材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書概要

1、材料成型控制基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書材料科學(xué)與工程學(xué)院焊接實(shí)驗(yàn)室編寫00 六、六月【1】目錄實(shí)驗(yàn)一、材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(1043932-1) 3實(shí)驗(yàn)二、材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(1043932-2) 9實(shí)驗(yàn)三、材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(1043932-3) 11實(shí)驗(yàn)四、材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(1000332-4) 1 3實(shí)驗(yàn)五、材料成型控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(1000332-5) 18實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容的基本要求 20注釋 21主要參考文獻(xiàn) 22實(shí)驗(yàn)一、變流技術(shù)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) （1043932-1）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解其控制和調(diào)節(jié)原理，增強(qiáng)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的 認(rèn)識(shí)。2、了解變流技術(shù)、可控硅、KC

2、05可控硅移相觸發(fā)器電路原理以及運(yùn)算放大 器在變流技術(shù)及直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路中的運(yùn)用。3、理解并掌握電壓、電流反饋量在該電路中的獲取方式。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)觀察。2、針對(duì)實(shí)驗(yàn)儀認(rèn)識(shí)各類電子元器件及控制器件，對(duì)于具體電路進(jìn)行分析， 利用雙線示波器測(cè)試KC05晶閘管移相觸發(fā)器上有關(guān)信號(hào)波形。3、 實(shí)驗(yàn)儀上信號(hào)綜合回路的整定：整定時(shí)請(qǐng)參考圖1和實(shí)驗(yàn)說明。由于電流正反饋有可能引起振蕩，所以在整定時(shí)將電流正反饋信號(hào)調(diào)至最?。?從整定額 定轉(zhuǎn)速考慮：先將電壓負(fù)反饋信號(hào)調(diào)至最大、 給定信號(hào)調(diào)至最大，然后先手動(dòng)調(diào) 速鈕至低速處開車，若電機(jī)慢轉(zhuǎn)，把調(diào)速鈕旋至最大達(dá)到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（3000，如達(dá)

3、不到額定值，則表示電壓反饋量過大，調(diào)小電壓負(fù)反饋信號(hào)，使其 達(dá)到額定值。4、利用雙線示波器觀察直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓，電樞電流波形的波形。當(dāng)電樞電流斷續(xù)時(shí)，電樞電壓與電流波形參考圖32;當(dāng)電樞電流連續(xù)時(shí)，電樞電壓與電流波形請(qǐng)參考圖3-1 o三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料：1、電氣控制實(shí)驗(yàn)儀一臺(tái)2、永磁式直流電動(dòng)機(jī)（70ZYT）臺(tái)3、雙線示波器一臺(tái)4、數(shù)字萬用表一只5、直流電壓表各一只6投影儀一臺(tái)四、實(shí)驗(yàn)原理：永磁式直流電動(dòng)機(jī)與負(fù)載組成的系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，靠電動(dòng)機(jī)的自身調(diào)節(jié)作用， 其帶負(fù)載能力比較差。為保證直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，可采用開環(huán)和閉環(huán)控制。實(shí) 驗(yàn)儀上是采用單相全波半控整流的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，用直流電

4、動(dòng)機(jī)電樞電壓反饋與電流反饋的閉環(huán)控制方式完成，使之系統(tǒng)為穩(wěn)壓電路。電路中所用KC05移相觸發(fā)器對(duì)晶閘管進(jìn)行控制原理，實(shí)驗(yàn)時(shí)分析，原理見圖2o五、實(shí)驗(yàn)步驟：1、連接有關(guān)插件（電動(dòng)機(jī)、直流電壓表），插上電源。2、 打開雙線示波器，找到測(cè)試點(diǎn)，用探針分別進(jìn)行測(cè)試。（如G M點(diǎn)）3、通過W3電位器的調(diào)節(jié)，在示波器屏幕上能否有鋸齒波出現(xiàn)，要求：鋸齒 波的電壓幅值范圍在 210V,通過轉(zhuǎn)速細(xì)調(diào)電位器的調(diào)節(jié)，觀察整流脈沖波輸 出情況。4、通過W3 W6 W1轉(zhuǎn)速細(xì)調(diào)電位器的調(diào)節(jié)，觀察直流電壓表有否顯示， 要求：024V可調(diào)，且調(diào)點(diǎn)穩(wěn)定。5、按啟動(dòng)開關(guān)，觀察直流繼電器是否動(dòng)作、直流電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 速細(xì)

5、調(diào)電位器，觀察直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況，運(yùn)轉(zhuǎn)是否穩(wěn)定，不穩(wěn)？需調(diào)節(jié) W6 W3 W1來加以修正。&啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用雙線示波器表筆1接電阻R5兩端，觀察直流電動(dòng)機(jī)電樞 電壓，表筆2的一端接電阻R7,觀察電樞電流波形的波形，雙線示波器置合成 檔。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1、按實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求格式寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2、闡述信號(hào)綜合回路整定過程，回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提問題。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：1、注意用電安全。2、注意雙線示波器的使用，特別是探針夾子端的使用，數(shù)字萬用表檔位、 表筆與調(diào)點(diǎn)的關(guān)系一定要正確。3、調(diào)節(jié)有關(guān)電位器時(shí)，一定要仔細(xì)，勿大動(dòng)作。八、思考題：1、在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中電壓、電流反饋?zhàn)饔檬鞘裁矗恳约胺?/p>

6、饋量的性 質(zhì)（正或負(fù)）。2、簡(jiǎn)述KC05晶閘管移相觸發(fā)器電路原理。3、電阻R5的作用是什么？沒有它，直流電壓表如何顯示。4、畫出通過電阻R7的電樞電流、通過電阻 R5的電樞電壓波形。5、脈沖變壓器次邊輸出的脈沖電壓的零參考電位是單相全波半控整流橋輸 出的正或負(fù)極？實(shí)驗(yàn)說明1、測(cè)試波形:示波器標(biāo)準(zhǔn)波：頻率、周期、幅值；KC05鋸齒波：G 點(diǎn)GND ;同步點(diǎn)：E點(diǎn)-GND ;電機(jī)負(fù)載波形：表1電流取樣電阻R7兩端，表2負(fù)載R5一端；2、電路板參數(shù)調(diào)節(jié)：鋸齒波斜率：W3-順時(shí)斜率緩（控制電壓調(diào)節(jié)范圍）；控制脈沖寬度:W4-順時(shí)寬度增加；電流反饋： W5-順時(shí)Ufi小; 電壓反饋： W6-順時(shí)Ufv大

7、;給定值粗調(diào)：W1-順時(shí)Ug大；給定值細(xì)調(diào) TEMTER-順時(shí)輸出大;3、信號(hào)綜合回路整定：首先電流反饋 W5-順時(shí)Ufi 小;整定額定轉(zhuǎn)速：加大電壓反饋深度一一給定值粗調(diào)最大一一給定值細(xì)調(diào)從最小到最大電壓反饋深度;整疋最低轉(zhuǎn)速：調(diào)速范圍D=1Q整定靜差率：低速時(shí)增大負(fù)載一一測(cè)轉(zhuǎn)速若轉(zhuǎn)速降超 10%寸應(yīng)增加電流正反 饋。4、電動(dòng)機(jī)電樞電壓、電流的波形電樞電壓、電流的波形在電流斷續(xù)和連續(xù)時(shí)是不同的。可控硅被觸發(fā)前，電流斷續(xù)時(shí)電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，電樞電壓是電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E。可控硅觸發(fā)后，電樞電壓是電源正弦電壓波形。從內(nèi)部分析：電樞內(nèi)阻電壓、電樞漏磁的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、主磁通的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)?？煽毓栌|發(fā)后電流連續(xù)時(shí)

8、，電樞電壓是電源正弦電壓波形，過零時(shí)由于平波電 抗器和電樞漏磁的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)較大，足以克服反電勢(shì)使電流連續(xù)。圖1電氣控制實(shí)驗(yàn)儀直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖圖2、KC05移相觸發(fā)器原理圖圖3、電樞電壓與電流波形參考圖實(shí)驗(yàn)二、過程控制及交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) （1043932-2）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解三相異步交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能，以及三相異步交流電動(dòng)機(jī)速度 調(diào)節(jié)方式。2、認(rèn)識(shí)變頻器、電力電子器件、常用通斷控制器件，如閘刀、交流接觸器、 交流繼電器等。3、了解變頻器工作原理，使用變頻器對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及控制過 程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：使用變頻器設(shè)定控制參數(shù)，變頻對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，外部信號(hào)

9、控制 方式控制三相異步電動(dòng)機(jī)，參見圖1。圖1 （交流電動(dòng)機(jī)過程控制裝置）三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料：1、380V三相電源閘刀開關(guān)一把2、三相異步交流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)3、實(shí)驗(yàn)裝置（變頻器、380V三相空氣開關(guān)、按鈕-啟動(dòng)、停止、換向和調(diào) 速電位器）一套4、指針式萬用表一只以及連接線四、實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)對(duì)三相異步交流電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)及控制是由變頻器完成，而變頻器是不可控整流，脈寬調(diào)制逆變器。通過變頻器的外控方式，同時(shí)變頻、變壓調(diào)節(jié)電機(jī) 轉(zhuǎn)速以及電機(jī)啟動(dòng)、停止和換向，通過變頻器面板操作來設(shè)置相關(guān)控制參數(shù)， 如 電機(jī)啟動(dòng)加速時(shí)間，停止減速時(shí)間，頻率轉(zhuǎn)換點(diǎn)等。通過變頻器面板顯示窗顯示 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。五、實(shí)驗(yàn)步驟：1

10、、在實(shí)驗(yàn)教師的指導(dǎo)下，把實(shí)驗(yàn)裝置上連接有關(guān)連接線，連接三相異步交 流電動(dòng)機(jī)，插上指針式萬用表并選 交流電壓500伏檔。2、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師檢查無誤后，扳動(dòng)空氣開關(guān)，啟動(dòng)變頻器，完成相關(guān)控制參數(shù)設(shè)置。按正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定值后電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。 旋動(dòng)速度調(diào)節(jié)旋鈕，變頻器進(jìn)行變頻，變壓調(diào)節(jié)，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨之發(fā)生改變。注意 觀察變頻器面板顯示窗頻率顯示（在變頻器參數(shù)設(shè)置中進(jìn)行）與萬用表指示電壓 的變化情況。特別是頻率達(dá)到頻率轉(zhuǎn)換點(diǎn)以上時(shí)的萬用表指示電壓情況。再次按正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)開始減速一直到停轉(zhuǎn)。要想電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，按動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕即可。3、要對(duì)變頻器參數(shù)重新設(shè)置時(shí)，必須在電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。六、

11、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1、按實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求格式寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2、回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提問題。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：1、請(qǐng)同學(xué)們注意！有關(guān)強(qiáng)電一定切記安全，要在實(shí)驗(yàn)教師監(jiān)督下完成操作。2、連結(jié)導(dǎo)線一定要仔仔細(xì)細(xì)，以防損壞儀器、儀表和實(shí)驗(yàn)裝置。八、思考題：1、根據(jù)三相異步交流電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，舉例說明怎樣估算電動(dòng)磁極對(duì)數(shù)？2、簡(jiǎn)述本實(shí)驗(yàn)變頻器調(diào)節(jié)三相異步交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速原理。恒壓變頻比是屬 于哪類轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，為什么？實(shí)驗(yàn)三、溫度 測(cè)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(1043932-3)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過實(shí)驗(yàn)，了解計(jì)算機(jī)與智能控溫儀相關(guān)通訊協(xié)議、軟件編程，以及應(yīng) 用于熱加工工業(yè)中的設(shè)備，諸如熱處理爐的溫度控制及爐溫監(jiān)控等等。2、熟悉和認(rèn)

12、識(shí)智能控溫儀、控制元器件、傳感器及加熱元件，通過實(shí)驗(yàn)， 掌握一些自動(dòng)控制理論知識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用計(jì)算機(jī)、智能控溫儀、控制元器件、傳感器及加熱元件，通過軟件編程, 對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單加熱裝置進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。參見圖1圖1、溫度控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料：1、計(jì)算機(jī)一臺(tái)2、智能控溫儀各一臺(tái)3、熱電阻及簡(jiǎn)單加熱模擬裝置四、實(shí)驗(yàn)原理：見智能控溫儀說明書。五、實(shí)驗(yàn)步驟：1、用RS232-9芯通訊線把計(jì)算機(jī)與智能控溫儀相連，從智能控溫儀上再與 熱電阻，簡(jiǎn)單加熱裝置相連接。2、打開智能控溫儀電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，設(shè)定好智能控溫儀控制溫度上下限、 熱傳感器分度號(hào)、儀表號(hào)及顯示方式。實(shí)驗(yàn)中改變熱電阻阻值，注

13、意觀察各個(gè)環(huán) 節(jié)現(xiàn)象，諸如智能控溫儀的顯示、后板上的開關(guān)狀態(tài)及報(bào)警燈狀態(tài)，簡(jiǎn)單加熱裝 置開始加熱了嗎？當(dāng)達(dá)到控制溫度后， 注意觀察后板上的開關(guān)動(dòng)作等。運(yùn)行溫度 監(jiān)測(cè)軟件，可從計(jì)算機(jī)屏幕上觀察溫度變化情況， 解讀返回命令符含意，結(jié)束實(shí) 驗(yàn)。3、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，首先關(guān)閉外設(shè)電源，最后關(guān)閉計(jì)算機(jī)，拆卸連結(jié)線。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1、按實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求格式寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2、回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提問題。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：1、實(shí)驗(yàn)前應(yīng)充分檢查各個(gè)環(huán)節(jié)，保正無誤后，方能開機(jī)實(shí)驗(yàn)2、實(shí)驗(yàn)中注意用電安全。八、思考題：1、簡(jiǎn)述智能控溫儀原理。*2、用計(jì)算機(jī)語言試編寫一段階梯加熱控制程序?！?】實(shí)驗(yàn)四、脈沖寬度調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)(1043

14、932-4)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉脈寬寬度調(diào)節(jié)的一種方法。2、能按設(shè)計(jì)的脈寬調(diào)制電路圖搭出實(shí)際電路。3、掌握示波器的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、熟悉脈寬調(diào)制器TL494的工作原理。2、調(diào)試TL494組成的脈寬調(diào)制電路。3、測(cè)試TL494的關(guān)鍵管腳波形。三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料：1、邏輯箱：1套2、TL494及相關(guān)電子元器件：一套3、連接導(dǎo)線：若干3、示波器：1臺(tái)四、實(shí)驗(yàn)原理：TL494的管腳排列圖如圖1所示。PIN CONNECTIONSCTGroundC1NoninvInputInvInputCompen/PWNComp InputDeadtimeControl(Top View)圖1 TL

15、494的管腳排列圖TL494的內(nèi)部原理圖如圖2所示。DeadiirreContrasOuflpM 31 州 Ir10Reference RegulalorDesdlimeCorrparaiorLockout / <s41:4丄1 2 lh占Enur Arrp I6 Feedbad PWM Coifipaijdtf Input15_占“Enor Amp14 占 Rd.Ouipj'7 GMr 1I01JV 11r-e1OsdlblcxCiMTp3raWQI圖2: TL494的內(nèi)部原理圖TL494是一個(gè)固定頻率的脈沖寬度調(diào)制電路，內(nèi)置了線性鋸齒波振蕩器，振蕩頻率可通過外部的一個(gè)電阻和一

16、個(gè)電容進(jìn)行調(diào)節(jié)，其振蕩頻率如下：f03C=_U_03C Rt'Ct圖3 TL494時(shí)序圖輸出脈沖的寬度是通過電容 G上的正極性鋸齒波電壓與另外兩個(gè)控制信號(hào)進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)。功率輸出管Q1和Q2受控于或非門。當(dāng)雙穩(wěn)觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)為低電平時(shí)才會(huì)被選通，即只有在鋸齒波電壓大于控制信號(hào)期間才會(huì)被選通。當(dāng)控制信號(hào)增大，輸出脈沖的寬度將減小。參見圖3?？刂菩盘?hào)由集成電路外部輸入，一路送至死區(qū)時(shí)間比較器，一路送往誤差放大器的輸入端。 死區(qū)時(shí)間比較器 具有120mV勺輸入補(bǔ)償電壓，它限制了最小輸出死區(qū)時(shí)間約等于鋸齒波周期的 4%當(dāng)輸出端接地，最大輸出占空比為 96%而輸出端接參考電平時(shí)，占空比為 48

17、%當(dāng)把死區(qū)時(shí)間控制輸入端接上固定的電壓（范圍在0 3.3V之間）即能在輸出脈沖上產(chǎn)生附加的死區(qū)時(shí)間。脈沖寬度調(diào)制比較器為誤差放大器調(diào)節(jié)輸出脈寬提供了一個(gè)手段：當(dāng)反饋電壓從0.5V變化到3.5時(shí)，輸出的脈沖寬度從被死區(qū)確定的最大導(dǎo)通百分比時(shí)間 中下降到零。兩個(gè)誤差放大器具有從-0.3V到（Vcc-2.0 ）的共模輸入范圍，這 可能從電源的輸出電壓和電流察覺得到。 誤差放大器的輸出端常處于高電平，它 與脈沖寬度調(diào)制器的反相輸入端進(jìn)行“或”運(yùn)算，正是這種電路結(jié)構(gòu)，放大器只需最小的輸出即可支配控制回路。當(dāng)比較器Ct放電，一個(gè)正脈沖出現(xiàn)在死區(qū)比較器的輸出端，受脈沖約束的 雙穩(wěn)觸發(fā)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)停止輸出

18、管Q1和Q2的工作。若輸出控制端連接到參 考電壓源，那么調(diào)制脈沖交替輸出至兩個(gè)輸出晶體管，輸出頻率等于脈沖振蕩器的一半。如果工作于單端狀態(tài)，且最大占空比小于 50%寸，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別從 晶體管Q1或Q2取得。輸出變壓器一個(gè)反饋繞組及二極管提供反饋電壓。在單端工作模式下，當(dāng)需要更高的驅(qū)動(dòng)電流輸出，亦可將 Q1和Q2并聯(lián)使用，這時(shí)，需 將輸出模式控制腳接地以關(guān)閉雙穩(wěn)觸發(fā)器。 這種狀態(tài)下，輸出的脈沖頻率將等于 振蕩器的頻率。TL494內(nèi)置一個(gè)5.0V的基準(zhǔn)電壓源，使用外置偏置電路時(shí)，可提供高達(dá) 10mA 的負(fù)載電流，在典型的0 70C溫度范圍50mV溫漂條件下，該基準(zhǔn)電壓源能提 供±5%

19、勺精確度。本實(shí)驗(yàn)采用的脈寬調(diào)制電路原理圖如圖 4所示。% =10Vto4CVTpAI.QmH 3 2Anrm+叱=5.0VT°Iq = 1.D Alh47411VccC1C2C«np505CVTL494o145.1kAAA, t1 MRB5D WV0.0012 47k437910* 150-5010V圖4脈寬調(diào)制電路原理圖五、實(shí)驗(yàn)步驟：1、熟悉TL494的管腳和內(nèi)部原理。2、知道TL494的振蕩頻率的計(jì)算方法，并實(shí)測(cè)振蕩頻率。3、按圖4脈寬調(diào)制電路原理圖在邏輯箱上搭出相應(yīng)的電路。4、用示波器測(cè)試TL494的5腳的鋸齒波波形，并記錄下來。5、用示波器測(cè)試TL494的8腳的脈寬

20、調(diào)制波形，并記錄下來。6調(diào)節(jié)輸出電壓調(diào)節(jié)電位器，用示波器觀察 TL494的8腳的脈寬調(diào)制波形 變化，找出變化規(guī)律，并記錄下來。7、畫出鋸齒波與1腳的反饋電壓，8腳的脈寬調(diào)制波形的對(duì)應(yīng)變化關(guān)系。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1、要求寫出實(shí)驗(yàn)名稱、學(xué)生姓名、班號(hào)和實(shí)驗(yàn)日期、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?、?shí) 驗(yàn)儀器、設(shè)備與材料、實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)步驟（實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)步驟根據(jù)實(shí)際操作 的寫）。2、寫出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果（編寫的控制要求及實(shí)驗(yàn)程序），根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分 析，回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中提出的思考題，寫出心得與體會(huì)。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：1、插接各種電子元器件一定要斷電進(jìn)行。2、連結(jié)導(dǎo)線一定要仔仔細(xì)細(xì)，以防損壞儀器、儀表和實(shí)驗(yàn)裝置3、發(fā)現(xiàn)異

21、常情況，應(yīng)立即斷電檢查。八、思考題：1、本實(shí)驗(yàn)中怎樣調(diào)節(jié)TL494的輸出頻率？2、本實(shí)驗(yàn)中有哪幾種方式調(diào)節(jié)輸出脈沖寬度？【2】實(shí)驗(yàn)五:PLC實(shí)驗(yàn)（1043932-5 ）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉可編程序控制器的使用方法。2. 練習(xí)梯形圖編程，PLC編程軟件及計(jì)算機(jī)和通訊接口輸入、修改和調(diào)試程序。3. 練習(xí)輔助繼電器和定時(shí)器的使用。4. 觀察利用可編程序控制器對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用三菱FX2N型PLC實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速。1. 教會(huì)學(xué)生如何分析被控對(duì)象，理出控制要求。2. 指導(dǎo)教師演示直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速的過程。3. 編制出相應(yīng)的梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令之后，寫入PLC中進(jìn)行

22、調(diào)試。4. 利用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)控制要求，并顯示相關(guān)狀態(tài)和參數(shù)。上位機(jī)軟件：采用力控組態(tài)軟件。三、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料1. PLC-1E實(shí)驗(yàn)箱：1個(gè)。2. 連接導(dǎo)線：若干。3.SC-09型PLC編程通訊轉(zhuǎn)換電纜：1根。4. 工控機(jī)：1臺(tái)。5. PLC編程軟件及力控組態(tài)軟件：各1套。6. 直流電機(jī)調(diào)速板：1張。7. 直流電機(jī)及減速器：1臺(tái)。四、實(shí)驗(yàn)原理利用按鈕模擬直流電機(jī)的控制按鈕（電源啟動(dòng)、電源停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速），PLC的輸出觸點(diǎn)直接控制直流電機(jī)調(diào)速板上的方向控制繼電器，PLC的D/A輸出05V控制直流電機(jī)調(diào)速板上的調(diào)速電路，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速。在PLC單獨(dú)控制直流電機(jī)調(diào)速的基礎(chǔ)上，使用上位機(jī)軟件（力控組態(tài)軟件）實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制，做到上位機(jī)與PLC可以同時(shí)控制直流電機(jī)。在程序編制中，要求做到正反轉(zhuǎn)自鎖、 方向改變是有延時(shí)保護(hù)、加減速自鎖及后操作的動(dòng)作優(yōu)先。五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 用I/22控制電機(jī)電源啟動(dòng)、I/23控制電機(jī)電源停止、I/24控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、I/25控制電機(jī)反轉(zhuǎn)、I/26控制加速、I/27控制減速。具體連線是將PLC的輸入COM端連接到按鈕的公共端、I/22、I/23、1/24、I/25、1/26、1/2