醬類食品罐裝機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

1、湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2015 2016 學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 機(jī)械設(shè)計(jì) 專業(yè) 機(jī)械 1405 班級(jí)課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 醬類食品罐裝機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)1、 設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)（1） 按工藝要求擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（2） 進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)）、定量罐裝機(jī)構(gòu)、壓蓋密封機(jī)構(gòu)、黏貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)的選項(xiàng)；（3） 結(jié)合設(shè)計(jì)要求，比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定合理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；（4） 擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，按給定的電動(dòng)機(jī)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；（5） 畫

2、出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；（6） 計(jì)算總傳動(dòng)比，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及主要傳動(dòng)件尺寸計(jì)算。（7） 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸計(jì)算（可用圖解法、解析法或計(jì)算機(jī)編程完成）；（8） 對(duì)選定的某一機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制其執(zhí)行構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)線圖。 原始數(shù)據(jù) 灌裝能力：22瓶/min  工作行程：80mm  電動(dòng)機(jī)功率：3.0kw  每瓶醬凈重：200400g/瓶  電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：1500r/min2、 設(shè)計(jì)工作量 要求：對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)課題進(jìn)行工作原理和工藝動(dòng)作分解，根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，并進(jìn)行的選擇和評(píng)定，確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)的總

3、體方案，根據(jù)任務(wù)書中的技術(shù)參數(shù)，確定該機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)，作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體尺度進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。 要求有設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。（有條件的要求用三維動(dòng)畫表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容6.13-6.13工作原理分析、工藝動(dòng)作分析、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型和擬定6.14-6.14運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6.15-6.15機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析6.16-6.16動(dòng)力分析、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖6.17-6.17整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書、設(shè)計(jì)小結(jié)主要參考資料1 朱理.機(jī)械原理（第2版）M.北京：高等教育出版社，2010年04月2 戴娟.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：高

4、等教育出版社，2011年01月 指導(dǎo)教師： 2016年 6 月 17 日 系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 第 二 學(xué)年第 二 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 醬類食品罐裝機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 成 績(jī) 起止日期 2016 年 6 月 13 日 2016 年 6 月 17 日目 錄 清 單序號(hào)材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書22課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書13課程設(shè)計(jì)圖紙若干張456 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī) 械 原 理 課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書醬類食品罐裝機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)起止日期：

5、 2016 年 6 月 1 日 至 2016 年 6 月 17 日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)機(jī)械工程學(xué)院（部）2016年 6月17 日目 錄1. 機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求 12. 工作原理和工藝動(dòng)作分解23.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 34. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型55.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定 96.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖107.減速器的傳送比和槽輪機(jī)構(gòu)118.減速器尺寸設(shè)計(jì)129.總傳動(dòng)比計(jì)算1410.傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 1511.減速器和多工位轉(zhuǎn)盤的cad裝配圖 1612.參考資料 1713.設(shè)計(jì)總結(jié) 18一、機(jī)器的功能和設(shè)計(jì)要求   醬類食品如芝麻醬、花生醬、草莓醬、甜面醬、

6、辣椒醬或番茄醬等，因風(fēng)味獨(dú)特，深受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)，是餐飲酒店、居家旅行之佳品。醬類食品灌裝機(jī)是食品加工企業(yè)不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。   圖1所示為一種醬類食品灌裝機(jī)的實(shí)物外形圖   圖1 醬類食品灌裝機(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為防止醬類食品變質(zhì)，產(chǎn)品密封性要好，在密封后有一定的保壓時(shí)間。整機(jī)由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位應(yīng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、操作簡(jiǎn)單、外形美觀、制造方便。其工作數(shù)據(jù)要求如下表： 罐裝能力：22瓶min工作行程：88mm電動(dòng)機(jī)功率：3.0KW每瓶醬凈重：200-400g瓶電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：1500rmin   醬類食品灌裝機(jī)傳動(dòng)裝置

7、的設(shè)計(jì)也有如下要求： 1）  工作條件：兩班制，非連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境良好，有輕微震動(dòng)。2） 使用期限：十年，大修期三年； 3） 生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（少于10臺(tái)） 4） 生產(chǎn)條件：一般機(jī)械廠制造，可加工78級(jí)精度的齒輪及蝸輪。5） 動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流（220V/380V）。 6） 工作轉(zhuǎn)速允許誤差：±3%5%。 7） 開(kāi)式圓錐齒輪傳動(dòng)比i4，帶傳動(dòng)比i3.5。二、工作原理和工藝動(dòng)作分解  醬類食品灌裝機(jī)的主要工藝動(dòng)作經(jīng)過(guò)分析可知，有以下

8、六個(gè)動(dòng)作： 1）加料：將灌裝物料輸送至料斗(料腔)，該動(dòng)作依靠重力作用即可完成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料； 2）轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)：將空瓶或空罐送至多工位轉(zhuǎn)盤,并能自動(dòng)轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)灌裝，密 封，貼標(biāo)的轉(zhuǎn)換，有利于提高生產(chǎn)效率； 3）灌裝：能實(shí)現(xiàn)定量灌裝，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定空瓶灌裝階段停留的時(shí)間。又因?yàn)獒u類的特殊性，故不能只依靠重力完成，需要采用特殊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝行為； 4）密封：進(jìn)行壓蓋密封，密封后應(yīng)有一定的保壓時(shí)間；5）貼標(biāo)：進(jìn)行粘貼商標(biāo)； 6）輸送：將灌裝，密封，貼標(biāo)完成后的成品送出。 電動(dòng)機(jī) 減速器 運(yùn)動(dòng)分支 罐裝機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤的 間隙機(jī)構(gòu) 壓 蓋 黏

9、貼 密 封 商標(biāo) 機(jī) 構(gòu) 機(jī)構(gòu)三、 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 擬定醬類食品灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，主要是確定輸入、灌裝、密封、貼標(biāo)、輸出等執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，這樣有利于對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。醬類食品灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的原動(dòng)件位于初始位置的時(shí)刻為起點(diǎn)，以橫坐標(biāo)表示主軸旋轉(zhuǎn)的角度，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖所示。如果以橫坐標(biāo)表示主軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，縱坐標(biāo)表示機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度，另一部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以用圖4 表示，其中T 代表主軸旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定量灌裝機(jī)構(gòu)、壓蓋密封機(jī)構(gòu)、粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)這四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

10、動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以選擇下表中所示的常用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)定量灌裝機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)壓蓋密封機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄機(jī)構(gòu)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)3.1 轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化 缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速，輕載場(chǎng)合，所以不用。 不完全齒輪示意圖（2）槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)

11、械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，所以比較合理，用此機(jī)構(gòu)。 槽輪機(jī)構(gòu)示意圖 3.2 定量灌裝機(jī)構(gòu)（1）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)說(shuō)，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動(dòng)。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確地優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)誤差可能會(huì)引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，但總體上很好的把握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所以選擇這個(gè)機(jī)構(gòu)為灌裝機(jī)構(gòu)。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖（2） 凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿

12、得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)間緊湊。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，磨損后傳動(dòng)不平穩(wěn)，需經(jīng)常更換，造成經(jīng)濟(jì)成本高，所以不用 凸輪間歇機(jī)構(gòu)示意圖3.3 壓蓋密封機(jī)構(gòu) 方案一圖35壓蓋機(jī)構(gòu) 方案一該機(jī)構(gòu)加壓時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)增力，但有一定的沖擊性，磨損易變形，加工難度大 方案二 圖36壓蓋機(jī)構(gòu) 方案二優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精確、可靠，可滿足使用要求。 缺點(diǎn)：易磨損，制造較一般凸輪難，但是綜合比較之下這種機(jī)構(gòu)最為合適。 3.4 粘貼商標(biāo)機(jī)構(gòu) 分析知，自動(dòng)貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)由連續(xù)旋轉(zhuǎn)的貼商標(biāo)滾輪和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的半圓形卡槽組成，即自動(dòng)貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)也是要求設(shè)計(jì)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，往復(fù)過(guò)程迅速，兩頭有一定的停頓時(shí)間

13、，活動(dòng)過(guò)程中承載不大，所以選定直動(dòng)從動(dòng)件固定凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)商標(biāo)粘貼機(jī)構(gòu)。 五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定 裝機(jī)構(gòu)中，若進(jìn)行傳送空瓶，由于精度不夠，難以與多工位轉(zhuǎn)盤配合。在動(dòng)力傳輸時(shí)，既可以選用一些標(biāo)準(zhǔn)直齒輪構(gòu)成的輪系進(jìn)行動(dòng)力傳遞，也可以選用皮帶傳輸，輪系在進(jìn)行動(dòng)力傳遞的同時(shí)還可以起到減速的作用，傳動(dòng)比恒定，精確，傳遞效率高，使用壽命長(zhǎng)，但是遠(yuǎn)距離的傳遞需要多個(gè)齒輪齒合，從而加大了制造成本和整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量，從經(jīng)濟(jì)性喝實(shí)用性考慮是不合理的，而相比之下皮帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，可緩沖和吸震，且加工成本低，所以優(yōu)先選用皮帶傳輸。傳統(tǒng)的灌裝機(jī)通常采用傳輸帶到六工位轉(zhuǎn)盤的傳輸方法，雖然傳輸帶比較平穩(wěn)，但是在交接

14、的時(shí)候容易打滑，所以選用間隙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的方案，此機(jī)構(gòu)較為可靠，結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，有平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)性能。 六、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 用皮帶和定軸輪系減速，由槽輪實(shí)現(xiàn)輪臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪槽輪均便加工。傳送帶靠摩擦力工作，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小，且皮帶的 成本低，通常情況下應(yīng)優(yōu)先選用，但由于易磨損，所以在某些特殊工件上不建議使用傳送帶。通過(guò)鏈輪傳遞給凸輪使壓蓋和灌裝機(jī)能夠精確進(jìn)行；槽輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)且能較好的定位，便于灌裝、壓蓋的進(jìn)行。但是由于傳動(dòng)比過(guò)大，用定軸輪系傳動(dòng)時(shí)，占用的空間過(guò)大，且圓錐齒輪加工困難高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振。圖6-1

15、醬類灌裝機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖七.減速器的傳送比和槽輪機(jī)構(gòu) i12=n1/n2=1000/100=10; i23=n2/n3=100/10=10;i34=n3/n4=10/122=0.4545i45=n4/n5=22/4=5.5第一級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為10第二級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為10第二級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為0.4545第三級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比為5.5。八.機(jī)構(gòu)減速器尺度設(shè)計(jì) 根據(jù)方案一設(shè)計(jì)減速器機(jī)構(gòu)示意圖，如圖7-1所示：齒輪序號(hào) 1 2 2 3 4模數(shù)M33222齒數(shù)Z550550110壓力角2020202020齒厚b6.756.754.54.54.5分度圓直徑d=m×z1515010100160基圓直徑db

16、 =d×cos14.095140.959.39693.96206.73 圖8-1 減速器機(jī)構(gòu)示意圖接下來(lái)，需要對(duì)五個(gè)齒輪尺寸進(jìn)行分，其位置關(guān)系如圖7-4所示： 圖8-4九、總傳動(dòng)比計(jì)算 根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1000r/min和生產(chǎn)率為12瓶/分鐘，它的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的總速比為： K=1000/12=83.3以下壓力角和模數(shù)均取標(biāo)準(zhǔn)值 a=20° m=3mmI=n1/n2=R1/R2I=3 n1=n*R1/R2=1000*20/60=333.3r/min第二級(jí)齒輪減速：n1=n1=333.3r/min 取z1=15 z2=60I=n1/n2=z2/z1N2=ni*z11

17、=333.3*15/60=8303r/min又由于n2=n2=83.3r/min即可得出I=n2/n3=7 z2=15 z3=60 因?yàn)榱の槐P1/3（120°）時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3（240°）時(shí)間間歇。所以n4=n4=36r/minI=n4/n3”=3 取z3”=45 z4=z3”/I=15取z3=5 m=3 則查表得 d1=45 z6=30 n6=n3*z3/z6=2r/min=n6十、傳動(dòng)件尺寸的確定由上述計(jì)算可知傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)如下表:齒輪模數(shù)m齒數(shù)z轉(zhuǎn)速r/min分度圓dz1315333.345z236083.3180z231583.345z336012180z33512

18、15z3”34512135z43153645z6330290 十一、減速器和多工位轉(zhuǎn)盤的cad裝配圖十二、參考文獻(xiàn) 1朱理機(jī)械原理M北京：高等教育出版社，2010.04 2戴娟. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京；高等教育出版社.2011.1 3鄒慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京.高等教育出版社.1998 4王三民，機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京。機(jī)械工業(yè)出版社，2005.十三、設(shè)計(jì)總結(jié)  一個(gè)星期的時(shí)間很快就過(guò)去了，在鄧英劍老師的指導(dǎo)和小組成員的協(xié)助下，我終于將機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)完成了。通過(guò)這一次訓(xùn)練，我發(fā)現(xiàn)了自己眾多的知識(shí)盲點(diǎn)，意識(shí)到了自身能力的不足。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的前期過(guò)程中，我們不斷地修改設(shè)計(jì)方案，但是仍不能很好的實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工藝動(dòng)作。后來(lái)經(jīng)過(guò)查閱機(jī)械原理教材，和其他小組討論，查閱相關(guān)產(chǎn)品資料等方法，找到了類似的工藝動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，并加以演變，才完成了整個(gè)醬類食品灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)。  雖然這次完成課程設(shè)計(jì)的過(guò)程很曲折，很艱難，但是我們的收獲還是很大的。比如 槽輪機(jī)構(gòu)和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，在課堂上的時(shí)候并不是重點(diǎn)內(nèi)容，但是在實(shí)際的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，它們的應(yīng)用是很廣泛的。這樣，通過(guò)課程設(shè)計(jì)的“檢驗(yàn)”，我們加深了對(duì)這方面知識(shí)的理解和應(yīng)用。另一方面