基于單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)器的畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、基于單片機(jī)出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)題 目 基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 王旭輝年 級(jí) 2012級(jí)專 業(yè) 電子信息工程二級(jí)學(xué)院 信息工程學(xué)院邯鄲學(xué)院信息工程學(xué)院2015年1月目 錄摘 要2ABSTRACT31 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書41.1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)41.2 課程設(shè)計(jì)方案42硬件電路設(shè)計(jì)62.1 振蕩電路62.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)62.3 鍵盤接口電路72.4 顯示電路72.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能72.4.2 顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路92.5 單片機(jī)各引腳功能說明93 軟件設(shè)計(jì)113.1 單片機(jī)資源使用113.2 單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)123.2.1 中斷子函數(shù)123

2、.2.2 判鍵子函數(shù)123.2.3 顯示子程序133.3 總程序流程框圖14總結(jié)15參考文獻(xiàn)16致謝17附錄1 元件件清單18附錄2 原理圖19附錄3 程序清單20基于單片機(jī)的出租車計(jì)價(jià)器1 引言隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)飛速的發(fā)展，人民生活水平的提高，越來越多的居民為了方便的出行，大都會(huì)選擇乘坐出租車出行，而且隨著科學(xué)技術(shù)的前進(jìn)，各種各樣的打車軟件相繼出現(xiàn)，例如滴滴打車軟件等，都更加方便了生活，人們?yōu)榱烁咝实幕顒?dòng)也更傾向于打車，于是了解出租車必備設(shè)備計(jì)價(jià)器成了人們的興趣，這可以使我們了解其原理，避免出現(xiàn)被多要費(fèi)用等情況的出現(xiàn)。本課題采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中用按鍵來實(shí)現(xiàn)輪胎轉(zhuǎn)圈行駛的里程數(shù)

3、、顯示模式的切換、時(shí)鐘的調(diào)整、等待時(shí)間的增加等功能，使用DS1302進(jìn)行計(jì)時(shí)，LCD1602液晶顯示屏顯示，使用芯片at24C02進(jìn)行內(nèi)容存儲(chǔ)，使用Keil編程軟件編寫程序，實(shí)現(xiàn)了路程清零、里程數(shù)增加及路程和費(fèi)用的顯示、時(shí)間的加減調(diào)整、顯示內(nèi)容的切換等功能。主要研究步驟如下：（1）熟悉STC89C52rc單片機(jī)及其最小系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境；（2）將所需器件按照原理圖進(jìn)行焊接（3）在Keil中編寫程序（4）將程序下載到單片機(jī)中，進(jìn)行測試和調(diào)試。2 背景2.1 選題背景我國在70年代開始出現(xiàn)出租車，但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國外進(jìn)口，不但不準(zhǔn)確，而且價(jià)格還十分昂貴。隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢頭

4、已經(jīng)十分突出，國內(nèi)各機(jī)械廠家紛紛推出國產(chǎn)計(jì)價(jià)器。出租車計(jì)價(jià)器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機(jī)自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入），到能夠自主計(jì)費(fèi)。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城市的文明程度?，F(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已經(jīng)普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，而計(jì)價(jià)器的普及也是毫無疑問，所以未來汽車計(jì)價(jià)器的市場十分有潛力。 2.2 選題目的及意義出租車時(shí)城市交通的重要組成部分，行業(yè)健康和發(fā)展也獲得越來越多的關(guān)注。出租車計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，是出租車中最重要的工

5、具。它關(guān)系著交易雙方的利益。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無論是對廣大出租車司機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。因此，出租車計(jì)價(jià)器的研究的研究也是十分有應(yīng)用價(jià)值的。3 設(shè)計(jì)要求基于單片機(jī)出租車模擬計(jì)價(jià)器，采用at24c02存儲(chǔ)芯片+LCD1602液晶顯示等設(shè)計(jì)而成。用24c02來存儲(chǔ)單價(jià)，通過按鍵來模擬增加里程，模擬出租車向前開。通過液晶顯示器顯示當(dāng)前的行駛狀態(tài)、行駛公里、行駛時(shí)間時(shí)間（時(shí)、分、秒）、費(fèi)用、單價(jià)、等信息?？梢栽O(shè)置每公里單價(jià)，以及夜間單價(jià)和白天單價(jià)的不同模式，設(shè)置后掉電無需重新設(shè)置，設(shè)置有等待/繼續(xù)計(jì)時(shí)模式。計(jì)費(fèi)分行走的里程*單價(jià)+等待的時(shí)間*價(jià)格。3.1 系統(tǒng)功能（1） k1:開啟顯示屏，

6、模式選擇。模式一：無人狀態(tài)下，顯示時(shí)間和單價(jià)；模式二：等待時(shí)間顯示，模式三：顯示時(shí)分秒和年月日。（2） k2:調(diào)整時(shí)鐘（3） k3:在模式二中表示等待時(shí)間開始和暫停；在模式三中表示調(diào)整位的自減。（4） k4：在模式三中表示調(diào)整位的自加。（5） k5：在模式一中表示里程自加，每按下一次表示里程加0.1K。（6） k6:乘客下車后里程清零。4 課程方案論證4.1 方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖4

7、.1所示：時(shí)鐘脈沖等待信號(hào)公里脈沖計(jì)費(fèi)脈沖計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)譯碼數(shù)碼管顯示圖4.1方案一4.2 方案二 采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖4.2所示：時(shí)鐘信號(hào)等待信號(hào)公里脈沖計(jì)費(fèi)/復(fù)位分頻器控制器計(jì)費(fèi)計(jì)時(shí)計(jì)程譯碼顯示圖4.2方案二4.3 方案三采用MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，一下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉，成本又高。方案圖如圖4.3所示：STC89C521602液晶LED燈電源電路按鍵電路復(fù)位

8、電路圖4.3方案三 圖4.3方案三4.4 方案選擇通過各個(gè)方案的比較本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡單。5 硬件電路設(shè)計(jì)5.1 振蕩電路單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取30pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖5.1所示：圖5.1振蕩電路5.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)

9、位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻R1、R2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路圖如圖2.2所示。 圖5.2復(fù)位電路5.3 鍵盤接口電路 （1）獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對獨(dú)立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)

10、，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2.3所示： 圖5.3鍵盤接口電路5.4 顯示電路5.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如圖10所示。 圖10 LM016L結(jié)構(gòu)圖LCD1602主要技術(shù)參數(shù)： 容量:16×2個(gè)字符芯片工作電壓:4.55.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引腳功能說明：1602LCD

11、采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表1所示： 表1引腳接口說明表編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地時(shí)對比度最高，對比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)

12、寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。 5.4.2 顯示模塊采用1602液晶顯示接口電路 圖5.4顯示電路 5.5 單片機(jī)各引腳功能說明 下面對STC89C52各引腳的功能進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹：1)電源引腳Vcc和Vss Vcc(40腳)：電源端

13、為+5V Vss(20腳)：接地端。 2)時(shí)鐘電路引腳XTAL1和XTAL2XTAL2(18腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的一端。在單片機(jī)內(nèi)部它是振蕩電路反向放大器的輸出端，振蕩電路的頻率就是晶體固有頻率。若需采用外部時(shí)針電路時(shí)，該引腳輸入外時(shí)鐘脈沖。要檢查89C52的振蕩電路是否正常工作，可用示波器查看XTAL2端是否有脈沖信號(hào)輸出。XTAL1(19腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的另一端。在片內(nèi)，它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，該引腳必須接地。 3)控制信號(hào)腳 RST ALE PSEN 和EA。RST(9腳)：RST是復(fù)位信號(hào)輸入端，高電平有效。在此輸入端保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)

14、鐘振蕩周期)的高電平時(shí)，就可以完成復(fù)位操作。ALE/PROG（30引腳）：地址鎖存允許信號(hào)端。當(dāng)STC89C52上電正常工作后，ALE引腳不斷向外輸出正脈沖信號(hào)。此頻率為振蕩器頻率fosc的1/6，當(dāng)CPU訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，ALE輸出信號(hào)作為鎖存低8位地址的控制信號(hào)。在CPU訪問片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，每取值一次（一個(gè)機(jī)器周期）會(huì)丟失一個(gè)脈沖。平時(shí)不訪問片外存儲(chǔ)時(shí)，ALE端也以1/6的振蕩頻率固定輸出正脈沖，因而ALE信號(hào)可以用作對外輸出時(shí)鐘或定時(shí)信號(hào)。如果你想看一下STC89C52芯片的好壞，可用示波器查看ALE端是否有脈沖信號(hào)輸出，如有脈沖信號(hào)輸出，則STC89C52基本上是好的。ALE的負(fù)載驅(qū)動(dòng)

15、能力為8個(gè)LS型TTL（低功耗高速TTL）。 PSEN（29腳）；程序存儲(chǔ)允許輸出信號(hào)引腳，在訪問片外程序存儲(chǔ)器時(shí)，此端定時(shí)輸出負(fù)脈沖作為讀片外存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。此引腳接ERROM的OE端。PSEN端有效，即允許讀出ERROM/ROM中的指令碼。CPU在從外部ERROM/ROM取指令期間，每個(gè)周期PSEN兩次有效。不過，在訪問片外RAM時(shí)，要少產(chǎn)生兩次PSEN負(fù)脈沖信號(hào)。要檢查一個(gè)STC89C52小系統(tǒng)上電后CPU能否正常到ERROM/ROM中讀取指令碼，也可用于示波器看PSEN端有無脈沖輸出。如有，說明基本上工作正常。EA/VPP（31腳）：外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。

16、當(dāng)EA引腳接高電平時(shí)，CPU只訪問片內(nèi)ERROM/ROM并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。但在PC（程序計(jì)數(shù)器）的值超過OFFFH（對8751/8051為4k）時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)出入信號(hào)EA引腳接低電平（接地）時(shí)，CPU只訪問外部ERROM/ROM并執(zhí)行外部程序存儲(chǔ)器中的指令，而不管是否有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。對于無芯片內(nèi)的ROM的8031或8032，須外擴(kuò)ERROM，此時(shí)必須將EA引腳接地。如果使用有片內(nèi)ROM的STC89C52，外擴(kuò)ERROM也是可以的，但也要使EA接地。4)I/O（輸入/輸出端口，P0，P1，P2，P3）P0口：P0口是一個(gè)漏極開路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P1口

17、：8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P2口：即可以做地址總線輸出地址高8位，也可以做普通I/O用，（此時(shí)為準(zhǔn)雙向口）。P3口：雙功能口，即可以做普通I/O口用（此時(shí)為準(zhǔn)向口，也可以按每位定義實(shí)現(xiàn)第二功能操作）。見表1。引腳第二功能P3.0RXD （串行輸入口）P3.1TXD （串行輸出口）P3.2INT0（外部中斷0）P3.3INT1（外部中斷1）P3.4T0（定時(shí)器0外部中斷）P3.5T1（定時(shí)器1外部中斷）P3.6WR（外部存儲(chǔ)器寫選通）P3.7RD（外部存儲(chǔ)器讀寫通）表1 P3口的第二功能表6 軟件設(shè)計(jì)6.1 單片機(jī)資源使用在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤用到了P2口，其中P2.0到P2.5口作為鍵盤的輸入，

18、顯示電路用到了P1和P3口，P1口為液晶的數(shù)據(jù)口。6.2 單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì)6.2.1 中斷子函數(shù) 對于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖6.1所示：圖3.1中斷子程序流程圖 圖6.16.2.2 判鍵子函數(shù) 對于獨(dú)立式鍵盤判鍵，首先看有鍵按下不，如果有鍵按下則延時(shí)一會(huì)兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實(shí)有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框圖如圖6.2所示： 圖6.2判鍵子程序流程圖6.2.3 顯示子程序 1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以

19、寫兩行的字符，同時(shí)每行可以寫40個(gè)字符，在寫顯示程序的時(shí)候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖6.3所示： 3.3顯示子程序流程圖 圖6.36.3 總程序流程框圖整體程序的流程框圖如圖6.4所示：圖3.4整體程序的流程框圖總結(jié) 圖6.47 測試8 結(jié)論出租車計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進(jìn)行模擬汽車啟動(dòng)，停止，暫停等功能,并能夠通過LCD顯示車費(fèi)數(shù)目。本款出租車計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。另外，多功能出租車計(jì)價(jià)器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，

20、使其有很高的智能化水平。幾個(gè)月來，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計(jì)等方面都作了許多實(shí)際工作，取得了一些成績，同時(shí)也遇到了一些問題，存在一些不足。經(jīng)過這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)和工作，我覺得自己不論是在理論知識(shí)方面還是在動(dòng)手能力方面都有了不小的進(jìn)步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計(jì)很好的把以前學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，使我認(rèn)識(shí)到理論知識(shí)與實(shí)踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學(xué)習(xí)和實(shí)踐才能很好的把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，也只有通過不斷的實(shí)踐才能對理論知識(shí)的理解。通過這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會(huì)了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍學(xué)到了不少知識(shí)，擴(kuò)大了知識(shí)面，提高了知識(shí)

21、水平。經(jīng)過單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，自己真正認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高了我思考問題、分析問題、解決問題的能力，更重要的是學(xué)會(huì)用工程化的思想來解決問題。這在以前的學(xué)習(xí)過程中是不曾學(xué)到的。在短短的三個(gè)月時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，在很大程度上得益于老師的幫助。這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識(shí)到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問題、解決問題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到自己理論知識(shí)的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。參考文獻(xiàn)1 李廣弟,朱月

22、秀,冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)M.第3版.北京航空航天大學(xué)出版社，2007年1月2李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)M.北京航空航天大學(xué)出版社,19963 馬忠梅，張凱，馬巖，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，M，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.11；4 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材M,水利水電出版社，2005.7；5 劉守義，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)M，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996.8；附錄：致謝 本論文是在何淑珍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，何老師的淵博學(xué)識(shí)和豐富經(jīng)驗(yàn)給我留下了深刻的印象。從何老師那里我學(xué)到的不僅是專業(yè)知識(shí)與實(shí)際問題科學(xué)解決的方法，更為重要的是勤奮和嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)

23、的精神以及對學(xué)生的認(rèn)真負(fù)責(zé)，老師的諄諄教誨使我受益匪淺，在此向何老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！感謝家人給予我學(xué)業(yè)上和生活上的支持與照顧。同時(shí)感謝給予我?guī)椭母魑焕蠋?、同學(xué)以及朋友們！附錄1 元件件清單 表5.1元器件清單 名稱規(guī)格數(shù)量備注 電阻 2001個(gè)1K1個(gè)10K5個(gè)1002個(gè) 電容20pF2個(gè)10F2個(gè)極性電容 發(fā)光二極管3個(gè) 按鍵7個(gè)直流電機(jī)1個(gè) 晶振12MHz1個(gè) 芯片STC89C521塊1602液晶1塊內(nèi)帶字符庫附錄2 原理圖附錄3 程序清單#include <reg52.h> /調(diào)用單片機(jī)頭文件#define uchar unsigned char /無符號(hào)字

24、符型 宏定義變量范圍0255#define uint unsigned int /無符號(hào)整型 宏定義變量范圍065535uchar miao,fen = 0,shi;uchar flag_bai_hei; /白天的晚上的標(biāo)志位uchar value;uint bai_3l_price = 60; /白天3千米內(nèi)的單價(jià) 6元uint bai_3w_price = 18; /白天3千米外的單價(jià)/千米 1.8元uint bai_wait_price = 5; /白天等待時(shí)的單價(jià)/分鐘 0.5元uint wan_3l_price = 70; /晚上3千米內(nèi)的單價(jià)/千米 7元uint wan_3w_pr

25、ice = 22; /晚上3千米外的單價(jià)/千米 2.2元uint wan_wait_price = 10; /晚上等待時(shí)的單價(jià)/分鐘 1元uint distance = 0; /行使的距離uint zong_jia; /總的價(jià)bit flag_300ms = 0;bit flag_1s ;bit flag_time_en = 0;#include "lcd1602.h"/*1ms延時(shí)函數(shù)*/void delay_1ms(uint q)uint i,j;for(i=0;i<q;i+)for(j=0;j<120;j+);#include "iic.h&qu

26、ot;void write_iic_data()write_24c02(0,flag_bai_hei);write_24c02(1,bai_3l_price % 256); /保存數(shù)據(jù)write_24c02(2,bai_3l_price / 256); /保存數(shù)據(jù)write_24c02(3,bai_3w_price % 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(4,bai_3w_price / 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(5,bai_wait_price % 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(6,bai_wait_price / 256); /保存數(shù)據(jù)

27、write_24c02(7,wan_3l_price % 256); /保存數(shù)據(jù)write_24c02(8,wan_3l_price / 256); /保存數(shù)據(jù)write_24c02(9,wan_3w_price % 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(10,wan_3w_price / 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(11,wan_wait_price % 256); /保存數(shù)據(jù) write_24c02(12,wan_wait_price / 256); /保存數(shù)據(jù) /*自動(dòng)初始化保存的數(shù)據(jù)*/ void zidong_chushifa_iic()value =

28、read_24c02(200);value = read_24c02(200);if(value != 0x91)/新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問EEPOMvalue = 0x91;write_iic_data();write_24c02(200,value); /保存數(shù)據(jù)delay_1ms(300);/*讀出來保存的數(shù)據(jù)*/ void read_iic_data()flag_bai_hei = read_24c02(0);bai_3l_price = read_24c02(2);bai_3l_price = bai_3l_price * 256 + read_24c02(1);bai_3w_pri

29、ce = read_24c02(4);bai_3w_price = bai_3w_price * 256 + read_24c02(3);bai_wait_price = read_24c02(6);bai_wait_price = bai_wait_price * 256 + read_24c02(5);wan_3l_price = read_24c02(8);wan_3l_price = wan_3l_price * 256 + read_24c02(7);wan_3w_price = read_24c02(10);wan_3w_price = wan_3w_price * 256 + r

30、ead_24c02(9);wan_wait_price = read_24c02(12);wan_wait_price = wan_wait_price * 256 + read_24c02(11);/*獨(dú)立按鍵處理函數(shù)*/ #define key_io P2uchar key_can;void key()static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;key_io |= 0x3f;if(key_new = 0) /按鍵松開if(key_io & 0x3f) = 0x3f)key_value +;else key_value = 0

31、;if(key_value >= 5) /按鍵松開松手檢測key_value = 0;key_new = 1;/按鍵松開后進(jìn)入等待按鍵狀態(tài)else if(key_io & 0x3f) != 0x3f) /按鍵按下key_value +;else key_value =0;if(key_value >= 5)/按鍵按下消抖key_value = 0;key_new = 0; /按鍵松開后進(jìn)入等待松開按鍵狀態(tài)key_can = 20;if(key_new = 0) && (key_old = 1)switch(key_io & 0x3f)case 0x3

32、e: key_can = 1; break; /得到按鍵值 case 0x3d: key_can = 2; break; /得到按鍵值 case 0x3b: key_can = 3; break; /得到按鍵值 case 0x37: key_can = 4; break; /得到按鍵值 case 0x1f: key_can = 5; break; /得到按鍵值 case 0x2f: key_can = 6; break; /得到按鍵值 /write_sfm2(2,0,key_can); /按鍵按下顯示按鍵值 key_old = key_new; #include "menu.h&qu

33、ot;/*對應(yīng)菜單內(nèi)的處理函數(shù)*/void menu_dis()if(menu_1 = 0)if(key_can = 6)distance +;write_sfm4(1,0,distance); if(key_can = 5) /清零 從新計(jì)價(jià)flag_time_en = 0;shi = 0;fen = 0;miao = 0;zong_jia = 0;distance = 0;if(key_can = 2)flag_time_en = flag_time_en;if(flag_300ms = 1)flag_300ms = 0;if(distance <= 30)/3公里內(nèi)的價(jià)格if(fl

34、ag_bai_hei = 0)if(fen <= 3)zong_jia = bai_3l_price;else zong_jia = bai_3l_price + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;else if(fen <= 3)zong_jia = wan_3l_price; else zong_jia = wan_3l_price + (shi * 60 + fen - 3) * bai_wait_price;else /3公里外的價(jià)格if(flag_bai_hei = 0)if(fen <= 3)zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_price * (distance - 30) / 10 ;else zong_jia = bai_3l_price + bai_3w_p