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1、單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書姓名:祁占林(0704205210)王光輝(0704205210)劉佐良(0704205220)陳生財(cái)(0704205232)班級(jí):07冶金(2)班系別:機(jī)械系目錄1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書()2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖()3、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算()4、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算()5、軸的設(shè)計(jì)及校核()6、箱體的設(shè)計(jì)()7、鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇()8、減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說(shuō)明()9、設(shè)計(jì)小結(jié)()10、參考資料()1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)班級(jí)07冶金2班學(xué)生姓名王光輝,齊占林,劉佐良,陳生財(cái)學(xué)號(hào)0704205210課題名稱一級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)時(shí)間一、原始數(shù)據(jù)己知條件輸送帶拉力F/KN輸送
2、帶速度V/(m/s)滾筒直徑mm數(shù)據(jù)5.50.8450工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平較穩(wěn)。環(huán)境最高溫度35 C; 小批量生產(chǎn)?;疽螅?、轉(zhuǎn)配圖一張(1#圖紙)2、零件圖兩張(輸出軸、齒輪;3#圖紙)2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.電動(dòng)機(jī);2聯(lián)軸器;3減速器;4鏈傳動(dòng);5滾筒;6.運(yùn)輸帶3、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算3.1電動(dòng)機(jī)的選擇3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和條件選取Y系列鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。3.1.2選擇電機(jī)的型號(hào)3.121工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率PdPwPd=kwn工作機(jī)輸入功率PwFv 5500x0.8Pw=4.4kw1000 1000傳動(dòng)裝置總效率“總”總聯(lián)軸器軸承蝸桿鏈條=0.99*
3、0.98? *0.8*0.92=0.693.1.2.2確定電機(jī)功率及型號(hào)K.Pw 1.1x4.4Pd=7kw總 0.69查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P209電機(jī)型號(hào)額定功率額定轉(zhuǎn)速中心高H軸徑DY132M-47.5kw1440r/min132mm38mm3.2計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配321計(jì)算總傳動(dòng)比: i總3nw60vIVn =兀D斤電機(jī)/電機(jī)兀 = 1440x3.14x0.45 = 42 39i總=nw60v60x0.8i蝸輪蝸桿二出二蘭半 =20.18 取i蝸輪蝸桿=201 鏈 2.142 39 42校核: =0.92%m(4) 確定使用系數(shù)心,綜合彈性系數(shù)ZE.取Ka二1.1. Ze二15
4、0 (鋼配錫青銅)(5) 確定接觸系數(shù)Ep,假定 = 0.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖a12-11 得Ep=2. 8(6) 計(jì)算中心距aa 3總巧經(jīng)=寸1.1x705.6x150x208 = 150 7 A;b 口!200(7) 確定模數(shù)m,蝸輪齒數(shù)Z2,蝸桿直徑系數(shù)蝸桿導(dǎo)程角/,中心距 a等參數(shù)。由 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)式12-10 得= 0.68 X 嚴(yán)75 = 0 68 X15O.70-875 = 54.7mm2a-d2x150.7-54.7,m =L = 0.17S40由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)12-1,選n=6. 3mm, q=10, dl=63mm由式 滬0.5m(q+z 2 )=0. 5*6. 3 (10+
5、40)mm二 157. 5150. 7 接觸強(qiáng)度足 夠。導(dǎo)程角:/Cretan= 11.3099,d2二6. 3*40=252mm10(8) 校核彎曲強(qiáng)度蝸輪齒形系數(shù):z240仆.當(dāng)量齒數(shù)z” =計(jì)=? = 42.4cos3 r cosll.30993查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)11-8得丫甩2 =2.4蝸輪齒根彎曲應(yīng)力:153心血加 COSYfu2l53xllx705.6xl00063 x 252 x 6.3 x cosl 1.3099x2.4=29MPa c3; = 110專 = 46.16mm5. 1.3軸承和鍵:采用圓錐滾子軸承,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定,軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接,
6、用A型普通平鍵連接蝸輪與軸。5. 1.4軸向尺寸的確定dl取50mm, d2=55mni, d3與軸承相配合,選軸承型號(hào)30212,查機(jī)械 設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)型號(hào)為30212的軸承寬度23. 75mm, D二110mm,內(nèi)徑 d=60mm.故 d3=60mm, d4=63mm, d5 與蝸輪孔徑相配合, d5=70mm, d7=60mm, d6 為軸承肩,d3=73mm.5. 1.5確定徑向尺寸Ll=76mm, 12=53mm,軸承寬度為 23.75mm,取擋油板厚 12. 25mm, 17二13二36mm.與傳動(dòng)零件相配合的軸段長(zhǎng)度,略小于傳動(dòng)零 件的輪轂寬。輪轂的寬度B2= (1.2-1. 5)
7、 d5=84-105二100mm,因此取 聯(lián)軸15二98mm,兩軸承間距離為250mm,軸總長(zhǎng)度l=403mm.5. 2蝸桿軸的設(shè)計(jì)5. 2. 1選材選用 45 鋼,正火處理,ob=600MPa o-lb=55MPa5.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑d = 110寸 6 18.6mmVn 14405.2.3采用圓錐滾子軸承,型號(hào)30209,內(nèi)徑d=45mm,外徑D二85mm, 厚度20.75,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。5. 2. 4軸的徑向尺寸dl=30mm, d2=33mm,該直徑處安裝密封氈圈,d3與軸承內(nèi)徑相配合, 選30209,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)查得該軸承內(nèi)徑
8、d=45mm,寬度 20. 75mm, D二85mm,故 d3=45mm, d6 取蝸桿齒頂圓直徑,d6=75 6mm, d9=45mm.5.2.4軸向尺寸的確定L1處按聯(lián)軸器,選YL5,軸徑30mm,半軸孔長(zhǎng)60mm,所以 L1 二60mm, 12=55mm, 13 處安裝軸承,軸承寬為 20. 75mm, 13=20mm,兩軸 承之間距離=252mm, 19=15mm,蝸桿端而與箱體的距離取10T5mm,軸 承斷而與箱體的距離取5mm,軸總長(zhǎng)二420mm.6.箱體的設(shè)計(jì)6. 1箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器鑄造箱體,材料HT1506. 2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱尺寸箱座
9、壁厚66 =0. 04a+3=9. 3mm箱蓋壁厚8 19mm箱座凸緣厚度bl,b=l. 5* 6 =1. 5*9. 3=13. 95mm箱蓋凸緣厚度b,bl=l. 5* 5 1=1. 5*9=13. 5mm箱座底凸緣厚度b2=2. 5* 6 =2. 5*9. 3=23. 25mmb2地腳螺釘直徑及d f =0. 036a+12=17. 67mm, n=4.數(shù)目沉頭座直徑D二45mm通孔直徑df =20mni底座凸緣尺寸Clmin=25mm, c2min=23mm軸承旁連接螺栓dl=O. 75心二0. 75*17. 67=12. 5mm 取 dl=12mmo直徑通孔直徑d =13. 5mm沉頭
10、座直徑D二26mm凸緣尺寸clmin=20mm, c2min=16mm,箱蓋,箱座連接螺d2=0. 5 df =(0. 5-0. 6)*17. 67二 10mm 螺栓間距栓直徑l=180mm通孔直徑11mm沉頭座直徑22mm凸緣尺寸clmin=18mm, c2min=14mm軸承端蓋螺釘直d3=0. 4d(二(0. 4-0. 5)*17. 67二8mm徑檢查孔蓋螺釘直d4=(0. 3-0. 4) d/二7mm徑蝸桿軸承蓋外徑D2=D+ (5-5. 5) d3=85+ (5-5.5) *8二 125mm蝸輪軸承端蓋外D2=D+(5-5. 5)d3=110+(5-5. 5)*8=150mm徑軸承旁連接螺栓S=D2=150mm距離箱體外壁至
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