后自動尋線。進入尋線模式后，當小車沒有檢測到黑線時，P3.5和P3.6端口保持低電平，小車往前走；當小車左側(cè)黑白尋線傳感器檢 測到黑線時，P3.6返回高電平，小車向左偏轉(zhuǎn) 7.2度；當小車右側(cè)黑白尋線傳感器檢測到黑 線時，P3.6返回高電平，小車向右偏轉(zhuǎn) 7.2度。設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標本項目最大的創(chuàng)新點是電源模塊的設計：由于步進電機型號為SST42D1070重量大，耗電量大。同時電機是感性負載且工作在單雙八拍的模式下，

16、會造成供電部分電壓的波動，影響單片機和傳感器的正常工作。在此情形下，我們有意地將強電和弱電部分分離開來，用7.2V鎳鎘電池經(jīng)LM7805穩(wěn)壓后給單片機、傳感器和1602液晶供電；7.2V鎳鎘電池經(jīng) MIC29302 穩(wěn)壓后給L298和步進電機供電，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。創(chuàng)新點之二是我們在以往硬件設計的基礎上加上了異步串行通信模塊（MAX232 ），提高了程序調(diào)試的靈活性，縮短了開發(fā)周期?？茖W性、先進性本項目最大的創(chuàng)新點是電源模塊的設計：由于步進電機型號為 SST42D1070重量大，耗電量大。同時電機是感性負載且工作在單雙八拍的模式下，會造成供電部分電壓的波動，影響單片機和傳感器的正常工作。在

17、此情形下，我們有意地將強電和弱電部分分離開來，用7.2V鎳鎘電池經(jīng)LM7805穩(wěn)壓后給單片機、傳感器和1602液晶供電；7.2V鎳鎘電池經(jīng) MIC29302 穩(wěn)壓后給L298和步進電機供電，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。創(chuàng)新點之二是我們在以往硬件設計的基礎上加上了異步串行通信模塊（MAX232 ），提高了程序調(diào)試的靈活性，縮短了開發(fā)周期。項目5項目名稱：便捷式礦井通風多參數(shù)智能檢測儀簡介：本作品創(chuàng)新采用超聲波測速、激光測距、步進電機驅(qū)動及溫度測量技術，自主開發(fā)CPLD高精度超聲波、激光飛行時間間隔測量模塊、激光斷面測量技術，直接測量礦井通風溫度、 風速、斷面積、風量等多種通風參數(shù)。儀器以高性能CPU為

18、處理核心，能對測量數(shù)據(jù)進行存儲、讀取并設計有 LCD顯示器實時顯示實測結(jié)果，測量精度高、使用便捷。詳細介紹：便捷式礦井通風多參數(shù)智能檢測儀創(chuàng)新采用超聲波測速、激光測距、步進電機驅(qū)動及溫度測量技術，自主開發(fā) CPLD高精度超聲波、激光飛行時間間隔測量模塊、激光斷面測量技術，直接測量礦井通風溫度、風速、斷面積、風量等多種通風參數(shù)。儀器以高性能CPU為處理核心，能對測量數(shù)據(jù)進行存儲、讀取并設計有LCD顯示器實時顯示實測結(jié)果。測量精度高、 使用便捷，智能測量、高集成度，能減輕礦井測風難度和工作量，提高測量精度，降低工礦 企業(yè)生產(chǎn)成本、提高工礦企業(yè)效益，具有廣闊的市場前景設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新

19、點、技術關鍵和主要技術指標發(fā)明目的：采用多種測量技術開發(fā)便捷式礦井通風多參數(shù)智能檢測儀，直接測量礦井風速、風量、溫度、巷道斷面積等多種通風參數(shù)，提高測量精度，減輕測量難度，降低測風勞動強 度，減少工礦企業(yè)生產(chǎn)成本、提高工礦企業(yè)效益?？茖W性、先進性多功能、多參數(shù)、智能化測量、高集成度。采用多種測量技術，直接測量各種通風參數(shù)測 量值，并能對實測結(jié)果進行存儲、讀取。使用便捷，測量工作量小。整個系統(tǒng)軟硬件有機結(jié)合，體積小、重量輕、便捷、使用簡單方便。測量準確，市場前景廣闊。測量精度高，可減少礦井測風工作量，提高企業(yè)生產(chǎn)效益。具有廣闊的市場前景。項目6項目名稱：新型人力腳踏發(fā)電裝置簡介：本作品設置在地鐵

20、閘機口等人流集散地，可以有效地把人流的重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，所?電能可供站場照明所用， 彌補現(xiàn)有火力發(fā)電模式的不足，實現(xiàn)節(jié)能減排的目標。 實現(xiàn)經(jīng)濟效益和社會環(huán)保效益的雙贏。詳細介紹：本裝置可置于地鐵閘機口等狹窄出入通道處，可以有效采集路過乘客的能量，把乘客的重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆π钇饋?，可提供地鐵站照明、標識和廣告用電，實現(xiàn)綠色無污染發(fā)電，達到節(jié)能減排的目的。現(xiàn)有壓敏陶瓷發(fā)電地板，其功率過小，無法轉(zhuǎn)化足夠的電能，且無法收回成本。現(xiàn)今還沒有人設計出這種用于地鐵閘機口的發(fā)電機。由于地鐵閘機口狹長，規(guī)定了乘客的行進軌跡，又限制每次只能通過一人，從而能保證發(fā)電裝置可以充分工作、反應時間充足并可安放多個發(fā)

21、電裝置，達到設計電能采集量?，F(xiàn)今京滬穗等大型城市每日地鐵客流量數(shù)以百萬計，本設計就可以通過乘客自身微小的做功達到照明的大效果。本產(chǎn)品亦可推廣到海關安檢、公園門禁等地，實現(xiàn)上述場所節(jié)能減排的目標，達到國家節(jié)約能源的目標。 設計發(fā)電裝置中，傳動軸運動距離設計為8cm （實際產(chǎn)品可增加運動距離 10cm），傳動齒輪能夠由580N的力帶動，傳動軸下端由液壓桿支持復位運動。能夠把平均質(zhì)量為60KG的乘客所帶來的重力勢能完全轉(zhuǎn)化為電能（不到60KG或行動不便的乘客， 也能夠順利通過斜面，不會因此帶來行動上的安全隱患）。筆者的人力發(fā)電機所以稱為 新型”就新”在三點：一、筆者充分考慮到與人民生活、生產(chǎn)息息相關

22、的場所的應用，如地鐵閘機口、公園出 入口、火車站檢票口甚至商場扶手電梯等場所，每日都有大量的人流經(jīng)過，能夠使發(fā)電裝置充分運作；二、設定的轉(zhuǎn)換做功小， 不會增加行人過大的負擔，每個過往的行人只需要抬起 腳，踩踏幾步，僅僅相當于走上幾級臺階的做功，就可以發(fā)電，而且筆者還充分考慮了行動不便和體重不足者的安全需要，避免了安全隱患；三、發(fā)電裝置可以多個并聯(lián)配置在人流集散場所，所發(fā)的電流可以被有效收集，達到集中力量辦大事”的效果，避免了發(fā)電單元分散的弊病。筆者設計的發(fā)電裝置設計簡潔、構(gòu)思精簡，方便維護，造價也低廉，預期的經(jīng)濟回 報豐厚，應用場地廣泛，確實有很大的應用前景，值得有志于綠色環(huán)保、新能源開發(fā)的企

23、業(yè)共同合作。 現(xiàn)以解放日報報道 上海地鐵年運載量近 23億人次 大客流量已成常態(tài)”， 進行估算上海地鐵站應用我的發(fā)電機一年的發(fā)電量（以人均體重60KG，通過閘機口需要 6步，進出 2 次）計算： W=FS=GH=mgH=60*10*0.10=60J W 總=門W=6*2*2.3*109*60J 疋460000KWM也就是說若上海每一個地鐵檢票口都應用我的發(fā)電地板 的話，一天由乘客舉手投足間產(chǎn)生的能量若全部能夠被采集、轉(zhuǎn)化，就足夠支持一個中小型地鐵站一日的電能。 我國有龐大的人口待開發(fā)，此發(fā)明源于春運時廣州火車站廣場聚集的龐大人流。此發(fā)明還可以推廣到海關安檢、公園門禁等與地鐵有類似門禁的場所和其

24、他大型城 市。設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標本裝置可置于地鐵閘機口等狹窄出入通道處，可以有效采集路過乘客的能量，把乘客的重力勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軆π钇饋?，可提供地鐵站照明、標識和廣告用電，實現(xiàn)綠色無污染發(fā)電，達到節(jié)能減排的目的?，F(xiàn)有壓敏陶瓷發(fā)電地板，其功率過小，無法轉(zhuǎn)化足夠的電能，且無法收回成本?，F(xiàn)今還沒有人設計出這種用于地鐵閘機口的發(fā)電機。由于地鐵閘機口狹長，規(guī)定了乘客的行進軌跡，又限制每次只能通過一人，從而能保證發(fā)電裝置可以充分工作、反應時間充足并可安放多個發(fā)電裝置，達到設計電能采集量?，F(xiàn)今京滬穗等大型城市每日地鐵客流量數(shù)以百萬計，本設計就可以通過乘客自身微小的做功達

25、到照明的大效果。本產(chǎn)品亦可推廣到海關安檢、公園門禁等地，實現(xiàn)上述場所節(jié)能減排的目標，達到國家節(jié)約能源的目標。 設計發(fā)電裝置中，傳動軸運動距離設計為8cm （實際產(chǎn)品可增加運動距離 10cm），傳動齒輪能夠由580N的力帶動，傳動軸下端由液壓桿支持復位運動。能夠把平均質(zhì)量為60KG的乘客所帶來的重力勢能完全轉(zhuǎn)化為電能（不到60KG或行動不便的乘客， 也能夠順利通過斜面，不會因此帶來行動上的安全隱患）。科學性、先進性筆者的人力發(fā)電機所以稱為新型”就新”在三點：一、筆者充分考慮到與人民生活、生產(chǎn)息息相關的場所的應用，如地鐵閘機口、公園出入口、火車站檢票口甚至商場扶手電梯等場 所，每日都有大量的人流經(jīng)

26、過，能夠使發(fā)電裝置充分運作；二、設定的轉(zhuǎn)換做功小，不會增 加行人過大的負擔， 每個過往的行人只需要抬起腳，踩踏幾步，僅僅相當于走上幾級臺階的做功，就可以發(fā)電，而且筆者還充分考慮了行動不便和體重不足者的安全需要，避免了安全隱患；三、發(fā)電裝置可以多個并聯(lián)配置在人流集散場所，所發(fā)的電流可以被有效收集，達到集中力量辦大事”的效果，避免了發(fā)電單元分散的弊病。筆者設計的發(fā)電裝置設計簡潔、構(gòu)思精簡，方便維護，造價也低廉，預期的經(jīng)濟回報豐厚，應用場地廣泛，確實有很大的應用 前景，值得有志于綠色環(huán)保、新能源開發(fā)的企業(yè)共同合作。項目7項目名稱：基于無線視頻系統(tǒng)的智能小車簡介:基于無線視頻系統(tǒng)的智能小車通過無線攝像

27、頭獲取小車周圍環(huán)境的實時影像，根據(jù)環(huán)境作出相應的動作。小車采用太陽能電板為鋰電池充電作為整個小車的電源，控制核心由51單片機和AVR單片機組成的雙單片機系統(tǒng)構(gòu)成。通過對小車底盤的改進可進一步提高其越野運 動性能，深入到人類無法到達的未知區(qū)域如采礦勘探，地震、輻射區(qū)等進行探測， 實時捕捉圖像信息，實現(xiàn)探測或?qū)嵤┧丫取Ｔ敿毥榻B：基于無線視頻系統(tǒng)的智能小車采用太陽能電板為鋰電池充電作為整個小車的電源，可以保證小車在室外也能正常工作。系統(tǒng)控制核心由51單片機和AVR單片機組成的雙單片機系統(tǒng)構(gòu)成。51單片機實現(xiàn)電機 PWM調(diào)速、控制液晶顯示、接收無線及各種傳感器信號，根據(jù)信 號作出相應動作。AVR單片機

28、通過A/D轉(zhuǎn)換檢測電池電壓并控制語音芯片實現(xiàn)語音錄入和 播報，兩單片機之間則通過串口進行數(shù)據(jù)通信。智能小車上搭載有無線攝像頭，可到達人類無法到達的未知區(qū)域和危險區(qū)域進行探測，并將實時發(fā)送圖像到上位機的電腦，電腦進行顯示、存儲、壓縮等圖像處理。電腦通過軟件控制無線發(fā)射模塊，實現(xiàn)對小車的運動方向和狀 態(tài)切換?；跓o線視頻系統(tǒng)的智能小車具有如下功能：1）利用紅外傳感器實現(xiàn)機器人小車自主避障、自主尋找黑色軌跡行走等功能；2）通過電腦無線控制小車前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、停止等運動；3）通過電腦無線控制小車進行PWM速度調(diào)節(jié)；4）自動語音播報小車功能切換和運行狀態(tài)；5）液晶實時顯示小車所處狀態(tài)；6）開機和運

29、行過程中檢測電池電壓，發(fā)生欠壓時能通過語音報警和液晶顯示提示用戶進行充電。7）攝像頭實時采集現(xiàn)場圖像并無線發(fā)送給電腦，通過上位機軟件對傳回的影像數(shù)據(jù)進行顯示、存儲、壓縮等圖像處理；8）使用太陽能電板為鋰電池充電作為系統(tǒng)電源智能小車的技術關鍵：1）嵌入式控制技術和軟件技術。2）無線數(shù)據(jù)傳輸技術。3）單芯片語音分段錄放技術。4）38KHZ紅外方波的發(fā)射、檢測。5）太陽能供電技術。智能小車主要技術指標：1）驅(qū)動電路工作電流：420mA（6V工作電壓下測定）2）障礙物識別距離 ：0 30cm 3）紅外方波發(fā)射角：67° 4）前視寬度：8cm （視距為1cm時測定）5）紅外方波頻率 ：37.9

30、5KHZ 6 ）轉(zhuǎn)彎半徑：任意可調(diào)7） 小車行進速度：pwm五檔調(diào)速。8）無線影像技術指標：（1）無線攝像頭1）頻率：1.2G2）圖像傳感器：1/3 inch OMNIVISION Color CMOS 3 ）平分辨率：380Tv 線 4） CMOS 像 素：628 x 582 線（PAL） / 510 x 492 （NTSC 系統(tǒng)）5）視角：62 度 6）最低照明：1.0Lux / F1.57）增益控制：自動 8）發(fā)射功率：10 mW 9）消耗電流：80 mA 10 ）調(diào)制方式：FM 11 ）帶 寬：18M 12 ）電源：直流 9V （2）接收機1）頻率：1.2G 2）掃描頻率：PAL/CC

31、IR: 50GHz NTSC/EIA: 60Hz 3 ）接收靈敏度：W -85dBm 4）視頻輸出：1Vp-p75,S/N>38dB 5 ）音頻輸 出：1Vp-p600 6 ）電流：DC 12V 300mA 達到以上技術指標及擁有眾多功能的智能小車能 通過無線攝像頭獲取小車周圍環(huán)境的實時影像，方便根據(jù)環(huán)境作出相應的動作，以實施搜救等工作。通過對小車底盤的改進可進一步提高其越野運動性能，深入到人類無法到達的未知區(qū)域如采礦勘探，地震、輻射區(qū)等進行探測，實時捕捉圖像信息，實現(xiàn)探測或?qū)嵤┧丫?。?此智能小車中的創(chuàng)新點為基礎的高科技玩具在給孩子帶來快樂的同時也給他們傳授了一種 新的思想與理念，對他

32、們將來的發(fā)展有很大的幫助。智能小車彌補了中國高技術含量玩具市場這一缺陷。同時 智能小車可直接作為高等創(chuàng)新教育的典范科技類作品，激發(fā)學生的創(chuàng)新 思維和創(chuàng)新意識，加強學生的專業(yè)知識和技能教育，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。同時，由學生設計制作的智能小車，可作為單片機、機器人、微機原理、C語言等課程實踐訓練的內(nèi)容，進一步鞏固學生對這幾門課的掌握，從而提高學生動手能力和解決實際問題的能力。 本作品為太陽能利用提供一個新的模式，為解決當前的能源緊缺及環(huán)境問題提供 了一個新出路，該供電模式可以考慮推廣到其它機器人或原來使用電力的裝置上。在21世紀倡導新能源的時代，其 綠色，環(huán)保，節(jié)能”的特性必將具有很好的推廣前途。

33、設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標項目涉及多個領域的前沿研究和技術融合，能培養(yǎng)學生的動手、創(chuàng)造、實踐等能力。同時為玩具市場帶來商業(yè)價值。 小車采用太陽能電板為鋰電池充電作為整個小車的電源，系統(tǒng)控制核心由雙單片機系統(tǒng)構(gòu)成，小車搭載無線攝像頭，實時對圖像進行處理。由電腦控制小車的 運動方向和狀態(tài)切換。創(chuàng)新點：采用太陽能電池供電節(jié)約能源；通過電腦串口和無線模塊實現(xiàn)了對智能小車的遠程控制；同時實現(xiàn)圖像的無線發(fā)送和采集、紅外波的調(diào)制發(fā)射和接收、 使用單片機實現(xiàn)對語音芯片的分段錄入和播放；通過A/D轉(zhuǎn)換實現(xiàn)了對鋰電池電壓的實時檢測，電池電壓低時結(jié)合液晶和語音播報進行提示和通過對電機

34、電壓的PWM控制實現(xiàn)了對小車速度的調(diào)節(jié)；智能小車系統(tǒng)使用了模塊化的設計，便于快速檢測、維護和升級。智能小車的技術關鍵（部分）：1）嵌入式控制技術和軟件技術。2）無線數(shù)據(jù)傳輸技術。3）單芯片語音分段錄放技術。4） 38KHZ紅外方波的發(fā)射、檢測。智能小車主要技術指標 （部分）：1）驅(qū)動電路工作電流 ：420mA（6V工作電壓下測定）2）障礙物識別距離 ：0 30cm3）紅外方波發(fā)射角 ：67 ° 4）前視寬度：8cm （視距為1cm時測定）5）轉(zhuǎn)彎半徑：任 意可調(diào)6）小車行進速度：pwm五檔調(diào)速?？茖W性、先進性作品的科學性及先進性 1.基于AVR和51單片機的雙單片機控制系統(tǒng)可以完成智

35、能小車避 障、PWM調(diào)速、無線控制等功能，是一種較好的控制方式。2.無線視頻技術可以大大提高智能小車的探索范圍和機器人的野外生存能力，對視頻信息的處理和保存可以為救援或科研等活動提供有價值的參考資料。3.基于315Mhz的無線通訊隱蔽性好，具有較高的選擇性和較好的頻率特性，地址匹配功能使得發(fā)射和接收模塊可以一一對應。4.可實時錄入的語音技術使系統(tǒng)具有交互功能和一定的觀賞性。5.太陽能充電技術這一綠色環(huán)保技術既節(jié)能又使得智能小車的探索范圍和野外續(xù)航能力得以進一步提高。6.紅外等傳感器的應用使得智能小車在各種狀況下可以自主地避開各種障礙。7.先進的模塊化設計理念便于智能小車的安裝調(diào)試和將來的功能擴

36、展。項目8項目名稱：汽車智能防超載系統(tǒng)簡介：本作品設計一種貨運汽車防超載裝置，檢測車輛當前載重信息， 判斷貨運汽車是否超載。 最后送到顯示模塊進行顯示，同時將車輛當前信息調(diào)制后通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去經(jīng)無線接 收模塊接收顯示出來，可以有效的防止司乘人員刻意隱瞞車輛當前載重信息。詳細介紹:檢測模塊采用HL-8型壓力傳感器安裝于車架和車廂之間，通過采集車廂對其壓力信號，將 車輛載重參數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)過主控模塊的A/D轉(zhuǎn)換，并對數(shù)據(jù)進行處理發(fā)送給主控模塊，得出車輛當前載重信息，判斷貨運汽車是否超載。 最后送到顯示模塊進行顯示便于人機交流，同時將車輛當前信息調(diào)制后通過無線發(fā)射模塊發(fā)射出去經(jīng)無線接收模

37、塊接收顯示出 來。設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標超載歷來是交通事故的一大誘導因素，特別是超載的大中型貨車是潛在的馬路殺手，威脅 著所有交通參與者的安全，雖然交管部門強抓嚴打， 但是由于貨車超載具有隱匿性好，難于發(fā)現(xiàn)等特征導致貨車超載現(xiàn)象日益嚴重。基于此情況，我們研究并制作出了汽車智能防超載系統(tǒng)模型，實現(xiàn)了智能防超載的要求?？茖W性、先進性該作品技術關鍵在于有效檢測貨運汽車當前的裝載信息，即重量信號的提取和處理。主要技術指標為模擬東風160貨車制作的汽車模型（設計核載 2KG ）為對象，檢測其載重信息， 當載重小于1.8KG時，黃燈提示，當載重大于 1.8KG小于2KG

38、時聲光報警，并切斷模型車 驅(qū)動電機電源，同時向監(jiān)控設備發(fā)送模型車載重信息使監(jiān)控設備在10米范圍內(nèi)能有效接受。項目9項目名稱：聲光自適應調(diào)節(jié)遙控型樓宇照明應急兩用節(jié)能燈簡介：本作品以發(fā)光材料改進，控制功能多樣化和功能模塊化為切入點， 設計出了一種基于冗余電 源的聲控、光控、程控和遙控等多種控制模式相結(jié)合的智能LED節(jié)能燈，即聲光自適應調(diào)節(jié)遙控型樓宇照明應急兩用節(jié)能燈。詳細介紹：本作品是一種集聲控、光控、遙控和程控等多種控制模式為一體，照明和應急功能相結(jié)合的新型節(jié)能燈。發(fā)光材料采用綠色環(huán)保的小功率LED燈珠；采用非隔離型恒流源電源驅(qū)動，電源體積小，轉(zhuǎn)化效率高，發(fā)熱低；結(jié)合微處理器和PWM調(diào)制技術進

39、行亮度控制，實現(xiàn)了無級調(diào)光功能；冗余電源與充電管理相結(jié)合，具有應急燈的功能， 拓寬了其應用領域； 采用模塊化的設計方案，聲控模式、環(huán)境光控模式、定時控制模式、自定義控制模式，可實現(xiàn)最大程度的節(jié)能，可通過遙控方式進行模式設置，燈具控制靈活，新奇小巧，適應與不同場所的照明需求，具有廣闊的市場前景。設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標作品發(fā)明目的：本發(fā)明制作旨在設計出一種環(huán)保電源、照明度高、控制智能化高、節(jié)能效果明顯、功能拓寬能力強的冗余電源聲光自適應控制LED節(jié)能燈。 作品發(fā)明思路： 針對目前樓道照明燈具存在的問題，以發(fā)光材料改進，控制功能多樣化和功能模塊化為切入點， 設計出

40、了一種基于冗余電源的聲控、光控、程控和遙控等多種控制模式相結(jié)合的智能LED節(jié)能燈。作品創(chuàng)新點：1、采用高效LED燈珠作為節(jié)能燈的發(fā)光材料，節(jié)能效果優(yōu)于白熾 燈和熒光燈；2、設計高效率恒流源，將交流電變?yōu)橹绷麟?，消除頻閃現(xiàn)象；3、結(jié)合微處理器和PWM調(diào)制技術進行亮度控制和程控；4、節(jié)能燈智能化控制：能根據(jù)環(huán)境光進行自適應亮度控制；5、市電和充電電池冗余電源，集節(jié)能燈和應急燈為一體。作品關鍵技術：1、非隔離型的高效 LED恒流源驅(qū)動電路設計。2、冗余電源與充電管理相結(jié)合。3、多種節(jié)能模式及智能控制相結(jié)合。作品技術指標：1、主電源：AC90260V。2、備用電池：1200mAh。3、功率：15W（

41、100 株 LED，額定電流 18mA ）。4、效率：90% 5、光通量：90450 Im 6、控制方式：聲控、光控、遙控、程控7、使用壽命：50,000小時8、體積：直徑119mm， 高 100mm 9、體重：0.25Kg科學性、先進性作品的先進性和科學性表現(xiàn)在：1、非隔離型高效電源，結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝性好。傳統(tǒng)的LED燈驅(qū)動電路采用分立電路和隔離型電路。分立電路器件參數(shù)變化大，驅(qū)動電路工作不 穩(wěn)定；隔離型電路節(jié)能效率低、設計體積大，安裝不方便；本方案中使用非隔離型驅(qū)動電路，采用集成芯片實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝性好。2、控制方式靈活，智能化程度高。傳統(tǒng)的節(jié)能燈均采用機械方式開關控制，這種燈具在樓

42、宇樓梯等公共場所使用時存在嚴重不足，機械控制的欠靈活性造成了電能浪費。本設計方案中結(jié)合聲控、光控、遙控和程控方式進行控制， 控制方案新穎科學，自動化程度高。3、模塊化設計，功能易于拓展。本作品由驅(qū)動電路、聲控電路、光控電路、遙控電路、充電電路及LED燈珠六部分組成，可根據(jù)使用場所進行功能結(jié)合，有利于產(chǎn)品的多樣化。4、光源綠色環(huán)保。LED為可回收光源，屬于綠色環(huán)保產(chǎn)品；LED光源發(fā)熱低，使用安全可靠；使用壽命長；光效好，顏色變化多，這種綠色節(jié) 能燈具非常適合我國當前提出的低碳經(jīng)濟的發(fā)展模式。（收起）項目10項目名稱：多功能安防清潔機器人簡介：現(xiàn)代家庭追求越來越高的生活品質(zhì)，出現(xiàn)了各種各樣的家庭安

43、防控制和清潔機器，但是目前的系統(tǒng)還不成熟而且費用昂貴，并且安防系統(tǒng)在房屋建造初期就需要內(nèi)嵌布線安裝，針對于已有房屋的戶主來說， 安裝內(nèi)嵌式安防系統(tǒng)顯得尤為麻煩。市場上出現(xiàn)一種能被接受的智能控制安防以及清潔系統(tǒng)顯得尤為迫切。隨著科技發(fā)展，在現(xiàn)代戰(zhàn)場和高危險區(qū)域， 如邊防,雷區(qū)，詳細介紹：作品可根據(jù)需要的不同，增加功能模塊以及燒寫程序來實現(xiàn)不同的功能，現(xiàn)說明如下：1,添加渦輪吸塵裝置，以及燒寫自動清潔安防程序， 使小車成為家庭中集安防與清潔為一體的 智能裝置。其各種功能已陳列在上表。2,更換輪胎及供電系統(tǒng)，添加各種采集測量裝置，實現(xiàn)野外危險區(qū)域作業(yè)勘探功能。以上技術特點體現(xiàn)的優(yōu)勢同比目前出現(xiàn)的清潔

44、機器裝置和野外勘探小車可圈可點，分析如下：1,裝配為安防清潔機器人，具有普通清潔機器人具有的功能，更有優(yōu)勢如下：首先，戶主在遠離房屋情況下，可連接互聯(lián)網(wǎng)，觀察屋內(nèi)門窗是否緊閉，電器是否斷電，屋內(nèi)是否有危險氣體泄漏等， 從而控制機器人報警或關閉電器等， 作品如改良投入生產(chǎn)， 在發(fā)達國家以及一些發(fā)展中國家的豪宅與博物館中安放，以保證其建筑安全，無疑有著巨大的市場潛力。其次，在戶主回到房屋之前，能通過電腦或者手機以發(fā)送短信的方式，控制機器人預先將房屋中各種電器預約工作，如打開空調(diào)，打開熱水器， 使室內(nèi)溫度達到預先設定值，戶主在繁忙工作后，能回到房屋得到身心的放松和享受，該設計對追求高質(zhì)量生活的都市白

45、領人士來說，有著無比巨大的吸引力。最后，安防系統(tǒng)需整天工作，則利用外在能源減少自身能耗，在提倡低能耗經(jīng)濟的今天也成了博得市場的重要手 段。我隊采用白晝現(xiàn)成的太陽光能，將微弱能量存儲進電池，以供夜間使用，符合發(fā)達國家的節(jié)能理念設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標技術指標：1,遠程視頻語音采集實現(xiàn)無線控制與全球網(wǎng)絡控制。2,通過智能學習紅外技術，將通過紅外或者物理接觸方法開啟關閉以及設定家用電器預約值。3,在底盤安裝空氣渦輪實現(xiàn)保潔機器人功能，自動清掃房屋垃圾。4,在無物理有線網(wǎng)絡區(qū)域，通過短信形式遙控作業(yè)。 5,利用2維自由度機械手臂操控，抓取目標進行采樣?？茖W性、先進性本

46、作品創(chuàng)意完全來自于申報者，作品針第一構(gòu)想為集保潔和安防為一體的智能機器人，在國內(nèi)市面上還未曾露面， 而伴隨社會經(jīng)濟發(fā)展， 在人們對生活品質(zhì)需求日益提高的今天，市場潛力是巨大的。作品第二構(gòu)想是對危險區(qū)域進行低成本的數(shù)據(jù)采集和偵測工作，在科研和軍用方面也有很大的發(fā)展前景。作品所采用的WIFI技術、機械手、視頻技術等都是機電、信息技術里較復雜與先進實用的技術。同學們大膽獨創(chuàng)設計的 DAC接口按鍵與人體觸摸按鍵值得充分肯定，其設計思路充分體現(xiàn)了同學們的利用基本知識進行創(chuàng)新的能力與創(chuàng)新精 神，本人認為能做到這一點，說明他們就是大學生的杰出代表。項目11項目名稱：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能遠程安全監(jiān)控儀簡介：本

47、系統(tǒng)提出了一種基于 GSM網(wǎng)絡的集遠程控制、數(shù)據(jù)傳輸為一體的遠程監(jiān)控方案，并以溫 濕度傳感器和熱釋電紅外傳感器為例，研究其具體應用。目前可應用于汽車防盜，家居遠程監(jiān)控等方面。詳細介紹：本作品創(chuàng)造性的提出了一種基于GSM網(wǎng)絡的集遠程控制、數(shù)據(jù)傳輸為一體的遠程監(jiān)控方案，并以溫濕度傳感器和熱釋電紅外傳感器為例，研究其具體應用。 系統(tǒng)主要由MCU （單片機，STC89C516RD+）、GSM模塊（TC3i模塊）、語音報警模塊等部分組成，配以液晶顯示屏、矩陣鍵盤、繼電器等外圍輸入輸出設備，實現(xiàn)了遠程控制、監(jiān)控報警、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?；?個系統(tǒng)采用太陽能進行供電。系統(tǒng)的工作原理是：傳感器檢測到信號后， 通過

48、有線或無線的方式傳輸給MCU , MCU判斷信號源類型，并通過 TC35i模塊以發(fā)送短信、撥打電話的方 式進行報警；當TC35i模塊接收到用戶發(fā)送的控制短信時，觸發(fā)單片機進入串行口中斷， 讀取短信并進行相關操作（如采集信號、控制電話報警、開啟現(xiàn)場報警功能、控制繼電器等）。 系統(tǒng)設計的完成，有效彌補了傳統(tǒng)監(jiān)控設備滯后性、單向性等缺陷，充分利用了手機網(wǎng)絡普及這一優(yōu)勢，在一定程度上滿足了高速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)的需要，設計簡單、功能實用。設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標創(chuàng)新點：1.開創(chuàng)監(jiān)控系統(tǒng)設計新思路系統(tǒng)設計開創(chuàng)了以 MCU為中心，GSM網(wǎng)絡和無線傳感網(wǎng)絡為紐帶，多種傳感器布局的

49、物聯(lián)網(wǎng)設計方案；同時系統(tǒng)能實現(xiàn)人機雙向通信（包括監(jiān)視、監(jiān)測和遠程控制）。2.靈活多變移植性強的功能系統(tǒng)可實現(xiàn)多點傳感探測和多指令源控制，擺脫了傳統(tǒng)系統(tǒng)人機一一對應的局限性，使用和操作靈活方便；同時系統(tǒng)可移植性強，稍作修改即可應用于多種人機交互的場合（如倉庫監(jiān)控、煤礦安全監(jiān)控、環(huán)境質(zhì)量監(jiān) 測等）。3.科學可靠的設計方案 系統(tǒng)設計采用雙無線設計方案，近程采用無線傳感網(wǎng)絡 采集信號，遠程采用 GSM網(wǎng)絡接收指令，遠近皆宜，傳輸方便可靠；同時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)小巧、 功耗低，且采用太陽能充電器供電，節(jié)能環(huán)保。四、關鍵技術：1信號的采集和處理。監(jiān)控和報警的基礎是信號采集，以及信號采集后怎樣被 MCU感知進而實現(xiàn)相

50、應處理，另外,如何保證采集信號的及時性、準確性、靈敏度等；2.實現(xiàn)指令信號和相應操作之間的轉(zhuǎn)換。 本系統(tǒng)需要用到手機模塊撥打電話和發(fā)送短信功能，怎樣將相應信息傳送給手機模塊使之實現(xiàn)相應功能；3.根據(jù)用戶短信指令實現(xiàn)相應功能，即如何解讀用戶的短信內(nèi)容并根據(jù)內(nèi)容 實現(xiàn)相應操作和功能；4.定量報警信息的自動編寫，即如何使模塊定量采集和傳輸溫濕度信號?？茖W性、先進性項目可行性分析：TC35i是德國西門子公司推出的基于 GSM網(wǎng)絡的手機通訊模塊， 該模塊結(jié)構(gòu)簡單、易于升級。目前國內(nèi)很多的控制領域都用到了該模塊。如廈門敏訊信息技術股份有限公司申請的一種采用 TC35i模塊支持V3加密卡的處理方法（發(fā)明人：

51、張衛(wèi)海，申請?zhí)? CN200910111825.X ），河南新天科技有限公司申請的一種短信方式的遠傳水表采集器（申 請人：費戰(zhàn)波，申請?zhí)枺篊N200920090979.0 ），利用TC35i模塊進行遠程水表信息采集。這類基于TC35i模塊的產(chǎn)品都用到了該模塊短信傳輸?shù)墓δ?。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和普及，雙向控制和數(shù)據(jù)傳輸成為遠程控制系統(tǒng)的關鍵。在現(xiàn)有的研究條件下，本系統(tǒng)設計時，我們利用TC35i發(fā)送短信的功能實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，并將數(shù)據(jù)傳遞的報警信息定量化；同時利用該 模塊接收短信的功能實現(xiàn)遠程控制，并將其與數(shù)據(jù)采集和信息反饋聯(lián)系起來。不論是設計思路還是系統(tǒng)本身，都具有比較大的實用價值，極具市場推廣前景。

52、項目12項目名稱：智能保險箱簡介：通過紅外感應器、繼電器、攝像頭、無線發(fā)送模塊（GSM模塊）、震動傳感器、單片機控制密碼鎖、保險箱、手機等原器件，從而達到當有人在強行打開保險箱或者輸入三次密碼錯誤時，保險箱會自動報警，并且攝像頭自動會拍照，通過無線發(fā)送模塊發(fā)送到保險箱的用戶所設定的手機上去。詳細介紹：通過紅外感應器、繼電器、攝像頭、無線發(fā)送模塊（GSM模塊）、震動傳感器、單片機控制密碼鎖、保險箱、手機等原器件，從而達到當有人在強行打開保險箱或者三次密碼錯誤時 保險箱會自動報警，并且攝像頭自動會拍照，通過無線發(fā)送模塊發(fā)送到保險箱的用戶的手機 上去?；舅悸罚旱谝环N情況是白天，有人強行打開保險箱時

53、，震動傳感器會發(fā)出脈沖信號給無線發(fā)送模塊（GSM模塊），模塊會迅速做出反應，發(fā)出兩種控制信號，第一種是控制報 警器報警，第二種是控制攝像頭拍照，并且把數(shù)據(jù)通過發(fā)送模塊發(fā)送到保險箱用戶所設定的 手機上去，手機上收到了強行打開保險箱的那時的情景的圖片；第二種情況，當有人打開保 險箱時，輸入三次錯誤密碼，和第一種情況一樣，報警器響起，攝像頭拍照，并且發(fā)送到用 戶所設定的手機上去；第三種情況，當晚上的時候，打開紅外控制電路，當有人靠近保險箱時，由繼電器控制的白熾燈打開，這樣就能保持攝像頭工作。 這時如果有人強行保險箱或者輸入三次密碼錯誤，攝像頭拍照，并且通過GSM模塊大照片以彩信的方式發(fā)送到用戶所設定

54、的手機上設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標作品設計：通過紅外感應器、繼電器、攝像頭、無線發(fā)送模塊（GSM模塊）、震動傳感器、單片機控制密碼鎖、保險箱、手機等原器件，從而達到當有人在強行打開保險箱或者輸入三 次密碼錯誤時，保險箱會自動報警，并且攝像頭自動會拍照，通過無線發(fā)送模塊發(fā)送到保險箱的用戶所設定的手機上去。 發(fā)明目的：為家庭、辦公、大學生宿舍等保險物品創(chuàng)新點:1三次密碼錯誤，發(fā)出報警聲，同時攝像頭拍照，并把所拍照片發(fā)到用戶所設定的手機上。2、當有人強行打開保險箱時，發(fā)出報警聲，控制攝像頭拍照，通過GSM模塊把現(xiàn)場照片發(fā)送到用戶鎖設定的手機上。3、當夜晚的時候，有人靠

55、近保險箱時，保險箱通過紅外控制模塊，把燈打開，保險系統(tǒng)繼續(xù)工作。技術關鍵和主要技術指標：紅外感應器通過繼電器控制電燈、傳感器和無線發(fā)送模塊（GSM模塊）的連接、三次輸入錯誤密碼報警拍照發(fā)送的設計與連接、密碼鎖的設計、單片機控制模塊報警拍照發(fā)送科學性、先進性敢于創(chuàng)新，試用攝像頭拍照并發(fā)送到手機上， 突破了發(fā)短信到手機的保險箱的現(xiàn)有技術的局 限性，用紅外線感應器，通過繼電器來控制電燈， 完美的解決了晚上用攝像頭不能拍照的缺 陷。有一定的研究型、科學的思維創(chuàng)造性和相當高的技術含量。項目13項目名稱：智能識別自主控制四輪轉(zhuǎn)向車簡介：首次提出將多傳感器融合的距離探測技術與四輪轉(zhuǎn)向控制技術結(jié)合起來，實現(xiàn)四

56、輪轉(zhuǎn)向車 輛的自動泊車，自動倒車和自動避障等功能。詳細介紹：由于汽車保有量的不斷增加給城市道路造成的擁擠越來越嚴重，城市車輛擁擠、泊車位緊張，輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)展迅速，自動泊車系統(tǒng)能輔助駕駛員進行泊車，減輕駕駛員操作強度， 提高泊車的安全性，因此研發(fā)智能識別自主控制四輪轉(zhuǎn)向汽車具有重要的研究意義。我國對四輪轉(zhuǎn)向車的研究，仍然停留在理論研究層面。然而，國內(nèi)外至今還未見到此類帶有智能識別 技術的自主控制四輪轉(zhuǎn)向車， 可以實現(xiàn)自主泊車的有關報道。本次首先提出將多種傳感器信息融合的距離探測技術與四輪轉(zhuǎn)向控制技術結(jié)合起來，實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向車輛的自動泊車，自動倒車和自動避障等功能。系統(tǒng)主要的硬件結(jié)構(gòu)設計，主要結(jié)構(gòu)包括DSP主控制系統(tǒng)、直流無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)、超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器信號處理電路、無線通信信號的傳輸模塊及其接口電路等。作品特點： （1）四輪轉(zhuǎn)向，靈活快捷。一一低速轉(zhuǎn)彎，逆位轉(zhuǎn)向時其轉(zhuǎn)向半徑小，同位轉(zhuǎn)向時可以實現(xiàn)平行移動