二代轉(zhuǎn)換協(xié)議民用

1、二代轉(zhuǎn)換協(xié)議民用本協(xié)議分為“定義、“專用語句、“ RNSS旨令信息格式和 “RDSS旨令信息格式四局部.“定義局部定義了本協(xié)議名詞和術(shù)語,指出了本協(xié)議適用范圍.-2-第1章定義1.1設(shè)備及專用術(shù)語？北斗終端北斗用戶機(jī)及相關(guān) 附件；？外設(shè)本協(xié)議中通過串口方式與北斗終端進(jìn)行交互的設(shè)備統(tǒng)稱 為外設(shè),外設(shè)可以是PG PDA手柄、RTUffi效勞器等；？效勞頻度北 斗終端向中央限制系統(tǒng)申請(qǐng)連續(xù)效勞包括通信、定位和回執(zhí)查詢 時(shí),連續(xù)兩次入站之間的時(shí)間間隔,單位為 1秒；？本協(xié)議本文檔提 供外設(shè)和北斗終端之間數(shù)據(jù)接口要求描述.1.2 北斗終端主機(jī)接口定義1.2.1接口形式RS-232接口,9針O 型或DB-

2、9型,孔座.波特率默認(rèn)115200bps; 1bit開始位,8bit數(shù)據(jù)位,1bit停止位, 無校驗(yàn).1.2.2 接口信號(hào)定義針號(hào) Pin2Pin3Pin5Else pins1.2.3 接口數(shù)據(jù) 傳輸約定北斗終端狀態(tài)切換或斷電后, 設(shè)置參數(shù)保存,緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù) 據(jù)將自動(dòng)去除.?命令狀態(tài)傳輸約定北斗終端接口數(shù)據(jù)采用ASCII碼傳輸,格式如下表表2數(shù)據(jù)傳輸約定起始符$指令5字節(jié)ASCII表示數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù) 校驗(yàn)和*hh結(jié)束符表1接口信號(hào)定義信號(hào)名功能TXD RXDGND送數(shù) 據(jù)接收數(shù)據(jù)信號(hào)地備用方向用戶機(jī)一外設(shè)外設(shè)一用戶機(jī)說明起始符 固定為"$ ；指令以ASCII碼表示,每個(gè)ASCII碼為一

3、個(gè)字節(jié),長度為5字節(jié)；數(shù)據(jù)段該字段中不同含義的數(shù)據(jù)以“,作為分隔符,各組數(shù)據(jù)長度不定；校驗(yàn)碼是指從指令起始符“ $ 不含“$開始到校驗(yàn)碼標(biāo)識(shí)“ *" 不含3前一字節(jié)按字節(jié)異或的結(jié)果,此校驗(yàn)和作為串口接收時(shí)判斷數(shù)據(jù)包是否正確接收的依據(jù)；結(jié)束符回車換行符0X0D0X0q.?指令標(biāo)識(shí)除“ $外的前兩個(gè)字節(jié)作為標(biāo)示符,標(biāo)識(shí)符說明見下表BD GPGN GLCC 3標(biāo)識(shí)符說明北斗二號(hào)導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗二號(hào)導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS-global positioningsystem 北斗、GPSK GLONASS兼容定位導(dǎo)航模式GLONASS位導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)本文檔中以“- 代替標(biāo)識(shí)符.?RNSS輸出RN

4、SS言息輸出格式與標(biāo)準(zhǔn)的GPS&議"NMEA0183Standard ForInterfacing MarineElectronic Devices", Version2.30,March1,1998 根本一致,以指令頭區(qū)別定位方式.4第2章專用語句2.1指令輸出限制RMO本指令為外設(shè)設(shè)置北斗終端輸出/停止輸出語句的限制指令.表4指令輸出限制$CCRMO,*hh目標(biāo)語句標(biāo)識(shí),要求限制的目標(biāo)語句指令標(biāo)識(shí)的后三個(gè)字節(jié),僅在限制模式處于1和2時(shí)有效.限制模式,1=關(guān)閉指定指令輸出；2=翻開指定指令輸出；3=關(guān)閉全部指令；4=翻開全部指令.設(shè)定目標(biāo)語句輸出頻度,單位為“秒,

5、僅限制模式處于4時(shí)此項(xiàng)為空.例如AS加形式$CCRMO,GGA,2,1*3E義設(shè)定輸出“一GGA語句, 輸出頻度為1秒.ASC碼形式$CCRMO,GSV,1,0*3含義設(shè)定不輸出“一GSV語句.ASC碼形式$CCRMO,3,0*5F含義停止所有語句輸出.2.2 復(fù)位RIS外設(shè)使北斗終端復(fù)位的指令.表5復(fù)位指令$CCRIS*h響如ASCII碼形式$CCRIS*4哈義使北斗 終端復(fù)位.2.3 設(shè)置省電模式外設(shè)設(shè)定或輸出北斗終端處于的工作模式省 電/正常模式.表6省電模式設(shè)置指令$CCLPM,*hhS置耗電模式,0=省電模式關(guān) 閉RNSSt獲；1=正常模式.2.4 串口設(shè)置本指令為外設(shè)設(shè)置北斗終端串

6、口輸出波特率,設(shè)置 后重啟北斗終端方生效,串口設(shè)置未發(fā)生改變時(shí)用戶機(jī)重新加電后應(yīng) 保持外設(shè)上一次設(shè)置.本指令現(xiàn)為保存指令5表7串口設(shè)置$CC,*hh待設(shè)置的北 斗終端波特率,僅提供 4800bps, 9600bps, 19200bps和 115200bps默認(rèn)為115200數(shù)據(jù)位,取值為8或者7停止位,取值為0或者1 奇偶校驗(yàn),0=無校驗(yàn),1=校驗(yàn),2=偶校馬第3章RNSSt令信息格 式3.1信息格式說明本文檔中以“-代替用戶設(shè)定輸出的RNS騙 式標(biāo)識(shí)符.3.2 定位模式設(shè)置MSS設(shè)置RNS淀位的工作模式,在用戶進(jìn) 行改變工作模式前,自動(dòng)保持上一次的設(shè)置.表8定位模式設(shè)置表$CCMSS,*hh

7、 工作模式,2=正常工作模式定位模式,1=BD RNS第頻定位；2=BD RNS雙頻定位；4=GPS 定位；5=容定位頻率i支路,c=cm; P=P碼；A= 全部支路頻率2 支路,c=c® ； p=p碼；a= 全部支路頻率3支路,c=cm; P=P碼；A= 全部支路例如AS網(wǎng)形式$CCMSS,Z,2,B1,A,B3,P,*36含義設(shè)置為BD RNS繳頻定位模式,工作支路為B1頻點(diǎn)所有支路和B3頻點(diǎn)的P支 路.3.3 設(shè)定初始位置GLS外設(shè)輸入設(shè)定北斗終端的初始位置.表 9 設(shè)定 RNSSTO始位置 $CCGLS,M,*hh 緯度,ddmm.mmmm 度分格式.緯度半球N=d匕半球；S

8、喃半球.經(jīng)度dddmm.mmmm分格式.經(jīng)度半球E= 東經(jīng)；W哲經(jīng).6高程,相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度,單位“米.精度指示,A珊略位置空間誤差小于1米；P端確位置空間誤差為1100Km UTC日期,ddmmyy日月年格式UTC寸間,hhmmss 時(shí)分秒格式初始化類別,0=數(shù)據(jù)有效,設(shè)置為溫/熱啟動(dòng)；1=清除星歷,設(shè)置為溫啟動(dòng)；2=去除存儲(chǔ)器,設(shè)置為冷啟動(dòng).3.4 Global PositionSystem FixDataGGA定位信息表 10GP淀位信息$-GGA,M,M,*hhUTC 時(shí)間,hhmmss時(shí)分秒格式 緯度ddmm.mmntm分格式緯度半球 N=d匕半球；S=W半球經(jīng)度 dddmm.m

9、mm；m分格式經(jīng)度半球 E凍經(jīng)；W=5經(jīng)GPS犬態(tài)0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6= 正在估算正在使用解算位置的衛(wèi) 星數(shù)量,范圍為012HDO豕平精度因子,范圍為0.599.9海拔高 度-9999.9+9999.9地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度差分時(shí)間 從最近一次接收到差分信號(hào)開始的秒數(shù),如果不是差分定位該信息為 空差分ID號(hào)00001023,如果不是差分定位該信息為空 3.5GPS DOPand ActiveSatellites GSA當(dāng)前衛(wèi)星信息表11當(dāng)前衛(wèi)星信息 $-GSA,*hh定位模式M斗動(dòng)；A=自動(dòng)定位類型1 =沒有定位；2=2D定位；3=3D定位PR海,正在用于解算位

10、置的衛(wèi)星 號(hào)0132,前面的0也將傳輸,沒有衛(wèi)星時(shí)該字段為空 PDOR& 置精度因子,范圍為0.599.9HDOPB置精度因子,范圍為0.5 99.9VDO附置精度因子,范圍為 0.5 99.973.6Satellites inViewGSV可見衛(wèi)星信息表12可見衛(wèi)星信息 $-GSV,?,*hhGSV語句總數(shù)本條GSVS句編號(hào)可見衛(wèi)星總數(shù)PR海偽隨機(jī)噪聲碼,范圍0132衛(wèi)星仰角,單位“度, 范圍0090衛(wèi)星方位角,單位“度,范圍000359信噪比,單位“dB,范圍0099dB注,信息將根據(jù)每顆衛(wèi)星進(jìn)行循環(huán)顯示,每 條GSVS句最多顯示4顆衛(wèi)星信息,其它衛(wèi)星信息將在下一序列的 NMEA0

11、18格式的GSVS句中輸出.3.7 Remended MinimumSpecific GPS/TRANSIT Data RMC 推薦定 位信息表13推薦定位信息$-RMC,*hhUTC 時(shí)間,hhmmss時(shí)分秒格式定位狀態(tài) A福效定位；V=£效定位緯度ddmm.mmmm 度分格式緯度半球N=l匕半球；S=W半球經(jīng)度dddmm.mmmm分 格式經(jīng)度半球E凍經(jīng)；W哲經(jīng)地面速率,單位“節(jié)/秒,范圍000.0 999.9地面航向,正北為基準(zhǔn),單位“度,范圍 000.0359.9UTC 日期,ddmmy乂日月年格式磁偏角,單位“度,范圍000.0180.0 磁偏角方向E= 東；W=f模式指示A

12、=自主定位；DWI分定位；E= 古算 定位；N譏效數(shù)據(jù)3.8Geographic PositionGLL定位地理信息表14 定位地理信息$-GLL,*hh 緯度ddmm.mmmm分格式緯度半 球N=d匕半球；S=W半球經(jīng)度dddmm.mmmm分格式經(jīng)度半球 E凍 經(jīng)；W哲經(jīng)UTC寸間,hhmmsS時(shí)分秒格式定位狀態(tài) 人痢效定位；V次效定位本K式指示A二自主定位；Dgf分定位；E= 古算定位；N=£ 效 8 數(shù)據(jù) 3.9Track MadeGood andGround SpeedVTG地面速度信息 表15地面速度信息$-VTG,T,M,N,K,*hh以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向,單位度,

13、范圍000.0359.9以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向, 單位度,范圍000.0359.9地面速率,單位“節(jié)/秒,范圍000.0999.9對(duì)地速度,單位“ km/h模式指示A=自主定位；B= 差分定位； E= 古算定位；M斗動(dòng)輸入模式；N=£效數(shù)據(jù)3.10DHV速度類導(dǎo)航指令DHV 表 16RNS鍵度導(dǎo)方M旨令 $-DHV,*hhUTC時(shí)間,hhmmsS時(shí)分秒格式速度X軸速度Y軸速度Z軸速度地速最大速度 平均速度全程平均速度有效速度速度單位K,說明為km/h3.11衛(wèi)星故障檢測(cè)指令GBS表17衛(wèi)星故障檢測(cè)指令表$-GBS,*hhUTC 時(shí)間,hhmmss時(shí)分秒格式,為與本指令相關(guān)的定位信

14、息GGA言 息的時(shí)刻噪聲為零時(shí)緯度值的預(yù)計(jì)誤差, 單位為米噪聲為零時(shí)經(jīng)度 值的預(yù)計(jì)誤差,單位為米噪聲為零時(shí)高度值的預(yù)計(jì)誤差, 單位為米最 可能的故障衛(wèi)星PRNt,其中北斗系統(tǒng)衛(wèi)星由其PRN#標(biāo)識(shí),范圍為 132; GP繇統(tǒng)衛(wèi)星由原PRNfe識(shí)號(hào)+32得到,范圍為3370對(duì)最 可能的故障衛(wèi)星漏檢的概率對(duì)最可能的故障衛(wèi)星估計(jì)的偏差偏置估 算的標(biāo)準(zhǔn)偏差93.12時(shí)間輸出ZDA描述終端輸出的UTC寸間、日期 和本地時(shí)區(qū).如果用戶設(shè)備通過BD-2獲得時(shí)間信息,那么標(biāo)識(shí)符使用 BD如果 通過GP藤得時(shí)間信息,那么為標(biāo)識(shí)符使用 GP如果同時(shí)利用BD-2和 GP湃其他獲得時(shí)間信息,那么標(biāo)識(shí)符使用 GN表18時(shí)

15、間輸出表$-ZDA,*hh模式指示,1=RDS淀時(shí)結(jié)果,2=RNS淀時(shí)名果UTC寸間,hhmmss.ss 時(shí)分秒點(diǎn)秒格式 UTC 時(shí)間,xx表示日UTC寸間,xx表示月UTC寸間,xxxx表示年本地時(shí) 區(qū).取值范圍為0±13.注1本地區(qū)分鐘差,單位分鐘.取值范圍為059.注1保存保存精度指示,0=未檢測(cè),1=0 10ns, 2=1020ns, 3=大于 20ns.衛(wèi)星信號(hào)鎖定狀態(tài),丫=言號(hào)鎖定,N=W號(hào)未鎖定注1本地時(shí)區(qū)小 時(shí)加分鐘,以及表示本地區(qū)的符號(hào)加上本地時(shí)間,得到 UTC寸間,通 常以負(fù)值標(biāo)識(shí)東經(jīng),靠近國際日更線的地區(qū)除外.3.13 北斗終端狀態(tài)信息ZTI北斗終端輸出當(dāng)前設(shè)備

16、工作狀態(tài) 信息.保存加解密模塊狀表19北斗設(shè)備狀態(tài)信息表$-ZTI,*hh 態(tài)指示,0=正常,1=異常天線狀態(tài),0=正常,1=異常通道狀態(tài),0= 正常,1=異常內(nèi)外點(diǎn)指示,0=使用內(nèi)置電池,1=使用外置電池充電指 示,0=充電狀態(tài),1=非充電狀態(tài)剩余電量百分比剩余電量可用時(shí)間, hhmM時(shí)分格式10第4章RDSSf令信息格式本指令集為外設(shè)設(shè)定 或獲取北斗終端狀態(tài)信息的指令集,不受效勞頻度限制.4.1 用戶信息本指令用于獲取北斗終端的用戶卡信息,僅限帶有 北斗用戶卡的用戶使用.4.1.1 獲取用戶信息ICA本指令用于獲取北斗終端的用戶卡信 息,北斗終端收到該指令后返回“用戶信息.表20獲取用戶信

17、息$CCICA,*hh指令類型,0= 檢測(cè)北斗終端本機(jī) 卡信息,1=檢測(cè)具備指揮功能的下屬用戶信息下屬用戶信息幀號(hào),當(dāng)指令類型為0時(shí)此項(xiàng)填0例如ASCII碼形式$CCICA,0,0,*67含義獲 取北斗終端自身的用戶信息$CCICA,1,1,*67含義獲取第一幀下屬用 戶信息.4.1.2 用戶信息ICI 北斗終端返回用戶卡信息.表21用戶信息$BDICI,*hh北斗終端卡號(hào)北斗終端用戶卡注冊(cè)ID號(hào).序列號(hào).通播號(hào)普通型終端為接收通播ID號(hào)；指揮型用戶機(jī)為發(fā)送通播 ID號(hào).用戶類型0=指揮型用戶機(jī)；1=類用戶機(jī)；2=二類用戶機(jī)；3=三類 用戶機(jī)；4=指揮型用戶機(jī)帶身份認(rèn)證；5類用戶機(jī)帶身份認(rèn) 證

18、；6=二類用戶機(jī)帶身份認(rèn)證；7=三類用戶機(jī)帶身份認(rèn)證.效勞頻度單位“秒通信等級(jí),取值范圍為 14加密標(biāo)志,E= 加密,N=密下屬用戶數(shù),假設(shè)北斗終端為普通型時(shí)此項(xiàng)為0114.1.3下屬信息ICZ北斗終端返回下屬用戶信息,除最后一條外,其余 每條均傳送40個(gè)下屬用戶.表22下屬信息$BDICZ,?*hh下屬用戶總數(shù)指揮型用戶機(jī)為所轄 下屬用戶的數(shù)量；普通型用戶機(jī),該字節(jié)為“0.下屬號(hào)用戶機(jī)所轄下屬用戶號(hào)一幀信息最多含40個(gè)下屬用 戶信息,按順序排列,采用“,分隔；指揮型無卡、讀卡錯(cuò)誤或 無管轄下屬用戶時(shí),無該字段；普通型用戶機(jī)無該字段.4.2 RDSS接收狀態(tài)BSI北斗終端返回當(dāng)前的 RDS酸收

19、狀態(tài)信 息.表23RDSS>I攵狀態(tài)信息$BDBSI,*hh響應(yīng)波束號(hào),取值范圍為010時(shí)差波束號(hào),取值范圍為0101號(hào)波束信號(hào)功率, 取值范圍為04, 0=未鎖定2號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為 04, 0=未鎖定3號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為 04, 0=未鎖定4號(hào)波束 信號(hào)功率,取值范圍為04, 0=未鎖定5號(hào)波束信號(hào)功率,取值范 圍為04, 0=未鎖定6號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為 04, 0=未鎖 定7號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為 04, 0=未鎖定8號(hào)波束信號(hào)功 率,取值范圍為04, 0=未鎖定9號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為04, 0=未鎖定10號(hào)波束信號(hào)功率,取值范圍為 04, 0=未

20、鎖定4.3 靜默設(shè)置JMS設(shè)定北斗終端處于靜默或非靜默狀態(tài),設(shè)置北斗終 端處于靜默狀態(tài)那么北斗終端僅能接收信息, 但不能發(fā)送任何入站申請(qǐng) 或回執(zhí).表24設(shè)定靜默狀態(tài)指令$CCJMS,*h畋置北斗終端入站狀態(tài),N= 解除靜默狀態(tài)；E破置處于靜默狀態(tài).4.4 自毀ZHS本指令為外設(shè)銷毀北斗終端中程序及數(shù)據(jù)信息.12 表25自毀申請(qǐng)才旨令$CCZHS,*hhg僉證碼AA5555AA4.5 反應(yīng)信息FKI北斗終端輸出的反應(yīng)信息.表26北斗終端反應(yīng)信息表$BDFKI,*hh 表示對(duì)應(yīng)的指令名稱, 例如“DWT指令執(zhí)行情況,Y才旨令執(zhí)行成功,N才旨令執(zhí)行失敗頻度 設(shè)置指示,Y=®度設(shè)置正確；N頻

21、度設(shè)置失敗,外設(shè)設(shè)定的頻度小于 北斗終端的效勞頻度時(shí),給出頻度設(shè)置失敗提示.發(fā)射抑制指示,0=發(fā)射抑制解除；1=接收到系統(tǒng)抑制指令,發(fā)射 被抑制；2=電量缺乏,發(fā)射被抑制；3=處于靜默狀態(tài),發(fā)射被抑制.等待時(shí)間,單位“秒 4.6定位信息4.6.1定位申請(qǐng)DWA北斗 終端申請(qǐng)北斗定位時(shí)的指令,北斗定位不放入緩存.表27定位申請(qǐng)$CCDWA,*hh 北斗終端地址緊急定位標(biāo)識(shí), A= 緊急定位,V= 普通定位,第一次緊急定位不受效勞頻度限制,進(jìn)行 一次緊急定位后需等待2倍效勞頻度后才能再次入站.測(cè)高方式,0=有高程,1=無高程高程指示,H總空,L=普通高程+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “

22、+可不填,單位“米；測(cè)高方式為有高程時(shí),填入高程數(shù)據(jù)；測(cè)高方式為無高程時(shí),填入 “0.天線高,+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “+ 可不填,單位米； 測(cè)高方式為無高程時(shí),填入天線距離地面的高度；測(cè)高方式為有高程 時(shí),填入“ 0.保存保存定位頻度連續(xù)定位的時(shí)間間隔,應(yīng)A效勞頻度,單位“秒； 填“0時(shí)進(jìn)行單次定位.例如 ASCII 碼形式 $CCDWA,0012104,V,0,L,0*5213 含義終端號(hào)為12104的北斗終端申請(qǐng)一次有測(cè)高方式定位,高程為 0米.4.6.2 定位信息DWR北斗終端收到的定位信息,或指揮型用戶 終端接收到通過定位查詢方式得到的下屬用戶定位信息,或接收到位

23、置報(bào)告信息.表28定位信息$BDDWR,*hh定位信息類型,1=本北斗終端進(jìn)行定位申請(qǐng)返回的定位信息,2=指揮型用戶終端接收到通 過定位查詢方式得到的下屬用戶定位信息,3=接收到位置報(bào)告的定位 信息.定位信息的北斗終端地址定位時(shí)刻,hhmmss.ss時(shí)分秒百分秒, UTC寸間2司受ddmm.mmmm分格式緯度半球 N4匕半球；S曲半球 經(jīng)度dddmm.mmm度分格式經(jīng)度半球 E= 東經(jīng)；W西經(jīng)大地高,范 圍為-9999.9+9999.9,單位“米大地高單位,M高程異常, 單位“米高程異常單位,'M精度指示,0=定位精度20米,1 =定位精度100米緊急定位指示,A= 緊急定位,V= 非

24、緊急定位多指解指 示,A哆值解,V4E多值解高程類型指示,H= 高空,L=普通4.6.3兼 收下屬用戶定位信息XSD指揮型北斗終端兼收到的下屬用戶定位 信息.本指令格式與其它指令格式不同采用二進(jìn)制方式定義 表29兼 收下屬用戶定位信息表指令頭$BDXS聯(lián)度16bit下屬用戶地址24bit T32bit L32bit 信息內(nèi)容位置數(shù)據(jù) B32bit H16bit 工 H16bit8bit 校驗(yàn) 和說明？ “長度表示從“指令頭的起始符“ $到“校驗(yàn)和含 校驗(yàn)和為止的數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù).?下屬用戶地址表示兼收到的定位結(jié)果的用戶地址,長度為3字節(jié),其中有效14位為低21bit ,高3bit填“0.? “校驗(yàn)

25、和為從“指令頭的起始符“ $到“校驗(yàn)和前一字 節(jié),按字節(jié)異或的結(jié)果.? 信息內(nèi)容用二進(jìn)制原碼表示,各參數(shù)項(xiàng)按格式要求的長度填 充,不滿長度要求時(shí),高位補(bǔ)“ 0,信息按整字節(jié)傳輸,多字節(jié)信 息先傳高位字節(jié),后傳低位字節(jié).?對(duì)于有符號(hào)位參數(shù),符號(hào)位為“0表示“+,“1表示« 數(shù)據(jù)位由原碼表示.?信息類別說明表表30定位信息類別表精度指示1bit0=20米 0x01=100米緊急定位指示1bit0=普通定位多值解指示1bit0=非多值 解高程指示1bit0=普通用戶余量4bit固定填“0" 0乂01=緊急定位 0x01=多值解0乂01=高空用戶？位置數(shù)據(jù)說明表31位置數(shù)據(jù)說明表T

26、32bit L32bit B32bit H16bit±2m1英 H16bit ±8m8hms0.01s 0.1 ° ' 0.1 888888888888當(dāng)“高程類型為“ 1 時(shí),H參數(shù)變?yōu)?4bit無符號(hào)數(shù),E T (h)定位時(shí)刻的小時(shí)位數(shù)據(jù),起始值為0, 單位1小時(shí).t (m)定位時(shí)刻的分位數(shù)據(jù),起始值為 0,單位1分鐘.T (s)定位時(shí)刻的秒位數(shù)據(jù),起始值為 0,單位1秒.H參數(shù)自動(dòng)取消.T (0.01s)定位時(shí)刻的秒小數(shù)數(shù)據(jù),起始值為 0,單位0.01秒.L (.)用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù),單位 1度.L (')用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù),單位 1

27、角分.L ()用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù),單位 1角秒.L (0.1)用戶位置的大地經(jīng)度數(shù)據(jù),單位 0.1角秒.B (.)用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù),單位 1度.B (')用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù),單位 1角分.15B ()用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù),單位 1角秒.B (0.1)用戶位置的大地緯度數(shù)據(jù),單位 0.1角秒.H (士)用戶位置的大地高程數(shù)據(jù)符號(hào)位,00為正(+) , 01為負(fù) (-).h (m1用戶位置的大地高程數(shù)據(jù),單位1米.七E用戶位置高程異常值的符號(hào)位,00HH(士)H (n用戶位置的高程異常值,單位為(+) , 01H為負(fù)(-).1米.4.6.4 位置報(bào)告1WAA就斗終端將自身獲

28、取的RNSSt位上報(bào)給指 定的其它北斗終端,或接收到其它終端通過位置報(bào)告1方式發(fā)給本北 斗終端的位置報(bào)告.表32位置報(bào)告1$-WAA,*hh 信息類型,0=該位置信息 的接收到的位置報(bào)告,1=發(fā)送位置報(bào)告1.報(bào)告頻度,單位為“秒,0=單次位置報(bào)告；信息類型為0時(shí), 此項(xiàng)為空北斗終端地址位置報(bào)告時(shí)刻,hhmmss.ss時(shí)分秒百分秒, UTCM間2司受ddmm.mmmm分格式緯度半球 N4匕半球；S曲半球 經(jīng)度dddmm.mmmm£分格式經(jīng)度半球 E= 東經(jīng)；W哲經(jīng)高程值,范 圍為-9999.9+9999.9,單位“米高程單位,M 4.6.5位置報(bào) 告2WBA比斗終端通過申請(qǐng)位置報(bào)告2方

29、式將自身的位置發(fā)給其它 終端,接收到位置報(bào)告2通過“BDDW既句輸出參見4.2.6 .表33位置報(bào)告2申請(qǐng)表$CCWBA,*hh接收位置報(bào)告的北斗終端 地址高程指示,H自空用戶,L=普通用戶天線高,+ 0x2B /- 0x2D XX.XX “+可不填,單位米；位置報(bào)告頻度,單位秒,0= 單次位 置報(bào)告164.7通信信息4.7.1通信申請(qǐng)外設(shè)發(fā)送給其它北斗終端通信 時(shí)的指令.表34通信申請(qǐng)表$CCTXA ,*hh接收號(hào)接收信息的北斗終端 卡號(hào).通信類別,0=#快通信,1=普通通信傳輸方式,0=漢字,1=代碼,2=混編通信內(nèi)容,參見注一注1通信電文內(nèi)容？傳輸方式為“ 0時(shí), 每個(gè)漢字以16比特表示

30、,占用兩個(gè)ASCII碼長,以計(jì)算機(jī)內(nèi)碼傳輸；？ 傳輸方式為“ 1時(shí),每個(gè)代碼以一個(gè) ASCII碼表示.?傳輸方式為“ 2時(shí)電文內(nèi)容首字母固定為“ A4,按先后順序 每4bit截取一次,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù),每個(gè)16進(jìn)制數(shù)以ASCII的形 式表不.如數(shù)據(jù)長度不是4bit的整數(shù)倍,高位補(bǔ)0,湊成整數(shù)倍.例如ASCII碼$CCTXA,0012104,1,2,A4c4E3BAC3c4E3BAC34142434445464748313233 34353637383930*04含義向北斗終端號(hào)為12104的用戶通過混編格式 發(fā)送普通北斗報(bào)文,報(bào)文內(nèi)容為“你好你好 ABCDEFGH1234567890 ASCI

31、I 碼$CCTXA,0012104,1,0,你好你好你好你好你好你好*7A含義 向北斗終端號(hào)為12104的用戶通過漢字格式發(fā)送普通北斗報(bào)文,報(bào)文內(nèi)容為“你好你好你好你好你好你好"ASCII碼$CCTXA,0012104,1,1,12345678*73 含義向北斗終端號(hào)為 12104 的用戶通過代碼格式發(fā)送普通北斗報(bào)文,報(bào)文內(nèi)容為“12345678 4.7.2通信信息本指令為北斗終端輸出接收到的北斗通信信息.17 表35通信信息表$BDTXR, ,*hh 信息類別,1=普通通信,2= 特快通信,3=1播通信,4=按最新存入電文查詢獲得的通信,5=按發(fā) 信方地址查詢得到的通信發(fā)送號(hào)發(fā)送通信信息的北斗終端卡號(hào).傳輸方式,0=漢字,1=代碼,2=混編發(fā)信時(shí)間,信息類別為1、2或3時(shí),此項(xiàng)為空；信息類別為4或5時(shí),發(fā)信時(shí)間為被查 詢的通信電文在中央限制系統(tǒng)注記的發(fā)生時(shí)間.通信內(nèi)容,參見注一注1通信電文內(nèi)容？傳輸方式為“ 0時(shí),每個(gè)漢字以16比特表示,占用兩個(gè)ASCII碼長,以計(jì)算機(jī)內(nèi)碼傳輸；？ 傳輸方式為“ 1時(shí),每個(gè)代碼以一個(gè) ASCII碼表示.?傳輸方式為“ 2時(shí)電文內(nèi)容首字母固定為“ A4,按先后順序 每4bit截