最高效的四旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集建模

1、最高效的四旋翼無人機(jī)數(shù)據(jù)采集建模一、簡介近年來,微小型四翼無人機(jī)已經(jīng)成為了無人飛行器研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn).它結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、便于維護(hù),能夠在空中懸停、垂直起飛和降落.在軍用和民用方面具有較大的潛在應(yīng)用價(jià)值,國內(nèi)外許多研究單位紛紛致力于四旋翼無人機(jī)飛行限制的架構(gòu)設(shè)計(jì)與飛行限制研究,以實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的自主飛行.機(jī)載傳感器系統(tǒng)是四旋翼無人機(jī)飛行限制系統(tǒng)的重要組成局部,它為機(jī)載限制系統(tǒng)提供可靠的飛行狀態(tài)信息,是實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)自主飛行的重要設(shè)備.現(xiàn)在無人機(jī)應(yīng)用最廣的是傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢或者說最吸引用戶的,就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型.二、四旋翼無人機(jī)

2、特點(diǎn)1 1、機(jī)動(dòng)性能靈活,低空性能出色.能在城市、森林等復(fù)雜環(huán)境下完成各種任務(wù).可完成空中懸停監(jiān)視偵查.實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力要地低,能在狹小空間穿行,能垂直起降,對起降環(huán)境要求低.2 2、 對動(dòng)力要求較小,產(chǎn)生的噪音低,隱蔽性能高,平安性能出色.四旋翼無人機(jī)采用四個(gè)馬達(dá)提供動(dòng)力,可使飛行更加穩(wěn)定和精確.3 3、結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行、限制原理相對容易掌握.4 4、本錢較低,零件容易更換,維護(hù)方便.三、飛行軟件目前無人機(jī)種類繁多,針對無人機(jī)開發(fā)的飛控軟件也有很多,目前比擬好用的是DJIGSProDJIGSPro、DJIGO4DJIGO4、LitchiVueLitchiVue、Pix4dPix4d 等.四、數(shù)據(jù)采集

3、,使用 DJIGSproDJIGSpro1 1、翻開 DJIGSproDJIGSpro 軟件,點(diǎn)擊新建任務(wù)2 2、點(diǎn)擊測繪航拍區(qū)域模式3 3、點(diǎn)擊地圖選點(diǎn)飛行定點(diǎn)比擬耗飛機(jī)電量,無特殊情況建議不使用4 4、點(diǎn)擊屏幕就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)航測區(qū)域,手動(dòng)拖拽四個(gè)定點(diǎn)可以改變航測的面積和形狀,同時(shí)也可以手動(dòng)增加拐點(diǎn),讓航測面積更加的靈活多樣.并且在右邊的菜單欄里選擇好對應(yīng)的云臺(tái)相機(jī)；設(shè)置好任務(wù)的高度,任務(wù)的高度和拍攝的清楚度,成圖的分辨率有很大的關(guān)系；大面積的時(shí)候盡量選擇等時(shí)間拍照,由于能上傳的航點(diǎn)是有限的5 5、 點(diǎn)擊進(jìn)入右側(cè)菜單的高級選項(xiàng)之中,重新設(shè)置一下航測的重疊了,一般航向和旁向重疊率是 700700

4、%口 70%70%最好不要低于 70%;70%;設(shè)置好云臺(tái)俯仰角,正射影像圖一般為-90-90,拍攝 3D3D 立體時(shí)一般為-45-45;設(shè)置好返航高度,保證返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物.?牖&XE31.飆/J1*6 6、點(diǎn)擊右上角飛機(jī)左邊更多項(xiàng)選擇項(xiàng),點(diǎn)擊高級設(shè)置地圖優(yōu)化限中國大陸地區(qū)使用翻開；這點(diǎn)也是最關(guān)鍵的一點(diǎn),這時(shí)候一定要點(diǎn)開中國大陸這個(gè)選項(xiàng),不然飛行器的位置是偏移的.會(huì)導(dǎo)致航測任務(wù)區(qū)域整體偏移,有一局部任務(wù)沒有拍攝到.7 7、檢查任務(wù)沒有問題后,點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕,程序開始上傳任務(wù)和自檢,通過后就可以點(diǎn)擊飛行了.8 8、整個(gè)任務(wù)過程都是全自動(dòng)的,包括起降,任務(wù)完成后,左邊菜單的任務(wù)變成一個(gè)旗子的標(biāo)志證實(shí)任務(wù)已經(jīng)完成.五、數(shù)據(jù)上轉(zhuǎn)當(dāng)我們采集好數(shù)據(jù)后,需要上傳建模,可以登錄“如初三維重建平臺(tái),免費(fèi)注冊個(gè)賬號,就可以開始上傳建模了,由于我發(fā)現(xiàn)這個(gè)平臺(tái)很好用,建模時(shí),只需要三個(gè)步驟,無需認(rèn)為過多的調(diào)參數(shù)不像 smart3Dsmart3D 和 photoscanphotoscan 那么復(fù)雜,模型效果也比擬好.當(dāng)模型建好后,還可以分享至朋友圈,讓朋友們也可以觀看自己的作品,所以飛友們可以試一下.1 1、建立工程名稱2 2、上