軟件項(xiàng)目外包投標(biāo)書詳解

1、智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)項(xiàng)目文檔作者：建立日期：2016-11-2審核日期：2016-11-18文檔頁數(shù)：19當(dāng)前版本：Ver 2.0本文件是我與上海杰銷項(xiàng)目組人員精誠(chéng)合作、真誠(chéng)付出的結(jié)果，包含著我的積極努力和上海杰 銷各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、員工的鼎力支持。是大家的敬業(yè)、執(zhí)著讓管理信息化規(guī)劃工作得以順利開展，并最終 形成這份規(guī)劃方案文件。在溝通和交流過程當(dāng)中，我充分感受到了上海杰銷各級(jí)人員的專業(yè)素養(yǎng)和 敬業(yè)精神，感受到了上海杰銷中高層管理人員居安思危，嘗試變革的信心和意志。同時(shí)，上海杰銷的各位領(lǐng)導(dǎo)和員工深入細(xì)致地介紹企業(yè)的情況和自己的管理思路、管理方法， 并對(duì)管理信息化規(guī)劃工作提出了嚴(yán)格的要求與殷切的期望，

2、在此，我們表示深深的謝意！是你們踏 實(shí)的工作作風(fēng)、務(wù)實(shí)的敬業(yè)態(tài)度感染了我們。我們有理由相信，在你們的良好支持與配合下，我與上海杰銷必定會(huì)有一個(gè)良好的合作未來！本次規(guī)劃工作周期較長(zhǎng)、涉及面廣，為我們提供幫助的人員很多，在此不能全部一一列出，一 并感謝。再一次對(duì)在繁忙工作中擠出寶貴時(shí)間指導(dǎo)我們工作的上海杰銷領(lǐng)導(dǎo)和同仁表示感謝！第5頁共20頁更新記錄日期更新人版本備注2016-11-2高明宇V2.0審核記錄日期審核人職務(wù)備注2016-11-18王經(jīng)理上海杰銷總經(jīng)理發(fā)布記錄拷貝數(shù)接受人職務(wù)備注術(shù)語定義上海杰銷科技股份有限公司在本文件中簡(jiǎn)稱“杰銷”；上海杰銷股份有限公司智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)項(xiàng)目在本文件

3、中簡(jiǎn)稱“本項(xiàng)目” 智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在本文件中簡(jiǎn)稱“本系統(tǒng)”；個(gè)人開發(fā)者高明宇（學(xué)號(hào)201350080117）在本文中簡(jiǎn)稱我一般約束本項(xiàng)目使用的相關(guān)IT技術(shù)需遵守杰銷軟件技術(shù)與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)V1.1版;本項(xiàng)目運(yùn)作需符合集成項(xiàng)目開發(fā)管理流程；本項(xiàng)目涉及保密問題需遵守杰銷軟件保密聲明。本文件共六章；本文件由我撰寫，杰銷軟件事業(yè)本部核準(zhǔn)，杰銷公司總經(jīng)理批準(zhǔn)。本文件是一份機(jī)密文件，只在杰銷客戶及其雇員、有關(guān)專家、伙伴在獲得授權(quán)對(duì)本文件進(jìn)行評(píng)估時(shí)才可解密。本文件中的有關(guān)條款在本文件提交日期后的三個(gè)月內(nèi)有效。請(qǐng)閱讀者本著誠(chéng)信的原則保證本文件的保密性，我們表示衷心的感謝！未經(jīng)我書面許可，本文件任何部分的內(nèi)容不

4、得被復(fù)制或抄襲用于任何目的。本文件并不暗示我提供的任何產(chǎn)品或服務(wù)或其功能與本文件描述的內(nèi)容完全一致，對(duì)建議的觀 點(diǎn)并不意味著我所有服務(wù)承諾。除已經(jīng)聲明之外，本文件提及一些產(chǎn)品或技術(shù)還可能是以下或其它產(chǎn)品供應(yīng)商的權(quán)益。Microsoft、Windows、Windows/NT、Windows2000、SQL Server、.net 是 Microsoft 公司的 注冊(cè)商標(biāo)。IBM、Visual Age、WebSphere、DB2、OS/400、AIX、OS/390、eServer 是 IBM 公司的注 冊(cè)商標(biāo)。Intel、IA是Intel公司的注冊(cè)商標(biāo)。Java是SUN公司的注冊(cè)商標(biāo)。Oracle

5、是Oracle公司的注冊(cè)商標(biāo)。Unix是SCO Santa Cruz公司的注冊(cè)商標(biāo)。本文件及相關(guān)各類文檔資料涉及到我的技術(shù)機(jī)密、商業(yè)機(jī)密，未得到我的書面許可，杰銷不得 外傳于杰銷以外的第三方個(gè)人或組織，否則由此引起的相關(guān)問題將由杰銷承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。本文件及相關(guān)各類文檔資料所提及的技術(shù)秘密，包括但不限于：技術(shù)報(bào)告、工程設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè) 計(jì)、制造方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝流程、技術(shù)指標(biāo)、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)、研究開發(fā)記錄、技術(shù)報(bào)告、 檢測(cè)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)資料、試驗(yàn)結(jié)果、圖紙、樣品、樣機(jī)、模型、模具、操作手冊(cè)、技術(shù)文檔、客戶案 例、相關(guān)的函電等等。未經(jīng)我許可，本文件及相關(guān)各類文檔等資料不得以泄露、告知、公布、發(fā)表

6、、出版、傳授、轉(zhuǎn) 讓或者其它任何方式使第三方知悉屬于金蝶軟件或者雖屬于他人但由我承諾有保密義務(wù)的信息。不論最終我是否成為項(xiàng)目合作方，杰銷仍應(yīng)對(duì)我在其工作期間接觸、知悉的屬于金蝶軟件或者 雖屬于第三方但我承諾有保密義務(wù)的技術(shù)秘密和其它商業(yè)秘密信息，承擔(dān)同樣的保密義務(wù)及不得擅 自使用有關(guān)秘密信息的義務(wù)。如果我最終未能成為本項(xiàng)目合作方，杰銷所涉及到與金蝶軟件有關(guān)本文件及相關(guān)各類文檔資料 及其復(fù)印件等必須退還于我，同時(shí)須對(duì)獲悉的價(jià)格資料保密。我們將要闡述的內(nèi)容、相關(guān)結(jié)論和判斷來源于我們對(duì)控制系統(tǒng)的了解和分析，在此過程中我們 充分運(yùn)用我們的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累，積極對(duì)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀和問題進(jìn)行剖析。在闡述的過

7、程中，我們可能會(huì)更多的描述控制系統(tǒng)的管理問題而不是管理優(yōu)勢(shì)，目的是為控制 系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)問題并積極探討用信息化的方式解決這些問題，盡管我們的描述或許會(huì)有偏頗，但是我們 相信我們的闡述將對(duì)杰銷產(chǎn)生積極的作用。因?yàn)槲覀兣c杰銷的目標(biāo)一致，那就是致力于通過信息化 的手段來解決杰銷發(fā)展過程中的管理問題，以及通過信息化手段全面提升管理效率和管理率益，有 效協(xié)助杰銷企業(yè)戰(zhàn)略的發(fā)展，共同書寫杰銷美好的明天！此外，我對(duì)杰銷只進(jìn)行了初步的調(diào)研工作，重點(diǎn)分析了管理層對(duì)業(yè)務(wù)的關(guān)注重點(diǎn)，對(duì)于杰銷未 來的發(fā)展規(guī)劃和藍(lán)圖也進(jìn)行了簡(jiǎn)單討論，側(cè)重于對(duì)于杰銷信息化建設(shè)的整體思路和方向的了解。本 文件僅對(duì)管理信息化建設(shè)的思路、目標(biāo)、范圍

8、、規(guī)劃和初步實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了闡述。由于時(shí)間倉(cāng)促，對(duì)于業(yè)務(wù)細(xì)節(jié)未能進(jìn)行詳細(xì)調(diào)研，文件中對(duì)業(yè)務(wù)細(xì)節(jié)的描述可能與實(shí)際情況存 在偏差。隨著杰銷的不斷發(fā)展壯大，企業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，公司業(yè)務(wù)增多，原有的單一機(jī)器人控制系統(tǒng)不再能夠?t足要求，亟需一個(gè)新的更加完善的統(tǒng)一系統(tǒng)協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)作，本文詳細(xì)闡述了新系統(tǒng)的使用方法及策劃方案.第16頁共20頁目 錄智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)項(xiàng)目 0誠(chéng)摯感謝1版本控制2方案注釋3版權(quán)申明4保密聲明 5重要說明6內(nèi)容摘要7第1章 使用軟件前的準(zhǔn)備 91.1.軟件主程序 91 2 NET FRAMEWORK9第2章使用軟件102.1. 登錄系統(tǒng)102.2. 程序主窗口 102.3.

9、 【高級(jí)設(shè)置】模塊 112.4. 【工件設(shè)置】模塊 132.5. 【進(jìn)入生產(chǎn)】模塊 172.6. 【用戶管理】模塊 191.1. 軟件主程序1.2. .Net Framework.Net Framework.Net Framework 4.5您首次啟動(dòng)軟件時(shí)，如果您的計(jì)算機(jī)中沒有符合要求的.Net Framework版本，系統(tǒng)會(huì)提示您安裝。安裝.Net Framework需要連接網(wǎng)絡(luò)，如果您的電腦無法聯(lián)網(wǎng)， 請(qǐng)到微軟官網(wǎng)下載最新的離線安裝包。2.1. 登錄系統(tǒng)當(dāng)您啟動(dòng)軟件時(shí)，您必須選擇一個(gè)有效賬戶登錄。您可以在登陸后添加或刪除賬戶，設(shè)置每個(gè)賬戶的權(quán)限在默認(rèn)情況下，用戶名為 user而密碼是88

10、8888圖2.1登錄界面2.2. 程序主窗口在登錄之后您將看到程序的主窗口主窗口包含【用戶管理】，【高級(jí)設(shè)置】，【工件設(shè) 置】，【進(jìn)入生產(chǎn)】，或者【退出系統(tǒng)】5個(gè)模塊?！就顺鱿到y(tǒng)】的功能不言自明，接 下來將主要描述其他4個(gè)模塊的功能及用法圖2.2主窗口2.3. 【高級(jí)設(shè)置】模塊設(shè)備列表;行插入行別近庫(kù)棺為葭備添加動(dòng)作退出設(shè)備通信方式IP地址也聰?？陔S生發(fā)送端口/站號(hào)接收端13福苴號(hào)II本機(jī)構(gòu)TCF/LFV192. 168. 0. 1038600啤掙楣騫人HTCFAPV192. 16S.0.2-9 口0 1蝶攝楣翡人蛇TCFAFV192. 168.0.3-9002上料楣器人,3TCFAFV192

11、. 163.0.4-9003軌直行走向胴利COHLV9600P8.iul010在瓶施轉(zhuǎn)向服柘COHL79600P8,iul010相機(jī)水平移動(dòng)精CQHL7B0OCL * iU010相機(jī)里宜移動(dòng)圻COHL7帕口aam 1010相機(jī)精TCP/EF7ise. IBS, 0.104Bgoi觸海!蜓ft蟋1粕C09I2V96001 dm 1010強(qiáng)光則距傳感器”E（皿736Q0r B, it 1020COMLV9000. & it 1010VV圖2.3高級(jí)設(shè)置用戶可以，根據(jù)不同設(shè)備特點(diǎn)，添加各類 PLC機(jī)器人，或者伺服控制系統(tǒng)，并輸 入通信要求的各項(xiàng)參數(shù)。設(shè)備添加好后， 可以繼續(xù)添加或者，測(cè)試與該

12、設(shè)備的通信, 下圖為通信測(cè)試端口。審理信羽：漏帝名稱：焊接機(jī)器人貯漳接方式：轆襦口;=幽ft;岷咻"摺收鈉口； 9002- X103津iz連掠- -斷開隹搐恥崛rTool StripS tatuis Label1圖2.4通信鏈接測(cè)試可以根據(jù)需要選擇為設(shè)備添加動(dòng)作，如果被控設(shè)備是機(jī)器人，則需要在其系統(tǒng)中寫 入控制程序：4焊接機(jī)器人#2：添加冊(cè)->設(shè)備二焊接機(jī)器人靶越設(shè)動(dòng)作1動(dòng)作新觸發(fā)信號(hào)完成僖號(hào)回淮著位置100done槽限300don*焊掩eoodone刪除行插入行退出圖2.5設(shè)備預(yù)設(shè)動(dòng)作 設(shè)備及動(dòng)作添加完成后，點(diǎn)擊保存。2.4. 【工件設(shè)置】模塊工熟里：L工件編號(hào)碘工序行1力回

13、流懂新工件圖2.6工件設(shè)置如果工件已經(jīng)存在，則只需要在列表中選擇，如工件不存在，則點(diǎn)擊添加工件:圖2.7添加工件如果選擇添加新工件，則彈出如上窗口，在這里要輸入新工件型號(hào)，作為識(shí)別工件的主要標(biāo)識(shí)，工 件名是唯一且不能重復(fù)的，因此會(huì)檢測(cè)工件型號(hào)是否有重復(fù)。工件叫寫調(diào)臉入虹件有注LUbb I型 5圖2.8工件動(dòng)作設(shè)置如果工件名沒有重復(fù)，則彈出以上窗口。此時(shí)，可以選擇已經(jīng)添加的設(shè)備，如下:工件取 |bbUb|123<5悍拜圖2.9選擇設(shè)備之后，再添加選定的動(dòng)作:工件aj號(hào)調(diào)帕工為工忖同出圖2.10設(shè)備動(dòng)作如果是無參數(shù)設(shè)備，則不需要輸入?yún)?shù)，如果直接控制伺服電機(jī)等，則雙擊參數(shù)一 格，需要移動(dòng)手柄

14、等裝置設(shè)置位置，彈出窗口如下:史位置設(shè)置軌道行走同月艙4絕對(duì)定位位置開始打開精口,|設(shè)量完成feifrjr J圖2.11動(dòng)作詳細(xì)配置設(shè)置完成后，需要選擇是同步觸發(fā)，還是完成觸發(fā)，同步觸發(fā)是指與上一工序同時(shí) 進(jìn)行動(dòng)作，完成觸發(fā)是指上一工序動(dòng)作完成后再觸發(fā)。屑Q法工1214工件巴號(hào) bWbb圖2.12觸發(fā)條件動(dòng)作設(shè)定好后點(diǎn)擊保存，彈出保存成功窗口，則文件保存成功:工件凝重：2工件編吾說明UM5*111L12342遨回海加新工件圖2.14添加工件之后點(diǎn)擊退出后，返回工件設(shè)置列表，顯示如上窗口。2.5.【進(jìn)入生產(chǎn)】模塊4工牌設(shè)置- X工件數(shù)魚：2工件編號(hào)說明工序行漆加新工件催改工件刪除工件遨回圖2.1

15、5準(zhǔn)備生產(chǎn)選擇一個(gè)工件點(diǎn)擊，則出現(xiàn)如上窗口：可以選擇工件進(jìn)入生產(chǎn)，也可以對(duì)工件進(jìn)行修改，刪除等操作 如果點(diǎn)擊刪除按鈕，則彈出確認(rèn)窗口如下：陛T科般 JWn西麥 1t+二七七除二方三三:丁巨 是否口肚除；是百圖2.16刪除確認(rèn)點(diǎn)是將刪除工件，點(diǎn)否則返回工件列表：如果點(diǎn)擊進(jìn)入生產(chǎn)，則進(jìn)入生產(chǎn)界面，如下所示：第17頁共20頁紂性聲Iff二看此”電%困加WHiHlKM3*na，.諦Mfl 聲FhRtWiiW*KHT味 pbmiDfutnuiM胃114i+niKl|H118mbim圖2.17生產(chǎn)界面此時(shí)需要對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)連接，如果不進(jìn)行手動(dòng)連接直接點(diǎn)擊開始那么系統(tǒng)會(huì) 自動(dòng)檢測(cè)連接的設(shè)備：畬IZICQM1沒有打開r無;初行PLC程序 里口COM2沒有打開r無法進(jìn)行激光雙距 視覺案統(tǒng)未追接，元加行視覺弓I導(dǎo) 機(jī)人川沒有開啟或未連接r無法袈作 機(jī)器人#2沒有開后或