5STC單片機C語言-普遍通用萬能編程模板

1、8051單片機C語言編程模板1.函數頭文件 .22.毫秒級CPU延時函數 .43.定時/計數器初始化函數 .54.定時/計數器1中斷處理函數 .65.定時/計數器0中斷處理函數 .76.PWM初始化函數 .87.PWM0占空比設置函數 .98. UART串口初始化函數 .109. UART串口接收中斷處理函數 .1110.UART串口發(fā)送函數 .1211.UART串口發(fā)送字符串函數 .1312.外部中斷INT初始化函數 .1513.外部中斷INT1中斷處理程序 .1514.外部中斷INT0中斷處理程序 .1615.普通I/O口模擬PWM生成程序 .1616.LCD驅動 .1717. DS18B

2、20溫度傳感器驅動 .1918. LCM2402（1602也適用）驅動程序 .2219.主函數 .2620. 8個獨立式鍵盤驅動程序 .2821. 1 6個陣列式鍵盤驅動程序 .291.函數頭文件/* 程序名：編寫人：編寫時間： 20 年 月 日硬件支持：接口說明：修改日志：NO.1-/* 說明：/*/#include REG51.h REG52.h STC11Fxx.H STC12C2052AD.H#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

3、 #include #include #include #include STC12C5A60S2.H/通用 89C51 頭文件（只留下實際使用的單片機所對應的頭文件） /設定插入點/字符處理/定義錯誤碼/浮點數處理/文件輸入輸出/參數化輸入輸出/數據流輸入輸出 /定義各種數據類型最值常量/定義本地化函數/定義數學函數 /定義輸入輸出函數 /定義雜項函數及內存分配函數 /字符串處理/基于數組的輸入輸出/定義關于時間的函數#inelude #inelude #inelude vintrins.hsfr 自定義名 = SFR 地址;sbit 自定義名=系統(tǒng)位名;bit 自定義名;#define 代

4、替名原名#define KEY P1sbit SPEAKER = P3A7;sbit DQ = P2A5;sbit RS = P1A0;sbit RW= P1A1;sbitE = P1A2;#define Lcd_Bus POunsigned char 自定義名;unsigned int 自定義名;data字節(jié)尋址片內 RAM ,片內 RAM 的 128 字節(jié)bdata可位尋址片內 RAM , 16 字節(jié)，從 0 x20 至 U 0 x2Fidata所有片內 RAM , 256 字節(jié)，從 0 x00 到 OxFFpdata片外 RAM , 256 字節(jié)，從 0 x00 到 OxFFxdata片

5、外 RAM , 64K 字節(jié)，從 0 x00 到 OxFFFFcode ROM 存儲器，64K 字節(jié)，從 0 x00 至 U OxFFFF寬字符處理及輸入/輸出寬字符分類/51 基本運算(包括_nop_空函數)按字節(jié)定義 SFR 中的存儲器名。例：sfr P1 = 0 x90;按位定義 SFR 中的存儲器名。例： sbit Add_Key = P3A1; 定義一個位(位的值只能是 0 或 1)例：bit LED;用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0 x25/鍵盤所連接的 I/O 接口組定義揚聲器連接定義/ds18B20模式位，為 0 輸入指令，為 1

6、 輸入數據讀寫位，為 0 讀，為 1 寫使能位數據總線定義一個 0255 的整數變量。定義一個 065535 的整數變量。(例:data unsigned char a;)(例:bdata unsigned char a;)(例:idata unsigned char a;)(例：pdata unsigned char a;)(例:xdata unsigned char a;)(例:code unsigned char a;)2.毫秒級CPU延時函數/* 函數名：毫秒級 CPU 延時函數調 用： DELAY_MS (?);參 數： 165535(參數不可為 0 )返回值：無結 果：占用 CPU

7、 方式延時與參數數值相同的毫秒時間備 注：應用于 1T 單片機時 i600 ，應用于 12T 單片機時 i125 (在此預為/*/ void DELAY_MS( unsigned int a )unsigned int i;while ( -a != 0)for(i = 0; i 600; i+);*/M1 M0 方式 說明0 0 0 13 位 T/C ，由 TL 低 5 位和 TH 的 8 位組成 13 位計數器0 1 1 16 位 T/C ， TL 和 TH 共 16 位計數器1 0 2 8 位 T/C，TL 用于計數，當 TL 溢出時將 TH 中的值自動寫入1 1 3 兩組 8 位 T/

8、C1T 單片機數值）TL3.定時/計數器初始化函數*函數名：定時/計數器初始化函數調用：T_C_init();參 數：無返回值：無結 果：設置 SFR 中 T/C1 和(或)T/CO 相關參數備 注：本函數控制 T/C1 和 T/CO,不需要使用的部分可用屏蔽 */ voidT_C_init (void)TMOD = 0 x11;EA= 1;TH1 = OxFF;TL1 = OxFF;ET1 = 1;TR1 = 1;/THO = 0 x3C; /TLO = OxBO;/ETO = 1;/TRO = 1;*高 4 位控制 T/C1 GA TE, C/T, M1 , MO , GATE, C/T,

9、 M1 , MO中斷總開關6 位計數寄存器 T1 咼 8 位（寫入初值） /16 位計數寄存器 T1低 8 位/T/C1 中斷開關/T/C1 啟動開關 /16 位計數寄存器 TO 高 8 位/16 位計數寄存器 TO 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延時） /T/CO 中斷開關/T/C0 啟動開關函數內容4.定時/計數器1中斷處理函數/*函數名：定時/計數器 1 中斷處理函數調用：T/C1 溢出后中斷處理參 數：無返回值：無結 果：重新寫入 16 位計數寄存器初始值，處理用戶程序備 注：必須允許中斷并啟動T/C 本函數方可有效，重新寫入初值需和*/void T_C1 (void) i

10、nterrupt 3 using 3TH1 = 0 x3C;TL1 = OxBO;*T_C_init 函數切換寄存器組到3/16 位計數寄存器/16 位計數寄存器T1 高 8 位（重新寫入初值）T1 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延時）函數內容5定時/計數器0中斷處理函數/*函數名：定時/計數器 0 中斷處理函數調用：T/CO 溢出后中斷處理參 數：無返回值：無結 果：重新寫入 16 位計數寄存器初始值，處理用戶程序備 注：必須允許中斷并啟動 T/C 本函數方可有效，重新寫入初值需和/*void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 切換寄存器組到 1TH

11、O = 0 x3C;TLO = OxBO;*函數內容T_C_init 函數一致/16 位計數寄存器 TO 高 8 位（重新寫入初值）/16 位計數寄存器 TO 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延時）6.PWM初始化函數/*函數名：PWM 初始化函數調用：PWMnit();參 數：無返回值：無結 果：將 PCA 初始化為 PWM 模式，初始占空比為 0備 注：需要更多路 PWM 輸出直接插入 CCAPnH 和 CCAPnL 即可*/void PWMJnit (void)CMOD=0 x02;CL=0 x00;CH=0 x00;CCAPM0=0 x42;CCAP0L=0 x00;CCAP

12、0H=0 x00;/CCAP M 仁 0 x42;設置 PCA 定時器/PWMO 設置 PCA 工作方式為 PWM 方式(O1OO 0010)設置 PWMO 初始值與 CCAPOH 相同/ PWMO 初始時為 0 /PWM1 設置 PCA 工作方式為 PWM 方式(使用時刪除/)/CCAP1L=OxOO;/CCAP1H=OxOO;/CCAPM2=0 x42;/CCAP2L=0 x00;/CCAP2H=0 x00;/CCAPM3=0 x42;/CCAP3L=0 x00;/CCAP3H=0 x00;CR=1;*7.PWM0占空比設置函數*函數名：PWMO 占空比設置函數設置 PWM1 初始值與 C

13、CAPOH 相同/ PWM1 初始時為 0/PWM2 設置 PCA 工作方式為 PWM 方式設置 PWM2 初始值與 CCAPOH 相同/ PWM2 初始時為 0/PWM3 設置 PCA 工作方式為 PWM 方式設置 PWM3 初始值與 CCAPOH 相同/ PWM3 初始時為 0啟動 PCA 定時器調 用： PWM0_set();參 數： 0 x000 xFF (亦可用 0255 ) 返回值：無結 果：設置 PWM 模式占空比，為 0 時全部高電平，為 1 時全部低電平備 注：如果需要 PWM1 的設置函數，只要把 CCAP0L 和 CCAP0H 中的 0 改為 1 即可/*/void PW

14、M0_set (unsigned char a)CCAP0L= a;/設置值直接寫入 CCAP0LCCAP0H= a;/設置值直接寫入 CCAP0H*/8.UART串口初始化函數/*函數名： UART 串口初始化函數調 用： UART_init();參 數：無返回值：無結 果：啟動 UART 串口接收中斷，允許串口接收，啟動 T/C1 產生波特率(占用)備 注：振蕩晶體為 12MHz , PC 串口端設置4800, 8,無，1,無*/void UART_init (void)EA = 1;ES = 1;/允許總中斷（如不使用中斷,/允許 UART 串口的中斷/屏蔽）/TMOD = 0 x20;

15、SCON = 0 x50;/定時器 T/C1 工作方式 2/串口工作方式 1,允許串口接收（ SCON = 0 x40 時禁止串口接收）/TH1 = 0 xF3; /TL1 = 0 xF3;PCON = 0 x80; /TR1 = 1;*9.UART串口接收中斷處理函數/*函數名： UART 串口接收中斷處理函數調 用： SBUF 收到數據后中斷處理 參 數：無返回值：無結 果： UART 串口接收到數據時產生中斷，用戶對數據進行處理（并發(fā)送回去）備 注：過長的處理程序會影響后面數據的接收/*/void UART_R （void） interrupt 4using 1/切換寄存器組到 1uns

16、igned char UART_data;/定義串口接收數據變量 （需要對接受到的數據進行處理時，可將其定義為全局變量）RI = 0;/令接收中斷標志位為 0（軟件清零）UART_data = SBUF;/將接收到的數據送入變量UART_data/定時器初值高 8 位設置/定時器初值低 8 位設置 /波特率倍頻（屏蔽本句波特率為2400）/定時器啟動/SBUF = UART_data;/while(TI = 0);/Tl = 0;*10. UART串口發(fā)送函數*函數名：UART 串口發(fā)送函數調用：UART_T；參 數：需要 UART 串口發(fā)送的數據(8 位門字節(jié))返回值：無結 果：將參數中的數

17、據發(fā)送給UART 串口，確認發(fā)送完成后退出備注：*/ voidUART_T (unsigned char UART_data)SBUF = UART_data;用戶函數內容（用戶可使用UART_data 做數據處理）將接收的數據發(fā)送回去（刪除 即生效）檢查發(fā)送中斷標志位令發(fā)送中斷標志位為 0 （軟件清零）定義串口發(fā)送數據變量 將接收的數據發(fā)送回去/檢查發(fā)送中斷標志位/ 令發(fā)送中斷標志位為 0（軟件清零）11. UART串口發(fā)送字符串函數/* 函數名： UART 串口發(fā)送字符串函數調 用： UART_TC (?);參 數：需要 UART 串口發(fā)送的數據( 8 位/1 字節(jié))返回值：無結 果：向串

18、口發(fā)送一個字符串 , 長度不限。備 注：例： UART_TC(d9887321); 此函數需要 #include 頭文件支持。/*/ void UART_TC (unsigned char *str)*while(TI = 0);TI = 0;while(*str != 0)UART_T（*str）;*str+;*str = 0;*/中斷入口說明中斷入口說明interrupt 0 外部中斷 0 （ROM 入口地址：0 x03）interrupt 1 定時/計數器中斷 0 （ ROM 入口地址：OxOB）interrupt 2 外部中斷 1 （ROM 入口地址：0 x13）interrupt 3

19、 定時/計數器中斷 1 （ ROM 入口地址：0 x1 B）interrupt 4 UART 串口中斷（ROM 入口 地址：0 x23）（更多的中斷依單片機型號而定，ROM 中斷入口均相差 8 個字節(jié)）using 0 使用寄存器組 0using 1 使用寄存器組 1using 2 使用寄存器組 2using 3 使用寄存器組 312.外部中斷INT初始化函數/*函數名：外部中斷 INT 初始化函數調用：INT_init();參 數：無返回值：無結 果：啟動外部中斷 INT1、INTO 中斷，設置中斷方式備注：*/void INTJnit (void)EA= 1;EX1 = 1;EXO = 1;

20、IT1 = 1;ITO = 1;*/13.外部中斷INT1中斷處理程序*函數名：外部中斷 INT1 中斷處理程序調 用：外部引腳 INT1 中斷處理參 數：無返回值：無結 果：用戶處理外部中斷信號中斷總開關/允許外部中斷/允許外部中斷/1:下沿觸發(fā)/1:下沿觸發(fā)1 中斷0 中斷0:低電平觸發(fā)0:低電平觸發(fā)備注:void INT_1 (void) interrupt 2 using 214.外部中斷INTO中斷處理程序*函數名：外部中斷 INTO 中斷處理程序調 用：外部引腳 INTO 中斷處理參 數：無返回值：無結 果：用戶處理外部中斷信號備注：*/void INT_0 (void) inte

21、rrupt 0 using 2*/15.普通I/O口模擬PWM生成程序*函數名：普通 I/O 口模擬 PWM 生成程序調用：display (?)備注：切換寄存器組到 2 用戶函數內容切換寄存器組到 2 用戶函數內容void display (unsigned int a)DY_PORT = 0 x00;delay (a);DY_PORT = Oxff;delay (DY_PWM-a);*16丄CD驅動/LCD 驅動（DY12864CBL 液晶顯示屏并口驅動程序）void chk_busy()RS=0;RW=1;E=1;Lcd_Bus=Oxff;while(Lcd_Bus&0 x80)=0 x

22、80);E=0;*void write_com(unsigned char cmdcode)顯示程序（50ms 的 PWM 寬度）/LED 小燈亮延時 a 的長度/LED 小燈滅延時總 PWM 長度減 a檢查忙位（底層）寫命令到 LCD （底層）chk_busy();RS=O;RW=O;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;*void write_data(unsigned char Dispdata)chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;*void Icmnit()write_com(0 x30);write_com(0 x0c

23、);write_com(0 x01);*void lcm_w_word(unsigned char *s)while(*s0)write_data(*s);寫數據到 LCD （底層）初始化 LCD 屏（被調用層）選擇 8bit 數據流開顯示（無游標、不反白）清除顯示，并且設定地址指針為00H向 LCM 發(fā)送一個字符串，長度 64 字符之內。應用：lcm_w_word（您好！ ”）；（被調用層）S+；void lcm_w_test(bit i,unsigned char word)if(i = 0)write_com(word);elsewrite_data(word);*void lcm_cl

24、r(void)lcm_w_test(0,0 x01);*17. DS18B20溫度傳感器驅動*/DS18B20 溫度傳感器驅動(顯示 0 至 60 度)*寫指令或數據（被調用層）寫指令或數據（0,指令）寫指令或數據（1,數據）清屏函數void Delay(int num)while(num-);*void lnit_DS18B20(void)unsigned char x=0;DQ = 1;Delay(8);DQ = 0;Delay(80);DQ = 1;Delay(14);x=DQ;Delay(20);*unsigned char ReadOneChar(void) unsigned cha

25、r i=0; unsigned char dat = 0;for (i=8;i0;i-)DQ = 0; dat=1;DQ = 1; if(DQ) dat|=0 x80;Delay(4);*延時函數初始化 ds1820/DQ 復位稍做延時單片機將 DQ 拉低精確延時大于 480us拉高總線稍做延時后 如果 x=0 則初始化成功 x=1 則初始化失敗讀一個字節(jié)/給脈沖信號/給脈沖信號 return(dat);*void WriteOneChar(unsigned char dat)unsigned char i=0;for (i=8; i0; i-)DQ = 0;DQ = dat&0 x01;De

26、lay(5);DQ = 1;dat=1;*unsigned int ReadTemperature(void)unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;float tt=O;lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC);WriteOneChar(Ox44);lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC);WriteOneChar(OxBE);a=ReadOneChar();b=ReadOneChar();寫一個字節(jié)讀取溫度/跳過讀序號列號的操作/啟動溫度轉換跳過讀序號列號的操作讀取溫度寄存

27、器讀低 8 位讀高 8 位t=b;t=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t=tt*10+0.5;return (t);*18. LCM2402 （1602也適用）驅動程序以下是 LCM2402 （1602 也適用）驅動程序*/引腳定義II（使用者根據實際更改）#defineLCM2402_DB0_DB7P1sbit LCM2402_RS = P3A2;sbit LCM2402_RW = P3A3;sbit LCM2402_E= P3A4;sbit LCM2402_Busy = P1A7;*定義 LCM2402 指令集/ (詳細請見技術手冊)*/#defi neCMD clear0 x01

28、*/放大 10 倍輸出并四舍五入/定義 LCM2402 的數據總線/定義 LCM2402 的 RS 控制線/定義 LCM2402 的 RW 控制線/定義 LCM2402 的 E 控制線/定義 LCM2402 的測忙線（與 LCM2402_DB0_DB7 關聯(lián)）/清除屏幕#defi neCMD_back0 x02#defi neCMD_dec10 x04#defi neCMD_add10 x06#defi neCMD_dis_gb1OxOf#defi neCMD_dis_gb2OxOe#defi neCMD_dis_gb30 x0c#defi neCMD_OFF_dis0 x08#defi ne

29、CMD_set820 x38#defi neCMD_set810 x30#defi neCMD_set420 x28#defi neCMD_set410 x20#defi nelin_10 x80#defi nelin 2OxcO/*/讀 LCM 忙程序底層協(xié)議/ (所有底層協(xié)議都無需關注)/ LCM2402 測忙，若 LCM2402 處于忙狀態(tài)，本函數將等待至非忙狀態(tài)*/void LCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7 = Oxff;LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW = 1;LCM2402_E = 1;while(LCM2402_Busy

30、);LCM2402_E = 0;*寫指令程序/向 LCM2402 寫命令 本函數需要 1 個指令集的入口參數II*/ DDRAM 回零位/讀入后 AC （指針）減 1,向左寫 /讀入后AC （指針）力口 1,向右寫 /開顯示_開光標開光標閃爍/開顯示_開光標關光標閃爍/開顯示_關光標關光標閃爍/關顯示_關光標關光標閃爍/ 8 位總線_2 行顯示8 位總線行顯示（上邊行）/4 位總線_2 行顯示4 位總線行顯示（上邊行）4 位總線行顯示（上邊行）/4 位總線_1 行顯示（上邊行）/設備讀狀態(tài)等待 LCM 不忙void LCM2402_WriteCMD(uint8 LCM2402_command)

31、LCM2402_T estBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_command:LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW= 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;*/寫數據程序/向 LCM2402 寫數據/*/ voidLCM2402_WriteData(uint8 LCM2402_data)LCM2402_T estBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_data;LCM2402_RS = 1;LCM2402_RW= 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;*/打印字符串程序/ (本函數

32、調用指針函數)/向 LCM 發(fā)送一個字符串，長度 48 字符之內/第_行位置 0 x000 x 仃第二行位置 0 x40-0 x57/應用舉例：print(0 x80,); /在第一行第一位處從左向右打印*/void print(uint8 a,uint8 *str)LCM2402_WriteCMD(a | 0 x80); 字符串while(*str != 0)LCM2402_WriteData(*str+);*str = 0;*打印單字符程序/第_行位置 0 x000 x 仃第二行位置 0 x40-0 x57/向 LCM 發(fā)送一個字符，以十六進制(0 x00)表示/應用舉例：print(0

33、xc0,0 x30); 在第二行第一位處打印字符“0*/ void print2(uint8 a,uint8t)LCM2402_WriteCMD(a | 0 x80);LCM2402_WriteData(t);*IILCM2402 初始化/ (使用者可自定義，加 *號程序行必須保留但可修改)*/ void LCM2402nit(void)LCM2402_WriteCMD(CMD_set82);LCM2402_WriteCMD(CMD_clear);LCM2402_WriteCMD(CMD_back);LCM2402_WriteCMD(CMD_add1);LCM2402_WriteCMD(CMD

34、_dis_gb3);*/*顯示模式設置：顯示 2 行，每個字符為 5*7 個像素 /顯示清屏/*數據指針指向第 1 行第 1 個字符位置/顯示光標移動設置：文字不動，光標右移/顯示開及光標設置：顯示開，光標開，閃爍開19.主函數/*函數名：主函數調用：無參 數：無返回值：無結 果：程序開始處，無限循環(huán)備注：*/void main (void)*函數名：揚聲器驅動備注：/*unsigned char MUSIC;unsigned char STHO;unsigned char STLO;unsigned int code tab=64021,64103,64260,64400,/低音 3 開始6

35、4524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178；void main(void)TMOD=0 x01;ET0=1;EA=1;KEY = Oxff; while(1)STH0=tabMUSIC/256;STL0=tabMUSIC%256;TR0=1;elseSPEAKER = 1;TR0=0;void tO(void) interrupt 1 using 0TH0=STH0;TL0=STL0;SPEAKER=SPEAKER;*20. 8個獨立式鍵盤驅動程序/*函數名：8 個獨立式鍵盤驅動程序調用：？ = Key ();參 數：無返回值：unsigned char 鍵值 08結 果：有鍵按下時返回值為鍵值18,無鍵按下時返回值為0備注：在主函數中不斷調用*/unsigned char Key ()unsigned char a,b;KEY = Oxff;if (KEY != Oxff)Delay (20);if (KEY != Oxff)a = KEY;switch(a) /鍵盤狀態(tài)查表case Oxfe: b = 1; break;case Oxfd: b = 2; break;case Oxfb: b = 3; break;case 0 xf7: