B2012A龍門刨床電氣線路分析全

1、課題名稱：B2022A龍門刨床電氣線路【實習(xí)目的】A型龍門刨床電氣限制系統(tǒng)既包括交、直流電動機、電器的繼電器接 觸器限制,又包括連續(xù)反應(yīng)限制及擾動補償前饋限制, 屬于復(fù)合限制系統(tǒng). 它概括電氣限制技術(shù)的主要內(nèi)容,具有一定的典型性、綜合性與復(fù)雜性. 通過實習(xí)使學(xué)生獲得全面系統(tǒng)的根本練習(xí),提升綜合分析水平和測試維修 技能.【實習(xí)原理】龍門刨床用來加工各種平面、斜面、槽、更適合于加工大型而狹小成 批的機械零件,如：機床床身、導(dǎo)軋、箱體、立柱等.具生產(chǎn)工藝主要是 刨削,限制目標(biāo)是限制工作臺自動往復(fù)循環(huán)運動和調(diào)速.限制要求如下： 1、調(diào)速范圍寬B2022A系統(tǒng)采用電壓調(diào)速,并加一級機械變速(齒輪變速)D

2、 = nmx =10 30 n min低速檔：6-60m/min ；高速檔：9-90m/min ；在低速檔和高速檔, 均能實現(xiàn)無級變速.2、靜差度在加工過程中,由于工件外表不平及材料不均勻度的影響,會導(dǎo)致切 削力的變動,為保證工作臺速度不致因切削力的變動而變化太大,以便保 證加工精度.n 八 一 n 一B2022A靜差度為 10% s_e 100%n.3、工作臺的往復(fù)運動能適應(yīng)切削工藝要求,應(yīng)實現(xiàn)自動往返循環(huán)(1)在切削速度較高時,為減小刀具切入工件時的沖擊,應(yīng)使刀慢速切入, 然后增加到規(guī)定速度.假設(shè)切削速度沖擊刀具所能承受,可以取消慢速切入.在工作臺前進(jìn)或返回行程的末尾,工作臺能自動減速,以

3、使刀具慢速 離開工件,預(yù)防工件邊緣剝裂.(5)工作臺速度低于10m/min,減速環(huán)節(jié)不起作用.(6)工作臺沒有慢速切入循環(huán)速度圖八v反接制動加速|(zhì)后退i后退反接后退|制動減速i 1、前進(jìn)啟動加速切削速度前進(jìn)減速工作臺自動循環(huán)速度圖(7)工作臺速度低于10m/min速度圖4、滿足磨削的要求磨削速度 1m/min5、調(diào)速方案滿足負(fù)載性質(zhì)的要求25m/min以下為恒轉(zhuǎn)矩；25m/min以上為恒功率；B2022A采用機電聯(lián) 合調(diào)速.6、工作臺正反向過渡過程要快,工作臺運行要穩(wěn)定7、滿足刀架運動的要求如：刀架的移動,進(jìn)刀、退刀、抬刀等都與工作臺的運動有機的配合8、設(shè)置必要的聯(lián)鎖9、系統(tǒng)的機械特性應(yīng)具有下

4、垂特性,當(dāng)負(fù)荷過大時,使電機轉(zhuǎn)速迅速下降,保護電機及機械.當(dāng)主電路電流 I 2 b = 1.4I e 下降I >I b=2.5I e堵轉(zhuǎn)靜特性如下列圖10、運動形式主運動一一工作臺連續(xù)重復(fù)往返運動進(jìn)給運動一一刀架進(jìn)給輔助運動一一橫梁的夾緊、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龍門刨床電氣設(shè)備方框圖ww 啟動控 制電路iiMfeWlFB澗骨泵RB橫梁升降儂H給定控制電路工f乍臺臺制電路at發(fā)儂L進(jìn)刀控制電路T>EfeWlCYZ緊出J限制電路分六個：1電機組啟動4進(jìn)刀限制2給定限制5抬刀限制3工作臺限制6橫梁限制交流限制電路一一限制機組啟動、刀架運動、橫梁升降、刨臺運動.直流限制電路一一

5、限制刨臺往返運動速度和抬刀運動.【教學(xué)內(nèi)容】1、電機組啟動限制電路分析電機組主電路限制原理圖如下:交 流電機 放大機用通風(fēng)機用潤滑泵拖動L與D電動機電動機電動機電機組限制電路原理圖如下:由于電機組電動機容量比擬大(55KW戈60KW,采用“Y-降壓啟動(1)啟動過程如下：一接觸器C-A線圈得電一 A合上U-交流電源指示燈 2e亮-按起動2A -時間繼電器SJ-A線圈得電-B7接觸器丫線圈得電7c一輔助觸點C-A閉合(703-705)自鎖A 主觸點閉合 一交流電機 A “Y形起動 L運轉(zhuǎn)-U4 (75%) -主觸點閉合SJ-線圈得電一 DC 7常閉點斷開一與聯(lián)鎖一(705-717 )延時斷開f為

6、 Y形斷電作準(zhǔn)備B (705-723)延時閉合-為 C-B得電作好準(zhǔn)備一 主觸點斷開 7 切斷丫形7 A慣性運轉(zhuǎn)7(705-717)瞬時斷開丫線圈失電(702-706 )閉合一D7 (723-725 )瞬時閉合C-B得電 7E7 (723-705)閉合一(705-725)閉合(自鎖) 一(717-719 )斷開(聯(lián)鎖)E (717-721 )閉合一為得電形作準(zhǔn)備一 主觸點閉合 f 為B FB作準(zhǔn)備一 常閉點斷開(51) - SJ-線圈失電 一(705-717)延時閉合 -線圈得電 7F7 (723-725)延時斷開主觸點閉合f形運轉(zhuǎn)F(705-717 )閉合一常閉觸點(704-702 )斷開一

7、SSJ-A線圈斷電一>> 復(fù)位7(705-723 )斷開(2)停車過程如下按1A按鈕- 電機組限制電路切斷電源-交流電機 A、B、FB停止f 直流電機停止運行.注意幾個問題1 )交流電機A形運轉(zhuǎn)后,起動過程結(jié)束,投入正常運行.2 )直流時間繼電器的作用(SJ-A) 保證交流電機A “Y-轉(zhuǎn)換有一定的時間,"Y'斷電釋放后形 通電,預(yù)防主電路短路事故發(fā)生. 只有L正常工作時,SJ-及C-B接觸器才能獲電動作,交流電機 A 才能完成起動,直流電機D才能工作,預(yù)防D在沒有磁場或弱磁場下運行, 燒壞發(fā)電機F和直流電動機Do當(dāng)工作臺不磨削時,M常閉點是閉合當(dāng)工作臺自動循環(huán)時

8、,JI常開點閉合 -保證電動機A、B、FB當(dāng)工作臺后退換向時,1Q常閉觸點斷開-中任一臺過載時,工作臺始終停在后退末了位置,以防損壞刀具和工件 外表.2、工作臺限制線路分析(1)交磁放大機限制繞組的作用1) 0m限制繞組的作用是給定信號、電壓負(fù)反應(yīng)信號、電流截止負(fù)反應(yīng)信號的綜合給定信號選if¥ R-Q或者R-H調(diào)速電位器手柄,那么加在 0m繞組上的電壓為 aiUg(210-R-Q間或210-R-H間的電壓),作為給定信號R-Q向左移一升速；R-Q向右移一減速R-H向左移一減速；R-H向右移一升速電壓負(fù)反應(yīng)2R 200-S2-F間的電壓兩端的電壓作為電壓負(fù)反應(yīng)信號電壓,它與F端電壓成正

9、比,與給定信號電壓極性相反.作用：調(diào)節(jié)系統(tǒng)自動穩(wěn)速.電流截止負(fù)反應(yīng)作用：使系統(tǒng)加快過渡過程,并得到下垂特性,縮短調(diào)速過程電機放大機由4R 1ZX 2ZX比擬電壓組成.當(dāng)直流電動機主回路電流IT一電動機nT一超過截止電流數(shù)值時,電壓降Uab>Ucffi整流管ZX的正向壓降之和電流截止負(fù)反應(yīng)起作用,在 0 田中產(chǎn)生去磁電流IqKj -F端電壓J 一主回路電流I J 一電機起動完 畢后,恢復(fù)正常2) 0II限制繞組的作用0II為電流正反應(yīng)繞組(2)工作臺自動循環(huán)限制過程是:補償回路中,直流電阻引起的電壓降產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定3) 0 1限制繞組的作用(穩(wěn)定環(huán)節(jié))電壓微分負(fù)反應(yīng)R1 _ RQ -FR

10、2 R10RT電機放大機電機放大機1*' 1 F |-% l F I.慢速前進(jìn)刀具切入工件一工作速度前進(jìn)刀具切削工件一 減 速前進(jìn)刀具離開工件一返回制動、停止、反向起動到快速退回一減速退回一 制動、停止、起動,轉(zhuǎn)下一個循環(huán)交流限制電路圖如下：M-述0工作臺前進(jìn)A工作臺自動與調(diào)整LJ 1聯(lián)瑣工作臺后退后退換同時接通前進(jìn)換同時接通慢速切入限制后退減速前進(jìn)減速潤滑泵限制工作臺低速運行時接 通工作臺磨削限制直流限制電路圖如下:1工作臺慢速前進(jìn)一 H-JSf H-JS1閉合原始位置時,撞塊壓下行程開關(guān)H-JS2斷開H-HX H-HX1 斷開7H-HX2閉合f ( 107-129 )閉合自鎖 -1

11、Q線圈得電 7A7(1-3)閉合接前進(jìn)按鈕 9A JI線圈得電 (200-220)閉合f (111-113)閉合 f Q線圈得電一一(220-225 )閉7(161-163)閉合7J線圈得電 7225-237閉合A > > (230-250)斷開7 (250-Om 2)斷開B f JS 線圈得電 f (2-204) ( 1-201 )閉合一f C b-Q全部b-H局部電阻接入 OHI回 路I 0皿電流回路：1 -JS203(不經(jīng) 11RT) -R-CH 3RR237- 225220200-S-F - om 1 -om 2 -b-Q 全部、b-H 局部-210f1&JSf2.

12、10皿較小,刀具在工作臺慢速下切入工件2)工作臺以工作速度前進(jìn)H-HX2斷開慢速前進(jìn)完畢后,行程開關(guān)H-HX復(fù)位-H-HX1閉合1Q線圈斷電-J線圈失電f(225-237)斷開-慢速前進(jìn)回路斷開-工作臺速度加速到工作速度其勵磁回路：1 一 JS一 203不經(jīng) 11RT 一 221 - 1RR 223-225220200fS-F 一 0m 1 一 0田 2-25023021014 JS-2.3工作臺減速前進(jìn)Q-JS1閉合刀具將要離開工件時,撞塊壓下行程開關(guān) Q-JS一 Q-JS2斷開一 J線圈得電一工作臺又減速前進(jìn)其回路同慢速切入這時b-H全部用入,b-Q局部接入.4工作臺快速退回減速前進(jìn)結(jié)束后

13、(刀具己離開工件),撞塊壓下Q-HQ7(1-3)斷開 fQ-HX1斷開fQ線圈斷電f7(220-225 )斷開斷開正向勵磁回路 (123-125 )閉合一H線圈得電一2H線圈得電一A一(220-226 )閉合-接通0HI反向勵磁回路A. (1-11) (2-12)閉合一 接通電磁鐵電路f (210-230)斷開 b-Q 和b-H串接在回路中Q-HX2閉合 71H線圈得電 (305-307 )閉合一 (405-407)閉合 一刀具實行自動進(jìn)刀7(505-507)閉合其勵磁回路：1 -JS-203- R-CH210-b-Q 局部、b-H 全部-0田 2Om l&-F -20g22g 226

14、-2RRR-HH204-2.-K、F輸出電壓極性相反-電機D反接制動-反向起動并加速,工作臺退回5)工作臺減速后退后退行程將要結(jié)束時,撞塊壓下行程開關(guān)H-JS, H-JS1閉合( 129-159)J線圈得電一 (224-226 )斷開 一斷開高速回路一 (226-238 )閉合接通慢速回路 lom減小電動機D減速6)轉(zhuǎn)為下一次循環(huán)7H-HX2閉合 一1Q線圈得電 7A退回行程結(jié)速時,壓合行程開關(guān)H-HX> >H-HX1斷開一>H線圈斷電一>BA7 (161-163)閉合 fJ線圈得電 (223-225 )斷開一(225-237 )閉合一接通正向勵磁回路B (113-11

15、5)閉合Q線圈得電(220-225 )閉合一一 (220-226 )斷開一斷開返回勵磁回路勵磁回路：1 -JS203(不經(jīng) 11RT) -R - CH3RR237- 22 A22g20g S 2- F- Om 1-om 2-b-Q 全部、b-H 局部-21g1&JSf2.工作臺立即制動并正向起動-慢速切入工件重復(fù)以上過程,實現(xiàn)工作臺自動循環(huán)工作.(3)工作臺的步進(jìn),步退電路分析1)步進(jìn)按步進(jìn)按鈕8AQ線圈得電(1-3)閉合-JS得電接通步進(jìn)回路勵磁回路：DI三Y叱Q11RTH R-CH1 -JS-203(5RR241-24-20gS 2-1 Om iOm 2f250230 21g 1F

16、HJS- 202步退按步退按鈕12KH線圈得電一1-3閉合一 JS得電一接通步退回路勵磁回路：1 -JS203不經(jīng)11RT 一R-CH205 1R 21g 230一250-Om 2Om 1-S2-F-200-2406RR206-JS-2.注意：調(diào)節(jié)5RT, 6RT, 207、208觸頭位置,可調(diào)節(jié)步退,步進(jìn)速度.4停車制動及自消磁回路1作用：預(yù)防電機剩磁存在,停車后工作臺出現(xiàn)“爬行現(xiàn)象.2方法：采用電壓負(fù)反應(yīng)和欠補償環(huán)節(jié)組成自消磁電路3原理：工作臺停車時,0m勵磁電壓立即消失,JS線圈失電,其觸頭280-O 田2 延時閉合,將F電機剩磁電壓的大局部從電阻 2R上以電壓負(fù)反應(yīng) 的形式接入 0田中

17、.其回路：280JS- 0m2一0m1 一S2-F,這時使放大機 去磁繞組改變輸出電壓極性,從而使發(fā)電機去磁,發(fā)電機剩磁電壓迅速減 小,輸出電壓隨之減小,由于機械系統(tǒng)的慣性,直流電機的反電勢暫時不 變,因此電動機的反電勢大于發(fā)電機電勢,電樞回路電流反流電動機再生 發(fā)電制動,工作臺迅速制動.4RT上分壓流入0m,電流正反應(yīng)環(huán)節(jié)也 對發(fā)電機消磁4 JS觸頭270S1-K延時閉合,使7R并聯(lián)在K電樞和換向繞組兩端 形成欠補償回路工作臺工作時JS觸頭斷開,7R不起作用,設(shè)B1-K為“ + H2-K為 “一,停車時,電壓負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)使0m中勵磁反向,那么B1-K為“一 H2-K為“ + ,同時JS觸頭閉合

18、有電流If,其回路：H2-K- 7R-270-JS- S1-K, 使K的補償繞組中的電流更加小,使 K處于過渡的欠補償狀態(tài)其輸出電壓速下降,大大減小了 F的勵磁,增強停車穩(wěn)定性.(5)工作臺磨削限制一 (165-181)斷開一切斷慢速回路需要磨削加工時,轉(zhuǎn)換開關(guān)8KK接通一 M得電 一 (201-203)斷開一串入11RT全部一Af (4-W2-F)一(290-294 ) 一 閉合一 BA- I om J 一降低磨削速度B一 增強電流正反應(yīng)和電橋穩(wěn)定環(huán)節(jié)一 Q得電(6)工作臺低速運行調(diào)節(jié)R-Q和R-H使KK-Q KK-H閉合,這時給定電壓最小一H得電 一 JO線圈得電一AA 一( 163-16

19、5 )斷開一 切斷減速回路(294-290 )閉合一增強電流正反應(yīng)3、刀架限制電路垂直刀架右側(cè)刀架左側(cè)刀架(1)刀架限制線路能實現(xiàn)刀架的快速移動和自動進(jìn)刀刀架的快速移動,自動進(jìn)刀及刀架的運動方向由裝在刀架進(jìn)刀箱上的機械手柄來選擇左側(cè)刀架由接觸器Q-Z、H-Z的觸點限制電動機Z右側(cè)刀架由接觸器Q-Y、H-Y的觸點限制電動機Y兩個垂直刀架由接觸器 Q-C H-C的觸點限制電動機C(2)自動進(jìn)刀KK-C1刀架配合工作臺實現(xiàn)自動進(jìn)刀時,應(yīng)使行程開關(guān) KK-Y1 -斷開KK-Y2KK-Z1KK-C2 f閉合KK-Z2當(dāng)工作臺根據(jù)工作行程前進(jìn)時,撞塊壓合開關(guān)Q-HX - Q-HX2閉合-1H得電-AQ-H

20、X1 斷開fBAf ( 305-307 ) (405-407 ) (505-507 )閉合f H-C、H-Y、H-Z 得電-電動機 C、丫、Z反轉(zhuǎn)-帶動緊張環(huán)復(fù)位-為進(jìn)刀作好準(zhǔn)備B-Q線圈斷電-(123-125 )閉合fH線圈得電-觸點(1-5)閉合f2H線圈得電-(1-11 ) (2-12)閉合-抬刀電磁鐵線圈得電-刀架自行抬起同時工作臺制動返回 返回行程末了撞塊壓合開關(guān)H-HX H-HX1斷開fH線圈斷電(113-115)閉合f CH-HX2閉合f1Q線圈得電- DC Q線圈得電-(5-7)斷開-2H線圈斷電-抬刀電磁鐵失電-刀架放下A 305-305、405-405、505-505 閉合

21、Q-C Q-Y、Q-Z 線圈得電電動機 C、Y、Z 正 轉(zhuǎn)-帶動三個緊張環(huán)旋轉(zhuǎn)f完成進(jìn)刀(3)刀架快速移動為縮機床調(diào)整時間,刀架可進(jìn)行快速移動,利用機械手柄使相應(yīng)行程 開關(guān)KK-C1、KK-Y1、KK-Z1接通,按3A、4A或5A ,相應(yīng)的刀架實現(xiàn)快 速移動.(4)刀架限制線路的聯(lián)鎖行程開關(guān) KK-C1 與 KK-C2、KK-Y1 與 KK-Y2、KK-Z1 與 KK-Z12,實 現(xiàn)快速移動與自動進(jìn)給的聯(lián)鎖.只有當(dāng)工作臺停止自動循環(huán)后,JI常閉觸點 101-345閉合,刀架 方可進(jìn)行快速移動.4橫梁升降限制電路橫梁上升橫梁下降橫梁夾緊橫梁在運行中指示橫梁放松橫梁下降后的上升延 時1橫梁上升上升

22、一先自動放松橫梁一在上升一橫梁夾緊操作過程：一觸點601-613斷開一斷開夾緊回路按6A JO-H線圈得電觸點621-623 閉合一 H-J線圈得電一主觸點閉合一電機J反轉(zhuǎn)一 放松橫梁一 壓合行程開關(guān)6HX86HXC縱開一 H-J斷電一 A6HXC1閉合一 Q-H得電一 BA7主觸點斷開一電機 J停轉(zhuǎn)Bf電動機H正轉(zhuǎn)一橫梁上升一上升到希望位置時一松開按鈕 6A-J0-H線圈斷電-601-605 斷開fQ-H斷電-主觸點斷開-電機H停轉(zhuǎn)-停止上升601-613 閉合fQ-J線圈得電-主觸點閉合-電機J正轉(zhuǎn)-橫梁夾緊6HX復(fù)位f隨著不斷夾緊-電動機電流增大-完全夾緊后-繼電器JL-J動作-101-

23、617 斷開fQ-J斷電釋放-電動機 J停轉(zhuǎn)-橫梁上升完畢橫梁下降下降過程：先自動放松橫梁-下降-上升、夾緊操作過程：按7A 首先與上升時橫梁放松動作相同-壓合行程開關(guān)6HXO6HXC幽開6HXC1閉合fH-H線圈得電101-191 閉合fJS-H線圈得電603-605 閉合 -A主觸點閉合-電動機 H反轉(zhuǎn)- 橫梁下降-BAf為上升作準(zhǔn)備Bf下降到希望位置時-松開7A-JO-H斷電fH-H斷電-電機 H停轉(zhuǎn)f下降停止H-H常開101-191 斷電-JS-H失電,其觸點延時斷開 一Q-J 601-605 閉合fQ-H得電-電動機 H正轉(zhuǎn) 橫梁上升-603-605 斷開-上升停止J0-H 601-

24、613閉合-Q-J通電-電機 J正轉(zhuǎn)-夾緊-JL-J動作fQ-J斷電-完畢注意1調(diào)節(jié)JS-H延時釋放時間,可調(diào)節(jié)下降上升的距離.2改變JL-J動作值,可改變夾緊程度.【實習(xí)內(nèi)容】在機床上或模擬板上進(jìn)行故障分析與排除練習(xí)1、電機組電路故障1 電機組不能啟動2電機組只有Y形啟動3電機組Y形啟動后不能轉(zhuǎn)換成形運行2、工作臺電路故障1 工作臺不能步進(jìn)或步退,或者兩者都不能2 工作臺不能前進(jìn)或后退,或者兩者都不能3按前進(jìn)按鈕工作臺反而后退4工作臺不能自動循環(huán)5工作臺沒有慢速切入3、直流電路故障1 工作臺啟動后產(chǎn)生飛車現(xiàn)象2工作臺速度調(diào)不高3 停車后工作臺爬行4直流電機電刷火花太大4、橫梁電路故障1 橫梁

25、放松后不能下降或上升2 橫梁放松后既不能下降也不能上升3 橫梁升降后不能夾緊4 橫梁下降后不能上升第二節(jié)A系列龍門刨床的限制電路一、龍門刨床的運動構(gòu)成二、B202216A型龍門刨床交流主電路四、電機組起動限制電路五、橫梁限制電路六、工作臺限制電路七、電壓負(fù)饋電路八、電流反正饋電路和穩(wěn)定環(huán)節(jié)九、前進(jìn)、后退、減速和步進(jìn)、步退環(huán)節(jié)十、停車制動、自消磁和欠補償能耗制動環(huán)節(jié)B2231系列龍門銃、磨、刨床技術(shù)參數(shù)/型號B2231最大加工工件尺寸mm長L40006000800090001200018000寬W3100高H2000最大加工工件重量T253240486068電源3807, 50Hz主電機功率Kw

26、2*60主傳動系統(tǒng)采用多頭蝸桿和齒條傳動工作臺仃程速度mm/min刨、磨40-60無級銃0.045-1.5無級工作臺面積mm長L40006000800090001200018000寬W2400T型槽數(shù)量個9T型槽寬度mm36橫梁刀架進(jìn)給量mm水平0.2-30無級垂直0.08-11.3 無級側(cè)刀架進(jìn)給量mm垂直0.2-30無級懂粱刀架快速移動速度:mm/min水平1230垂直460側(cè)刀架移動速度mm/min1230刨刀桿的最大截面mm280*80情粱升降mm/min500潤滑油泵流量L/min 10機床外形尺寸mm長L94001340017400194002540037400寬W61006100

27、6100610061006100高H450045004500450045004500T型槽i距mm270刨床是用刨刀對加工工件的平面、溝槽或成形外表進(jìn)行刨削的機床.用刨床刨削窄 長外表時具有較高的效率,它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間.刨床主要有牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床.常用的專門刨床有刨邊機和刨模機等. 牛頭刨床是由滑枕帶著刀架作直線往復(fù)運動；龍門刨床由工作臺帶著工件通過龍門框架 作直線往復(fù)運動；單臂刨床與龍門刨床的區(qū)別是只有一個立柱,故適用于寬度較大而又 不需在整個寬度上加工的工件；刨邊機是利用置于床身側(cè)面溜板上的刀架作直線往復(fù)運 動,以刨削大鋼板的邊緣局部；刨模機主要用于刨削沖頭和復(fù)雜

28、形狀的工件,其特點是 刀具在刨削行程的終端,可擺動一個弧度而實現(xiàn)退刀.系列龍門銃床技術(shù)參數(shù)/型號X208X2022X2022最大加工工件尺寸mm長L150020004000200030004000600040006000寬W120016002400高H85013002000最大加工工件重量T2365810.513.51015電源380V , 50Hz銃頭功率Kw7.511側(cè)銃頭:7.515側(cè)銃頭:11刀盤最大直徑mm中200200250主傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口滾珠絲杠副工作臺行程速度mm/min503000無級505000無級506000無級工作臺面積mm長L1500200040002000 300

29、04000600040006000寬W80012501820T型槽數(shù)量個557T型槽寬度mm222836T型槽間距mm140250265銃頭橫向移動傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口滾珠絲杠副主銃頭橫向移動速度mm/min202000無級101000無級101000無級主銃頭上下快送速度mm/min360360540側(cè)銃頭移動速度mm/min/101000無級101000無級側(cè)銃頭左右快送速度mm/min/360360情粱升降mm/min387440440潤滑油泵流量L/min 666機床外形尺寸mm長L50506.00100506200840010600146001100014800寬W27002700270

30、0395039504100410045004500高H3100310031004200420042004200450045001引言龍門刨床作為機械工業(yè)中的主要工作機床之一,在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位.其運動方式較多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拖動電路電機較多,限制繁雜,維護、檢修困難.在實際中,龍門刨床的電路一直 被作為考核技師的難題之一. 隨著工業(yè)自動化的開展,變頻器、PLC在工廠設(shè)備改造中的廣泛使用, 對龍門刨床進(jìn)行改造,已越來越普遍.2龍門刨床主拖動系統(tǒng)的運動特點我國現(xiàn)行生產(chǎn)的龍門刨床其主拖動方式以直流發(fā)電機一電動機組及晶閘管一電動機系統(tǒng)為主,以A系列龍門刨床為例,它采用電磁擴大機作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流

31、發(fā)電機一電動機系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)直流電動機電壓來調(diào)節(jié)輸出速度,并采用兩級齒輪變速箱變速的機電聯(lián)合調(diào)節(jié)方法. 其主運動為刨 臺頻繁的往復(fù)運動,在往復(fù)一個周期中,對速度的限制有一定要求,如圖 1所示.圖中：刀具所受的沖擊ti段表示刨臺起動,刨刀切入工件的階段,為了減小刨刀剛切入工件的瞬間,及預(yù)防工件被崩壞,此階段速度較低t 2段為刨削段,刨臺加速至正常的刨削速度t 3段為刨刀退出工件段,為預(yù)防邊緣被崩裂,同樣要求速度較低.t 4段為返回段,返回過程中,刨刀不切削工件,為節(jié)省時間,提升加工效率,返回速度應(yīng)盡可 能高些.t 5段為緩沖區(qū).返回行程即將結(jié)束,再反向到工作速度之前,為減小對傳動機械的沖擊,應(yīng)將

32、 速度降低,之后進(jìn)入下一周期.3刨臺運動的機械特性曲線與很多切削機床相同,刨臺運動特性分兩種情況分析.3.1 低速區(qū)刨臺運動速度較低時, 此時刨刀允許的切削力由電動機最大轉(zhuǎn)矩決定.電動機確定后,即確定了低速加工時的最大切削力.因此,在低速加工區(qū),電動機為恒轉(zhuǎn)矩輸出.3.2 高速區(qū)速度較高時,此時切削力受機械結(jié)構(gòu)的強度限制,允許的最大切削力與速度成反比,因此,電動機為恒功率輸出.由此可得,主拖動系統(tǒng)直流電動機的運行機械特性曲線分為如圖2所示兩段.4對電動機機械特性的要求為充分利用電動機容量,同時滿足負(fù)載對電動機的要求,龍門刨床主拖動電動機運行時的機械 特性應(yīng)與負(fù)載機械特性配合,即電動機機械特性應(yīng)

33、靠近并位于負(fù)載機械特性之上.5變頻調(diào)速機械特性從電動機調(diào)速理論可知,假設(shè)采用變頻調(diào)速,在頻率低于額定頻率時,電動機調(diào)速具有恒轉(zhuǎn)矩輸 出特性,而在高于額定頻率區(qū),電動機電壓不能升高,具有恒功率輸出特性.比擬可知,采用變頻調(diào)速時,電動機的機械特性曲線剛好與刨臺的運動所對應(yīng)的特性曲線相符.因此,適宜于采用變頻調(diào)速對龍門刨床主運動系統(tǒng)進(jìn)行改造,并使電動機的工作頻率適當(dāng)提升至額定頻率以上.由于龍門刨床的傳動機構(gòu)從速度為45r/min分為兩檔,故電動機的機械特性也以 45r/min分成曲線相似的兩段.6采用變頻調(diào)速的刨臺運動限制6.1機械結(jié)構(gòu)及限制要求塊.依靠四個撞塊碰撞相應(yīng)的行程開關(guān)實現(xiàn)工作臺的自開工作

34、.前進(jìn)撞塊VfX/ vZXz 用于實現(xiàn)刨臺往返限制的六個行程開關(guān)仍如原來所示安裝,工作臺側(cè)面的燕尾槽安裝四個撞A、B,后退撞塊G D分為滿足龍門刨床的加工要求, 限制,并能進(jìn)行低速的磨削工作. 之間的配合.為簡化限制電路, 的自動化限制.6.2 限制電路圖4工作臺行程開關(guān)零位狀態(tài)運動限制過程如下：工作臺前進(jìn)時,撞塊A撞擊SQ3 B撞擊SQ5,經(jīng)過一段越位后,刨臺后退.后退時,撞塊 B使SQ5復(fù)位,撞塊A使SQ3復(fù)位.后退末了,工件退出刀具后,撞塊C撞擊SQ4使電機減速,D撞擊SQ6使電機換向,經(jīng)過一段越位后,刨臺從后退換成前進(jìn).刨臺即按此方式循環(huán)工作.SQ2 sQ1分別起前進(jìn)、后退的限位保護.要求工作臺具有調(diào)整的正反向點動限制和正常工作時的自動往返刀架限制電路除包括刨臺的往返運動外,還有刨臺運動與橫梁、減小維護工作量,可采用P