運動控制系統(tǒng)精彩試題(卷)

1、實用文檔一、單項選擇題（在每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將正確序號填在題中的括號內。每小題1分，共25分。）1 .在電機調速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A、運算放大器的參數的變化B、電機勵磁電壓的變化C、轉速反饋參數的變化D、電網電壓的變化2 .帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（）A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變3 .在單閉環(huán)調速成系統(tǒng)中，為了實施限流保護，可以引進（）環(huán)節(jié)。A、電流截止正反饋B、電流截止負反饋C、電壓截止正反饋D、電壓截止負反饋4 .無靜差調速系統(tǒng)的PI調節(jié)器中P部份的

2、作用是（）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、加快動態(tài)響應C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應D、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應5 .電流正反饋可以作為調速系統(tǒng)的補償控制，在實際系統(tǒng)中應用的是電流正反饋的（）A、欠補償B、全補償C、過補償D、臨界補償6 .雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（）。A、轉速nB、負載電流IdlC、轉速n和負載電流IdlD、電流反饋系數B7 .轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調節(jié)器的關系為()A、ASR和ACR均飽和限幅輸出B、ASR不飽和，ACR飽的限幅輸出C、ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和D、人511和人。11均不飽和8 .在a=B配合控制可

3、逆調速系統(tǒng)中當af=60。時，ar=()。A、60。B、120。C、180。D、240。9 .a=B配合控制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中存在的是()環(huán)流。A、直流B、動態(tài)C、平均D、脈動I 0.邏輯控制的無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中邏輯裝置的轉矩極性信號采樣于（）A、轉速給定電壓Un*B、轉速反饋電壓UnC、電流給定電壓UI*D、電流反饋電壓UiII .配合控制可逆調速系統(tǒng)運行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是（）狀態(tài)。A、正組待整流，反組逆變，電機電動B、正組待逆變，反組整流，電機反接制動C、正組待整流，反組逆變，電機回饋制動D、正級待逆變，反組整流，電機回饋制動12.在單極性可

4、逆PWM變換器中，隨著負載的減小，電流將（）。A、斷續(xù)，不改變方向B、保持連續(xù)，不改變方向C、斷續(xù)，來回變向D、保持連續(xù)，來回變向13.在H型可逆PWM變換器主要電路中，只有二個三極管交替通斷，而其它二個的通斷是受電動機轉向控制的是（）A、雙極性B、單極性C、受限單極性D、受限雙極性14.交流電動機變壓調速方法屬轉差功率（）調速。A、消耗型B、回饋型C、不變型D、不存在型15.交流電動機帶包轉矩負載作調壓調速時，其轉差功率與轉差率（A、無關系B、成比例關系C、成平方關系D、成反比關系16.交一交變頻調速系統(tǒng)適用的調頻范圍為（）A、0fNB、1/2fNfNC、1/3fNfND、1/2fN1/3f

5、N17.SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（）的脈沖波形。A、等幅不等寬B、等寬不等幅C、等幅等寬D、不等寬不等幅1 8.異步電動機變壓變頻調速時，采用（）控制方式，可獲得一線性機械特性。A、U1/f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值2 9.一般的間接變頻器中，逆變器起（）作用。A、調壓B、調頻C、調壓與逆變D、調頻與逆變3 0.轉差頻率控制變頻調速系統(tǒng)的基本思想是控制（）。A、電機的調速精度B、電機的動態(tài)轉矩C、電機的氣隙磁通D、電機的定子電流21.按轉子磁場定向和矢量控制變頻調速成系統(tǒng)中，在（）條件下，有電動機轉矩與定子電流轉

6、矩分量成正比的關系。A、氣隙磁通恒定B、轉子電流恒定C、轉子磁鏈恒定D、定子電流恒定22.交流審級調速裝置指的是審級調速系統(tǒng)中的（）A、交流電動機B、電動機加轉子整流器C、逆變器與逆變變壓器D、轉子整流器，逆變器與逆變變壓器23.對審級調速系統(tǒng)而言，一般整定在（）時對應于電動機的最低轉速工作狀態(tài)。A、0=0。B、0=30。實用文檔C、6=60。D、0=90。24.級級調速系統(tǒng)的轉子整流電路工作在丫>60。時會出現(xiàn)整流電路中（）整流元件同時換流的情況OA、兩個B、三個C、四個D、五個25.靜止式審級調速系統(tǒng)的附加直流電勢由（）實現(xiàn)。A、直流發(fā)電機B、蓄電池C、工作在整流狀態(tài)的可控整流器D、

7、工作在逆變狀態(tài)的可控整流器1 .直流調速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉變流機組組成，它是由實_動直流發(fā)電機實現(xiàn)變流。2 .晶閘管整流器的流電壓是用控制的。3 .帶電流變化率內環(huán)的三環(huán)調速系統(tǒng)中的電流變化率調節(jié)器一般采用調邛器。4 .轉速微分負反饋的引入，可使轉速調節(jié)器在起動時從而抑制了超調。5 .帶比例調節(jié)器和單閉環(huán)調速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數血界放大系數時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。6 .在品閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是.7 .錯位控制的無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的零位在aro=aro=.8 .當脈寬調速系統(tǒng)減速時，電能通過PWM變換器回送給而使電源電壓升高。9 .脈寬調速系統(tǒng)中，電流脈動量大的是式PWM變換器

8、。I 0.異步電動機在變壓調速工作時，其最大轉矩隨電機電壓的降低而實用文檔II .對普通的籠型異步電動機，當它帶包轉矩負載作變壓調速工作時，其調速范圍在問012.在變壓變頻調速系統(tǒng)中，若采用U1/f1=常數控制，而不加補償措施，則電動機的最大轉達矩會隨轉速.13.異步電動機A、B、C、坐標系的數學模型經變換，可得到dqo坐標系的數學模型。1 4.串級調速裝置的容量與系統(tǒng)的近似成比例。2 5.申級調速系統(tǒng)轉于直流回路傳遞函數中的時間常數TLr和放在系數KLr都是的函數。三、簡答題（共5題，共28分）3 .轉速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？（6分）4 .什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？它們如何抑制？

9、（5分）5 .a=B配合控制的制動過程分哪些階段？請分別寫出每個階段的本組、它組品閘管及電機的工作狀態(tài)0（6分）實用文檔6 .在SPWM逆變器的控制中，XtSPWM波有幾種調制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點。（5分）7 .畫出異步電動機用級調速成系統(tǒng)的主電路原理圖。寫出各部件的名稱。（6分）四、分析計算題（共4題，共32分）1.某調速系統(tǒng)額定轉速為1500r/min,開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為60r/min,調速范圍為1500r/min500r/min,該系統(tǒng)開環(huán)時的靜差遞率是多少？如要求靜差率達到2%,則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數是多少？（6分）2.某直流調速系統(tǒng)的電機額定值為：220V,17A,1450r/

10、min,電摳電阻為1Q,整流裝置內阻為1Q,觸發(fā)整流電路的增益為40,最大給定電壓是15Vo（1）采用轉速負反饋單閉環(huán)有差調速系統(tǒng)，Kp=10。當靜差率S=2%時，其調速成范圍是多少？（2）采用負反饋有差調節(jié)器速成系統(tǒng)，帶動電流截止負反饋，畫出穩(wěn)態(tài)結構圖，寫出靜特性方程。（10分）3 .某雙閉環(huán)無靜差直流調速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機的額定數據為：440V,350A,750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶閘管裝置的放大倍數Ks=37,電摳回路總電阻R=0.1。，電磁時間常數為0.03S。調節(jié)器飽和輸出電壓為12V,電流反饋濾波時間常數為0.002S。要求電流超調量，6iV5%

11、設計電流調節(jié)器，計算R、C參數值，并畫出運算放大器的電路圖，取Ro=20KQ（不用校驗近似條件）。（10分）4 .在交通變頻調節(jié)器速成系統(tǒng)工程中，常以數字控制方法生成SPWM波形,試求導出以對稱采樣法所決定的t1,t2,t3,的數學式（Te是SPWM波蠅任一脈沖的周期）。并計算出在Te=0.6ms,W1t=30。,M=0.8時的tit2t3值，（6分）二、填空題：（每空1分，共15分）1 .直流調速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉變流機組組成，它是由實_動直流發(fā)電機實現(xiàn)變流。2 .晶閘管整流器的流電壓是用控制的。3 .帶電流變化率內環(huán)的三環(huán)調速系統(tǒng)中的電流變化率調節(jié)器一般采用調邛器。4 .轉速微分

12、負反饋的引入，可使轉速調節(jié)器在起動時從而抑制了超調。5 .帶比例調節(jié)器和單閉環(huán)調速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數血界放大系數時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。6 .在品閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是.7 .錯位控制的無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的零位在aro=aro=.8 .當脈寬調速系統(tǒng)減速時，電能通過PWM變換器回送給而使電源電壓升高。9 .脈寬調速系統(tǒng)中，電流脈動量大的是式PWM變換器。I 0.異步電動機在變壓調速工作時，其最大轉矩隨電機電壓的降低而0II .對普通的籠型異步電動機，當它帶包轉矩負載作變壓調速工作時，其調速范圍在12.在變壓變頻調速系統(tǒng)中，若采用U1/f1=常數控制，而不加補償措施，則電動機的最大轉達矩

13、會隨轉速.13.異步電動機A、B、C、坐標系的數學模型經變換，可得到dqo坐標系的數學模型。1 4.串級調速裝置的容量與系統(tǒng)的近似成比例。2 5.申級調速系統(tǒng)轉于直流回路傳遞函數中的時間常數TLr和放在系數KLr都是的函數三、簡答題（共5題，共28分）3 .轉速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？（6分）4 .什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？它們如何抑制？（5分）5 .a=B配合控制的制動過程分哪些階段？請分別寫出每個階段的本組、它組品閘管及電機的工作狀態(tài)。（6分）4 .在SPWM逆變器的控制中，XtSPWM波有幾種調制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點。（5分）5 .畫出異步電動機用級調速成系統(tǒng)的主電路原理

14、圖。寫出各部件的名稱。（6分）四、分析計算題（共4題，共32分）1.某調速系統(tǒng)額定轉速為1500r/min,開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為60r/min,調速范圍為1500r/min500r/min,該系統(tǒng)開環(huán)時的靜差遞率是多少？如要求靜差率達到2%,則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數是多少？（6分）2.某直流調速系統(tǒng)的電機額定值為：220V,17A,1450r/min,電摳電阻為1Q,整流裝置內阻為1Q,觸發(fā)整流電路的增益為40,最大給定電壓是15Vo（1）采用轉速負反饋單閉環(huán)有差調速系統(tǒng)，Kp=10。當靜差率S=2%時，其調速成范圍是多少？（2）采用負反饋有差調節(jié)器速成系統(tǒng)，帶動電流截止負反饋，畫出穩(wěn)態(tài)結構圖，寫出靜特性方程。（10分）3 .某雙閉環(huán)無靜差直流調速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機的額定數據為：440V,350A,750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶閘管裝置的放大倍數Ks=37,電摳回路總電阻R=0.1。，電磁時間常數