考試復習與練習題

1、測試復習與練習題 0B.點、線接觸,易磨損D.不能實現(xiàn)間歇運動OB.便于潤滑D.從動件的行程可較大、單項選擇題(從給出的 A、B、C、D中選一個答案)1與連桿機構相比,凸輪機構最大的缺點是A .慣性力難以平衡C.設計較為復雜2與其他機構相比,凸輪機構最大的優(yōu)點是A.可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律C.制造方便,易獲得較高的精度盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù).A .擺動尖頂推桿B.直動滾子推桿C.擺動平底推桿D.擺動滾子推桿4對于直動推桿盤形凸輪機構來講,在其他條件相同的情況下,偏置直動推桿與對心直動推桿相比,兩者在推程段最大壓力角的關系為 關系.B,對心比偏置大A,偏置比對心大C. 一樣大D.不一定5

2、下述幾種運動規(guī)律中,既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊,可用于高速場合.A.等速運動規(guī)律B.擺線運動規(guī)律(正弦加速度運動規(guī)律)C.等加速等減速運動規(guī)律D.簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)6對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時,可采用 舉措來解決.A .增大基圓半徑B.改用滾子推桿C.改變凸輪轉向D.改為偏置直動尖頂推桿7 .()從動桿的行程不能太大.A.盤形凸輪機構B.移動凸輪機構C.圓柱凸輪機構8 .()對于較復雜的凸輪輪廓曲線,也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律.A尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C.平底式從動桿9 .()可使從動桿得到較大的行程.A.盤形凸輪機構B移動凸輪機構

3、C.圓柱凸輪機構10 .()的摩擦阻力較小,傳力水平大.A尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C平底式從動桿11 .()的磨損較小,適用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構.A.尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C.平底式從動桿12 .計算凸輪機構從動桿行程的根底是().A基圓B.轉角 C輪廓曲線13 .凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是().A.不變的B.變化的14 .凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關系是.A基圓半徑越小,壓力角偏小B.基圓半徑越大,壓力角偏小15 .壓力角增大時,對.A.凸輪機構的工作不利B.凸輪機構的工作有利C.凸輪機構的工作無影響16 .使用的凸輪機構,凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不

4、相等的.A尖頂式從動桿B.滾子式從動桿C平底式從動桿17 .壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的.A.切線與從動桿速度方向之間的夾角B.速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C.法線方向與從動桿速度方向之間的夾角18 .為了保證從動桿的工作順利,凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應取為好.A.大些B.小些19 .為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規(guī)律不“失真 ,滾子半徑應.A.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑20 .從動桿的運動速度規(guī)律,與從動桿的運動規(guī)律是.A.同一個概念B.兩個不同的概念21 .假設使凸輪

5、輪廓曲線在任何位置都不變尖,也不變成叉形,那么滾子半徑必須理論輪廓外凸局部的最小曲率半徑.A.大于B.小于 C.等于22 .凸輪輪廓曲線沒有凹槽,要求機構傳力很大,效率要高,從動桿應選.A.尖頂式B.滾子式C.平底式二、填空題1在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中, 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應用.2滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離.3平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構中,其壓力角等于 .4在凸輪機構推桿的四種常用運動規(guī)律中, 有剛性沖擊； 、 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊.5凸輪機構推桿運動規(guī)律的選擇原那么為：,.6設計滾子推桿盤形凸輪機構時

6、,假設發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象,那么在尺寸參數(shù)改變上應采用的舉措是, .7在設計直動滾子推桿盤形凸輪機構的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值,且廓線出現(xiàn)變尖 現(xiàn)象,此時應采用的舉措是 .8設計凸輪機構時,假設量得其中某點的壓力角超過許用值,可以用 使壓力角減小.9 .凸輪機構能使從動件根據(jù) ,實現(xiàn)各種復雜的運動.10 .凸輪機構是 副機構.11 .凸輪是一個能 從動件運動規(guī)律,而具有 或 凹槽的構件.12 .凸輪機構主要由 , 和 三個根本構件所組成.13 .當凸輪轉動時,借助于本身的曲線輪廓, 從動件作相應的運動.14 .凸輪的輪廓曲線可以按 任意選擇,因此可使從動件得到 的各種運動規(guī)律.15

7、.盤形凸輪是一個具有 半徑的盤形構件,當它繞固定軸轉動時,推動從動桿在 凸輪軸的平面內(nèi)運動.16 .盤形凸輪從動桿的 不能太大,否那么將使凸輪的 尺寸變化過大.17 .圓柱凸輪是個在圓柱 開有曲線凹槽或是在圓柱 上作出曲線輪廓的構件.18 .凸輪機構從動桿的形式有 從動桿,從動桿和 從動桿.19 .尖頂式從動桿與凸輪曲線成尖頂接觸,因此對較復雜的輪廓也能得到 運動規(guī)律.20 .凸輪機構從動桿的運動規(guī)律,是由凸輪 決定的.21 .以凸輪的 半徑所做的圓,稱為基圓.22 .在凸輪機構中,從動桿的 稱為行程.23 .凸輪輪廓線上某點的 方向與從動桿 方向之間的夾角,叫壓力角.24 .如果把從動桿的

8、量與凸輪的 之間的關系用曲線表示,那么此曲線就稱為從動桿的位移曲線.25 .當凸輪作等速轉動時,從動桿上升或下降的速度為一,這種運動規(guī)律稱為運動規(guī)律.26 .將從動桿運動的整個行程分為兩段,前半段作 運動,后半段作 運動, 這種運動規(guī)律就稱為 運動規(guī)律.27 .凸輪機構從動桿位移曲線的橫坐標軸表示凸輪的, 縱坐標軸表示從動桿的量.28 .畫凸輪輪廓曲線時,首先是沿凸輪轉動的 方向,從某點開始,根據(jù)位移曲線上劃分 的 在基圓上作等分角線.29 .凸輪機構的從動件都是根據(jù) 運動規(guī)律而運動的.30 .凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的 而進行選擇的.31 .當盤形凸輪只有轉動,而 沒有變化時,從動桿的運

9、動是停歇.32 .凸輪機構可用在作間歇運動的場合,從動件的運動時間與停歇時間的,以及停歇 都可以任意擬定.33 .凸輪機構可以 起動,而且準確可靠.34 .圓柱凸輪可使從動桿得到 的行程.35 .尖頂式從動桿多用于傳力 、速度較 以及傳動靈敏的場合.36 .滾子從動桿與凸輪接觸時摩擦阻力 ,但從動桿的結構復雜,多用于傳力要求的場合.37 .平底式從動桿與凸輪的接觸面較大,易于形成油膜,所以 較好,較小,常用 于沒有 曲線的凸輪上作高速傳動.38 .滾子式從動桿的滾子 選用得過大,將會使運動規(guī)律“失真.39 .等加速等減速運動凸輪機構,能防止傳動中忽然的 ,消除強烈的 提升機構的 工作平穩(wěn)性,因

10、此多用于凸輪轉速 和從動桿質量 的場合.40 .凸輪在工作中作用到從動桿上的力,可以分解成：與從動桿運動速度方向 的分力, 它是推動從動桿運動的 分力；與從動桿運動速度方向 的分力,它會使從動桿與支架間的 正壓力增大,是 分力.41 .凸輪的基圓半徑越小時,那么凸輪的壓力角 ,有效推力就 ,有害分力 .42 .凸輪的基圓半徑不能過小,否那么將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑,易使從動桿的“失真.43 .凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過 時,才能考慮 .44 .凸輪輪廓曲線上的向徑公差和外表粗糙度,是根據(jù)凸輪的 而決定的.45 .凸輪機構主要由 、和 三局部組成.46 .等速運動規(guī)律會引起

11、沖擊,因而這種運動規(guī)律只適用于 速載的凸輪機構.47 .由于尖頂從動件 水平低,不 ,因而在實際中常采用 從動件和 從動件.48 .以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為 圓.49 .假設位移的比例尺為3 /mm ,那么圖紙上量出的20mm相當于凸輪轉角的值為50 .假設位移的比例尺為2 mm /mm ,那么圖紙上量出的20mm相當于從動桿位移的值為:51 .凸輪是一個能 從動桿運動規(guī)律具有 輪廓的構件；通常是作 并 轉動.52 .基圓是以凸輪 半徑所作的圓,基圓半徑越小那么壓力角 ,有效推力 從而使工作條件變壞.53 .從動桿的形式一般有 , 和 等.54 .從動桿常用運動速度規(guī)律,有 規(guī)律和

12、運動規(guī)律.三、問做題1 .什么樣的機構是凸輪機構？2 .凸輪機構的功用是什么？3 .什么樣的構件叫做凸輪？4 .凸輪的種類有哪些？都適合什么工作場合？5 .凸輪機構的從動件有幾種？各適合什么工作條件？6 .凸輪輪廊曲線是根據(jù)什么確定的？7 .從動桿的運動速度規(guī)律有幾種？各有什么特點？8 .凸輪的壓力角對凸輪機構的工作有什么影響？9 .什么叫基圓？基圓與壓力角有什么關系？10 .從動桿的等速位移曲線是什么形狀？等速運動規(guī)律有什么缺點？11 .凸輪機構的從動桿為什么能得預定的要求？12 .在什么情況下凸輪機構從動桿才能得到運動的停歇？13 .基圓在凸輪結構中有何意義？14 .滾子式從動桿的滾子半徑

13、的大小,對凸輪工作有什么影響？15 .某一凸輪機構的滾子損壞后,是否可任取一滾子來替代？為什么？16 .凸輪壓力角太大有什么不好？17 .凸輪壓力角越小越好嗎？為什么？18設計直動推桿盤形凸輪機構時,在推桿運動規(guī)律不變的條件下,需減小推程的最大壓力角, 可采用哪兩種舉措？19何謂凸輪機構的壓力角？它在哪一個輪廓上度量？壓力角變化對凸輪機構的工作有何影 響？與凸輪尺寸有何關系？20題17圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機構, 分別指出它們理論廓線是圓還是非圓,運動規(guī)律是否相同？21滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實際廓線是否相似？ 是否為等距曲線？22試問將同一輪廓曲線的凸輪與不同型式的推桿配合使

14、 用,各種推桿的運動規(guī)律是否一樣？假設推桿的運動規(guī)律相同, 使用不同型式的推桿設計的凸輪廓線又是否一樣？題17圖現(xiàn)更換了一個外徑與原滾子不同的新滾子.23假設凸輪是以順時針轉動,采用偏置直動推桿時,推桿 的導路線應偏于凸輪回轉中央的哪一側較合理？為什么？24一擺動滾子推桿盤形凸輪機構,因滾子損壞, 試問更換滾子后推桿的運動規(guī)律和推桿的最大擺角是否發(fā)生變化？為什么？25為什么平底推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機構的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹,而且內(nèi)凹段一定不會出現(xiàn)運動失真？26在一個直動平底推桿盤形凸輪機構中, 原設計的推桿導路是對心的, 但使用時卻改為偏心安 置.試問此時推桿的

15、運動規(guī)律是否改變？假設按偏置情況設計凸輪廓線,試問它與按對心情況設計的凸輪廓線是否一樣？為什么？27兩個不同輪廓曲線的凸輪,能否使推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律？為什么？28滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關系？圖解設計時,如出現(xiàn)實際廓線變尖或相 交,可以采取哪些方法來解決？29如擺動尖頂推桿的推程和回程運動線圖完全對稱,試問其推程和回程的凸輪輪廓是否也對 稱？為什么？30力封閉和幾何封閉凸輪機構許用壓力角確實定是否一樣？為什么？四、判斷題1 . 一只凸輪只有一種預定的運動規(guī)律.2 .凸輪在機構中經(jīng)常是主動件.3 .盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化.4 .盤形凸輪機構從動桿的運動規(guī)律,

16、主要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律.5 .凸輪機構的從動桿,都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動.6 .從動桿的運動規(guī)律,就是凸輪機構的工作目的.7 .計算從動桿行程量的根底是基圓.8 .凸輪曲線輪廓的半徑差,與從動桿移動的距離是對應相等的.9 .能使從動桿根據(jù)工作要求,實現(xiàn)復雜運動的機構都是凸輪機構.10 .凸輪轉速的上下,影響從動桿的運動規(guī)律.11 .從動件的運動規(guī)律是受凸輪輪廓曲線限制的,所以,凸輪的實際工作要求,一定要按凸輪現(xiàn)有輪廓曲線制定.12 .凸輪輪廓曲線是根據(jù)實際要求而擬定的.13 .盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的,基圓半徑越大,行程也越大.14 .盤形凸輪的壓力角與行程成正比,行程越

17、大,壓力角也越大.15 .盤形凸輪的結構尺寸與基圓半徑成正比.16 .當基圓半徑一定時,盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比.17 .當凸輪的行程大小一定時,盤形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比.18 .在圓柱面上開有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪,它只適用于滾子式從動桿.19 .由于盤形凸輪制造方便,所以最適用于較大行程的傳動.20 .適合尖頂式從動桿工作的輪廓曲線,也必然適合于滾子式從動桿工作.21 .凸輪輪廓線上某點的壓力角,是該點的法線方向與速度方向之間的夾角.22 .凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是不變的.23 .使用滾子從動桿的凸輪機構,滾子半徑的大小,對機構的預定運動規(guī)律是有影響的.24 .選擇滾

18、子從動桿滾子的半徑時,必須使?jié)L子半徑小于凸輪實際輪廓曲線外凸局部的最小曲率半徑.25 .壓力角的大小影響從動桿的運動規(guī)律.26 .壓力角的大小影響從動桿的正常工作和凸輪機構的傳動效率.27 .滾子從動桿滾子半徑選用得過小,將會使運動規(guī)律“失真.28 .由于凸輪的輪廓曲線可以隨意確定,所以從動桿的運動規(guī)律可以任意擬定.29 .從動桿的運動規(guī)律和凸輪輪廓曲線的擬定,都是以完成一定的工作要求為目的的.30 .從動桿單一的運動規(guī)律,可以由不同的運動速度規(guī)律來完成的.31 .同一條凸輪輪廓曲線,對三種不同形式的從動桿都適用.32 .凸輪機構也能很好的完成從動件的間歇運動.33 .適用于尖頂式從動桿工作的

19、凸輪輪廓曲線,也適用于平底式從動桿工作.34 .滾子從動桿凸輪機構,凸輪的實際輪廓曲線和理論輪廓曲線是一條.35 .盤形凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是否相同,取決于所采用的從動桿的形式.36 .凸輪的基圓尺寸越大,推動從動桿的有效分力也越大.37 .采用尖頂式從動桿的凸輪,是沒有理論輪廓曲線的.38 .當凸輪的壓力角增大到臨界值時,不管從動桿是什么形式的運動,都會出現(xiàn)自鎖.39 .在確定凸輪基圓半徑的尺寸時,首先應考慮凸輪的外形尺寸不能過大,而后再考慮對壓力角的影響.40 .凸輪機構的主要功能是將凸輪的連續(xù)運動移動或轉動轉變成從動件的按一定規(guī)律的往復移動或擺動.41 .等加速等減速運動規(guī)律

20、會引起柔性沖擊,因而這種運動規(guī)律適用于中速、輕載的凸42.凸輪機構易于實現(xiàn)各種預定的運動,且結構簡單、緊湊,便于設計.43 .對于同一種從動件運動規(guī)律,使用不同類型的從動件所設計出來的凸輪的實際輪廓是相同的.44 .從動件的位移線圖是凸輪輪廓設計的依據(jù).45 .凸輪的實際輪廓是根據(jù)相應的理論輪廓繪制的.46 .為了保證凸輪機構傳動靈活,必須限制壓力角,為此規(guī)定了壓力角的許用值.47 .對凸輪機構而言,減小壓力角,就要增大基圓半徑,因此,改善機構受力和減小凸輪的尺寸是相互矛盾的.48 .為了防止出現(xiàn)尖點和運動失真現(xiàn)象,必須對所設計的凸輪的理論輪廓曲線的最小曲率半徑進行校驗.49 .對于相同的理論

21、輪廓,從動件滾子半徑取不同的值,所作出的實際輪廓是相同的.50 .壓力角不僅影響凸輪機構的傳動是否靈活,而且還影響凸輪機構的尺寸是否緊湊.51 .以尖頂從動件作出的凸輪輪廓為理論輪廓.52 .尖頂從動件凸輪的理論輪廓和實際輪廓相同. 五、改錯題(指出題中錯誤并予以改正)1 .對于滾子式從動桿的凸輪機構,為了在工作中不使運動規(guī)律“失真,其理論輪廓外凸局部的最小曲率半徑,必須小于滾子半徑.2 .凸輪在壓力角,是凸輪輪廓曲線上某點的法線方向與速度方向之間的夾角.3 .為了使凸輪機構正常工作和具有較好的效率,要求凸輪的最小壓力角的值,不得超過某一許 用值.4 .凸輪的基圓半徑越大,壓力角也越大.5 .

22、適合尖頂式從動桿工作的凸輪輪廓曲線,也適合于滾子式從動桿工作.6 .凸輪的理論輪廓曲線比實際工作曲線要小一個滾子半徑的距離.7 .凸輪的壓力角愈大,推動從動桿運動的有效分力也就愈大.8 .行程和轉角都相等的等速位移曲線凸輪機構,和等加速等減速位移曲線凸輪機構,雖然都用 尖頂式從動桿,其從動桿的運動規(guī)律是不會相同的.六、分析計算題1對于直動推桿盤形凸輪機構,推程時凸輪的轉角0/ 2 ,行程h=50mm.求當凸輪轉速 =l0rad/s時,等速、等加速、等減速、余弦加速度和正弦加速度五種常用的根本運動規(guī)律的最 大速度vmax、最大加速度amax.以及所對應的凸輪轉角.2在直動尖頂推桿盤形凸輪機構中,

23、題 2圖所示的推桿運動規(guī)律尚不完全,試在圖上補全各段 的s 、v 、a 曲線,并指出哪些位置有剛性沖擊,哪些位置有柔性沖擊.3題3圖中給出了某直動推桿盤形凸輪機構的推桿的速度線圖.要求：(1)定性地畫出其加速度和位移線圖；(2)說明此種運動規(guī)律的名稱及特點(v、a的大小及沖擊的性質)；(3)說明此種運動規(guī)律的適用場合.題2圖4題4圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構,凸輪為R=30mm的偏心圓盤,AO=20mm,試求:(1)基圓半徑和升程；(2)推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角；(3)凸輪機構的最大壓力角和最小壓力角；(4)推桿的位移s、速度v和加速度a方程；(5)假設凸輪以 =l0ra

24、d/s回轉,當AO成水平位置時推桿的速度.IF/2 7/Z fl題5圖5試說明題5圖所示盤形凸輪機構是有利偏置,還是不利偏置.如將該凸輪廓線作為直動滾子推桿的理論廓線,其滾子半徑 rT = 8mm.試問該凸輪廓線會產(chǎn)生什么問題？為 什么？為了保證推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律,應米取什么舉措(圖中1=0.001m/mm)6題6圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構,凸輪廓線為漸開線,凸輪以 =20rad/s逆時針旋轉.試求：(1)在B點接觸時推桿的速度 vB ;(2)推桿的運動規(guī)律(推程)；(3)凸輪機構在B點接觸時的壓力角；(4)試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？7一對心直動推桿盤形凸輪機

25、構,基圓半徑r0 = 20mm,當凸輪等速回轉 180°時,推桿等速移動 40mm.求當凸輪轉角=60°、120°和180°時凸輪機構的壓力角.8一對心直動推桿盤形凸輪機構.推程段凸輪等速回轉180.,推桿移動30mm,要求許用壓力角=30.；回程段,凸輪轉動90.,推桿以等加速等減速運動規(guī)律返回原位置,要求許用壓力角 二60.；當凸輪再轉過剩余 90.時,推桿靜止不動.試用解析法求凸輪的基圓半徑9在直動推桿盤形凸輪機構中,行程 h=20mm,推程運動角0=45° ,基圓半徑r0=50mm,偏距e=20mm.試計算：?漸開線的基圓半徑r0=40

26、mm,題10圖(1)等速運動規(guī)律時的最大壓力角max(2)近似假定最大壓力角max出現(xiàn)在推桿速度到達最大值的位置,推程分別采用等加速等減速、簡諧運動及擺線運動規(guī)律時的最大壓力角m ax.10題10圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中,凸輪為一偏心圓,O為凸輪的幾何中央,O1為凸輪的回轉中央.直線 AC與BD垂直,且O1c OA/2 =30mm,試計算：(1)該凸輪機構中B、D兩點的壓力角；(2)該凸輪機構推桿的行程ho七、圖解題1用作圖法作出一擺動平底推桿盤形凸輪機構的凸輪實際廓線,有關機構的尺寸及推桿運動線圖如題1圖所示.只需畫出凸輪轉角180°范圍內(nèi)的輪廓曲線,不必寫出步驟,但需

27、保存作圖輔助線.題1圖2欲設計如題2圖所示的直動推桿盤形凸輪機構,要求在凸輪轉角為0°90.時,推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm ,且取r=25mm, e=l0mm , rT=5mm.試求：(1)選定凸輪的轉向31,并簡要說明選定的原因；(2)用反轉法給出當凸輪轉角=0°90°時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求w15° );(3)在圖上標注出8 = 45°時凸輪機構的壓力角a .題2圖3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤.圓心為R=30mm,偏心距 10A = 10mm, rT =10mm , 偏距e=10mm.試求(均在圖上標注出)：(1)推桿

28、的行程h和凸輪的基圓半徑r0 ；(2)推程運動角.、遠休止角 01、回程運動角0和近休止角 02；(3)最大壓力角max的數(shù)值及發(fā)生的位置.4如題4圖所示,一偏心圓盤 R=40mm ,滾子半徑T=10mm, loA=90mm, 1 ab =70mm ,轉 軸O到圓盤中央C的距離|°c=20mm,圓盤逆時針方向回轉.(1)標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角,畫出基圓,求基圓半徑r0 ;(2)作出推桿由最下位置擺到圖示位置時,推桿擺過的角度及相應的凸輪轉角5.題5圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構,題5圖AFB、CD為圓弧,AD、BC為直線,A、B為直O(jiān)D =30mm, / COD=30 &

29、#176; ,試求:線與圓弧 AFB的切點. e=8mm, r0=15mm, OC(1)推桿的升程h,凸輪的推程運動角0,回程運動角0和遠休止角02(2)推桿推程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；(3)推桿回程最大壓力角max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置.6.題6圖為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構( i=0.001m/mm),凸輪的輪廓由四段圓 弧組成,圓弧的圓心分別為Ci、C2、C3和O.試用圖解法求：(1)凸輪的基圓半徑r0和推桿的升程h;(2)推程運動角.、遠休止角01、回程運動角°和近休止角 02；(3)凸輪在初始位置以及回轉110.時凸輪機構的壓力角.7.題7圖所示為一擺動平底推桿

30、盤形凸輪機構( 圓,其圓心為C,試用圖解法求：(1)凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉角1=0.001m/mm ),凸輪輪廓是一個偏心及推桿的角位移(2)推桿的最大角位移及凸輪的推程運動角0；(3)凸輪從初始位置回轉 90.時,推桿的角位移 908 .題8圖為一偏置直動推桿盤形凸輪機構,凸輪輪廓上的AmB和CnD為兩段圓心位于凸輪回轉中央的圓弧,凸輪轉向如圖所示.試在圖上標出推程運動角°,回程運動角o,推桿升程h以及推桿與凸輪在 C點接觸時的壓力角.9 .用作圖法設計一個對心直動平底推桿盤形凸輪機構的凸 輪輪廓曲線.基圓半徑 r0=50mm,推桿平底與導路垂直,凸 輪順時針等速轉動,運

31、動規(guī)律如題46圖所示.10 .試用作圖法設計凸輪的實際廓線.基圓半徑r.=40mm ,推桿長l AB =80mm ,滾子半徑rT =l0mm ,推程運動角 0 = 180.,回程運動角 0 = 180.,推程回程均采用余弦加速度運動規(guī)律,推桿初始位置AB與OB垂直(如題10圖所示),推桿最大擺角=30.,凸輪順時針轉動.注：推程1 cos / 0 211 .偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(如題11圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律s曲線(要求清楚標明坐標(s )與凸輪上詳細對應點號位置,可不必寫步驟).12 .題12圖所示的凸輪機構,其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧.(1)寫出基圓半徑

32、 的表達式；(2)在圖中標出圖示位置時凸輪的轉角、推桿位移S、機構的壓力角.題9圖題10圖題11圖題12圖13 .如題13圖所示的凸輪機構,設凸輪逆時針轉動.要求：(1)畫出凸輪的基圓半徑,在圖示位置時推桿的位移S,凸輪轉角(設推桿開始上升時=0 ° ),以及傳動角(2)推桿的運動規(guī)律為:s s( ) , v v( ), a a(),寫出凸輪廓線的方程.14 .在題14圖所示的凸輪機構中,弧形外表的擺動推桿與凸輪在B點接觸.當凸輪從圖示位置逆時針轉過90°后,試用圖解法求出或標出:(1)推桿與凸輪的接觸點；(2)推桿擺動的角度大??；(3)該位置處,凸輪機構的壓力角.題13圖

33、1、欲設計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構,要求在凸輪轉角為0o90o時,推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升 h=20mm,且取r=25mm, e=10mm, r=5mm.試求:D選定凸輪的轉向,并簡要說明選定的原因:畫圖的分度要求小于15o;y購解圖3在圖上標注出i 45o時凸輪機構的壓力角2用反轉法畫出當凸輪轉角i 0o90o時凸輪的工作廓線解答：1逆時針方向,使凸輪機構為正偏置,減小推程段凸輪機構的壓力角；2將圓弧頂推桿視為滾子推桿,取尺寸比例尺中=0.001mm/mm作圖,凸輪廓線如下圖：3如下圖：當1 45o時,a =14.5o；1凸輪從初始位置到達圖示位置時轉角0及推桿的角位移2推桿的最

34、大角位移max及凸輪的推程運動角；3凸輪從初始位置回轉900時,推桿的角位移90；解答：1凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉角=330,推桿的角位移0 2;2推桿的最大角位移max=36.5o,凸輪的推程運動角=2160；3凸輪從初始位置回轉900時,推桿的角位移90=120.翱解圖復習與練習題參考答案一、單項選擇題I B 2 A 3 C 4 D 5 B 6 A 7.A8. A 9. C 10 .BII . C 12. A 13. .B 14. .B 15 . A 16. B17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C二、填空題1等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余

35、弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律、五 次多項式運動規(guī)律2凸輪回轉中央；凸輪理論廓線3零4等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律51滿足機器工作的需要；2考慮機器工作的平穩(wěn)性；3考慮凸輪實際廓線便于加工6增大基圓半徑；減小滾子半徑7增大基圓半徑8增大基圓半徑,采用合理的偏置方位9工作要求10 tWj 副11限制曲線輪廓12凸輪 從動桿固定機架13 迫使14工作要求預定要求15 變化垂直于16 行程徑向17柱面端面18尖頂 滾子平底19準確的20、輪廓曲線21、最小22、最大升距23、法線 速度24、位移 轉角25、常數(shù) 等速26、等加速 等減速等加速 等

36、減速27、轉角 位移28、相反角度29、預定30、工作要求31、半徑32、比例次數(shù)33、Wj 速34、較大35、不大低36、較小 較大37、潤滑 磨損 內(nèi)凹38、半徑39、剛性沖擊振動較高 較大40、一致 有效垂直 有害41、越大越小 越大42、變小運動規(guī)律43、許用值減小44、工作要求45、凸輪從動件機架46、剛性低 輕47、承載 耐磨滾子平底48、基49 、 60°50、40mm51、限制 曲線 主動件等速52、最小越大越小53、尖頂式 滾子式平底式54、等速運動等加速等減速三、問做題參考答案從略 四.判斷題答案:1 . V2. V3. V4. V5. X6. V7. V8. V

37、9. X10. X11. X12.,13. X14. X15.,16. V17. X18.,19. X20. X21 . X22. X23.,24. X25. X26.,27. X28.,29.,30.,31 . X32. V33. X34. X35.,36. V37. X38. V39. X40. V41 .,42.,43. X44. V45. V46. V47. V48. V49. X50. V51. V52. V五改錯題答案：1 .必須小于f必須大于2 .與速度方向 -與從動桿速度方向3 .最小壓力角 最大壓力角4 .也越大f也越小5 .也適合于-不一定適合于6 .要小一個要大一個7 .

38、就愈大就愈小8 .是不會相同的 . 也是相同的六、分析計算題1解：(1)由于等速運動規(guī)律的位移方程為s=h 8 / 8 0,所以當8 =0兀/2時,各點的速度相同,hv 0均為50 10mm/s(/2)318.310mm/s當8 =0和兀/2時,加速度分別為正、負無窮大.(2)等加速等減速運動規(guī)律:2h0<由于2hL0)2所以,當/4時,vmax4h50 10/4< & /2(/4)/2)2mm/s 636.620mm/s0兀/2時,(3)由于所以,令amax24h 2050102/2)2 mm/s 8105.695mm/s余弦加速度運動規(guī)律:1 cos 025(1cos

39、2(0/2,h 50mm)ds/dtdv/dtda/d50100sin 22 cos(2 )3_200 3sin(2 )a dv/dt0,可得,當/4時,vmax 50(50 10) mm/s 500mm/ s令 da/d0,可得,當0或/2時,amax100 2 (100 102)mm/s2 104mm/s2(4)正弦加速度運動規(guī)律:由于sin(2 / 0),且0/2,所以v ds/ dta dv/dtda/dh r, 21 cos(004hw 2sin(4 )016hw3cos(4 )0h)10cos(4 )所以,令a dv/dt 0,可得,當 /4時,vmax2h 0102 50 mm/

40、s 636.620mm/s/2令da/d 0,可得,當 /8或3 /8時,2 amax4h 一0C 10,2 仆 cccc ,4 50 mm/s12732.395mm/s/22解：如下圖,在 B、C處有速度突變,故在B、存在剛性沖擊；在 O、A、D、E處有加速度突變,故在A、D、E處存在柔性沖擊.3解：(1)如下圖；(2)等速運動規(guī)律,有剛性沖擊;(3)只適用于低速情況.4解:(1) r0 10 mm, h 2 AO 40 mm.(2)推程運動角0=180° ,回程運動角0=180° ,近休止角 0C處O、題2圖解01 =0 ,還休止角02 =0 .(3)由于平底垂直于導路

41、的平底推桿凸輪機構的壓力角恒等于零,所以 max= min =0(4)如下圖,取 AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉角,那么：推桿的位移方程為s AO AO sin 20(1 sin )推桿的速度方程為v 20 cos推桿的加速度方程為a 20 2 sin(5)當 10rad/s, AO處于水平位置時,8 =0 °或180° ,所以推桿的速度為v= (20 x 10cos 6 ) mm/s= ± 200mm/s題3圖解題4圖解5解：是合理偏置,由于可使推程段的壓力角減少.當以rT=8mm求作凸輪的實際廓線時,因為理論廓線的最小曲率半徑min 6mm,所以凸輪的實際廓

42、線會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象,可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來改良.6解：(1)由漸開線的性質可知,導路的方向線即為漸開線在B點的法線；又由三心定理可知,導路方向線與基圓的切點即為凸輪與推桿的瞬心,所以,推桿的速度為Vbro (方向朝上)(2)假設推桿與凸輪在 A點接觸時凸輪的轉角8為零,那么推桿的運動規(guī)律為s vt 0 °(3)由于導路方向線與接觸點的公法線重合,所以壓力角=0(4)有沖擊,是剛性沖擊.7解：壓力角的計算公式為ds/darctg0 s加,s h / 0 40 /,ds/d40/所以,當0.時,有arctg40/32.8°20(40/ )0當 60

43、76;時,有arctg40/20.9 °20(40/ )/3當 120°時,有arctg40/4 A OR 015.2620(40/ )2 /3當 180°時,有arctg40/4 4 QQ °20(40/ )II . 988解：基圓半徑的計算公式為ds/dvr0sstgtg推程段：由于是等速運動規(guī)律,速度v等于常數(shù),當 0.時,有smin = 0,故有r0 s -ig(30/10 mm 16.54mm回程段：由于是等加速、等減速運動規(guī)律,當vmax4h/1)1g304h/2時,有江/4)4h此時s=h/2,故有v% ig4h3015mm 7.05mmi

44、g 1g 60比擬推程、回程段的最大基圓半徑,最后取凸輪的基圓半徑為r016.54mm.9解：1計算等速運動規(guī)律時的max 為使推程獲得較小的壓力角,導路采用正偏置,壓力角的計算公式為ds/d - earcig -rje2s(a)推程為等速運動規(guī)律時,ds/d h/0常數(shù),由式a可知,s=0,h/ max arcig,r02arcig20/( /4) 202206 482近似計算 依題意,假定0/2,s h/2.max max發(fā)生在因此,式V=V max的位置,即ds/dds/d max時.這時,相應的a)可寫為maxarcig(ds/d)-ee2 h/2(b)1等加速等減速運動:ds dmax代入式b解得max 292簡諧運動:代入式b解得2-2也mm/450.93mmds dh/2. 502max2202 20/2mm 55.8mm20_mm 40mm/2h/2 55.8mmmax19 433)擺線運動規(guī)律：29max 乙己 o計算從略,其最大壓力解與等加速等減速運動相同,即10 解：(1)由圖可知,B、D兩點的壓力角為arctg0.5 26.565b d arctgOlo/OB(2)行程 h 2O1O (2 30)m