加速壽命試驗的理論模型與試驗方法

1、6.2產(chǎn)品可靠性試驗6.2.1 可靠性試驗的意義與分類可靠性試驗是為分析、評價、提升或保證產(chǎn)品的可靠性水平而進行的試驗.產(chǎn)品的研制者通過試驗獲得產(chǎn)品設計、鑒定所需的可靠性數(shù)據(jù)可靠性測定試驗.通過試驗暴露產(chǎn)品缺陷,改良設計并獲得可靠性增長信息可靠性增長試驗.產(chǎn)品的制造者通過試驗剔除零件批中的不合格品或暴露整機缺陷,消除早期故障可靠性篩選或老化試驗老化試驗不是消除早期故障的 產(chǎn)品使用者通過試驗驗證產(chǎn)品批可靠性水平以保證接收的產(chǎn)品批到達規(guī)定要求可靠性接收試驗.政府或行業(yè)治理部門通過試驗獲得數(shù)據(jù)庫所需根底可靠性數(shù)據(jù)可靠性測定試驗,認證產(chǎn)品可靠性等級可靠性驗證試驗,進行產(chǎn)品的可靠性鑒定與考核可靠性鑒定試

2、驗.本節(jié)主要介紹可靠性測定試驗,這是為獲得產(chǎn)品可靠性特征量的估計值而進行的試驗,根據(jù)需要可由試驗結果給出可靠性特征量的點估計值和給定置信度下的區(qū)間估計.由于可靠性試驗往往是曠日持久的試驗,為節(jié)省時間與費用常采用加速試驗的方式.本節(jié)將介紹某些加速壽命試驗的理論模型與試驗方法.6.2.2 指數(shù)分布可靠性測定試驗大多數(shù)電子元器件、復雜機器及系統(tǒng)的壽命都服從指數(shù)分布.其待估參數(shù)為故障率入,其他可靠性指標可利用估計值又進行方t算 MTBF已經(jīng)有平均的意思了平均無故障時間可舞度1 .定時截尾試驗(1)點估計試驗進行至事先規(guī)定的截尾時間tc停止試驗,設參與試驗的 n個樣本中有r個發(fā)生關聯(lián)故障,那么由極大似然

3、估計理論得出的故障率點估計值為/'3】(6-1)式中ti 第I個關聯(lián)故障發(fā)生前工作時間(i=1 ,r).假設在試驗過程中及時將已故障產(chǎn)品修復或替換為新產(chǎn)品繼續(xù)試驗,那么為有替換的定時截尾試驗.此時入的點估計為(6 2)(2)區(qū)間估計 對于無替換和有替換的定時截尾試驗,其給定置信度為1 a的雙側置信區(qū)間為,入U,置信下限置信上限C6-3)式中自由度為u的X、分布的概率為聲的下側分位點;總試驗時間/2十加一此 無替換I也有替換帽側置信限即= Zfr (2r+2) ni(6 4)(3)零故障數(shù)據(jù)的區(qū)間估計 當定時截尾試驗在(0, tc)內的故障數(shù)r=0時,可由式(4)給出.如果再利用關系 M

4、TBF=1/入,那么零 故障時平均無故障時間的單側下限為MTBF l=2T/ 3)(5)2 .定數(shù)截尾試驗n個樣本的試驗中,當累計發(fā)生的關聯(lián)故障數(shù)到達規(guī)定的截尾數(shù)r時停止試驗.假設在試驗過程中及時將已故障產(chǎn)品修復或替換為新產(chǎn)品繼續(xù)試驗,那么為有替換的定數(shù)截尾試驗.(1)點估計由極大似然估計理論給出的無替換時故障率點估計值為F工K尸/右+ 5 一廠)£(6-6)式中tr第r個最后一個故障發(fā)生前該樣本的工作時間.對于有替換試驗/ =廠/月6-72區(qū)間估計 對于定數(shù)截尾試驗,對應于置信度 1 3的故障率雙側區(qū)間估計由下式計算：置信下限入=找“27范7 1置信上限a式wzriS S式中T總試

5、驗時間.r一由無替換r = t；有替換Eh單惻置值限距=抬-方2 丁?6MTBFl-1/Av第二版試驗中可能有某些樣本中途停試,即因非關聯(lián)故障或技術與治理原因而停試,這種試驗數(shù)據(jù)處理方法可參見?機械工程手冊? 第6篇第6章.6.2.3威布爾分布可靠性測定試驗大多數(shù)機械零部件、某些機電產(chǎn)品及電真空器件的壽命服從二參數(shù)威布爾分布.其待估參數(shù)為形狀參數(shù)值切和力可計算出其他可靠性指標的估計值：m和特征壽命刀.由它們的估計平均壽命瞬時故障率可就壽命對于定時、定數(shù)截尾試驗和完全試驗,由極大似然估計理論求點估計A") cxp( -1昉尸J 1 MTTF - m頊及F ,先須由下面的方程解出2出叫+

6、 (n r)也叫i,xiJ ln£p = 0(6- 1&)火療十?樸一廠底mT 再南下式計算機7- (9與療+ 5-,所/6】1)式中n樣本量:r 關聯(lián)故障數(shù),對于完全試驗：r=n ;t i第I個關聯(lián)故障發(fā)生前該樣本的工作時間(i=1 ,1對于完全試驗：r=n );t k試驗截尾時間定時截尾試驗i 定數(shù)截尾試臉; 完全試舲、11白下滿足下面二式的置信區(qū)間m L,m u和刀l,2 . m、r的區(qū)間估計在求得舞、"兩個點估計值的根底上,可進而對其進行區(qū)間估計,即求在給定的置信度P (mLVmvmu) =1-&P ( YjLV Y V YjU)=16卜面直接給出各

7、區(qū)間估計公式,各式中查系數(shù)所需的表均可見?可靠性試驗用表?(國防工業(yè)出版社,北京, 1986年).(1)完全試驗n個樣本都試驗至發(fā)生關聯(lián)故障, m、,那么(6-12)rnL=7n./Zt.我=祀 xp( >式中各Zp及Vp均為估計系數(shù),可查上述表.H由于極大似然估計方法給出的點估計是有偏的,為了獲得更近于真值 m的結果可進行無偏修正. 上述表中給出了舊的無偏系數(shù)B(n), IiM.而'丹B (n)是無偏的,即 E/rt B(n)=m .(2)截尾試驗 對于定時、定數(shù)截尾試驗, 乎的前提下,由下式?jīng)Q定其置信度為的置信區(qū)間：孫=余£右+ VjZ vGT6447L7exp-/

8、n" - m' 加=梃入口一匕/,/T 切式中之各估計系數(shù) EE/m及Zp、Vp均可查上述表.6.2.4加速試驗及其原那么1 .速試驗的意義及分類所謂加速試驗是保證比在規(guī)定使用條件正常條件下更短的時間內獲得所需可靠性息的試驗.那些通過增強試驗應力使試驗加速的試 驗也稱為強化試驗.壽命試驗是可靠性試驗的主要工程,對于大多數(shù)機電產(chǎn)品,其壽命試驗只能進行加速試驗,以節(jié)省費用、縮短產(chǎn)品開 發(fā)周期.按試驗應力的施加方式時間特性,加速試驗分為三種： 恒定應力加速試驗：在試驗全過程中試驗應力保持不變,程序簡單,應用 最廣. 步進應力加速試驗：也稱階梯應力加速試驗.在試驗進程中,試驗應力呈階

9、梯狀上升,直至發(fā)生破壞.應力升距和時間步長的變化,可構成不同試驗方案.序進應力加速試驗：試驗應力隨時間連續(xù)遞增,可獲得很大加速性,但操作復雜,應用少.2 .設計加速試驗的原那么(1)明確失效定義 對突變失效容易區(qū)別正常狀態(tài)與失效狀態(tài).而對于由于性能退化、參數(shù)漂移引起的漸變失效,那么必須明確失效判據(jù) 或極限狀態(tài)定義.這種失效定義可以是針對整個產(chǎn)品的,也可以是針對決定產(chǎn)品壽命的關鍵零部件的,視產(chǎn)品特點而定.(2)明確加速應力 產(chǎn)品的可靠性、耐久性受其整個壽命剖面中各種因素的影響,包括載荷、環(huán)境、工作方式等多方面因素.應列舉出 所有能在使用(或儲存)條件下導致失效或使工作水平退化的因素.根據(jù)失效定義

10、及失效機理,明確壽命耗損的主導過程,確定對產(chǎn)品或 其關鍵零部件工作水平影響顯著的那些因素,并從中選定一個或數(shù)個進行強化,即使其在加速試驗中的水平高于在正常狀態(tài)的水平.這些 強化的作用因素稱為加速因素或加速應力.選擇加速應力除考慮加速性即在加速失效意義上的強化有效性外,還應考慮實踐上的可行性, 即改變應力水平的技術可能性.(3)明確強化極限 在選定加速應力即強化因素之后,還要確定強化水平. 從加速失效及損傷累積過程意義上看,應力水平越高越有效,但應力不能隨意提升.在很多情況下存在強化極限,應力水平超過此極限將導致失效機理的改變,加速試驗將失去意義.為了使加速試驗具有相似性,必須保證試驗中失效機理

11、守恒.因此,應遵守如下原那么：加速應力水平強化極限.標志試驗方案加速性的參數(shù)是加速系數(shù),其定義是,在基準應力條件的試驗與某種應力條件下的加速試驗到達相等的累積失效概率所需的時間之比.設 Al為壽命L的加速系數(shù),Ln為基準(正常)應力下的壽命,La為加速應力下的壽命,那么Al=L n/La(16)6.2.5 單一應力加速試驗試驗只有一種加速應力,加速應力與產(chǎn)品壽命的理論關系由加速試驗模型描述.1 .倫紐斯模型此模型廣泛應用于產(chǎn)品壽命為溫度的函數(shù)的情況,即加速應力只有溫度,產(chǎn)品的失效是由于化學反響或金屬擴散而導致退化.半導體與微電子器,電絕緣與電介質材料,電池、塑料,金屬材料(蠕變)等都可采用溫度

12、加速試驗.阿倫紐斯提出的壽命模型為L (T) =A exp (B/T)(17)式中L (T)產(chǎn)品在溫度 T下的壽命；T產(chǎn)品的工作溫度(熱力學溫度)；A B與材料性質有關的常數(shù).對式(17)取對數(shù)得到直線加速方程_InL (T) =A+B (丁)(18)工這說明在lnL- ( 丁)圖上模型呈直線關系,用作圖法可求得A (截距)和B (斜率),可由加速直線外推到正常溫度(1/Tn)從而得到lnL (Tn).加速系數(shù)為Al=L (Tn) /L (T) =exp -BA (1/T ) (19)式中Tn、T正常與加速溫度(K); (1/T ) = (1/T ) - 1/ T NO(1)阿倫紐斯-指數(shù)模型

13、 很多產(chǎn)品的壽命在溫度T (K)時服從指數(shù)分布,那么壽命 L=MTTF=由式(18)得阿倫紐斯-指數(shù)模型為ln 0 (T) =A+B(1/T )(20 )或表示為故障率與溫度的關系ln入(T) = -A-B (1/T)電子元器件常用故障率作為可靠性指標.(2)阿倫紐斯-對數(shù)正態(tài)模型 在溫度T下某些產(chǎn)品如電動機絕緣、某些半導體與固體器件等的壽命以及金屬疲勞壽命都服從對數(shù)正態(tài)分布,這時采用中位壽命t0.5作為可靠性指標,于是相應的阿倫紐斯-對數(shù)正態(tài)模型為lnt 0.5 (T) =A+B (1/T )(21 )(3)阿倫紐斯-威布爾模型 當在溫度T下產(chǎn)品壽命服從威布爾分布時(如電容器介質、絕緣帶等)

14、 ,采用特征壽命刀作為可靠性指標,相應的加速模型為ln r (T) =A+B(1/T )(22)2 .逆嘉律模型(1)一般模型 描述單一加速應力與壽命關系的另一模型為逆哥律模型,其廣泛應用于金屬材料在機械應力或熱應力循環(huán)下的疲勞試驗,絕緣與電介質材料的電壓耐久性試驗,軸承、白熾燈與閃光燈的壽命試驗等.其特點是加速應力可以是溫度,也可以是非溫度因素.用S和Sn分別代表加速應力和正常應力,那么壽命與應力關系為L=0(23)或lnL=D - alnS(24)加速系數(shù)Al=(25)式中C、D及“與材料性質有關的常數(shù).正面是某些典型的a值：電容器a=5 ;調質鋼與標準鋼a =6 ;淬火鋼a =912 ;

15、無潤滑磨損a =12 ;潤滑不完善磨損a =3.當S為溫度(C)時,絕緣材料a =7 ;無機潤滑劑a =4-6 ;有機潤滑劑a =7.下面介紹幾個專用的逆哥律模型.(2) Coffin-Manson 模型 描述在熱循環(huán)下金屬的疲勞失效,其疲勞壽命N (循環(huán)數(shù))是溫度幅度 T的逆哥函數(shù)N=A (f -B(26)此模型也用于電子部件的焊接連接及微電子器件塑封的熱疲勞試驗.對于金屬3-2,微電子塑封35.(3) Palmgren模型描述軸承壽命Bio (百萬轉)與等效徑向載荷P的關系Bio= (C/P) n(27)式中之C為常數(shù),稱為軸承根本額定動載荷.n的典型值：鋼滾珠軸承 n3;鋼制圓柱軸承n

16、10/3 .軸承壽命一般服從威布爾分布,扎制鋼軸承的形狀參數(shù)m=1.11.3 (現(xiàn)場),m=1.31.5 (實驗室).(4) Taylor模型 描述切削刀具壽命與切削速度V (m/s )的關系：L=AV-b(28)式中,A與b為與材料及形狀等因素有關的常數(shù).對于高強度鋼3 .耐久性極限模型某些鋼材的疲勞試驗資料說明,當試樣所受應力不超過某一水平S2時,其疲勞壽命是無限的.某些電介質及絕緣材料也有類似現(xiàn)象,當電壓應力(以單位厚度上的電壓表示的電場強度)不超過某個值Vl=Sl時,其電壓耐久壽命也是無限大.此 Sl稱為耐久性極限或疲勞極限(Sl>0),其壽命與應力 S的關系為fC(5-5L)-

17、* S>St其線性模型為m-aln(5-5L)5>5L,£ (6-30)looS空 L加速系數(shù)Al= (SSl) / (SnSl) 2(31 )6.2.6復合應力加速試驗艾倫模型描述產(chǎn)品在溫度應力T及非溫度應力S的復合作用下,壽命與應力的關系(32)線性模型為lnL=A+B 1/T a lnS33加速系數(shù)為4"£/£加一陰-購；1/734艾倫模型可用于在溫度環(huán)境下機械零件的疲勞破壞,絕緣材料的耐電壓破壞,半導體器件的通電腐蝕等加速試驗.6.2.7磨損加速試驗磨損是機械產(chǎn)品的重要失效模式,為了評價產(chǎn)品的耐磨損水平,估計其磨損壽命,通常需要進行使

18、損傷累積過程強化的加速試驗.1 .強化因素為了強化受試產(chǎn)品的磨損強度,可增大工作載荷,提升運動速度,增強工作介質的破壞作用如磨蝕,化學腐蝕等,也可改變產(chǎn)品的工作方式.但都要求強化因素要有加速性,強化水平要維持失效機理守恒.例如,為使滑動軸承的磨損過程加速,可以提升徑向載荷水平、滑動速度或磨粒磨損性.然而,如果在使用條件下軸承副是工作在流體動力摩擦狀態(tài),那么在臺架試驗中提升徑向載荷會破壞油楔并使滑動軸承轉至臨界摩擦狀態(tài).這雖然將加速磨損過程,但也使其物理過程發(fā)生改變.提升滑動速度并不能導致試驗的加速,由于滑動速度的提高改善了油楔及流體動力摩擦狀態(tài)的形成條件.所以,在本例中最有效的加速因素是利用具

19、有一定磨料如河砂或石英粉含量的人工污 染油作潤滑劑.大多數(shù)機械產(chǎn)品是采用強化磨料磨損強度的加速方法.如果簡單地增大工作介質潤滑油,燃料等中磨料的濃度以圖實現(xiàn)磨損過程的 強化,那么具有很大的盲目性.由于除此之外影響磨料破壞作用的因素還有磨料粒子的平均尺寸及其分布,幾何形狀,化學及物理成分以及磨粒的硬度.最后一個因素最關鍵,由于只有其硬度大于零件材料硬度的磨粒才可能產(chǎn)生磨蝕作用,而用磨粒的切削作用主要是由硬度A1.5倍零件材料硬度的那局部磨粒引起的.在其它條件相同情況下,磨損強度正比于引起磨蝕作用的磨粒濃度.為了使加速試驗再現(xiàn)真實條件,可從機器的工作現(xiàn)場收集污染物再提升其濃度.磨損強度也與機器的工

20、作狀態(tài)有關,過渡狀態(tài)要比平穩(wěn)狀態(tài)的磨損劇烈,專門的起一停運轉方式也是一種加速手段.2 .試驗原理（1） 一次外推法 對于磨損進程較顯著的情況,可在強化應力下使試件在可接受的時間內到達失效或極限狀態(tài).選定強化因素S后,確定n個強化水平n >4： Si, S2,Sn.取n組樣本各在一個應力水平下進行磨損壽命試驗.根據(jù)各組壽命數(shù)據(jù)估計各應力水平下磨損壽命點估值L1,Ln及給定置信度下的置信區(qū)間Ll1, Lui,LLn,LUn.利用這些數(shù)據(jù)可得到如圖1所示的關系,于是可利用外推法求出正常應力下磨損壽命的點估計及其置信區(qū)間.圖1按壽命與應力關系的外推法1強化狀態(tài)Sn下的壽命分布；2、5一平均壽命與應力關系的試驗段與外推段3置信區(qū)間的試驗段與外推段；4正常狀態(tài)Sn下的壽命分布2二次序貫外推法 對于磨損極其緩慢的產(chǎn)品,即使在強化應力下也難以在可接受的時間內使之到達極限或失效狀