自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)

1、?自動(dòng)限制技術(shù)根底?課程編號(hào)：課程名稱：自動(dòng)限制技術(shù)根底學(xué)分：2 學(xué)時(shí):32 其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0先修課程：電路分析根底、高等數(shù)學(xué)一、目的與任務(wù)本課程是一門專業(yè)技術(shù)根底課,適合于信息工程、光電工程、電子科學(xué)與技術(shù)等工科類各專業(yè).本課程目的是通過自動(dòng)限制技術(shù)根底課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解自動(dòng)限制的根本思想,培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的水平.本課程的任務(wù)是通過自動(dòng)限制根底理論和方法的學(xué)習(xí),掌握典型限制環(huán)節(jié)和系統(tǒng) 的分析方法及設(shè)計(jì)方法,熟悉反應(yīng)限制的根本思想和根本結(jié)構(gòu)； 通過限制系統(tǒng)分 析方法和設(shè)計(jì)的根本練習(xí)；為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)和工程設(shè)計(jì)奠定理論根底和工程實(shí) 踐根底.二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配理論教學(xué)32學(xué)時(shí)第一章：

2、緒論2學(xué)時(shí) 1-1自動(dòng)限制理論開展概述 1-2 自動(dòng)限制系統(tǒng)的組成 1-3自動(dòng)限制系統(tǒng)的分類 1-4 對(duì)限制系統(tǒng)的根本性能要求第二章：限制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 6學(xué)時(shí) 2-1 概述 2-2 傳遞函數(shù) 2-3 閉環(huán)限制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其化簡 2-4 反應(yīng)限制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2-5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)第三章：時(shí)域分析法6學(xué)時(shí) 3-1 典型限制過程及性能指標(biāo) 3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 3-4線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù) 3-5 限制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第四章：根軌跡法6學(xué)時(shí) 4-1 根軌跡的概念 4-2 繪制根軌跡的依據(jù) 4-3繪制根軌跡的根本法那么 4-4根軌跡法在工程中的應(yīng)

3、用及分析第五章：頻域分析法8學(xué)時(shí) 5-1 頻率特性 5-2典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5-3系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 5-4奈魁斯特穩(wěn)定判據(jù) 5-5限制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 5-6頻率特性與限制系統(tǒng)性能指標(biāo)第六章：限制系統(tǒng)的綜合與校正4學(xué)時(shí) 6-1概述 6-2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 6-3用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò) 6-4用頻率特性方法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò) 三、考核與成績?cè)u(píng)定考核：采用統(tǒng)一命題,統(tǒng)一閱卷.成績?cè)u(píng)定：測試占80%平時(shí)作業(yè)、小測驗(yàn)及日常考核質(zhì)疑等占 20%按百分制 給出最終成績.四、大綱說明1 .本大綱是根據(jù)教育部電子信息與電氣信息類根底課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的?自動(dòng)限制原理?課程教學(xué)根本要求,并適當(dāng)考慮我校教學(xué)改革

4、要求而制定的.2 .在保證根本教學(xué)要求的前提下,教師可以根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整 和刪節(jié).3 .本大綱適合信息工程、光電工程、電子科學(xué)與技術(shù)等工科類各專業(yè).五、教材、參考書選用教材：韓紹坤,許向陽,王曉華編.自動(dòng)限制原理M .北京理工大學(xué)出版社,2021.參考書：1 R.C.多而夫,R.H.畢曉普著?現(xiàn)代限制系統(tǒng)?英文版科學(xué)出版社,20052胡壽松.自動(dòng)限制原理.北京：科學(xué)出版社, 20043吳麟,自動(dòng)限制原理上、下冊(cè),清華大學(xué)出版社,1990編寫教師：韓紹坤責(zé)任教授簽字：教學(xué)院長簽字：英文課程介紹?Introduction to Automatic Control TheoryCou

5、rse Code:Course Name: Introduction to Automatic Control TheoryClass Hour:32Credit:2Course DescriptionThis course is a professional and technical basic course, which is suitable to information engineering, opto-electronic engineering, electronic science and technology and other engineering majors. Th

6、e objective of this course is to familiarize students with the basic idea of automatic control, foster their ability of system analysis and design.The general task of the course is to learn fundamental theory and methods of automatic control, master the typical control links and systematic analyzing and designing approach, and study the basic idea and structure of feedback control. Through system-related mathematic modeling as well as basic training on control system analysis method and desig