單點(diǎn)定位程序說(shuō)明

1、GP卯點(diǎn)定位程序文檔說(shuō)明程序說(shuō)明本程序的根本功能是利用測(cè)站接收機(jī)獲取的觀測(cè)文件O文件,結(jié)合相應(yīng)歷元下的衛(wèi)星導(dǎo)航文件N文件來(lái)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)在 WGS-84坐標(biāo)系下的坐標(biāo).所用編程語(yǔ)言為 C+,編程環(huán)境為VC+6.0.單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算流程圖True三程序設(shè)計(jì)流程圖四程序模塊說(shuō)明一對(duì)類的說(shuō)明1. PointPosition 類double GetDelta_t (CommonTime Toe,CommonTime Toc);用于計(jì)算兩個(gè)歷時(shí)刻的時(shí)間問隔CoorCartesianComputeSatCoor (double Tk,OneNavData oneNaveData);利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)B

2、oolGetPreciseSatCoor(CommonTimeObsTime,CoorCartesian&Sitecoor , CoorCartesian &Satcoor,OneNavData oneNavData,double SatClkBais);通過迭代得到新號(hào)發(fā)送時(shí)刻的衛(wèi)星坐標(biāo)double ComputeSatClkBias (double SendTime_Tk,OneNavData oneNavData);計(jì)算衛(wèi)星的鐘差改正一Factor ComputeFactors (CoorCartesian &Sitecoor, CoorCartesian &am

3、p;Satcoor, double &satClkBias,double &Tr, double TropDelay, double ionDelay, double p1);計(jì)算組建法方程需要的各個(gè)元素double ComputeTropDelay (CoorCartesian SatCoor,CoorCartesian SitCoor);計(jì)算對(duì)流層誤差double ComputeIonDelay (const double L1,const double L2);計(jì)算電離層誤差2. ReadObsData類ReadObs string& );Obs ReadObsH

4、eader(const string &);讀取觀測(cè)文件的頭文件局部EntirObsData ReadObsData (const string &);讀取觀測(cè)文件的數(shù)據(jù)局部3. ReadNavData類Nav ReadNavHeader (const string &);讀取導(dǎo)航文件的頭文件局部AllNavData ReadNavData (const string &);讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)局部OneNavData SelectEpochNavData (AllNavData allNavData,string SatPrn,CommonTime ObsTim

5、e)查找并獲取要計(jì)算的觀測(cè)歷元下的導(dǎo)航數(shù)據(jù)二程序模塊的連接關(guān)系1 .分別用文件流翻開相應(yīng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件和星歷文件；2 .調(diào)用ReadObs讀取觀測(cè)文件頭文件；3 .調(diào)用ReadObs根據(jù)觀測(cè)歷元讀取觀測(cè)數(shù)據(jù)；4調(diào)用ReadNav讀取導(dǎo)航文件的頭文件局部；5調(diào)用ReadNav讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)局部；6利用循環(huán)并調(diào)用ReadNavFile.SelectEpochNavDatal取觀測(cè)歷元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)7 調(diào)用 PointPosition.ComputeSatCoor計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)8禾I用PointPosition.ComputeFactor計(jì)算法方程的各個(gè)元素9迭代得到結(jié)果.五程序的缺乏之處1 .程序較多的出現(xiàn)類調(diào)其他類中的方法,從而類的獨(dú)立性較差.2 .在坐標(biāo)系統(tǒng)中,只進(jìn)行了空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,空間直角坐 標(biāo)系和