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1、第3章 傅里葉分析3.1 傅里葉變換概述一、 時間連續(xù)、頻率連續(xù)的傅里葉變換(FT)其傅里葉變換公式為:正變換 反變換 時域函數(shù)的連續(xù)性造成頻域函數(shù)的非周期性,而時域的非周期性造成頻譜的連續(xù)性。二、 時間連續(xù)、頻率離散的傅里葉變換傅里葉級數(shù)(FS)周期為T的周期性連續(xù)時間函數(shù)x(t)可展開成傅里葉級數(shù),其系數(shù)為X(jk0),X(jk0)是離散頻率的非周期函數(shù)。x(t)和X(jk0)組成變換對,其變換公式為:正變換 反變換 式中,k諧波序號; 0=2/T兩條相鄰的離散譜線之間角頻率的間隔;時域函數(shù)的連續(xù)性造成頻域函數(shù)的非周期性,而時域函數(shù)的周期性造成頻域函數(shù)的離散化。三、 時間離散、頻率連續(xù)的傅
2、里葉變換序列的傅里葉變換(DTFT)1. DTFT的定義序列的傅里葉變換公式為:正變換 反變換 注意:序列x(n)只有當n為整數(shù)時才有意義,否則沒有定義。由于存在關系因此,序列的傅里葉變換也就是單位圓上的Z變換。時域的離散化造成頻譜函數(shù)的周期性延拓,而時域的非周期性造成頻域的連續(xù)性。2. DTFT的性質(1) 線性定理(2) 時移定理(3) 頻移定理(4) 卷積定理注意:此處的卷積又稱為線性卷積。I. 時域卷積定理若,則復習:序列的運算 序列的運算包括翻褶、移位、和、積等。(a) 翻褶 如果序列為x(n),則x(-n)是以n=0的縱軸為對稱軸將序列x(n)加以翻褶。(b) 移位 如果序列為x(
3、n),當m為正時,則序列x(n+m)是指將序列x(n)依次逐項左移m位;當m為負時,則右移m位。(c) 和 兩序列的和是指同序號(n)的序列值逐項對應相加。(d) 積兩序列的積是指同序號(n)的序列值逐項對應相乘。線性卷積的幾何意義:若兩序列x(n)和h(n)的卷積和定義為則卷積的運算過程包含以下四步:翻褶:先在坐標系上作出h(m),將h(m)以m=0的縱軸為對稱軸翻褶成h(-m);移位:將h(-m)移位n,即得h(n-m);注意: h(-m) 與h(m)的移位規(guī)律恰好相反,當n為正時,則右移n位;當n為負時,則左移n位。相乘:再將相同m值所對應的h(n-m)和x(m)值相乘;相加:將上述所有
4、對應點的乘積疊加,即得y(n)值;依次取n=,-2,-1,0,1,2,即可得到全部的y(n)值。II. 頻域卷積定理若,則上述兩個定理表明:離散時間序列的時域卷積對應頻域相乘,而時域相乘則對應其頻域卷積。(5) Parseval(帕塞瓦)定理Parseval定理表明:信號在時域的總能量就等于其頻域的總能量。四、 時間離散、頻率離散的傅里葉變換離散傅里葉變換(DFT)結論:一個域(時域或頻域)的離散化必然造成另一個域的周期延拓。3.2 周期序列的離散傅里葉級數(shù)(DFS)一、 DFS的定義1. 周期序列的概念設是周期為N的一個周期序列,即, r為任意整數(shù) 因為在任何z值下,周期序列z變換的和式都不
5、收斂,也就是說,周期序列不是絕對可和的,所以不能用z變換表示。 但是,和連續(xù)時間周期信號一樣,周期序列可以用離散傅里葉級數(shù)來表示,也就是用周期為N的復指數(shù)序列來表示。2. 周期序列的離散傅里葉級數(shù)變換對(1) 數(shù)學推導(略,參見教材P9899)(2) 結論通過推導可見,周期序列與其離散傅里葉級數(shù)的系數(shù)組成一個變換對,且也是一個周期為N的周期序列。一般,采用符號,則周期序列的離散傅里葉級數(shù)變換公式為:正變換 反變換 3. 的性質(1) 周期性(2) 對稱性(3) 正交性(重點強調)二、 DFS的性質設和均是周期為N的周期序列,且有,1. 線性性質2. 移位性質 (時移) (頻移,又稱調制特性)3
6、. 周期卷積(1) 時域卷積若,則注意:此處的卷積為周期卷積。它和前面所介紹的非周期序列的線性卷積的區(qū)別在于:參與周期卷積運算的兩個序列都是周期為N的周期序列,則其卷積結果仍是一個以N為周期的周期序列;求和運算只在一個周期(m=0N-1)的范圍內進行。周期卷積的運算過程(參見圖3.2.2):運算在m=0N-1區(qū)間內進行,先計算出n=0,1,N-1的卷積結果,然后將所得的結果進行周期延拓,即可得到所求的整個周期序列。注意:計算過程中,一個周期的某一序列值移出計算區(qū)間時,相鄰的一個周期的同一位置的序列值就移入計算區(qū)間。(2) 頻域卷積由于DFS和IDFS的對稱性,同樣可以證明:時域周期序列的乘積對
7、應頻域周期序列的周期卷積,即:若,則 3.3 離散傅里葉變換(DFT)一、 DFT的定義1. 有限長序列和周期序列的關系有限長序列x(n)和周期序列之間的關系可表示為通常,我們將周期序列的第一個周期(n=0N-1)定義為“主值區(qū)間”,故x(n)是的“主值序列”,且上述關系式可簡寫為 (3.3.1)式中,(n)N表示“n對N求余數(shù)”,或稱“n對N取模值”;利用長度為N的矩形序列符號RN(n),即則(3.3.1)式又可寫成 同理,頻域周期序列也可看成是對有限長序列X(k)的周期延拓,而有限長序列X(k)則可看成是周期序列的主值序列,即2. 有限長序列的離散傅里葉變換對有限長序列的離散傅里葉變換公式
8、為:正變換 反變換 二、 DFT的性質1. 線性性質設x1(n)和x2(n)均是長度為N的有限長序列,且有,則 說明:(1) 若x1(n)和x2(n)的長度均為N,則ax1(n)+bx2(n)的長度也為N;(2) 若x1(n)和x2(n)的長度不等,設分別為N1和N2,則ax1(n)+bx2(n)的長度應為二者中的最大值,即N = maxN1, N2; 例如,當N1,則表明此x(n)在前面已經(jīng)和x()調換過了,不必再調換;否則,就必須進行互換。綜上所述,實現(xiàn)倒位序排列的具體方法為:若n時,不必調換;若n時,就必須將原來存放x(n)和x()的存儲單元中的內容互換。這樣就可以得到按時間抽取的同址運
9、算所需要的倒位序排列。三、 按頻率抽?。―IF)的基-2FFT算法(桑德-圖基算法)前面討論的FFT算法是將輸入序列x(n)按時間變量n的奇偶分解為越來越短的序列。類似地,如果我們將輸出序列X(k)按頻域變量k的奇偶分解為越來越短的序列,這種FFT算法就稱為“頻域抽取法”。四、 IDFT的快速算法(IFFT)利用FFT算法來計算IFFT的具體方法有以下兩種:1. 方法一 首先,比較IDFT公式和DFT 公式可見,只要將DFT運算中的每一個系數(shù)換成,最后再乘以常數(shù)1/N,則前面所介紹的按時間或按頻率抽取的FFT算法都可用來計算IDFT。輸入X(k)順序排列輸出x(n)倒序排列例如,我們可直接由8點頻率抽取FFT流圖出發(fā),把換成,并在每級(列)運算中都乘以1/2(注意:因為乘以1/N就等效于1/N =1/2M=(1/2)M,所以相當于每級都乘以1/2),這樣即可得到相應
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