單點定位程序說明

1、GP卯點定位程序文檔說明程序說明本程序的根本功能是利用測站接收機獲取的觀測文件O文件,結合相應歷元下的衛(wèi)星導航文件N文件來計算測站點在 WGS-84坐標系下的坐標.所用編程語言為 C+,編程環(huán)境為VC+6.0.單歷元衛(wèi)星坐標計算流程圖True三程序設計流程圖四程序模塊說明一對類的說明1. PointPosition 類double GetDelta_t (CommonTime Toe,CommonTime Toc);用于計算兩個歷時刻的時間問隔CoorCartesianComputeSatCoor (double Tk,OneNavData oneNaveData);利用導航數據計算衛(wèi)星坐標B

2、oolGetPreciseSatCoor(CommonTimeObsTime,CoorCartesian&Sitecoor , CoorCartesian &Satcoor,OneNavData oneNavData,double SatClkBais);通過迭代得到新號發(fā)送時刻的衛(wèi)星坐標double ComputeSatClkBias (double SendTime_Tk,OneNavData oneNavData);計算衛(wèi)星的鐘差改正一Factor ComputeFactors (CoorCartesian &Sitecoor, CoorCartesian &am

3、p;Satcoor, double &satClkBias,double &Tr, double TropDelay, double ionDelay, double p1);計算組建法方程需要的各個元素double ComputeTropDelay (CoorCartesian SatCoor,CoorCartesian SitCoor);計算對流層誤差double ComputeIonDelay (const double L1,const double L2);計算電離層誤差2. ReadObsData類ReadObs string& );Obs ReadObsH

4、eader(const string &);讀取觀測文件的頭文件局部EntirObsData ReadObsData (const string &);讀取觀測文件的數據局部3. ReadNavData類Nav ReadNavHeader (const string &);讀取導航文件的頭文件局部AllNavData ReadNavData (const string &);讀取導航文件的數據局部OneNavData SelectEpochNavData (AllNavData allNavData,string SatPrn,CommonTime ObsTim

5、e)查找并獲取要計算的觀測歷元下的導航數據二程序模塊的連接關系1 .分別用文件流翻開相應的觀測數據文件和星歷文件；2 .調用ReadObs讀取觀測文件頭文件；3 .調用ReadObs根據觀測歷元讀取觀測數據；4調用ReadNav讀取導航文件的頭文件局部；5調用ReadNav讀取導航文件的數據局部；6利用循環(huán)并調用ReadNavFile.SelectEpochNavDatal取觀測歷元的導航數據7 調用 PointPosition.ComputeSatCoor計算衛(wèi)星坐標8禾I用PointPosition.ComputeFactor計算法方程的各個元素9迭代得到結果.五程序的缺乏之處1 .程序較多的出現類調其他類中的方法,從而類的獨立性較差.2 .在坐標系統(tǒng)中,只進行了空間直角坐標系和大地坐標系的轉換,空間直角坐 標系和