電子元件目檢設(shè)備

1、1 引 言1.1課題研究背景在世界經(jīng)濟(jì)一體化的大背景下，特別是20世紀(jì)90年代以來(lái)，由于世界電子工業(yè)的調(diào)整、信息技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)電子元件的發(fā)展產(chǎn)生了巨大影，導(dǎo)致全球電子元件的產(chǎn)、銷增長(zhǎng)率均低于全球電子信息工業(yè)的產(chǎn)、銷增長(zhǎng)率；電子元件產(chǎn)、銷值在電子信息制造業(yè)中所占份額亦明顯下降。電子產(chǎn)業(yè)不得不朝著高精度化、高性能化、高復(fù)合化的方向發(fā)展，電子行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)變得日趨激烈。1.2課題的研究意義基于電子行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，本課題的研究具有如下幾方面的意義:(1)新型電子元件體積微小、制造精密，通過(guò)傳統(tǒng)的目檢比較困難，通過(guò)該設(shè)備可以較輕松的對(duì)電子元件進(jìn)行檢測(cè)。(2)引進(jìn)設(shè)備需要花費(fèi)大量人力、物力和

2、財(cái)力，間接導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。而該設(shè)備操作簡(jiǎn)單、成本低廉，可以很好的降低不必要的生產(chǎn)成本。(3)傳統(tǒng)電子元件依靠人工目檢，勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品利潤(rùn)少。通過(guò)該設(shè)備則可以明顯改善工人的勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)品利潤(rùn)。1.3課題研究的內(nèi)容基于機(jī)械設(shè)計(jì)理論，對(duì)電子元件目檢設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出合理的方案并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求確定原動(dòng)機(jī)的類型和參數(shù)，設(shè)計(jì)出組成該機(jī)構(gòu)的零部件的外形和基本尺寸，繪制相應(yīng)的裝配圖以及主要零部件圖。本課題重點(diǎn)解決的問(wèn)題有：(1).選擇合適的電動(dòng)機(jī)以解決料帶間歇運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題；(2).設(shè)計(jì)傳動(dòng)精度較高的傳動(dòng)裝置；(3).設(shè)計(jì)與載帶相嚙合的零件；(4)

3、.合理安排攝像頭位置，滿足目檢要求。2 總體方案設(shè)計(jì)2.1電子元件目檢設(shè)備的原理隨著使用者對(duì)電子元件多樣化的需求，如今電子元件的出貨作業(yè)已經(jīng)趨向“多種、少量、多次”的趨勢(shì)。于是，揀料作業(yè)量的增加成為必然的結(jié)果。電子元件生產(chǎn)過(guò)程中需按型號(hào)分揀元件，電子元件體積微小，不易看清和識(shí)別，若直接采用人工識(shí)別，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且效率低下。因此本課題擬設(shè)計(jì)一套電子元件目檢設(shè)備，其原理為：整套設(shè)備通過(guò)一個(gè)料帶放料機(jī)構(gòu)將電子元件放在料帶中，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送到攝像頭下，通過(guò)顯示屏放大，便于工人識(shí)別，將不同型號(hào)的電子元件分揀開(kāi)，同時(shí)控制電子元件放料和收料的速度。該設(shè)備可大大提高工人工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度并提高工作的準(zhǔn)

4、確度。圖1-1 電子原件目檢設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.原動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.攝像頭 4傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5料帶輪 6導(dǎo)料輪 7導(dǎo)軌2.2 設(shè)備運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)(1)料帶送料為間歇運(yùn)動(dòng)，每傳輸五個(gè)電子元件，停止2秒，便于操作者觀察；(2)電子元件傳輸速度v=10mm/s;(3)傳輸帶有效拉力F=500N。2.3 方案設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)表1.1 電子原件目檢設(shè)備設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要 求內(nèi) 容1.功能要求1).裝料、收料效率高2).定位準(zhǔn)確3).傳輸穩(wěn)定2.結(jié)構(gòu)方面1).結(jié)構(gòu)新穎2).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊3.材料方面1).材料耐磨性好2).價(jià)格便宜4.人機(jī)工程方面操作簡(jiǎn)單,造型美觀5.經(jīng)濟(jì)、使用安全方面1).盡量能在各種電子原件生產(chǎn)流

5、程中配套使用2).維護(hù)、安裝方便,工作可靠,使用安全3).總成本低廉在研究電子元件目檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案時(shí)可以作如下分析：設(shè)備必須具備五個(gè)獨(dú)立的功能因素，即動(dòng)力、傳動(dòng)、傳輸、放料、收料共五個(gè)功能因素。列出能滿足上述五個(gè)功能因素可采用的技術(shù)措施(形態(tài))，組成設(shè)備設(shè)計(jì)的案的形態(tài)學(xué)矩陣（表 1.2）表1.2 電子原件目檢設(shè)備設(shè)計(jì)方案形態(tài)學(xué)矩陣功能因素技術(shù)措施（形態(tài)）1234A動(dòng)力異步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)B傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)C傳輸齒狀輪針輪D放料料帶輪盤(pán)E收料料帶輪盤(pán)根據(jù)上表進(jìn)行組合可得=32種設(shè)計(jì)方案。其中，動(dòng)力所采用的原動(dòng)機(jī)，為了能夠符合設(shè)備要求的間歇性運(yùn)動(dòng)，所以采用步

6、進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)體積小，重量輕，適用做于小設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，齒輪傳動(dòng)的制造以及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合；帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在機(jī)械傳動(dòng)中被廣泛應(yīng)用；鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，但是在兩根平行軸之間只能用于同向回傳的傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，磨損后容易發(fā)生跳齒，工作時(shí)有噪音；蝸桿傳動(dòng)通常用于減速裝置。料帶的傳輸對(duì)于設(shè)備的要求由設(shè)計(jì)者決定，設(shè)計(jì)成齒狀輪形式的，只可以做同向傳動(dòng)。設(shè)計(jì)成針輪形式的，可以直接于料帶上的圓孔配合，能夠起到較好的固定跟傳動(dòng)作用。所以，方案上采用+D+E的組合。在帶傳動(dòng)中，

7、常用的有平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距比較大的情況下使用。V帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，根據(jù)槽面摩擦的原理，在同樣的張緊力下，能產(chǎn)生比較大的摩擦力。同步帶靠嚙合傳動(dòng)，速比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高，初張緊力小，壓軸力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，安裝制造要求高。綜合以上比較，帶傳動(dòng)則選用同步帶傳動(dòng)，對(duì)于料帶體積小的特點(diǎn)傳動(dòng)比較精確。所以，這套電子元件目檢設(shè)備的方案如下，原動(dòng)機(jī)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，傳輸設(shè)備采用針輪，收料放料機(jī)構(gòu)采用料帶輪盤(pán)。3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1原動(dòng)機(jī)的選定隨著數(shù)控技術(shù)及電子設(shè)備的發(fā)展，特別是電子計(jì)算機(jī)的普及

8、，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣，其新型驅(qū)動(dòng)方式也不斷出現(xiàn)，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)了廣闊的前景。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種以電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動(dòng)機(jī)，因此適合作為數(shù)控系統(tǒng)的伺服元件。隨著混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生和應(yīng)用，其輸出功率和力矩不斷增加，成本與價(jià)格卻不斷降低，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。例如計(jì)算機(jī)的外設(shè)、辦公自動(dòng)化中的打印機(jī)、傳真機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)、打印頭、磁頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床、記數(shù)指示裝置、閥門控制、紡織機(jī)、繪圖機(jī)等均可應(yīng)用。傳統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式多是采用單片機(jī)或PLC作為控制器產(chǎn)生脈沖，然后加上環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)部分，最后連接電動(dòng)機(jī)，其中的軟

9、硬件實(shí)現(xiàn)都較復(fù)雜。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，它的的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，控制換相順序，即通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照一定順序分別控制各相的通斷。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，即給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，若按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)?？刂?/p>

10、步進(jìn)電機(jī)的速度，即給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步，兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。根據(jù)原始資料料帶送料為間歇運(yùn)動(dòng)，每傳輸五個(gè)電子原件，停止2秒，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角0.72度剛好能被旋轉(zhuǎn)一周的角度360度整除，所以能滿足送料時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。它

11、涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)2。為解決料帶間歇運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題，原動(dòng)機(jī)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。根據(jù)已知條件，選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù)（如表2-1）。表2-1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體參數(shù)品 名(標(biāo)準(zhǔn)型)保持轉(zhuǎn)矩（）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J:額定電流（A/相）基本步距角（度）輸入電源勵(lì)磁方式重量（kg）生產(chǎn)廠家CRK569AP1.661.45相0.72DC24V10%2.5A微步1.3東方電機(jī)由于要求的電子原件傳輸速度極小，所以產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速也不高，電動(dòng)機(jī)通過(guò)編程調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以滿足所需的傳輸速度。因?yàn)檗D(zhuǎn)速不高，所產(chǎn)生的扭矩也不高，滿足在電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩內(nèi)。安裝尺寸60mm。用螺絲將電動(dòng)機(jī)固定在安裝底座上；將電動(dòng)機(jī)朝B

12、方向處進(jìn)行安裝。圖2-1 電動(dòng)機(jī)的安裝3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯3.2.1 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶通常是以鋼絲繩或玻璃纖維等為抗拉層、氯丁橡膠或聚氨酯橡膠為基體、工作面上帶齒的環(huán)狀帶。工作時(shí)，帶的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。由于抗拉層承載后變形小，能保持同步帶的周節(jié)不變，故帶與帶輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，從而保證了同步傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-208

13、0，v50m/s，P300kw,i0.07d套筒寬度取14mm，取h=5mm,則軸環(huán)處的直徑=20mm。軸環(huán)寬度b1.4h,取=25mm。即套筒輪轂寬度加上軸承寬度，則=25mm。(6) 軸承端蓋的總寬度為14.5mm（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離=13.5mm ，故取=28mm；=28mm；針輪的寬度為10mm，為了安裝定位，所以=8mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度（圖3-10）。3.3.3 軸上零件的周向定位帶輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊(cè)查得平鍵截面bh=87(GB1095

14、-79)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為8mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn) GB1096-79),同時(shí)為了保證齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為4415，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/n6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。針輪與軸的連接采用的是半圓頭平鍵444。3.3.4確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為145，各軸肩處的圓角半徑R=1mm。圖3-10 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.5求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(圖 3-11)。在安裝針輪的位置，軸所受的力很小，忽略不及，所以不考慮在計(jì)算范圍里。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取

15、圖示中的a值。對(duì)于30204型圓錐滾子軸承。由手冊(cè)中查得a=11mm。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距L2+L3= =40.4mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩、扭矩圖和計(jì)算彎矩圖。載 荷水平面H垂直面V支反力F=15N=22.5N彎矩M=303=454.5總彎矩扭矩TT=872.78 圖3-11 軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖3.3.6 軸承的校核軸承受到徑向載荷，將軸系部件受到的空間力系分解成鉛垂面(圖 3-12)和水平面兩個(gè)平面(圖3-13)力系.由力分析可知: +=45N=22.5N+=30N=15N 圖3-12 鉛垂面受力圖 圖3-13 水平受力圖軸承受到的徑向載荷=27.04N=27.04N軸承的派生

16、軸向力Fd=Fr/(2Y) （3-14）=/(2Y)=27.04/21.7=7.95N=/(2Y)=27.04/21.7=7.95N式中Y計(jì)算系數(shù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè),表6-7查得Y=1.7被壓緊的軸承所受總軸向力=+=0+7.95N放松軸承2只受其本身派生軸向力=7.95N求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和=0.294e=0.294e式中e計(jì)算系數(shù),由機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè),表6-7查得e=0.35所以=27.04N=27.04N計(jì)算軸承壽命 (3-15)=hC基本額定靜載荷P當(dāng)量動(dòng)載荷3.3.7鍵的校核一般8級(jí)以上精度的有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表6-2查得需

17、用擠壓應(yīng)力=100120MPa，取其平均值，=110MPa。(1)聯(lián)軸器與軸輪轂的聯(lián)接鍵計(jì)算根據(jù)d=12mm從機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表6-1查得鍵的截面尺寸為：寬度b=4mm，高度h=4mm。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=15mm（比輪轂寬度小些）。鍵的工作長(zhǎng)度=L-b=15-4=11mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.54=2mm。由 （3-16）=6.12MPa=110MPa（合適）可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度足夠。(2)帶輪與軸輪轂的聯(lián)接鍵計(jì)算由于帶輪的帶寬相對(duì)較小，所以鍵槽用盤(pán)銑刀銑出。所以采用平頭平鍵。根據(jù)d=24mm從機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表6-1查得鍵的截面尺寸為：寬度b=8m

18、m，高度h=7mm。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=8mm（比輪轂寬度小些）。鍵的工作長(zhǎng)度=L=8mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm。 （3-17）=4.36MPa=110MPa（合適）可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度足夠。(3)針輪與軸輪轂的聯(lián)接鍵計(jì)算此處是針輪直接與軸端的聯(lián)接，所以采用單圓頭平鍵。根據(jù)d=12mm從機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表6-1查得鍵的截面尺寸為：寬度b=4mm，高度h=4mm。由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=6mm（比輪轂寬度小些）。鍵的工作長(zhǎng)度=L =62=4mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.54=2mm。由： （3-18）=18.18

19、MPa=110MPa （合適）可見(jiàn)聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度足夠。軸2的設(shè)計(jì)相對(duì)軸1少了與聯(lián)軸器聯(lián)接的軸段，其余各軸端均與軸1相同，所選軸上零件也一致。3.4機(jī)架和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)3.4.1料帶軌道組件當(dāng)料帶由送料機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)針輪傳送到攝像機(jī)下，要有一定的傳輸距離，根據(jù)已知條件每傳輸5個(gè)電子原件，停止兩秒，所以在保證作業(yè)者在操作機(jī)臺(tái)的空間有一定的范圍，而且使目測(cè)流程能有緩沖，并且不影響原件的傳輸，所以在針輪之間設(shè)置一條料帶軌道。3.4.2 支撐機(jī)構(gòu)在滿足相同工作要求的前提下，不同機(jī)構(gòu)其尺寸、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)的緊湊性是不相同的。整個(gè)設(shè)備的流程從左右。首先是放料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)主要是把料帶輪盤(pán)安裝放置在底座支撐上。放料機(jī)構(gòu)中有

20、安裝一個(gè)小的馬達(dá)，用來(lái)本身軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪盤(pán)端面與軸的緊固用易于拆卸的螺釘緊固軸端擋圈來(lái)緊固。放料機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)導(dǎo)料輪把料帶傳輸?shù)结樰喩?，所以這個(gè)導(dǎo)料輪的高度比放料機(jī)構(gòu)略小，起到張進(jìn)料帶的作用，則導(dǎo)料輪的底座尺寸設(shè)計(jì)較小。導(dǎo)料輪底座的凸周本身是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以導(dǎo)料輪端面與軸的緊固采用螺釘緊固軸端擋圈來(lái)緊固。當(dāng)料帶從放料機(jī)構(gòu)輸出，經(jīng)過(guò)導(dǎo)料輪，然后與針輪連接。針輪是與同步帶輪、軸承一起放在一根軸上的。軸的支撐，是用軸承固定在軸承支座上，然后安裝在底板上的。一般來(lái)說(shuō)，一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)支點(diǎn)可以由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成。合理的軸承配置應(yīng)考慮軸在機(jī)器中有正確的位置、放置軸向竄動(dòng)以及軸受熱膨脹后不至于

21、將軸承卡死等因素。本次設(shè)計(jì)的軸承配置方法是雙支點(diǎn)各單向固定，是用兩個(gè)反向安裝的圓錐滾子軸承，兩個(gè)軸承各限制一個(gè)方向的軸向移動(dòng)。安裝時(shí)，通過(guò)調(diào)整軸承外圈或內(nèi)圈的軸向位置，可使軸承達(dá)到理想的游隙或所要求的預(yù)緊程度。軸承的固定就直接用帶有氈油墊圈的軸承端蓋緊固在套杯上3。所有的底座都是采用中碳非合金結(jié)構(gòu)鋼鑄造，鋼號(hào)45，這種鋼的工作條件允許與滾動(dòng)軸承配合，請(qǐng)載荷或者中等載荷，轉(zhuǎn)速低，沖擊和交變載荷不打，調(diào)質(zhì)后，保證有足夠的強(qiáng)度與硬度。整個(gè)設(shè)備是安裝固定在一個(gè)底板上，再將底板放置在一個(gè)柜子上，這樣的分體試放置，便于機(jī)架的位置調(diào)整與移動(dòng)。底板則采用鋼板制作，以提高和底座的固定配合。柜子的設(shè)計(jì)，一方面可以

22、把顯示屏與攝像機(jī)還有電動(dòng)機(jī)的電源線拉導(dǎo)柜子里統(tǒng)一布線，提高安全度并節(jié)省空間，美觀設(shè)備，另外方便操作者操作時(shí)的操作高度，同時(shí)，可以儲(chǔ)備必要的工作零件，未檢查的料帶以及檢測(cè)出來(lái)的不合格產(chǎn)品。4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 控制系統(tǒng)方案確定無(wú)論是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)還是料帶的運(yùn)動(dòng)都離不開(kāi)控制系統(tǒng)的控制。如今主流的控制方法主要有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制、PC機(jī)控制、DCS控制和PLC控制等。他們體積小、重量輕、但功能強(qiáng)大可以實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜產(chǎn)品的加工控制，同時(shí)，他們又各有不同。如圖單片機(jī)控制系統(tǒng) PC機(jī)控制系統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)本質(zhì)區(qū)別基于芯片級(jí)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)時(shí)控制集4c技術(shù)于一身的監(jiān)控系統(tǒng)基于板級(jí)或模塊級(jí)的系

23、統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)一些小型的智能控制生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線精確控制運(yùn)行速度快快一般快操作性簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜簡(jiǎn)單維護(hù)方便困難非常困難方便適用場(chǎng)合家電產(chǎn)品、智能化儀器、玩具、批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品大型工業(yè)控制設(shè)備大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制場(chǎng)合，如石油、電力單機(jī)電氣控制系統(tǒng)、制造自動(dòng)化和過(guò)程控制穩(wěn)定性良好良好良好高為了滿足該設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)單、成本低廉、維護(hù)方便、穩(wěn)定性好的要求，故該設(shè)計(jì)選用PLC。PLC（又稱為可編程控制器），它是一種隨著社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速反應(yīng)，能生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量產(chǎn)品而出現(xiàn)的能完成特殊任務(wù)的微型工業(yè)控制機(jī)構(gòu)。4.2. PLC概述PLC應(yīng)用面廣、

24、功能強(qiáng)大、使用方便已廣泛的應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)控制系統(tǒng)中。PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅猛發(fā)展。PLC應(yīng)用面之廣、普及度之高是其他計(jì)算機(jī)控制設(shè)備無(wú)法比擬的， PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。它的特殊功能模塊還可以完成某些特殊功能。（1）CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，他不斷的采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。（2）存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。（3）輸入模塊和輸出模塊簡(jiǎn)稱為IO模塊，相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接受和采集輸

25、入信號(hào)，開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。PLC外部的輸入、輸出電路的電源電壓較高，從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在IO模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等元件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部電路的IO電路。IO模塊除了傳遞信號(hào)外、還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。（4）編程器用來(lái)生成用戶程序，并用它來(lái)編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。他的體積小，價(jià)格便宜一般用來(lái)給小

26、型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。另外PLC還具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全、用戶使用方便適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高抗干擾能力強(qiáng)及維修方便的特點(diǎn)。4.3 PLC選型目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)300多種PLC產(chǎn)品，比較著名的有美國(guó)的AB、日本的三菱、松下電工、德國(guó)的西門子、法國(guó)的SCHNEIDER公司等。在同類PLC產(chǎn)品中尤其以西門子公司的產(chǎn)品最為出眾。西門子公司的PLC產(chǎn)品又包括S7-200S7-300S7-500等，然S7-500在日常生產(chǎn)生活中不太常見(jiàn)，故不選用S7-500。S7-200與S7-300在硬件方面的主要區(qū)別有：（1）S7-200系列是整體式的，而S7

27、-300是模塊化的。S7-200的CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說(shuō)容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列可以擴(kuò)展，只不過(guò)買來(lái)的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。（2）S7-200系列的機(jī)架，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與中央機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來(lái)。（3）S7-200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過(guò)在底部的U型總線連接

28、器連接的。（4）S7-300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。（5）S7-200系列的部分CPU帶有特殊用途的接口，S7-300系列則沒(méi)有該類型的接口。S7-200與S7-300在軟件方面的主要區(qū)別有：（1）S7-200系列用的是STEP7-Micro/WIN32軟件；S7-300使用的是STEP7軟件，兩個(gè)軟件之間具有明顯的不同，前者可以完成很多后者不能完成的任務(wù)。（2）S7-300系列的編程語(yǔ)言有三種語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-200系列的除了這三種外，還有

29、結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言和圖形語(yǔ)言，其中結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言、還是一種高級(jí)語(yǔ)言。（3）S7-200軟件提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（FunctionBlock-FB），稱之為Instance nod。而S7-300則沒(méi)有此功能。（4）S7-300能進(jìn)復(fù)雜的自定義，S7-200可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自定義，但該課題中用到的是一些并不復(fù)雜的控制指令，如電機(jī)的間歇運(yùn)動(dòng)。 （5）S7-300中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)，與單片機(jī)（MCU）的結(jié)構(gòu)非常相近；S7-200系列中沒(méi)有ACCU或者用得很少，可見(jiàn) S7-300適于在一些復(fù)雜的控制系統(tǒng)中使用，用來(lái)完成一些復(fù)雜的控制。綜上所述: S7-200具

30、有極高的可靠性、豐富的指令集和內(nèi)置的集成功能、強(qiáng)大的通信能力和品種豐富的擴(kuò)展模塊。S7-200可以單機(jī)運(yùn)行，用于替代繼電器控制系統(tǒng)，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于他有極強(qiáng)的通信功能，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。S7-200在我國(guó)占有很大的市場(chǎng)份額，而且性價(jià)比高。故選用s7-200作為控制元件。4.4 I/O端口的擴(kuò)展生產(chǎn)中用的S7-200的主機(jī)模塊有很多，例如：(1)CPU221；本機(jī)集成6輸入4輸出，無(wú)擴(kuò)展能力，程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小。(2)CPU222；本機(jī)集成8輸入6輸出，最多可以擴(kuò)展2個(gè)模塊。(3)CPU224；本機(jī)集成14輸入10輸出存儲(chǔ)容量較大，可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，內(nèi)

31、置時(shí)鐘有強(qiáng)大的模擬量和高速技術(shù)的處理能力，是使用最多的S7-200產(chǎn)品。該設(shè)計(jì)的輸入輸出端口需要實(shí)現(xiàn)的功能主要有：控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止、顯示器的運(yùn)行與停止、攝像頭的攝像，等等。為了防止輸入輸出接口不能滿足實(shí)際需求，故應(yīng)采用IO口擴(kuò)展以滿足特殊需要。S7-200PLC常見(jiàn)的IO模塊有:(1)輸入擴(kuò)展模塊EM221:共3種產(chǎn)品，即8點(diǎn)和16點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC。(2)輸出擴(kuò)展模塊EM222：共5種產(chǎn)品，即8點(diǎn)DC和4點(diǎn)DC、8點(diǎn)AC、8點(diǎn)繼電器和4點(diǎn)繼電器。(3)輸入輸出混合模塊EM223：共6種產(chǎn)品其中DC輸入輸出有三種，以及對(duì)應(yīng)的三種輸入輸出點(diǎn)數(shù)。(4)模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231：產(chǎn)品類型多

32、且熱電阻和熱電偶可以直接連接到模塊上而不需要用變送器對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換，模塊上具有熱電阻和熱電偶信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)，熱電偶還具有冷補(bǔ)償功能。(5)模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232：只有一種2路模擬量輸出的擴(kuò)展模塊產(chǎn)品。(6)模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊EM235：只有一種4路AI路AO的產(chǎn)品。主機(jī)模塊與各IO擴(kuò)展模塊的連接方式如圖。綜上所述本設(shè)計(jì)采用CPU224模塊和EM231來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的控制。4.5 電氣控制電路順序功能圖梯形圖4.6步進(jìn)送料為了方便對(duì)電子元件進(jìn)行目檢，因此該設(shè)計(jì)采用間歇運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行送料。而直流與交流電動(dòng)機(jī)都不適合做間歇運(yùn)動(dòng)，故采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)

33、則由PLC進(jìn)行精確控制。計(jì)數(shù)器選用遮光式紅外計(jì)數(shù)器，其工作原理為：利用紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線，紅外接收管接收此紅外線，并將其放大、整流形成高電平信號(hào)。當(dāng)有人或物擋住紅外光時(shí)，接收管沒(méi)有接收到紅外信號(hào)，放大器將輸出低電平，同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)這個(gè)低電平脈沖，并經(jīng)譯碼驅(qū)動(dòng)電路使數(shù)碼管顯示數(shù)值。這樣就得到要統(tǒng)計(jì)的人或物的數(shù)量。計(jì)數(shù)范圍在0999之間，如果需要還可擴(kuò)展。步進(jìn)送料實(shí)現(xiàn)過(guò)程：按下電源按鈕接通電源，PLC開(kāi)始運(yùn)行，PLC每發(fā)出一個(gè)一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)就移動(dòng)一個(gè)角位移，同時(shí)導(dǎo)料輪和帶輪也同時(shí)移動(dòng)相應(yīng)的角位移，傳送帶則移動(dòng)一個(gè)線位移，傳送帶上的電子元件跟著移動(dòng)相應(yīng)的線位移。到達(dá)攝像頭下時(shí)人就可以通過(guò)顯示

34、器檢測(cè)電子元件了，通過(guò)顯示器的放大作用，將不同型號(hào)的電子元件分揀開(kāi)。同時(shí)為了方便人更好的觀察電子元件，通過(guò)PLC定時(shí)器和遮光式紅外計(jì)數(shù)器設(shè)定每傳送5個(gè)電子元件停2秒。當(dāng)計(jì)數(shù)器數(shù)字累計(jì)達(dá)到5或5的整數(shù)倍時(shí)，PLC定時(shí)器便會(huì)接收到一個(gè)電脈沖信號(hào)，定時(shí)器便會(huì)給控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)延時(shí)2秒的反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)于是發(fā)出一條控制指令給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)2秒，2秒以后定時(shí)器發(fā)出一條脈沖信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則給步進(jìn)電機(jī)和遮光式紅外計(jì)數(shù)器各發(fā)出一條控制指令，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，如此循環(huán)知道將所有電子元件檢測(cè)完畢。 結(jié)論至此，電子元件目檢設(shè)備結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)已基本完成，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中認(rèn)真的對(duì)每個(gè)

35、零件進(jìn)行了研究、分析、比較、計(jì)算，通過(guò)反復(fù)推敲直到設(shè)計(jì)出符合要求的最佳效果。基于機(jī)械設(shè)計(jì)理論，對(duì)電子元件目檢設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出合理的方案并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。解決了電子元件的分揀問(wèn)題，同時(shí)達(dá)到了對(duì)電子元件進(jìn)行目檢的效果。在根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求選擇了合理的原動(dòng)機(jī)，并選擇了合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)符合了傳輸運(yùn)動(dòng)的要求。通過(guò)了解設(shè)備的性能要求，設(shè)計(jì)更加人性化。在整體設(shè)計(jì)上更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，不僅提高工人工作效率，而且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高工作的準(zhǔn)確度。從各方面考查，本電子元件目檢設(shè)備具有合格的設(shè)計(jì)水平，有著很大的生產(chǎn)和運(yùn)用價(jià)值。特別在原動(dòng)機(jī)的選定計(jì)算和同步帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算上參閱了大量的信息資料，進(jìn)行了反

36、復(fù)的計(jì)算、比較才完成了電動(dòng)機(jī)和同步帶輪的設(shè)計(jì)。在目前國(guó)內(nèi)機(jī)械市場(chǎng)，這種小型的設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率,通過(guò)自主創(chuàng)新,將來(lái)有可能會(huì)有很大的市場(chǎng)需求量，而市場(chǎng)有的多是早期設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，技術(shù)含量不高。本設(shè)備因有著體積小、功能全、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，故有著廣闊的市場(chǎng)前景。但作為一種開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，未能得到進(jìn)一步的改進(jìn)，肯定存在某些方面的不足。并且受國(guó)內(nèi)電子元件的品種和性能的限制，新的電子技術(shù)在此未能得到廣泛的運(yùn)用。同時(shí)，在設(shè)計(jì)當(dāng)中難免會(huì)存在一些問(wèn)題，在沒(méi)有進(jìn)行實(shí)際的操作之前肯定會(huì)存在很多沒(méi)能考慮詳盡的因素。所以，有很多結(jié)構(gòu)還是需要改進(jìn)的。希望本課題的設(shè)計(jì)能夠符合現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的應(yīng)用。 致 謝一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在此特

37、別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師。指導(dǎo)老師耐心熱情的指導(dǎo)幫助了我，從幫我擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)并細(xì)心的解說(shuō)此次電子元件目檢設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要流程，到設(shè)計(jì)當(dāng)中各個(gè)部分出現(xiàn)的問(wèn)題，包括機(jī)構(gòu)的形狀尺寸，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理，還有零件的設(shè)計(jì)計(jì)算等問(wèn)題。指導(dǎo)老師都是不辭辛苦，在第一時(shí)間為我解答，并很負(fù)責(zé)任的定期做檢查，及時(shí)提出發(fā)現(xiàn)的新問(wèn)題，監(jiān)督設(shè)計(jì)的進(jìn)度。嚴(yán)格要求設(shè)計(jì)的進(jìn)度計(jì)劃和任務(wù)要求，主動(dòng)為我們?cè)O(shè)計(jì)的題目做了大量的調(diào)查工作，花費(fèi)了不少心血和精力。過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)專科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想

38、要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。指導(dǎo)老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是指導(dǎo)老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無(wú)私的幫助，特別是在軟件的使用方面，正因?yàn)槿绱宋也拍茼樌耐瓿稍O(shè)計(jì)，我要感謝我的母校，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境；另外，我還要感謝那些曾給我授過(guò)課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我再說(shuō)一次謝謝！謝謝大家！。 參

39、考文獻(xiàn)1 王德東、李效忠、徐雪盟.電子電氣產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述J.電子機(jī)械工程,2004.2 凌均淑.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用及驅(qū)動(dòng)方式J電氣時(shí)代.2005.08.3 璞良貴、紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)M. 北京:高等教育出版社,2001.4 璞良貴、紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南(第四版)M. 北京:高等教育出版社,2000.5 龔天軍、賀地求、符榮華.零件分揀機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.中國(guó)汽車制造技術(shù).2006.12.6 林穎、曾志新、孫延.Pro/ENGINEER快速入門及應(yīng)用專著/編著.北京:電子工業(yè)出版社,2000.8.7 李希誠(chéng)、李弦泊編著.機(jī)械結(jié)構(gòu)合理設(shè)計(jì)圖冊(cè)M.上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1996.5.8

40、 李忠杰、寧守信.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用技術(shù)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.12.9 祝凌云、李斌、白雁均.Pro/ENGINEER野火2.0版入門指南M.北京:人民優(yōu)點(diǎn)出版社,2005.10 盧耀祖、鄭惠強(qiáng).機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)M.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2004.11 機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)）專著北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.12 彭文生.機(jī)械設(shè)計(jì)(第一版).武漢:華中理工大學(xué)出版社,2001.13 廖念釗. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M. 北京:中國(guó)計(jì)量出版社,1995.14 呂仲文主編.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.15 吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)M. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988,4

41、附 錄Stepwiththesame1beltOverviewBeltisastrongropeorglassfiberlayer,coveredwithpolyurethaneorneoprenerubberringbelt,toothedbeltmadewithinweeks,toengagementwiththetoothedpulley.Synchronoustransmission,thetransmissionratioaccurateaxialforceonasmall,compact,oil,wearresistance,anti-agingperformance,genera

42、llytemperature-20-80,v50m/s,P300kw,i10,therequiredsynchronizationofthetransmissioncanalsobeusedforlowspeedtransmission. Synchronous belt integrated a belt drive, chain drive and gear strengths.Rotation by toothed and wheel of alveolar engages to pass dynamic .Beltdrivetransmissionratiowithaccurate,n

43、on-slip,getaconstantspeedratio,drivesmoothly,canabsorbvibration,noise,transmissionratiorange,usuallyupto1:10.Allowlinespeedsupto50M/S,transferpowerfromafewwattstohundredsofkilowatts.Hightransmissionefficiency,generallyupto98%,compact,suitableformulti-axisdrive,nolubrication,nopollution,itcanbeallowedtohavemorepollutionandpoorworkingconditionsunderthenormalworkplace.Thisproductiswidelyusedintextiles,machinetools,tobacco,communica