平壓印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、電&科就丈曇成都學(xué)院電子工程系課程名稱學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專 業(yè)授課教師課程報(bào)告機(jī)械原理實(shí)訓(xùn)課胡洋寬13408406111340840625機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化華晨輝2014年12月制目錄第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1第二章機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定2 第三章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較8第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較9第五章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案-9第六章所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算11第七章第八章 主方案動(dòng)力傳遞分析-14第九章工作循環(huán)17第十章課程設(shè)計(jì)小結(jié)18第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1設(shè)計(jì)題目平壓印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)汁。2工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程平壓印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，適用于印刷八開(kāi)以下的印刷品。它的工作原理： 將油墨刷在固怎

2、的平而鉛字版上，然后將裝了白紙的平而印頭緊密接觸而完成一次印 刷。其工作過(guò)程猶如蓋圖章，平壓印刷機(jī)中的“圖章”是不動(dòng)的，紙張貼近時(shí)完成印 刷。平壓印刷機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作：裝有白紙的平而印頭往復(fù)擺動(dòng)，汕轆在固泄鉛字 版上上下滾動(dòng)，汕盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使油輪上汕墨均勻°3原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）實(shí)現(xiàn)印頭、油轆、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具 1600-1800次/h印刷能力。2）電動(dòng)機(jī)功率N=0.8kW、轉(zhuǎn)速n !tl=930r/min,電動(dòng)機(jī)可放在機(jī)架的左側(cè)或底部。3）印頭擺角為70。，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118o4）油轆擺動(dòng)自垂直位置運(yùn)動(dòng)到鉛字版下端的擺

3、角為110（05 ）油盤(pán)直徑為400mm,油轆起始位置就在汕盤(pán)邊緣。6）要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。7）4設(shè)計(jì)任務(wù)a）確泄總功能，并進(jìn)行功能分解。b）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。c）進(jìn)行印頭、油餛、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。d）按選圮的電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂機(jī)械傳動(dòng)方案。e）畫(huà)岀機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。（A）0 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合。g）*對(duì)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制從動(dòng)件位移、速度、加速度線圖。（A）h）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第二章機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定一：本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作。1. 印頭往復(fù)擺動(dòng)2. 汕轆上下滾動(dòng)3. 油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)二：根據(jù)要求設(shè)計(jì)出以下三種方案。以下為本

4、組設(shè)計(jì)的三種方案。方案一：按照機(jī)械原理知識(shí)設(shè)訃曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1：根據(jù)給定的急回要求設(shè)汁印頭。已知：1）擺角為70o° ,2）極位夾角為10° ,3要求印頭完成1600-1800次/h,則完 成一次印刷用時(shí)2. 118s, 4）機(jī)架A越往上傳動(dòng)角越大，且A點(diǎn)不能在劣弧上。2：油餛機(jī)架位置的確總。1）A. B、C三點(diǎn)位置確左0,位置，且0,在汕盤(pán)邊緣的豎直線上3：汕餛的設(shè)計(jì)。1）盡量避免汕餛與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉。2）取極位夾角20° ,與印頭的相反。方案一最終設(shè)訃簡(jiǎn)圖如下:方案二：由凸輪帶動(dòng)印頭運(yùn)動(dòng)，推程和回程角度分別為190°、170°，滿足k二1.

5、118 印頭始終貼近凸輪運(yùn)動(dòng)1:汕轆運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1）通過(guò)一個(gè)連桿控制汕轆運(yùn)動(dòng)1）用余弦定理計(jì)算出鐵接連點(diǎn)位置AiB冷570 8：+X-2*X*570. 8*cosl62°AcB：=670. 03：+X：-2*X*670. 03*cos88°AiB：!A：B：方案二最終設(shè)訃簡(jiǎn)圖方案三：方案設(shè)計(jì)思路通：過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的冋時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確左E點(diǎn)位置，取EF重直F0：且F0：與EF固接，然后在E點(diǎn)錢(qián) 接較鏈，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。根據(jù)余弦立理有：AE=X:+AF:-2*X*AF*cos34 °BC=X:+BD:-2*X*BD*cos80 °AE=B

6、C2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 極位夾角為10° 取偏心距e二64mm 確定5 G位置方案三機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。第三章傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較印頭的擺 動(dòng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度底，運(yùn)動(dòng)精度髙，可以承受較大壓 力，裝配容易適合低速運(yùn)動(dòng)效率較低，占用空間大導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)較難做到較小的極位夾角，且 需要用齒輪機(jī)構(gòu)嚙合變速體積大， 質(zhì)量大凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能承受較大壓力，制造復(fù) 雜，適合高速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較油餛的擺動(dòng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)由印頭連動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精確，印頭 回程是工作，充分利 用了機(jī)構(gòu)，提高了機(jī) 械效率機(jī)構(gòu)效率低。四

7、桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造 容易，運(yùn)動(dòng)精度高，可 以承受較大壓力，裝 配容易，應(yīng)用于中低 速.為保證兩轉(zhuǎn)動(dòng)的配合，制造較復(fù)雜，尺寸大 機(jī)構(gòu)效率低。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個(gè)齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換角度，機(jī)構(gòu)效率低導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)較小轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變 換角度，機(jī)構(gòu)效率低第五章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案一：以下是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求：1:該機(jī)械的總功能要求為能夠印制個(gè)種資料，名片和表格.2：其工作原理及工藝動(dòng)作可分解為：將油墨左量輸送到磨盤(pán)，令煙盤(pán)作間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，使墨轆龍墨時(shí)能較均勻地得到供 墨，墨餛沿磨盤(pán)而和銅鋅板而運(yùn)動(dòng),完成蘸墨和刷墨動(dòng)作，放有白紙的壓印板繞一固 泄點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其工藝

8、行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝，當(dāng) 空回行程時(shí)變可取出成品3:該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有關(guān)參數(shù)如下：1) :實(shí)現(xiàn)印頭，汕餛，油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)構(gòu)具有16001800次/小時(shí)的印刷能力.2) :電動(dòng)機(jī)功率P二0. 8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或右側(cè)，可自行決定.3) :根據(jù)卬刷紙張幅而(280x406),最大印刷幅面為260x380mm,設(shè)定Led二250mm.4）:印頭擺角為70° ,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比21118。5）:油轆擺桿的擺角為110° o6 ）:油盤(pán)直徑為400mm.油餛的起始

9、位置就在汕盤(pán)邊緣。7）:要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。印頭和油餛在兩極限位宜的傳 動(dòng)角大于和等于許用傳動(dòng)角40°。二:所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理及功能分解：1：平壓印刷機(jī)的總功能由這幾個(gè)子功能綜合構(gòu)成：1）油餛的轉(zhuǎn)動(dòng)；2）油盤(pán)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)；3）印刷板的間隙運(yùn)動(dòng).2：工作原理如下：1）：通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)；滑塊反行程時(shí)間Is,正行程時(shí)間為1. 118s;2）：印頭的尺寸設(shè)計(jì)：已知極位夾角為10° 0根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確左E點(diǎn)位苣，取EF重直F0：且F0：與EF固接，然后在E點(diǎn) 錢(qián)接絞鏈，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案

10、簡(jiǎn)圖：此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。第六章所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算:擺角為70。:極位夾角為10。完成一次印刷用時(shí) 2.118s, 合 1600-1800 次/h機(jī)架A越往上 傳動(dòng)角越大:根據(jù)余弦定理確定E點(diǎn)位置, 然后在E點(diǎn)餃 接狡鏈，以次 來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的 聯(lián)動(dòng) AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34° BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80° AE=BC：通過(guò)一個(gè)連桿 控制油轆運(yùn)動(dòng) 用余弦定理計(jì) 算出較接連點(diǎn) 位置 g2 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*

11、X*670.03*cos88° a1b1=a2b2:.盡量避免油車(chē)?yán)?與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí) 的干涉；取極位夾角20。, 3與印頭的相 反第七章執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算:極位夾角為10。 取偏心距e=64mm:確定0、C2位置1：印頭的分解圖:第八章主方案動(dòng)力傳遞分析-：馬達(dá)轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍，經(jīng)過(guò)一對(duì)直徑比是8. 03的帶輪來(lái)降低1/8. 03倍速 度，用一對(duì)分度圓直徑比、是4的齒輪來(lái)降低1/4倍速度，得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速：間歌機(jī)構(gòu)3i I1 4jr <080<5>240.9輪27 5: _ 1 B0190030輪1 h_ goo2 口二：動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)模數(shù)垃直徑D/rnm轉(zhuǎn)速n/ rfea帶輪230帶輪2儀240.2主動(dòng)軸220心1.8859軸2Q2 Op0.4721P軸弘亦1.8859P軸4心0.4722齒輪Bm5中300-P0.