四層電梯模型電氣控制系統(tǒng)

1、課程設(shè)計說明書（2012 /2013 學(xué)年第二 學(xué)期） 課程名稱 ： PLC應(yīng)用課程設(shè)計 題 目 ： 四層電梯模型電氣控制系統(tǒng) 專業(yè)班級 ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師 ：劉增環(huán)、路巍、王書強等設(shè)計周數(shù) ： 2周 設(shè)計成績 ： 2013年 7月11日目錄一、 課程設(shè)計的目的1頁二、 課設(shè)所需設(shè)備1頁三、 控制要求 1頁四、 課程設(shè)計正文2頁4.1運行電梯步驟 2頁4.2上下行主電路 2頁4.3電梯模型 3頁4.4I/O地址分配表4頁4.5程序清單 5頁五、課程設(shè)計總結(jié)10頁六、參考文獻(xiàn) 11頁 課程設(shè)計目的1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動機、變頻器、傳感器（用于平層定位）

2、、旋轉(zhuǎn)編碼器（產(chǎn)生高速計數(shù)脈沖）、觸摸屏的原理及使用。2. 掌握采用遠(yuǎn)程I/O通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)了電梯的PLC控制?？删幊绦蚩刂破骶哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強等一系列優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。無論是國外引進(jìn)的自動化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計的自動控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺或多臺可編程序控制器組成。通過本次課程設(shè)計，掌握可編程序控制器的基本原理、功能、應(yīng)用、程序設(shè)計方法和編程技巧，還有掌握一種至二種基本機型，掌握PLC控制技術(shù)的基本原理和應(yīng)用，為今后從事相關(guān)控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。二課程設(shè)計所需設(shè)備1.立體倉庫模型 1臺2.計算機 1臺

3、3.編程電纜 1根三四層電梯控制要求：1) 電梯啟動后，轎廂在一樓，若有一層呼梯信號則開門。2) 運行過程中，可記憶并響應(yīng)其它信號，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號大于當(dāng)前樓層時上升，呼梯信號小于當(dāng)前樓層時下降。3) 到達(dá)呼叫樓層平層后開門，消除該記憶。當(dāng)前樓層呼梯時可延時關(guān)門。4) 開門期間，可進(jìn)行多層呼梯選擇，若呼叫信號來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運動方向，到達(dá)呼梯樓層后再反向運行，響應(yīng)該呼梯。5) 若呼叫信號來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層優(yōu)先響應(yīng)。6) 若無呼梯信號，則轎廂停在當(dāng)前樓層。7) 延時10分鐘后（實驗時可延時1分鐘），接下來按以下時間段運行。若是在

4、上午：自動運行到底層若是在下午：自動運行到頂層8) 電梯不用時，回到一層，開門后斷電，再使用時重新啟動。四課程設(shè)計正文4.1運行電梯步驟1) 將PLC（選用40點主機）與TVT-99A電梯模型按I/O分配接好連接線。2) 啟動電源，通過計算機將演示程序輸入PLC下載到模型中去。3) 調(diào)試并運行程序，將PLC運行在監(jiān)控狀態(tài)下，按動電梯模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，相應(yīng)的PLC輸入狀態(tài)顯示燈亮，若接線正確，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運行。4.2四層電梯控制上下行主電路 圖中：KM1，KM2為電動機正，反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上，下行控制，當(dāng)KM1接通時，電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)

5、電梯上行；當(dāng)KM2接通時，電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電梯下行。KM3，KM4控制門電機正反轉(zhuǎn)。KM3接通時，門電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開門；KM4接通時，們電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門。4.3四層電梯模型圖調(diào)試方法：1）開始時，電梯處于任意層。2）當(dāng)有外乎梯信號到來時，轎廂相應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，轎廂停止運行，轎廂們打開，掩飾3S后自動關(guān)門。3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，轎廂相應(yīng)該呼梯隊信號，到達(dá)該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時3S后自動關(guān)門。4）在電梯轎廂運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼信號，前方向無其它內(nèi)，外呼信號時，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號。例如，電

6、梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在此過程中可以響應(yīng)二層向上的呼梯信號，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時，如果電梯到達(dá)三層，四層沒有任何呼梯信號，則電梯，可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運行至四樓，然后向下運行響應(yīng)三層向下外呼梯信號。5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂去四樓響應(yīng)四層向下外呼信號。6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用，平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。4.4 I/O地址分配表輸入輸出一層內(nèi)呼I0.0一層內(nèi)呼指示Q0.0二層內(nèi)呼

7、I0.1二層內(nèi)呼指示Q0.1三層內(nèi)呼I0.2三層內(nèi)呼指示Q0.2四層內(nèi)呼I0.3四層內(nèi)呼指示Q0.3一層外呼上I0.4一層外呼上指示Q0.4二層外呼下I0.5二層外呼下指示Q0.5二層外呼上I0.6二層外呼上指示Q0.6三層外呼下I0.7三層外呼下指示Q0.7三層外呼上I1.0三層外呼上指示Q1.0四層外呼下I1.1四層外呼下指示Q1.1開門開關(guān)I1.2電梯轎廂上行Q1.2關(guān)門開關(guān)I1.3電梯轎廂下行Q1.3一層平層I1.4門電機開Q1.4二層平層I1.5門電機關(guān)Q1.5三層平層I1.6電梯上行指示Q1.6四層平層I1.7電梯下行指示Q1.7開門限位I2.0關(guān)門限位I2.1轎廂上升極限位I2.

8、2轎廂下降極限位I2.34.5設(shè)計程序清單 五、 課程設(shè)計總結(jié) PLC應(yīng)用技術(shù)是一門實踐性很強的專業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。本次PLC課程設(shè)計我們選擇了四層電梯的PLC控制，一開始選擇這個課題的時候，感覺應(yīng)該挺容易的，就是空值電梯的上下和開門關(guān)門，但是當(dāng)我們真正開始做的時候，問題頻出，實在是超出了我們的預(yù)期。首先是電梯的各種運行狀況，隨著我們分析的漸漸深入，情況越來越多，需要考慮的東西也越

9、來越多，思緒慢慢的陷入紊亂，感覺無論怎么都理不清。我和其他組員在經(jīng)過查詢資料以及深入的探討后編出來兩個程序，結(jié)果都不如預(yù)想順利的使電梯運行。最后我們在岑老師的指導(dǎo)下參照運料小車，調(diào)整了思路后才做出了新的程序最終使電梯運行成功了。我們首先明確電梯的輸入輸出口，然后編寫程序?qū)崿F(xiàn)一二層之間的運行，通過之后用同樣的方法編寫了一三層之間的運行以及二三層之間的運行，根據(jù)電梯所有可能的運行情況，一點點堆砌程序。單層之間的運行時比較容易解決的，之后的難點在于在一層到三層運行的過程中二層有選擇或者有反向運行按鈕按下，如何決定何時執(zhí)行該指令，以及如何在執(zhí)行該指令之前記錄該指令，知道指令執(zhí)行完畢。經(jīng)過反復(fù)的嘗試思考

10、，我們通過結(jié)合電梯運行狀態(tài)、樓層限位開關(guān)、選擇按鈕三者，來決定電梯如何運行。比如：當(dāng)電梯停在一樓，四樓有呼叫，電梯開始向上運行，當(dāng)電梯運行到二樓之前，二樓有出現(xiàn)樓層下選，接著三樓出現(xiàn)樓層上選，這個時候相應(yīng)的選擇指示燈都是亮著的，電梯上行的過程中如果壓下某樓層限位開關(guān)，而這一層又有上行選擇或者內(nèi)選，這時候該選擇指示燈熄滅，若該層有向下按鈕按下而電梯原來運行目的層不是該層，那該按鈕指示燈繼續(xù)保持亮的狀態(tài)，從而可以根據(jù)某樓層是否有選擇指示燈從亮到滅來決定電梯是否在該層停止。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。而且通過這次課程設(shè)計使

11、我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 在編程的過程中，我慢慢了解到我們所編出來的程序并不是像我們?nèi)苏f話一樣，我們說什么就是什么，而是要讓機器知道在什么樣的條件下他要做什么。在梯形圖的每一個網(wǎng)絡(luò)中的每一個指令都有它存在而不可缺少的意義。所以我從最初的亂填指令一步步的走到后來的個個斟酌，我自己變了，變得不再那么的馬馬虎虎。我意識到對知識一知半解的人并不能成功，不能把理論與實際相結(jié)合的人也同樣不可能有所作為。兩周的課設(shè)不僅讓我學(xué)到了知識，也讓我學(xué)到了學(xué)習(xí)的方法和成功的秘訣。六、參考文獻(xiàn)1王忠禮 PLC實用技術(shù)、科