鑄件打磨工作站

1、機(jī)器人打磨工作站1、整體結(jié)構(gòu)鑄件高速磨削主軸鑄件低速磨削主軸操作臺(tái)圖1機(jī)器人鑄件打磨工作站組成圖機(jī)器人打磨工作站由庫(kù)卡 KR210機(jī)器人、機(jī)器人限制柜、操作臺(tái)和磨削主軸組成.其中磨削主軸分為鑄鐵件磨削主軸和鑄鋁件磨削主 軸,磨削主軸分為高速磨削主軸和低速磨削主軸.根據(jù)零件的材料來(lái) 選擇不同的磨削主軸2、廣品應(yīng)用機(jī)器人打磨工作站主要應(yīng)用于鑄鐵件的打磨、拋光和去毛刺.鑄鋁件的倒角、去毛刺和打磨.機(jī)器人鑄鐵打磨工作站在工廠生產(chǎn)中有大量的應(yīng)用,能夠打磨汽車(chē)缸體蓋、飛輪蓋、離合器殼體和鏈條蓋等零件.如圖2所示：圖2機(jī)器人鑄鐵件工作站打磨零件機(jī)器人鑄鋁打磨工作站在生產(chǎn)中能夠打磨摩托車(chē)輪轂鑄鋁件、鋼板倒角去

2、毛刺等.如圖3所示：圖3機(jī)器人鑄鋁件工作站打磨零件3、詳細(xì)參數(shù)機(jī)器人打磨工作站可以根據(jù)零件的特征進(jìn)行設(shè)計(jì)打磨方案, 根據(jù) 方案對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程.下面介紹鑄鐵件打磨工作站的方案, 其打磨 方案示意圖如圖4所示：交帙臺(tái)產(chǎn)品型號(hào)GZZ-ZT-210GZZ-ZL-210、匚件存地區(qū)圖4鑄鐵件打磨工作站方案組成圖機(jī)器人打磨工作站詳細(xì)配置如表1所示,方案中的配置可以根據(jù)方案的設(shè)計(jì)對(duì)相應(yīng)的零部件進(jìn)行調(diào)整表1機(jī)器人打磨工作站詳細(xì)配置應(yīng)用范圍機(jī)器人機(jī)器人底座鑄鐵低速主軸鑄鐵高速主軸鋁件倒角主軸鑄鐵毛刺打磨KR210-2DZ210ZT8-03鋁件毛刺打磨KR210-2DZ210GL-8KGH-28KZL18-DZ

3、T18-50/24加L區(qū)低速上怕高速七他鋁件銃削主軸-ZL18-X交換工作臺(tái)JH-200JH-200氣動(dòng)夾持裝置QJ-100QJ-100操作臺(tái)CJT-00CJT-01限制軟件標(biāo)配標(biāo)配砂輪SLD50/SLD24-切害 U 片SLD300/SLP300-銃刀X-12倒角刀XZC-06機(jī)器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主軸限制,因此磨削主 軸是打磨工作站中重要的部件.下面介紹打磨工作站中的磨削主軸中設(shè)計(jì)有浮動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)載保護(hù),有效地限制精度.(1)鐵件低速磨削主軸 GL-8K的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖5所示,GL-8K 可配備0 300mm#輪SLD300以及0 300mmOU片SLP30Q配備的砂 輪

4、是根據(jù)鑄鐵件低鑄速磨削主軸研制的,它能夠適應(yīng)主軸打磨的需 要,延長(zhǎng)砂輪的壽命.圖5鑄鐵件低速磨削主軸GL-8K鑄鐵件低速磨削主軸GL-8K是為機(jī)器人打磨工作站研發(fā)的,具詳細(xì)的參數(shù)如表2所示,GL-8K中的機(jī)械元件都是經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確的力學(xué)分析和校核選擇的,電機(jī)選擇的是5.5KW的松下伺服電機(jī),能夠滿(mǎn)足磨削的需要.表2鑄鐵低速磨削主軸GL-8K名稱(chēng)詳細(xì)參數(shù)型號(hào)GL-8K額定功率5.5KW額定轉(zhuǎn)速8000rpm砂輪直徑300mm浮動(dòng)行程30mm(2)鑄鐵件高速磨削主軸GH-28K勺詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下圖,GH-28K可配備50mmF口24mmi勺打磨砂輪,12mnf6mm角砂輪,以此來(lái)滿(mǎn)足不同零件對(duì)打磨工作站的需

5、要.圖6鑄鐵件高速磨削主軸GH-28K鑄鐵件低速磨削主軸 GH-28K的詳細(xì)的參數(shù)如表3所示,GL-8K中的電機(jī)選擇的是3KW勺松下伺服電機(jī),經(jīng)過(guò)充分的力學(xué)分析和性能測(cè)試,GH-28K勺性能能夠滿(mǎn)足磨削的條件.表3鑄鐵高速磨削主軸詳細(xì)參數(shù)GH-28K名稱(chēng)詳細(xì)參數(shù)型號(hào)GH-28額定功率3Kw額定轉(zhuǎn)速24000rpm冷卻方式恒溫主動(dòng)溫控最大偏移行程30mm機(jī)器人打磨工作站中的產(chǎn)品配置,可以根據(jù)客戶(hù)的需求對(duì)工作站進(jìn)行定制,它的產(chǎn)品配置是可以更改的.4、操作說(shuō)明可根據(jù)客戶(hù)的零件設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具,根據(jù)零件的加工工藝更換適合磨削主軸和刀具,針對(duì)零件的加工過(guò)程對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人的程序進(jìn) 行編程.下面例舉一個(gè)鏈輪打磨

6、的操作流程.本設(shè)備的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是：機(jī)器人夾持工件一工件靠近磨削主軸一打磨工件一完成工件加工一放入成品框一進(jìn)行下一個(gè)工件的打磨.機(jī)器人夾持工件工件靠近磨削主軸打磨工件打磨下一個(gè)工件放入成品框完成工件打磨圖7機(jī)器人打磨工作站操作流程圖機(jī)器人打磨工作站可以根據(jù)客戶(hù)需求情況增加相應(yīng)的動(dòng)力主軸和限制模塊,本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶(hù)提供 2套零件的加工工藝解決方案.5、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用；2自適應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度；3主軸浮動(dòng)適應(yīng)零件誤差;4專(zhuān)用磨具、使用壽命長(zhǎng);5使用本錢(qián)低.6有效地利用時(shí)間,24小時(shí)不間斷工作,提升加工效率.7降低粉塵和噪音對(duì)人身體的傷害.6、打磨產(chǎn)品展示機(jī)器人打磨工作站是很多工作人員精心研究

7、的成果,在眾多的零件的打磨中,效果良好.局部打磨產(chǎn)品展示如下列圖所示：圖8鑄鐵件打磨前后比照?qǐng)D對(duì)于簡(jiǎn)單的零件,對(duì)于機(jī)器人打磨工作站的要求相對(duì)來(lái)說(shuō)比擬低,打磨的工序比擬簡(jiǎn)單.打磨出來(lái)的產(chǎn)品整潔、均勻,效果比擬理圖9齒輪室打磨前后比照?qǐng)D如圖齒輪室是鑄造出來(lái)的,一般產(chǎn)品允許一定高度的毛刺存在9所示鑄造出來(lái)的齒輪室的端面上有很多參差不齊的毛刺,這些毛刺對(duì)以后的生產(chǎn)加工存在隱患需要去除. 圖9是通過(guò)機(jī)器人打磨工 作站使用磨削主軸打磨出來(lái)的產(chǎn)品的比照?qǐng)D,打磨的效果非常明顯,能夠有效地去除毛刺,并且打磨的外表光滑、均勻,適宜進(jìn)一步對(duì)零 件進(jìn)行加工.圖10鏈輪打磨前后比照?qǐng)D壓鑄件一般會(huì)在分型面上面出現(xiàn)金屬薄片如圖10所示,它不僅會(huì)影響產(chǎn)品的尺寸、裝配精度,還會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品的外觀,圖片中的 效果是采用機(jī)器人打磨工作站打磨,打磨出來(lái)的產(chǎn)品不僅符合產(chǎn)品規(guī) 格,而且外觀美觀.圖10汽車(chē)輪轂打磨前后比照?qǐng)D汽車(chē)是現(xiàn)代重要的交通工具,汽車(chē)輪轂是汽車(chē)中重要的零部件 生產(chǎn)出來(lái)的輪轂都會(huì)存在毛刺,毛刺不僅會(huì)影響輪轂的外觀還會(huì)影響后續(xù)的加工.如果由工人對(duì)輪轂進(jìn)行打磨,不僅會(huì)對(duì)工人身體產(chǎn)生危害,生產(chǎn)效率也不高.故推薦采用機(jī)器人打磨工作站.圖11飛輪殼打磨前后比照?qǐng)D飛輪殼安裝于