剛性鏜削主軸優(yōu)化設計軟件_上_

1、剛性鎮(zhèn)削主軸優(yōu)化設計軟件（上） 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n大連組合機床研究所 髙級工程師李慶芳 工學碩士王德權 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing Hou

2、se. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n主題詞，主軸優(yōu)化動態(tài)性能 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n前官剛性鎮(zhèn)削是指鐐刀不依靠鎮(zhèn)模架導向而 是與主軸剛性連接，靠主軸系統(tǒng)剛性來保證 僮孔的位置和幾

3、何精度的鏗削工藝。剛性鐐 削主要用來加工精度要求較高的孔。剛性鐐 削主軸（包括刀桿，以下簡稱主軸結構復 雜、價格昂貴，是機床最重要部件之一。在機 床一刀具一工件工藝系統(tǒng)中，主軸又是剛度 薄弱的環(huán)節(jié)，它的前端安裝刀具，宜接參與切 削加工，主軸變形和振動對機床的加工精度 和表面質(zhì)疑都有很大影咿。因此，機床設計成 功與否在一定程度上取決于主軸設計的優(yōu) 劣。主軸設計主要是根據(jù)零件的加工要求、 加工條件和機床配置等合理地選擇主軸的主 要參數(shù)，參數(shù)選擇正確與否對主軸的靜、動 態(tài)性能有著決定性的影響，因而也就決定主 軸的加工質(zhì)量和使用性能。以往，剛性鐐削主鈾設計采用經(jīng)驗類比 法，不僅繁瑣費時，而且因設計要求

4、不同， 加工條件和使用情況也有差別，類比設計難 以使主軸設計到合理狀態(tài)，尤其是主軸動態(tài) 性能和切削穩(wěn)定性方面更缺乏設計經(jīng)驗和可 靠數(shù)據(jù)，主軸設計時不能預測其加工質(zhì)量， 設計難免具有一定的盲目性。在制造裝配后 主軸產(chǎn)生振動的情況時有發(fā)生，輕者彫航加 工質(zhì)量，璽者因崩刀而無法切削，造成不同 程度的經(jīng)濟損失。.隨著科學技術發(fā)展，機械加工要求不斷 提高，主軸的動態(tài)性能和切削穩(wěn)定性已成為 影響加工質(zhì)量的主要因素。經(jīng)驗類比設計難 以勝任。主軸優(yōu)化設計就是為提高主軸設計 質(zhì)散、設計效率、設計的科學性和可靠性， 以滿足組合機床設計的需要。1剛性鎮(zhèn)削主軸優(yōu)化設計部暑11剛性鎮(zhèn)削主軸的特點與設計要求組合機床剛性鐐

5、削主軸的特點主要有，（1）主軸有較長的懸伸段。主軸懸伸 長是由機床配置、零件加工部位等決定的， 它是影響主軸剛度的主要因素。在機床總體 設計時應盡可能減小主軸懸伸長，一經(jīng)確定, 它就是主軸設計的原始數(shù)據(jù)。（2 ）主軸橫向彎曲變形顯剛性鐐削主 軸影響加工精度的主要因素，尤其是安裝刀 具的主軸端的徑向位移或徑向位移振幅直接 影響其加工質(zhì)歌。因此，對剛性鋰削主軸的 剛度主要是指橫向彎曲變形的剛度，主軸變 形主要是指主軸端的徑向位移。對于切削力 較大的粗鏗主軸和軸向加工精度要求較高的 主軸，除考慮主軸橫向彎曲變形外還要考慮 其扭轉(zhuǎn)剛度與軸向剛度。（3）剛性錐削主抽通常采用雙支承結 構，根據(jù)傳動或結構需

6、要，也有采用三支承 結構。主軸的前兩個支承（稱主軸前、后支 承）對主軸剛度有較大影響，是主要支承， 而第三支承僅是輔戲支承。應當豬出，增加 支承數(shù)崇并不能擬高主軸剛度（指主軸端徑 向剛度）。由于制造誤差，不能保證各丈承 同軸，因此不能把主軸的全部支承作為緊支 承，否則將引起別勁而影響其正常工作。從 提高主軸剛度出發(fā)，主軸的前兩個支承，應作為緊支承，而其余作為松支承（即留有配合 間隙或不預緊抽承）。對于多支承主軸，當 主軸前段（指第二支承以前結構參數(shù)（包 拆支承）與雙支承主軸的最佳參數(shù)相同時， 主軸具有最佳的剛度。（4）剛性鎮(zhèn)削主軸傳動通常采用齒輪 或皮帶傳動。當傳動力（包括皮帶張緊力） 較大時

7、，為減小主軸由傳動力引起的變形， 應采用卸荷結構。主軸卸荷與否也是主軸設 卄的原始數(shù)據(jù)，（5）剛性鐐削主軸的主軸與刀桿通常 采用分體裝配結構，應盡可能提高其定位精 度與聯(lián)結剛度，從裝配和調(diào)整出發(fā)，主軸吿 采用單向裝配結構。（6）剛性錘削主軸除切削力變化引起 的激振外，還有傳動系統(tǒng)、基袖系統(tǒng)等外部 振源。設計肘應盡可能消除激振源。通常剛 性憧削主軸的基頻在200Hz左右，因此對高 頻激振源更要引起注意。此外，還要防止主 軸切削時引起自激振動。組合機床剛性鉗潮主軸的設計要求主要 有，（1）主軸應有足夠的靜剛度，以保證 其加工精席。（2）主軸變形不能過大，以保證主軸 各傳動件、軸承等的正幫工作。（3

8、）主軸不能因外部激振（包括切削 力）而引起共振。（4）主軸應有合適的動剛度，以保證 其鋰孔表面粗糙度，并要具有良好的切削穩(wěn) 定性，不能產(chǎn)生振動崩刀等現(xiàn)象。（5）主軸要體積小、重雖輕、成本低。此外，主軸應便于制造、裝配、調(diào)整和 維修等。12剛性瞠削主軸優(yōu)化設計的步驟根據(jù)組合機床剛性鎮(zhèn)削主軸的特點，為 満足主軸設計的各項要求，主軸優(yōu)化設計分 如下四步，（1）主軸靜態(tài)優(yōu)化設計。以雙支承主 軸為基礎，以靜剛度等要求為約束，以主軸 體積最小為目標進行靜剛度優(yōu)化設計和以主 軸端位移最小為目標進行傳動優(yōu)化設計，確 定雙支承主軸的主要參數(shù)。（2）主軸結構設計。這里，主要是構 造根據(jù)設計需耍的主軸結構。如前所述

9、，對 于多支承或有后伸段主軸，當主軸前段結構 參數(shù)與雙支承主軸優(yōu)化設計的參數(shù)相同時， 主軸具有最佳的網(wǎng)度。所以主軸結構設計是 在主軸靜態(tài)優(yōu)化設計基礎上根據(jù)設計需要作 主軸后伸段（指第二支承以后部分）結構設 計，按需要與可能選擇主軸后伸段參數(shù)。（3）主軸動態(tài)頻率優(yōu)化設計。當主軸 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)固有頻率與工作頻率、激振頻率相 近時，可能引起主軸共揮。為此需對主軸進 行頻率優(yōu)化設計，就是以主軸固有頻率和靜 剛度等要求為約束、以主軸體積最小為目標 再次進行優(yōu)化設計，這是主軸動態(tài)優(yōu)化設計 的第一步。（4）主軸動態(tài)響應優(yōu)化設計。這是主 軸動態(tài)優(yōu)化設計的第二步，其目的異減小主 軸端在切削力激振下的位移響應，保證錐

10、孔 表面粗糙皮，提高切削穩(wěn)定性。為避開目的對 阻尼還不能定量描述的弊端，采用與阻尼無 關的模態(tài)柔度，尋找薄弱模態(tài)和蒲弱環(huán)節(jié)修 改薄弱環(huán)節(jié)的主軸參數(shù)提出主軸設計方案。通過上述四步，使主軸滿足全部設計要 求，并達到體積小、重規(guī)輕的優(yōu)化目的。主 軸優(yōu)化設計程序筒要框圖見圖1。13設計的原嬢數(shù)據(jù)為滿足組合機床設計需要，本軟件有下 面兩種功能以供選用：（1）主軸優(yōu)化設計, （2）主軸動態(tài)分析。主軸優(yōu)化設計是根據(jù)設 計要求優(yōu)化選擇主軸各主要參數(shù)，并提供其 主要靜動態(tài)性能，以分析和預測主軸加工質(zhì) 量和使用性能。主軸動態(tài)分析是對已設計主 軸應用模態(tài)分析進行評價和優(yōu)化。.30組合機床與自動化加工技術主軸優(yōu)化設計

11、的原始數(shù)據(jù)是零件加工要 求（如鎮(zhèn)孔直徑、公差、我面粗糙度）、加 工條件（如零件材質(zhì)、刀具材料、切削用最 等）、機床配掘（如主軸懸伸長、主軸卸荷 1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. httpHAvww.sIci.n形式、結構限制尺寸等），這些原始數(shù)據(jù)可 直接來自機床方案，與常規(guī)設計相同，數(shù)據(jù) 準備十分簡便。主軸動態(tài)分析的原始數(shù)據(jù)是零件加工要 求、加工條件與主軸結構參數(shù)，可直接來自 主軸部件設卄。原始數(shù)據(jù)輸入有文件型式和交互型式兩 種供選用。交互型式輸入都有反饋校核過

12、程，保證輸入數(shù)據(jù)精確無誤。2主軸模型與特性計算2剛性鎮(zhèn)削主軸結構與模型組合機床剛性鎮(zhèn)削主軸的結構如圖2所 示，主軸按支承型式分為雙支承無后伸段主 軸、雙支承有后伸段主軸和三支承主軸三種 類型。就傳動型式又可分為卸荷主軸和非卸 荷主軸。其傳動張輪（或皮帶輪）付置可在圖中，、（）、為主軸的前支承、 后支承、第三支承。主軸的主要參數(shù)有，D主較支承間直徑，mm主軸懸伸部直徑，mmH主軸支承距，mmB傳動齒輪（前段上）至前支承中 心距離，mmD4主軸前支承軸承內(nèi)徑，mmDB主軸后支承軸承內(nèi)徑，mm4主軸懸伸長，它是設計原始數(shù) 據(jù)，mmDR主軸后伸段直徑，mm NR主軸后伸段長度，mmZR傳動齒輪（后伸段

13、上）至后支 承中心距離，mmDC主軸第三支承軸承內(nèi)徑，mm 將主軸按其結構分成若干段，按質(zhì)心不無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fA前段或后伸段。變原則將各段質(zhì)衆(zhòng)集中于該段的兩端，由主無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fA儀,9,其巾V-質(zhì)點橫向位移9一質(zhì)點轉(zhuǎn)角M

14、-一力矩Q 一一剪力由力平衡與變形關系，狀態(tài)向量在20111 P 9 1 年第 3 期匸 Jour/.cnB.net軸懸伸端（刀具安裝處）開始順序編 號，可形成如圖2d）所示的集中質(zhì)量 的力學模型。這里，心、Kb、Kc為 主軸前支承、后支承、第三支承的徑 向剛度,AK,、A%、蟲Kc為其角剛 度：Ca、Cb、Cc為其阻尼系數(shù)。Na、 嘰、嘰為主軸前支承、后支承、第 三支承處的單元號，Nz為傳動齒輪 處的單元號。對于無后伸段主軸的單 元總數(shù)NNC 嘰 對于有后伸段主軸 的單元總數(shù)NNSNg2.2傳遞矩陣法主軸的力學模型呈鏈狀結構，采 用傳遞矩陣法進行力學計算是有效 的。記主軸第單元的狀態(tài)向量Z嚴

15、第扌單元內(nèi)的傳遞關系為Z = OjZj.t式中，D是主軸第單元的傳遞矩陣，顯 然無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fA無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fAD,其中 蝕一單元集中質(zhì)址人單元長度EJ、單元梁段抗彎剛度 G單元阻尼系數(shù)單元徑向剛度 兒一單元角剛度 A單

16、元質(zhì)點轉(zhuǎn)動慣最76K7飛EJ/ + “ - 了心ImcD1 -tCcD -K (mco1 -Co K)Z- r*Ca)- K)1 + (刃?-(C(o - K)Zj = DjZj.j- AZj這里，修正狀態(tài)向量2嚴0,0衛(wèi),幾 設主軸起始端的狀態(tài)向量為Z。，根據(jù)主 軸結構和受力情況，由狀態(tài)向量傳遞關系可 求得各單元的狀態(tài)向量Z,Z, ZNCO.23主紬變形計算無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fA第i單無圖2主軸結構簡國與力學模

17、型a）雙支承無后伸段主紬；b）雙支牙有后伸段；軌;c）三支承主紬；V）主軸力學模型對于受作用單元，狀態(tài)向S:傳遞應有修 正。如杲第d單元的集中質(zhì)量上有橫向作用 力p = Pcia ,有作用力矩加=腫訴，由力平 衡與變形關系，狀態(tài)向量在該單元內(nèi)的傳遞 關系2.3.1主軸端受力時的主軸變形設主軸端有作用力仇二處代，作用力 矩叫總購。主軸端為自由端，其邊界條件 有如。,0,0廠因此起始狀態(tài)向量Z產(chǎn)肌， %,-磯,根據(jù)狀態(tài)向最傳遞關系,可 得傳遞方程ZnNC = DjQ.c。2。上=GnacZo這里，NNC = HXCDqDjo主軸末端是自由戟或簡支端，其邊界條件有么林廣仏籾, 0nnc,O,O）t，

18、代入傳遞方程后可得如下線性 方程組&3側(cè)0 + &32% = E討/0-（，34尸0+ & 2% = “43川0 -心0于是，第勺單元的狀態(tài)向量(1)解得無組合機床與自動化加丁技術1994-2011 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:fA（2）2.3.2傳動齒輪處受力時的主軸變形 設主軸傳動齒輪處有作用力PQ = 作用力矩叫=Mq曲，由狀態(tài)向量傳 遞關系Znz = DnzZmz-i -心壯=。曲入.DqDjZ。 azZnnc 3 DnncDnz.iZhz 式中，山程=0,0

19、,血，-/幾 由主軸邊 界條件 Zo = y。, 0, 0, 0丁，ZNNC = 九c,0幾并令T = DnncDNni,V = GNZ =9旺S,代入上式可得線性方程組 花如 t V2ir3i + V31r33 + V4J734）y0+（1131 + 卩22十32 + 卩32丫33 + 卩42護34）=乎33並-丁34尸QCVna + VuTa + 卩鳳 + JTg+（VnTn + VltTa + Vg + VtT44）0oI =GMq-JPq代換簡化成（巧由0 +【丁 120 = ?爲Mq 一 丁 4Pq1 磯叨0 十 2200 = T43-Q j T44PQ 解得 丁 32 匚8乩2.,

20、時 弘-仏耳2-曲人2 Q十 TJJ12 T34Uzz P0 =4113312 TLf+ 丁8衛(wèi) 兀方戶 21兀Q/于是，第i單元的狀態(tài)向鼠巴如8。,0,0丁GNzyo,eNZ丿(3)(4)2.3.3主軸靜變形與主軸端位移響應 對主軸橫向彎曲變形來說，軸向切削力 Px相當于作用力矩Mx = PxDW/29這里Z）爐 是錐孔宜徑，徑向切削力尸丫、切向切削力z 和傳動力Pq都是橫向作用力。計算主軸靜變形,.可令激振頻率3 = 0, 由（1）（4）式計算其狀態(tài)向疑，得到主軸 端位移VPxPoYPxyPQ,主軸前支承處轉(zhuǎn)角 %、T”、7和主軸后支承處轉(zhuǎn)角兀/、八/、 及傳動力作用下傳動齒輪的位移耳、轉(zhuǎn)

21、 角篤。由圖3可知，主軸端位移引起加工孔 徑變化（半徑上）。圖3切削力引起的主軸端靜位移Y = /刀可2弋+八+訂 -DW/2（5）主軸前支承處總轉(zhuǎn)角TH =（6）主軸后支原處總轉(zhuǎn)角THB = O（T匸卩P$ + 爐 J （7） 計算主軸瑞位移響應，可代入激振頻率 5由（1）（4）式計算其狀態(tài)向量而得 到。由于阻尼，傳遞矩陣中包含一些復數(shù)元 素，因此矩陣G和y。都是復數(shù)，將其分解成 實部和虛部，則主軸端位移動柔度或交叉位 移動柔度為W?=卡=人叫+ 叫wQ = =丘+airQ19 9 1年笫3期以表示在激按力方向上的位移，礦表 示在激振力垂直方向上（激振力沿主釉旋轉(zhuǎn) 方向轉(zhuǎn)過90）的位移，由圖

22、4可知，主軸端圖4切削力變化對遺孔直徑的彬響位移響應引起的鐐孔直徑增量(在半徑方向 上)Dr =+(8)式中 r=rPl-vPr-vPM而后用余量線性插值法計算固有頻率精確值式中 3廠 u co/_ 5(o= 3/+ 6s,乙=A(Di_),r2= Ao/)r/ 2.4主軸固有頻率與振型固有頻率是主軸系統(tǒng)的重要動態(tài)性能之 ,由傳遞方程ZnNC = GnhcZo代入主軸邊界條件，z嚴骯，00, 0, or, ZnNC = NNcJnNC, 0,0T,可得如下線性齊 次方程組&3】?0 +Gso = 0413/0+4200 = 0其非零解條件 *A(co)=a3A：-4i=s0, 這就是系統(tǒng)的頻率

23、方程。余量A)與頻率 3的關系如圖5所示，4(3)與橫坐標0的交 點522、就是系統(tǒng)各階固有頻率。用試根法求解頻率方程，求得系統(tǒng)前 NF階的固有頻電粗值co/,乩/,相應于主軸丿階固有頻率g的振型稱為 主軸J階主振型。以3 = 5計算各單元傳遞 矩陣6和G = DnhcD2Dn并令2/0 = 1,則 由線性齊次方程組之一可得5心 或=-502。令起始狀態(tài)向量Z = 1, -G31/G32,0,0t,S狀態(tài)向量傳遞關系乙= D乙j,可求得各狀態(tài)向量乙(“1,2, NNC),取狀態(tài)向量乙的第一元素如構成位移 主振型DIS(J),取狀態(tài)向量乙的第二元紊 弘構成轉(zhuǎn)角主振型ANG(J),這就是主軸J 階

24、主振型。2 5模態(tài)柔度與切削穩(wěn)定性主軸在J點受激振力K = Pjdm時，主 軸K點的位移響應其交叉動柔度%3；卜式中，K爲為尸階模態(tài)剛度，模!態(tài)阻尼 比，(FkI),為K點與丿點之間第r階的等效 模態(tài)柔度為K點、J點以第，階 固有頻率3“振動時的振幅。當主軸在切削 點(主軸端J = 1 )受切削力激振時，刀具 (切削點心)的位移險應在模態(tài)振型已 :1994-OTChina Academic Journal ElectronicL;i IL is - I紅合機床與自動化加工技術相對于主軸規(guī)一化條件下的模態(tài)柔度一 1r J 比當激振頻率S趨近于零時，動柔度值等 于靜柔度。以3 = 0代入（7）式，

25、對于主軸 端則有即主軸各模態(tài)的模態(tài)柔度之和等于靜柔度， 而某階模態(tài)柔度與靜柔度的比值玖叫 則 表示該模態(tài)對靜柔度的影響程度。主軸自激振動的振動頻率總是接近系統(tǒng) 某階固有頻率。當主軸在其第$階固有頻率 附近振動時，如果主軸各階模態(tài)耦合不緊 密，則動柔度爐kj主要決定于第階模態(tài)， 其余各階模態(tài)的影響可以忽略不計。對于主 軸端則有主軸自激振動主要是再生顫振，為防止 再生顫振，切削寬度必須小于極限切削寬度 如.務廠PR二;（3）人“式中，-口3）兒“為主軸動柔度曲線的最 大負實部，即（CD）的最大負實部。要提 高主軸切削穩(wěn)定性，防止發(fā)生再生顫振，就 要使爐（3）的最大負實部減小，也就是要械 小各階模態(tài)

26、的動柔度，即要使各階模態(tài)的模 態(tài)柔度比要小，模態(tài)陽尼比&要大。（待續(xù)C 1994-20110iJourna 1 Electronic Public ng I ：ouse. All rights reserved. btt;v AvAV.cnkrnetC 1994-20110iJourna 1 Electronic Public ng I ：ouse. All rights reserved. btt;v AvAV.cnkrnet（上接28頁）表面方程系數(shù)表）自由曲面控制頂點表基線表.自由曲線控制頂點表線型參數(shù)表。從這幾張表的用途可以看出，其顯然是 為了擴大造型系統(tǒng)的幾何覆蓋域而設置的。邊界表示

27、分別存儲了形體的拓撲信息和*幾何信息。拓撲信息用來說明元素之間的連接關系，而不涉及各元素的幾何性質(zhì)和度就 關系。拓撲意義上的面可以對應幾何意義上 的平面、圓柱面、直紋面、球面或參數(shù)曲面, 拓撲意義上的邊可以對應幾何意義上的直線 邊、圓弧段、任意平面曲線或空間參數(shù)曲 線拓撲意義上的點，對應于幾何意義上的坐 標點、直線端點、圓弧端點或空間參數(shù)曲線 的控制點爭。在我們的CAD/CAM的幾何造型系統(tǒng)中，同時保存CSG樹和邊界表示兩 種形式，而且CSG樹優(yōu)先于邊界表示。當 用戶操作時；如用交互方式逐步構造設計對 象，系統(tǒng)將自動記錄用戶輸入的操作命令和 參數(shù)，形成CSG樹，這時可以用更簡捷的顯 示處理程序

28、生成各體素的屏幕圖形，而不必 在內(nèi)存中產(chǎn)生體素的完整邊界表示面、 環(huán)、邊、頂點表及其相互的拓撲關系，也不 必進行集合運算；只是當用戶對初步方案滿 意后,才生成詳細的改進迫翼邊型數(shù)據(jù)結構 進行集合運算。無凝這可以加速造形的速 度。，參考文獻（1）孫家廣、陳玉健、皐凱寧：計算機輔助幾何造型技卡，清華大學出版社，190年2月（2）王廣芳.曹蘭斌、黃考愈：數(shù)捋結構，湖南科學技術出版社、】983年3月（3）G.H.戈內(nèi)特：算法和數(shù)據(jù)結構手冊張子讓、周密東譯；人民郵電出版社，1988年P；月C 1994-20110iJourna 1 Electronic Public ng I ：ouse. All ri

29、ghts reserved. btt;v AvAV.cnkrnetC 1994-20110iJourna 1 Electronic Public ng I ：ouse. All rights reserved. btt;v AvAV.cnkrnet本期文章摘要994-3 VChina Academic Journal Electronic Publishing House All rights994-3 VChina Academic Journal Electronic Publishing House All rights線切割機床的四紬聯(lián)動控制的研克與賓現(xiàn) 周堅、張祖堯、余承業(yè)；組合機床

30、與自動化加工 技術.1991年.第3期.26頁實現(xiàn)低速圭絶的線切割機床的四軸聯(lián)動控制. 懸目前國內(nèi)外各線切割機宋生產(chǎn)廠家競相采用的技 術.本文結合作者亦這項新技術上的部分研究成 果.對四軸聯(lián)動控制的基栩理、CNC系統(tǒng)的開 發(fā)進行了校詳細地論述。CNC莽統(tǒng)硬件采用了去 從我多機控制結構.由一臺IBI-PC微機和多Q MCS-51單片機實現(xiàn)。系統(tǒng)軟件采用了交斤式菜 里和境塊化設計技術，并實現(xiàn)了國際ISO代碼編 程、圖形和多坐標系坐標顯示.該系統(tǒng)已在快経機 上作了加工試驗.成功地完成了二維和三維丁件切 割.參考文獻3種.現(xiàn)代的氣缸休壕合昊侑光；細合 機床與自動化加工技術.1991年.第3期.“ 12

31、頁對栄件加工品質(zhì)和可特件駕夬的不斷棵高.促 進了自動唸測枝犬:皆岌晟對他氣舒體這類啣羅零 住藥加工尺寸、位習和形狀精度務個參數(shù)栓袴力斥 對缸孔尺寸講行令組并垢應打標記的左用測杲相宜 來城爰人們所帀之詢簡咚地介仞了幾個有件喪 性齒吋快倫仝測円知妁好點、性儲糸數(shù)、動生 循環(huán).圍8幅矣左制6曲.吐涌機機怯灘劉加工織含機廢陸分；crffl 仝扯集弓自動化加工技術 199伍.第3協(xié) 13、伽弋章介紹訪L；X+制冷嗆一臺紐合機床如何校 好妝剖刃萍習鉆和.圖1幅.加工*鬲帥空心鋁鍵悼帥自衲績床枚苗、 水建珀：組合機床弓自動化加丁技術.291 年.第3期.1415而文章簡要介紹了該廠得計制造節(jié)A初一 PK87

32、 型空心鋁鑄徒多品種自動錐審.岡1勵.對組合機慶自陸疑測距板栽而形狀的改進一 一 劉強國；組合機慶與自動化加工技術.1991 年.館3期.16仃頁木文對組合機慶口動線測年悴約幾種截而形狀 進行了分析比較，詩計了一種與國際標尺截面形狀 相似的測距板.經(jīng)過多年主產(chǎn)實踐證明，這種戡而 的泌柜板在尺期存放中將度珞定.使用中夸形聲也 比較小.油足了生產(chǎn)與安莽的需零.用8幅.不定方程在回轉(zhuǎn)主軸箱分度機構中的應用及其 金敷的選定紀洪君等；組合機床與自動Z加 工技術.1町年.第3期.（820而冋扶主軸縮由于具有精度焉、占抑“人成木 低、效率亦等待點近年來右組合機慶冷祁中得到 越來越廣泛的應用.本文介紹在設計制造組合機床 回技卞軸箱過程中.將不定方程的頂丼應用于回轉(zhuǎn) 主軸箱機構有關零部件的匹配和各種參數(shù)的選定. 提高了回轉(zhuǎn)主軸箱的分度將度.改善了工作性能. 圖1幅.表1個.一種高精度組合tf床的設計王成志；組 合機床與自動