課題四 直流電動(dòng)機(jī)的檢修

1、福 州 市 第 二 高 級(jí) 技 工 學(xué) 校教 案 紙授課教師葉仙儒授課班級(jí)教案審批意見(jiàn)審批人： 年 月 日課程名稱電機(jī)變壓器設(shè)備安裝與維護(hù)審批人： 年 月 日授課時(shí)間（ ）周 星期（ ） （ ）月（ ）日課 題任務(wù)1 直流電動(dòng)機(jī)的拆裝教學(xué)時(shí)數(shù)（ ）課時(shí)教學(xué)目的1、了解直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)，理解直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2、掌握直流電動(dòng)機(jī)的拆卸和安裝技能教學(xué)重點(diǎn)1、直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理2、直流電動(dòng)機(jī)的拆卸和安裝技能教學(xué)難點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的拆卸和安裝技能教 具直流電動(dòng)機(jī)作業(yè)布置學(xué)生用書(shū)習(xí)題 任務(wù)1其 他課題四 直流電動(dòng)機(jī)的檢修任務(wù)1 直流電動(dòng)機(jī)的拆裝新課引入從日常生活中常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)設(shè)備引入，使學(xué)生

2、對(duì)電動(dòng)機(jī)的外觀、功能等有一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，然后帶領(lǐng)學(xué)生復(fù)習(xí)“電工基礎(chǔ)”課程中所學(xué)的電磁部分的相關(guān)知識(shí)，包括“電流的磁場(chǎng)如何判斷，什么是電磁力，電磁力的方向如何判斷”等問(wèn)題。理論授課一、直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)（1） 調(diào)速特性好，調(diào)速方便、平滑，調(diào)速范圍廣；（2）啟動(dòng)、制動(dòng)和過(guò)載轉(zhuǎn)矩大；（3）易于控制，能實(shí)現(xiàn)頻繁快速啟、制動(dòng)以及正反轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)：電樞電流換向問(wèn)題。在換向時(shí)產(chǎn)生的火花最終將造成電刷與換向片間接觸不良，它限制了直流電動(dòng)機(jī)的極限容量，又增加了維護(hù)的工作量。二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 載流導(dǎo)體ab和cd在磁場(chǎng)中要受到電磁力（單位為N）的作用，其大小為： FBlIa 式中 B磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）；l

3、導(dǎo)體的有效長(zhǎng)度（m）；Ia線圈的電流（A）。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：直流電動(dòng)機(jī)在外加電壓的作用下，在導(dǎo)體中形成電流，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中將受電磁力的作用，由于換向器的作用，導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時(shí)，導(dǎo)體中的電流方向也相應(yīng)改變，從而保證了電磁力矩的方向不變，使直流電動(dòng)機(jī)能連接旋轉(zhuǎn)，把直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。直流電機(jī)的運(yùn)行是可逆的。當(dāng)它作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，外加轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，接通負(fù)載以后提供電流，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。當(dāng)它作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，通電的線圈導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將電能變成機(jī)械能。三、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 組成作用 組成成分 定子 產(chǎn)生磁場(chǎng)和機(jī)械支撐

4、 主磁極、機(jī)座、換向磁極、電刷裝置和端蓋等電樞 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 電樞鐵心電樞繞組、換向器、軸和風(fēng)扇等 任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)實(shí)施的準(zhǔn)備工作1、直流電動(dòng)機(jī)實(shí)物2、拆卸直流電動(dòng)機(jī)的專用工具電工工具1套（驗(yàn)電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀等），拆裝、接線、調(diào)試的專用工具。3、操作準(zhǔn)備（1）提醒學(xué)生操作前必須斷開(kāi)電源，拆除直流電動(dòng)機(jī)與外部電源的連接線，并做好標(biāo)記。（2）指導(dǎo)學(xué)生檢查拆卸的專用工具是否齊全。（3）指導(dǎo)學(xué)生做好相應(yīng)的標(biāo)記。如在端蓋與機(jī)座連接處做好標(biāo)記等。二、拆卸直流電動(dòng)機(jī)1、示范講解，總結(jié)操作步驟通過(guò)示范操作，講解拆卸直流電動(dòng)機(jī)的基本步驟：拆卸電刷蓋取出電刷及聯(lián)動(dòng)彈簧取出前端蓋

5、拆卸后端蓋及電樞拆卸電樞2、完成技能訓(xùn)練（1）拆卸過(guò)程中應(yīng)注意提醒學(xué)生注意安全。一方面是人員安全，利用扳手錘子等工具操作時(shí)要注意動(dòng)作規(guī)范，防止造成手部等部位受傷； 另一方面是設(shè)備安全，在拆卸直流電動(dòng)機(jī)的部件時(shí)要輕拿輕放，特別是在抽出電樞時(shí)要避免碰傷電樞繞組。（2）應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生正確選用工具，如錘子應(yīng)使用木錘或者是膠錘。（3）注意提示保管好有關(guān)零部件：用紙或軟布將換向器包好； 拆下前端蓋上的軸承蓋螺釘，并取下軸承外蓋，將連同前端蓋在內(nèi)的電樞放在木架上或木板上。教學(xué)中應(yīng)注意軸承一般只在損壞后方可取出，無(wú)特殊原因，不必拆卸。（4）拆卸軸承時(shí)可指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)使用拉具拆卸、銅棒拆卸、放在圓筒上的拆卸、加熱拆卸

6、、軸承在端蓋內(nèi)拆卸五種方法，重點(diǎn)講解采用拉具拆卸和主在圓筒上的拆卸兩種方法。1）用拉具拆卸軸承的方法。應(yīng)根據(jù)軸承的規(guī)格及型號(hào)，選用適宜的拉具，拉具的腳爪應(yīng)扣在軸承的內(nèi)圈上，切勿放在外圈上，以免拉壞軸承。拉具的絲杠頂點(diǎn)要對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子軸端中心，動(dòng)作要慢，用力要均勻，然后慢慢拉出。2）放在圓筒上的拆卸軸承的方法。在拆卸時(shí)若遇軸承留在軸承室內(nèi)時(shí)，則把端蓋止口面向上，平衡地放在一塊鐵板上，墊上一段直徑小于軸承外徑的金屬棒，用錘子沿軸承外圈敲打金屬棒，將軸承敲出。（5）對(duì)于拆卸的軸承等零件應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行清洗，并進(jìn)行質(zhì)量檢查，檢查合格后，涂注潤(rùn)滑脂待用。三、直流電動(dòng)機(jī)的裝配1、示范講解，總結(jié)操作步驟直流電動(dòng)機(jī)的

7、裝配與拆卸步驟相反，根據(jù)拆卸的知識(shí)總結(jié)安裝直流電動(dòng)機(jī)的基本步驟，然后再配合示范操作進(jìn)行講解。裝配電樞裝配后端蓋及電樞裝配前端蓋裝配電刷及聯(lián)動(dòng)彈簧裝配電刷蓋接線2、操作要點(diǎn)提示（1）對(duì)好標(biāo)記，如果標(biāo)記對(duì)不齊可能造成電動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)子的不同心，產(chǎn)生振動(dòng)等。（2）安裝電刷時(shí)還要檢查電刷及調(diào)整幾何中心線，這部分的具體工藝知識(shí)將后面講解。以上工作完成后才能重新接線使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。福 州 市 第 二 高 級(jí) 技 工 學(xué) 校教 案 紙授課教師葉仙儒授課班級(jí)教案審批意見(jiàn)審批人： 年 月 日課程名稱電機(jī)變壓器設(shè)備安裝與維護(hù)審批人： 年 月 日授課時(shí)間（ ）周 星期（ ） （ ）月（ ）日課 題任務(wù)2 直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)

8、教學(xué)時(shí)數(shù)（ ）課時(shí)教學(xué)目的1、了解直流電動(dòng)機(jī)的分類方法、銘牌數(shù)據(jù)含義、并勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)差異及使用注意事項(xiàng)2、掌握直流電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)方法教學(xué)重點(diǎn)1、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)含義、并勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)差異及使用注意事項(xiàng)2、直流電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)方法教學(xué)難點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)方法教 具直流電動(dòng)機(jī)作業(yè)布置學(xué)生用書(shū)習(xí)題 任務(wù)2其 他任務(wù)2 直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)新課引入： 復(fù)習(xí)有關(guān)上一任務(wù)所學(xué)的直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和拆裝步驟的知識(shí)，使學(xué)生加深認(rèn)識(shí)。理論授課：一、直流電動(dòng)機(jī)的分類按照直流電機(jī)的主磁場(chǎng)的不同，一般可分兩大類，一類是由永久磁鐵作為主磁極；而另一類是利用給主磁極繞組通人直流電產(chǎn)生主磁場(chǎng)。后一類按照主磁極繞組與電

9、樞繞組接線方式的不同，常可以分為他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可分為并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等幾種。二、直流電動(dòng)機(jī)的銘牌1、型號(hào)2、額定值（1)額定功率PN指電機(jī)在額定情況下，長(zhǎng)期運(yùn)行所允許的輸出功率。對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)講，是指輸出的電功率；對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)講，是指軸上輸出的機(jī)械功率，單位為kW.(2）額定電壓UN指正常工作時(shí)電機(jī)出線端的電壓值。對(duì)發(fā)電機(jī)而言，是指在額定運(yùn)行時(shí)輸出的端電壓；對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，是指額定運(yùn)行時(shí)的電源電壓，單位為V或kV.(3）額定電流IN電機(jī)對(duì)應(yīng)于額定運(yùn)行時(shí)的電流值，對(duì)于發(fā)電機(jī)是指額定運(yùn)行時(shí)供給負(fù)載額定的電流；對(duì)電動(dòng)機(jī)是指額定運(yùn)行時(shí)從電源輸入的電流，單位為A.(4）額定轉(zhuǎn)速nN額定轉(zhuǎn)速是指電壓

10、、電流和輸出功率均為額定值時(shí)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度，單位為r/min.(5）勵(lì)磁方式電機(jī)的勵(lì)磁方式?jīng)Q定了勵(lì)磁繞組和電樞繞組的接線關(guān)系，有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。(6)額定勵(lì)磁電壓ULN它是指加在勵(lì)磁繞組兩端的額定電壓，單位為V。(7)額定勵(lì)磁電流ILN它是指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)所需要的勵(lì)磁電流，單位為A。(8)定額（工作方式）電機(jī)在額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)能持續(xù)工作的時(shí)間和順序。電機(jī)定額分為連續(xù)、短時(shí)和斷續(xù)三種，分別用S1、S2、S3表示。1)連續(xù)定額(S1）表示電機(jī)在額定工作狀態(tài)可以長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行。2)短時(shí)定額(S2)表示電機(jī)在額定工作狀態(tài)時(shí)，只能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)短期運(yùn)行，我國(guó)規(guī)定的短時(shí)運(yùn)行時(shí)間有10min、30min

11、、60 min及90min四種。3)斷續(xù)定額(S3)表示電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，就要停止一段時(shí)間，只能周期性地重復(fù)運(yùn)行，每一周期為10min。我國(guó)規(guī)定的負(fù)載持續(xù)率有15%、25、40及60%四種。例如，持續(xù)率為25時(shí)，2.5min為工作時(shí)間，7.5min為停車時(shí)間。 (9）溫升電機(jī)各發(fā)熱部分的溫度與周圍冷卻介質(zhì)溫度之差稱為溫升。溫升限度是指電機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，各發(fā)熱部分的允許最高溫升，它與電機(jī)的絕緣等級(jí)及測(cè)溫的方法有關(guān)。(10）絕緣等級(jí)表示電機(jī)各絕緣部分所用的絕緣材料的等級(jí)，可參閱交流電機(jī)的有關(guān)內(nèi)容及附錄B。三、并勵(lì)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)性能比較詳見(jiàn)教材P84任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)實(shí)施的準(zhǔn)備工作1、直流電

12、動(dòng)機(jī)實(shí)物2、拆卸直流電動(dòng)機(jī)的專用工具電工工具1套（驗(yàn)電筆、一字和十字旋具、鋼絲鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀等），拆裝、接線、調(diào)試的專用工具。3、儀器儀表萬(wàn)用表、兆歐表和電橋各1只4、有關(guān)材料V形架、00號(hào)砂布、軟布、彈簧秤和干燥用壓縮空氣（皮老虎）等。二、直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)1、首先讓學(xué)生拆卸直流電動(dòng)機(jī)，以進(jìn)一步檢查學(xué)生對(duì)上一個(gè)任務(wù)的掌握程度，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)指導(dǎo)。2、教師做關(guān)于直流電動(dòng)機(jī)維護(hù)的操作示范，學(xué)生觀看。其中電刷和換向器的檢查是直流電動(dòng)機(jī)維護(hù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容。示范過(guò)程中注意重點(diǎn)講解以下幾點(diǎn)：（1）檢查電樞繞組的直流電阻值時(shí)，應(yīng)正確使用萬(wàn)用表和電橋：首先用萬(wàn)用表估測(cè)其直流電阻值，如果在數(shù)十歐姆以

13、上，選擇正確的擋位進(jìn)行測(cè)試；如果在幾歐姆，則要采用電橋進(jìn)行測(cè)試，低于1的采用雙臂電橋，高于1的采用單臂電橋。（2）測(cè)試直流電阻的目的是判斷電樞繞組是否短路和斷路。（3）用萬(wàn)用表測(cè)試機(jī)殼與繞組之間的絕緣電阻的目的是檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣情況。3、組織學(xué)生完成實(shí)訓(xùn)練習(xí)，指導(dǎo)中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）注意提示學(xué)生測(cè)試直流電阻和絕緣電阻一定要斷電進(jìn)行，拆卸時(shí)要注意安全。（2）如換向器有輕微灼痕，更換新電刷時(shí)，或電刷與換向器接觸面達(dá)不到80%以上時(shí)，都需要進(jìn)行研磨，教學(xué)中可根據(jù)需要選擇講解相關(guān)知識(shí)。（3）對(duì)于其他項(xiàng)目的維護(hù)，應(yīng)使學(xué)生明白其目的是清除一切不利于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的因素，及早發(fā)現(xiàn)故障隱患，及時(shí)進(jìn)行處理，

14、以免故障擴(kuò)大，造成重大損失。（4）對(duì)于電動(dòng)機(jī)的換向火花鑒別，可注意提示學(xué)生按如下方法判斷火花情況：一般直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電刷與換向器表面基本上看不到火花，或只有微弱的點(diǎn)狀火花。在額定負(fù)載的情況下，一般直流電動(dòng)機(jī)只允許有不超過(guò)級(jí)的火花。（5）教學(xué)中可根據(jù)實(shí)際需要選擇講解電刷下的炎花等級(jí)的相關(guān)知識(shí)。福 州 市 第 二 高 級(jí) 技 工 學(xué) 校教 案 紙授課教師葉仙儒授課班級(jí)教案審批意見(jiàn)審批人： 年 月 日課程名稱電機(jī)變壓器設(shè)備安裝與維護(hù)審批人： 年 月 日授課時(shí)間（ ）周 星期（ ） （ ）月（ ）日課 題任務(wù)3 直流電動(dòng)機(jī)的檢修教學(xué)時(shí)數(shù)（ ）課時(shí)教學(xué)目的1、了解直流電動(dòng)機(jī)的常規(guī)控制方法及其原理2、

15、學(xué)會(huì)直流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)、電刷下火花過(guò)大、電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高、電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、機(jī)殼帶電等故障現(xiàn)象的分析方法3、掌握對(duì)上述故障的檢測(cè)及處理方法教學(xué)重點(diǎn)1、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速2、直流電動(dòng)機(jī)的故障檢修及處理方法教學(xué)難點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的故障檢修及處理方法教 具電工實(shí)驗(yàn)室作業(yè)布置學(xué)生用書(shū)習(xí)題 任務(wù)3其 他任務(wù)3 直流電動(dòng)機(jī)的檢修新課引入復(fù)習(xí)直流電動(dòng)機(jī)維護(hù)的相關(guān)知識(shí)，引出維護(hù)中可能出現(xiàn)的異?，F(xiàn)象，引出本任務(wù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容：對(duì)這些異?，F(xiàn)象的檢修。理論授課一、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)加速達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程，稱為啟動(dòng)過(guò)程。除小容量電動(dòng)機(jī)外，直流電動(dòng)機(jī)一般不允許直接啟動(dòng)。通常采用的啟動(dòng)方法有兩種：降低電

16、壓?jiǎn)?dòng)和在電樞回路串變阻器啟動(dòng)。1、電樞回路串變阻器啟動(dòng)變阻器啟動(dòng)就是在啟動(dòng)時(shí)將一組啟動(dòng)電阻Rst串入電樞回路，以限制啟動(dòng)電流。待轉(zhuǎn)速上升后，再逐段將啟動(dòng)電阻切除。此法啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流為： 因此，只要Rst的阻值選擇得當(dāng)，就能將啟動(dòng)電流限制在允許的范圍內(nèi)。通常把啟動(dòng)電流限制在（1.52.5)IN的范圍內(nèi)來(lái)選擇啟動(dòng)電阻的大小。一般150 kW以下的直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流可取上限；150 kW以上的直流電動(dòng)機(jī)則取下限。變阻器啟動(dòng)用于各種中、小型直流電動(dòng)機(jī)，其缺點(diǎn)是變阻器比較笨重，啟動(dòng)過(guò)程中消耗很多電能。2、減壓?jiǎn)?dòng)減壓?jiǎn)?dòng)是在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)暫時(shí)降低電動(dòng)機(jī)供電電壓的方法，來(lái)限制啟動(dòng)電流。減壓?jiǎn)?dòng)方法一般只用

17、于大容量啟動(dòng)頻繁的直流電動(dòng)機(jī)，并要有一套可變電壓的直流電源。常見(jiàn)的發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組就是采用減壓?jiǎn)?dòng)方式來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的，其優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)時(shí)消耗能量少，升速比較平穩(wěn)。近代還采用由晶閘管整流電源組成的“整流器電動(dòng)機(jī)”組，也適用于減壓?jiǎn)?dòng)。應(yīng)注意：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)采用減壓?jiǎn)?dòng)時(shí)只降低電樞電壓，不能降低勵(lì)磁繞組的外施電壓，否則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將變小，電動(dòng)機(jī)將仍無(wú)法啟動(dòng)。二、直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：一種是將勵(lì)磁繞組反接；另一種是將電樞繞組反接。由于他勵(lì)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的匝數(shù)較多，電感較大，反向磁通的建立過(guò)程緩慢，所以，一般都采用變電樞電流方向的辦法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?？梢岳脙蓚€(gè)接觸器

18、的交替接通來(lái)實(shí)現(xiàn)電樞電流方向的改變，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。三、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)比較容易滿足調(diào)速幅度寬廣，調(diào)速連續(xù)平滑、損耗小、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高等電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本要求。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在機(jī)械負(fù)載不變的條件下，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速可采用機(jī)械方法、電氣方法或機(jī)械和電氣配合的方法。根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法，即電樞回路串電阻調(diào)速法，改變勵(lì)磁磁通調(diào)速法和改變電樞電壓調(diào)速法。1、電樞回路串電阻調(diào)速法這種調(diào)速方法只能向額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，且電樞電流一定，故在各種轉(zhuǎn)差下的電磁轉(zhuǎn)矩相同，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。特性如下：(1)設(shè)備簡(jiǎn)單，投資少，只須增加電阻和切換開(kāi)關(guān)，操

19、作方便。小功率電動(dòng)機(jī)中用得較多，如電氣機(jī)車等。(2）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，轉(zhuǎn)速只能由額定轉(zhuǎn)速往下調(diào)。(3)只能分級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑性差。(4）低速時(shí)，機(jī)械特性很軟，轉(zhuǎn)速受負(fù)載影響變化大，電能損耗大，經(jīng)濟(jì)性能差。2、改變勵(lì)磁磁通調(diào)速法這種調(diào)速方法由于勵(lì)磁電流不能超過(guò)其額定值，故轉(zhuǎn)速只能在對(duì)應(yīng)于額定勵(lì)磁電流的基本轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)。調(diào)速時(shí)應(yīng)適當(dāng)選擇變阻器的阻值，勵(lì)磁電流不宜過(guò)小，勵(lì)磁繞組更不能開(kāi)路，否則會(huì)造成“飛車”事故。(1)由于調(diào)速是在勵(lì)磁回路中進(jìn)行，功率較小，故能量損失小，控制方便。（2）速度變化比較平滑，但轉(zhuǎn)速只能往上調(diào)，不能在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行調(diào)節(jié)，故往往只能與前兩種調(diào)速方法結(jié)合使用，作為輔助調(diào)速。

20、(3）調(diào)速的范圍較窄，在磁通減少太多時(shí)，由于電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響加大，會(huì)使電機(jī)火花增大、換向困難。轉(zhuǎn)速提高時(shí)須考慮到機(jī)械強(qiáng)度的影響，最高轉(zhuǎn)速一般控制在1.2倍額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)。(4)在減少勵(lì)磁調(diào)速時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電樞電流必然增大，因?yàn)?，要防止電流太大帶?lái)的問(wèn)題，如發(fā)熱、打火等。3、改變電樞電壓調(diào)速法（1)改變電樞電壓調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性的斜率不變，所以調(diào)速的穩(wěn)定性好。(2)電壓可作連續(xù)變化，調(diào)速的平滑性好，調(diào)速范圍廣。(3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，電動(dòng)機(jī)不允許電壓超過(guò)額定值，只能由額定值往下降低電壓調(diào)速，即只能減速。(4）電源設(shè)備的投資費(fèi)用較大，但電能損耗小，效率高。還可用于降壓?jiǎn)?dòng)。四、直流電動(dòng)

21、機(jī)的制動(dòng)所謂制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)上加上與原轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)或限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)也可以分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，其中電氣制動(dòng)又可以分為再生制動(dòng)、能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)等。能耗制動(dòng)是指保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變，利用雙擲開(kāi)關(guān)將正常運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電源切斷而將電樞回路串入適量電阻，進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于有慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，電樞電流反向，轉(zhuǎn)矩也反向，其方向和轉(zhuǎn)速方向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能很快地停轉(zhuǎn)。在能耗制動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)實(shí)際變成了發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，將系統(tǒng)中的機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)化成為電能消耗在電樞回路的電阻中。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，制動(dòng)減速平穩(wěn)可靠。其缺點(diǎn)是能量無(wú)法利用，白白消耗在電阻上發(fā)熱；能耗制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變慢而相應(yīng)減少，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。2、反接制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，通常是通過(guò)改變電樞繞組上的電壓方向（使Ia反向）或改變勵(lì)磁電流的方向（使反向）來(lái)改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)力矩，產(chǎn)生制動(dòng)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，迅速脫離電源，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較恒定，制動(dòng)較強(qiáng)烈，操作比較方便。其缺點(diǎn)是需要從電網(wǎng)吸取大量的電能，而且對(duì)機(jī)械負(fù)載有較強(qiáng)的沖擊作用。它一般應(yīng)用在快速制動(dòng)的小功率直流電動(dòng)機(jī)上。3、再生制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)車下坡或吊車重物下降時(shí)，可