第二章_第三節(jié)機(jī)械安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)

1、CQVIST/JWC/JW2013-02重慶安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院教案(理論課)本單元課題機(jī)械安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)課次本單元共 課次備課節(jié)數(shù)共_6節(jié)授課節(jié)數(shù)共_6_節(jié)授課時(shí)間授課地點(diǎn)3教404教學(xué)用具多媒體，黑板教學(xué)方法講授教學(xué)目標(biāo)1、 了解安全防護(hù)措施的類別。2、 掌握防護(hù)裝置的功能；3、 掌握防護(hù)裝置的安全技術(shù)要求教學(xué)重點(diǎn)防護(hù)裝置的功能、技術(shù)要求教學(xué)難點(diǎn)防護(hù)裝置的功能、技術(shù)要求參考資料機(jī)械安全技術(shù)第二版教學(xué)后記教 學(xué) 流程 說(shuō) 明教 學(xué) 組 織 過(guò) 程 設(shè) 計(jì)本教學(xué)單元第 課次，本期總第 課次。本課次內(nèi)容：機(jī)械安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)一、 引入新課:安全防護(hù)是指采用特定的技術(shù)手段，防止人們?cè)馐懿荒苡稍O(shè)計(jì)

2、適當(dāng)避免或充分限制的各種危險(xiǎn)的安全措施。 在生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)械設(shè)備來(lái)補(bǔ)充、擴(kuò)大、減輕或代替人的勞動(dòng)，該過(guò)程便稱為機(jī)械化過(guò)程。自動(dòng)化則更進(jìn)了一步，即機(jī)械具有自動(dòng)處理數(shù)據(jù)的功能。機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)可以使人的操作崗位遠(yuǎn)離危險(xiǎn)或有害現(xiàn)場(chǎng)，從而減少工傷事故，防止職業(yè)病；同時(shí)，也對(duì)操作人員提出了較全面的素質(zhì)要求。二、 講授新課§ 一、安全防護(hù)措施的類別§ 安全防護(hù)常常采用防護(hù)裝置、安全裝置及其他安全措施。 § （1）防護(hù)裝置。這是通過(guò)設(shè)置物體障礙方式將人與危險(xiǎn)隔離的專門用于安全防護(hù)的裝置。 § （2）安全裝置。這是用于消除或減小機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)的單一裝置或與防護(hù)裝置聯(lián)用

3、的保護(hù)裝置。 § 防護(hù)裝置 § 通常采用殼、罩、屏、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等作為物體障礙，將人與危險(xiǎn)隔離。例如，用金屬鑄造或金屬板焊接的防護(hù)箱罩，一般用于齒輪傳動(dòng)或傳輸距離不大的傳動(dòng)裝置的防護(hù)；金屬骨架和金屬網(wǎng)制成防護(hù)網(wǎng)，常用于皮帶傳動(dòng)裝置的防護(hù)；柵欄式防護(hù)適用于防護(hù)范圍比較大的場(chǎng)合或作為移動(dòng)機(jī)械臨時(shí)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)。 § 1防護(hù)裝置的功能 § （1）防止人體任何部位進(jìn)入機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)觸及各種運(yùn)動(dòng)零部件； （2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等； （3）容納接受可能由機(jī)械拋出、掉下、發(fā)射的零件及其破壞后的碎片等。在有特殊要求的

4、場(chǎng)合，防護(hù)裝置還應(yīng)對(duì)電、高溫、火、爆炸物、振動(dòng)、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。 § 2防護(hù)裝置的類型 § 按使用方式可分為固定式和活動(dòng)式兩種。 § （1）固定式防護(hù)裝置。它是保持在所需位置關(guān)閉或固定不動(dòng)的防護(hù)裝置，不用工具不可能將其打開(kāi)或拆除。常見(jiàn)型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。 封閉式：將危險(xiǎn)區(qū)全部封閉，人員從任何地方都無(wú)法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。 固定間距式和固定距離式：不完全封閉危險(xiǎn)區(qū)，憑借其物理尺寸和離危險(xiǎn)區(qū)的安全距離來(lái)防止或減少人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的機(jī)會(huì)。 § （2）活動(dòng)式防護(hù)裝置。常見(jiàn)的有可調(diào)式和聯(lián)鎖式防護(hù)裝置。 可

5、調(diào)式防護(hù)裝置。 聯(lián)鎖防護(hù)裝置。§ 3防護(hù)裝置的安全技術(shù)要求 § （1）固定防護(hù)裝置應(yīng)該用永久固定（通過(guò)焊接等）方式或借助緊固件（螺釘、螺栓、螺母等）固定方式，將其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移動(dòng)或打開(kāi)。 （2）進(jìn)出料的開(kāi)口部分盡可能地小，應(yīng)滿足安全距離的要求，使人不可能從開(kāi)口處接觸危險(xiǎn)。 （3）活動(dòng)防護(hù)裝置或防護(hù)裝置的活動(dòng)體打開(kāi)時(shí)，盡可能與防護(hù)的機(jī)械借助鉸鏈或?qū)ф湵３诌B接，防止挪開(kāi)的防護(hù)裝置或活動(dòng)體丟失或難以復(fù)原。 （4）活動(dòng)防護(hù)裝置出現(xiàn)喪失安全功能的故障時(shí)，被其"抑制"的危險(xiǎn)機(jī)器功能不可能執(zhí)行或停止執(zhí)行；聯(lián)鎖裝置失效不得導(dǎo)致意外啟動(dòng)。 （5）

6、防護(hù)裝置應(yīng)是進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的唯一通道。 （6）防護(hù)裝置應(yīng)能有效地防止飛出物的危險(xiǎn)。 § 防護(hù)罩§ 機(jī)械設(shè)備最常用且安裝在設(shè)備上的安全裝置§ 用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和加工區(qū)的保護(hù)§ 一般采用金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，個(gè)別危險(xiǎn)部位采用金屬板結(jié)構(gòu)的防護(hù)罩§ 防護(hù)罩§ 對(duì)機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)罩的技術(shù)要求 § (1)、只要操作工可能觸及到的活動(dòng)部件，在防護(hù)罩沒(méi)閉合前，活動(dòng)部件就不能運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)、采用固定防護(hù)罩時(shí)，操作工觸及不到運(yùn)轉(zhuǎn)中的活動(dòng)部件。(3)、防護(hù)罩與活動(dòng)部件問(wèn)有足夠的間隙，避免防護(hù)罩和活動(dòng)部件之間的任何接觸。(4)、防護(hù)罩應(yīng)牢固地固定在設(shè)備或基

7、礎(chǔ)上，拆卸、調(diào)節(jié)時(shí)必須使用工具。(5)、開(kāi)啟式防護(hù)罩打開(kāi)時(shí)或一部分失靈時(shí)，應(yīng)使活動(dòng)部件不能運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中的部件停止運(yùn)動(dòng)。§ 防護(hù)罩§ 對(duì)機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)罩的技術(shù)要求(6)、使用的防護(hù)罩不允許給生產(chǎn)場(chǎng)所帶來(lái)新的危險(xiǎn)。(7)、不影響操作。在正常操作或維護(hù)保養(yǎng)時(shí)不需拆卸防護(hù)罩。(8)、防護(hù)罩必須堅(jiān)固可靠，以避免與活動(dòng)部件接觸造成損壞和工件飛脫造成傷害(9)、一般防護(hù)罩不準(zhǔn)腳踏和站立；必須作平臺(tái)或階梯時(shí)，應(yīng)能承受1500N的垂直力，并采取防滑措施。§ 防護(hù)罩的形式§ （1）固定式防護(hù)罩 適用于不需調(diào)節(jié)和維修的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)部件。如自動(dòng)加料、出料口或有安全開(kāi)口的加工

8、區(qū)。 § （2）可動(dòng)式防護(hù)罩 適用于需經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整和維修的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)部件及其加工區(qū)。 § （3）聯(lián)瑣式防護(hù)罩 用機(jī)械、電氣或液壓的方式與機(jī)械操縱聯(lián)鎖，是配備聯(lián)鎖裝置的可動(dòng)式防護(hù)罩，一旦打開(kāi)護(hù)罩，機(jī)械系統(tǒng)立即停止運(yùn)動(dòng)§ 絞鏈?zhǔn)?#167; 滑動(dòng)式§ 可拆式§ 機(jī)構(gòu)必須可靠§ 抗干擾 § （4）可調(diào)節(jié)防護(hù)罩 § 可依據(jù)工作需要，可調(diào)整尺寸、高低的防護(hù)罩§ 調(diào)節(jié)后不應(yīng)松脫 § 防護(hù)屏 § 防護(hù)屏 的作用§ 用于防止人體任何部位進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)而設(shè)置的隔離裝置§ 在生產(chǎn)場(chǎng)所防

9、止人體受到機(jī)械傷害、灼燙、觸電等危險(xiǎn)§ 不適于對(duì)電磁輻射、微波、噪聲等有害因素的防護(hù)。§ 防護(hù)屏分類 § 遮擋肢體伸往危險(xiǎn)源§ 遮擋危險(xiǎn)源向外投射致害§ 防護(hù)屏要求 § （1）一般用金屬材料制成，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，若滿足防護(hù)要求，可用其它替代材料。§ （2）最小安全距離應(yīng)按照有關(guān)規(guī)定 § （3）表面不可有易傷害人體的毛剌和尖角§ （4）布局、結(jié)構(gòu)應(yīng)合理，便于檢維修，必要時(shí)開(kāi)設(shè)出入口配置聯(lián)鎖裝置 § 安全裝置 § 安全裝置通過(guò)自身的結(jié)構(gòu)功能限制或防止機(jī)器的某種危險(xiǎn)，或限制運(yùn)動(dòng)速度、壓力等危

10、險(xiǎn)因素。常見(jiàn)的安全裝置有聯(lián)鎖裝置、雙手操作式裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、限位裝置等。 § 1、安全裝置的類別§ 安全裝置的分類 § 按功能分 § 安全保護(hù)裝置§ 安全控制裝置§ § 安全保護(hù)裝置§ 防止機(jī)械危險(xiǎn)部位引起傷害§ 一旦操作者進(jìn)入危險(xiǎn)工作狀態(tài)，能直接對(duì)其進(jìn)行人身安全保護(hù)§ 配備在生產(chǎn)設(shè)備上保障人員和設(shè)備安全的附屬裝置 § 安全控制裝置§ 本身并不直接參與人身保護(hù)動(dòng)作§ 一旦人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，控制裝置對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行控制，使機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)§ 控制裝置本身創(chuàng)造人手不

11、可進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的條件 如雙手操縱裝置 § 1、安全裝置的類別§ 1）連續(xù)檢查和自動(dòng)控制裝置這是指監(jiān)測(cè)器和控制系統(tǒng)相結(jié)合的裝置，用來(lái)保持預(yù)定的安全水平。 § 監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)相結(jié)合§ 保持預(yù)定的安全水平§ 當(dāng)檢測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定時(shí)，自控裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用以降低系統(tǒng)的危險(xiǎn)水平§ 設(shè)有報(bào)警系統(tǒng) § 1、安全裝置的類別§ 連鎖安全裝置連鎖安全裝置的基本原理：只有當(dāng)安全裝置關(guān)合時(shí)，機(jī)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)；而只有當(dāng)機(jī)器的危險(xiǎn)部件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全裝置才能開(kāi)啟。連鎖安全裝置可采取機(jī)械的、電氣的、液壓的、氣動(dòng)的或組合的形式。在設(shè)計(jì)連鎖裝置時(shí)，必須使其

12、在發(fā)生任何故障時(shí)，都不使人員暴露在危險(xiǎn)之中。 § § 連鎖安全裝置的種類 § （1）手動(dòng)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)或閥聯(lián)鎖開(kāi)關(guān) § （2）限位開(kāi)關(guān) § （3）鑰匙交換聯(lián)鎖開(kāi)關(guān) § （4）受控鑰匙聯(lián)鎖裝置§ （5）電磁開(kāi)關(guān) § （6）延時(shí)開(kāi)關(guān) § （7）機(jī)械故障物 § （8）活動(dòng)?xùn)艡谑铰?lián)鎖裝置 § （9）充電式聯(lián)鎖裝置 § （10）感應(yīng)式聯(lián)鎖裝置 § （11）翻板式聯(lián)鎖裝置 § 連鎖裝置的要求 § 運(yùn)行時(shí)人體不能進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)§ 電氣部分應(yīng)有自檢自保功能

13、67; 指示或報(bào)警功能 § 1、安全裝置的類別§ 3）故障保險(xiǎn)裝置 § 作用：§ 設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能自動(dòng)作出反應(yīng)，防止故障擴(kuò)大為事故。§ 形式：§ 限位、速、載、溫、壓、強(qiáng)度薄弱節(jié)等。 § 為防止設(shè)備損壞、人員傷亡或生產(chǎn)損失的事故，應(yīng)采用能自動(dòng)防止故障的保險(xiǎn)裝置§ 基本原則： § 以人、設(shè)備、生產(chǎn)為次序進(jìn)行保護(hù)§ 1、安全裝置的類別§ 3）故障保險(xiǎn)裝置 § 當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能自動(dòng)停止運(yùn)行，有三種類型： § 發(fā)生故障時(shí)工作可靠但性能下降 § 多重保險(xiǎn)系統(tǒng) &#

14、167; 在故障下仍能繼續(xù)安全運(yùn)行 § 1、安全裝置的類別§ 4) 雙手控制安全裝置這種裝置迫使操縱者要用兩只手來(lái)操縱控制器。但是，它僅能對(duì)操作者而不能對(duì)其他有可能靠近危險(xiǎn)區(qū)域的人提供保護(hù)。因此，還要設(shè)置能為所有的人提供保護(hù)的安全裝置。當(dāng)使用這類裝置時(shí)，其兩個(gè)控制之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)木嚯x，而機(jī)器也應(yīng)當(dāng)在兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)都開(kāi)啟后才能運(yùn)轉(zhuǎn)，而且控制系統(tǒng)需要在機(jī)器的每次停止運(yùn)轉(zhuǎn)后重新啟動(dòng)。§ § 1、安全裝置的類別§ 固定安全裝置在可能的情況下，應(yīng)該通過(guò)設(shè)計(jì)設(shè)置防止接觸機(jī)器危險(xiǎn)部件的固定安全裝置。裝置應(yīng)能自動(dòng)地滿足機(jī)器運(yùn)行的環(huán)境及過(guò)程條件。裝置的有效性取決于其

15、固定的方法和開(kāi)口的尺寸，以及在其開(kāi)啟后距危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)有的距離。安全裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成只有用諸如改錐、扳手等專用工具才能拆卸的裝置。 §§ § 1、安全裝置的類別§ 6）控制安全裝置要求機(jī)器能迅速地停止運(yùn)動(dòng)，可以使用控制裝置?？刂蒲b置的原理：只有當(dāng)控制裝置完全閉合時(shí)，機(jī)器才能開(kāi)動(dòng)。當(dāng)操作者接通控制裝置后，機(jī)器的運(yùn)行程序才開(kāi)始工作；如果控制裝置斷開(kāi)，機(jī)器的運(yùn)動(dòng)就會(huì)迅速停止或者反轉(zhuǎn)。通常，在一個(gè)控制系統(tǒng)中，控制裝置在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)鎖定在閉合的狀態(tài)。 § § 1、安全裝置的類別§ 7) 自動(dòng)安全裝置自動(dòng)安全裝置的機(jī)制是把暴露在危險(xiǎn)中的人體從危

16、險(xiǎn)區(qū)域中移開(kāi)。它僅能使用在有足夠的時(shí) 間來(lái)完成這樣的動(dòng)作而不會(huì)導(dǎo)致傷害的環(huán)境下，因此，僅限于在低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器上采用。8) 隔離安全裝置隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)施，例如固定的柵欄等。9) 可調(diào)安全裝置在無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行隔離的情況下，可以使用部分可調(diào)的固定安全裝置。這些安全裝置可能起到的保護(hù)作用在很大程度上有賴于操作者的使用和對(duì)安全裝置正確的調(diào)節(jié)以及合理的維護(hù)。§ § 二、安全防護(hù)裝置的設(shè)置§ 1、機(jī)械設(shè)備亟需安全防護(hù)裝置 § 2、必須設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置的機(jī)械設(shè)備部位 § 是機(jī)械的傳動(dòng)部分、操作區(qū)、高處作業(yè)區(qū)、機(jī)械的

17、其它運(yùn)動(dòng)部分、移動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)區(qū)域以及某些機(jī)械由于特殊危險(xiǎn)形式而需要的特殊防護(hù)等。 § § 二、安全防護(hù)裝置的設(shè)置§ 2、必須設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置的具體機(jī)械設(shè)備部位 § （1）旋轉(zhuǎn)機(jī)械的傳動(dòng)外漏部分 § § （2）沖壓設(shè)備的施壓部分 § 二、安全防護(hù)裝置的設(shè)置§ 2、必須設(shè)計(jì)安全防護(hù)裝置的具體機(jī)械設(shè)備部位 § （3）起重運(yùn)輸設(shè)備 § （4）加工過(guò)熱和過(guò)冷部件 § （5）易燃易爆的生產(chǎn)設(shè)備 § （6）自動(dòng)生產(chǎn)線和復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備及重要的安全系統(tǒng) § （7）能產(chǎn)生粉塵、有害氣體

18、、有害蒸汽或發(fā)生輻射的設(shè)備 § （8）進(jìn)行檢修的機(jī)械、電器設(shè)備§ 安全防護(hù)裝置的設(shè)置原則 § 第一，以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以內(nèi)的各種運(yùn)動(dòng)零部件應(yīng)設(shè)防護(hù)。§ 第二，以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動(dòng)裝置以及在施工機(jī)械施工處的下方，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。§ 第三，凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上的作業(yè)位置，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。§ 第四，為避免擠壓傷害，直線運(yùn)動(dòng)部件之間或直線運(yùn)動(dòng)部件與靜止部件之間的間距應(yīng)符合安全距離的要求。§ 第五，運(yùn)動(dòng)部件有行程距離要求的，應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝置，防止因超行程運(yùn)動(dòng)

19、而造成害傷。§ § 第六，對(duì)可能因超負(fù)荷發(fā)生部件損壞而造成傷害的，應(yīng)設(shè)置負(fù)荷限制裝置。§ 第七，有慣性沖撞運(yùn)動(dòng)部件必須采取可靠的緩沖裝置，防止因慣性而造成傷害事故。§ 第八，運(yùn)動(dòng)中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動(dòng)、制動(dòng)、沖擊、振動(dòng)而引起松動(dòng)。§ 第九，每臺(tái)機(jī)械都應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)裝置，使已有的或即將發(fā)生的危險(xiǎn)得以避開(kāi)。緊急停機(jī)裝置的標(biāo)識(shí)必須清晰、易識(shí)別，并可迅速接近其裝置，使危險(xiǎn)過(guò)程立即停止并不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)。 § 三、安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)§ 設(shè)計(jì)安全裝置的考慮因素 § 在無(wú)法使用設(shè)計(jì)來(lái)做到本質(zhì)安全時(shí)

20、，為了消除危險(xiǎn)，要使用安全裝置。設(shè)置安全裝置，要考慮四方面的因素：(1)、強(qiáng)度、剛度和耐久性。(2)、對(duì)機(jī)器可靠性的影響，例如固體的安全裝置有可能使機(jī)器過(guò)熱。(3)、可視性(從操作及安全的角度來(lái)看，有可能需要機(jī)器的危險(xiǎn)部位有良好的可見(jiàn)性)、。(4)、對(duì)其他危險(xiǎn)的控制，例如選擇特殊的材料來(lái)控制噪聲的總量。 § 三、安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)§ 防護(hù)重點(diǎn) § 2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu) § （1）明齒輪 § （2）鏈輪 § （3）三角皮帶 § § 3）人的危險(xiǎn)動(dòng)作 § 當(dāng)人在機(jī)械設(shè)備附近進(jìn)行§ 正常操作§ 清理

21、§ 維修§ 其它操作時(shí)，§ 可能作出§ 危險(xiǎn)§ 無(wú)意識(shí) 動(dòng)作§ § 三、安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)§ 1、防護(hù)裝置和安全裝置的選用 § 目的：防止運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生危險(xiǎn) § 選擇安全防護(hù)裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機(jī)械危險(xiǎn)和其他非機(jī)械危險(xiǎn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)件的性質(zhì)和人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的需要決定。對(duì)特定機(jī)器安全防護(hù)應(yīng)根據(jù)對(duì)該機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行選擇。§ 1機(jī)械正常運(yùn)行期間操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護(hù)裝置，包括進(jìn)料、取料裝置，輔助工作臺(tái)，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護(hù)裝置等。 § 2機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 當(dāng)操作者需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的次數(shù)較多、經(jīng)常開(kāi)啟固定防護(hù)裝置會(huì)帶來(lái)不便時(shí)，可考慮采用聯(lián)鎖裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、可調(diào)防護(hù)裝置、自動(dòng)關(guān)閉防護(hù)裝置、雙手操縱裝置、可控防護(hù)裝置等。 § 3對(duì)非運(yùn)行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 對(duì)于機(jī)器的設(shè)定、示教、過(guò)程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護(hù)裝置必須移開(kāi)或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動(dòng)控制模式、止-動(dòng)操縱裝置或雙手操縱裝置、點(diǎn)動(dòng)-有限運(yùn)動(dòng)操縱裝置等。§ 防止由運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生危