基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計

1、 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Henan Polytechnic Institute畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目：基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 校： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 45摘 要隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升的階段。像以往那種單層平面停車場越來越不能滿足市場的需求。對擁有多停車位、占空間少、操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市停車難的有效方法。本文介紹了升降橫移式立體停車庫的工作原理，確定了以PLC為主控單元的控制方案，并對控制系統(tǒng)的輸入和輸出進(jìn)行了詳細(xì)的分析，

2、完成了控制系統(tǒng)的輸入輸出的分配和PLC的選型，設(shè)計了控制系統(tǒng)的程序流程圖，完成立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計。關(guān)鍵詞：升降橫移式；立體車庫；PLC 目 錄第1章 緒論11.1 課題的背景和意義1第2章 升降橫移式立體車庫的機械設(shè)計部分62.1 立體車庫的分類及其特點62.2 升降橫移式立體車庫的工作原理82.3 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)92.3.1 升降橫移式立體車庫的主要構(gòu)成9第3章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計143.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計143.2 升降橫移式立體停車庫2×3控制系統(tǒng)運動結(jié)構(gòu)分析173.3 控制系統(tǒng)的輸入輸出分析輸入分析183.4.安全裝置193.5 升降橫移式立體停車庫

3、控制系統(tǒng)硬件的確定19第4章 升降橫移式立體停車庫PLC控制的控制程序234.1 PLC的I/O點分配表及硬件連線圖234.2 PLC控制程序設(shè)計254.2.1 PLC的IO資源配置264.2.2 電氣安全裝置274.4 升降橫移式立體停車庫的程序控制設(shè)計274.4.1 控制程序流程圖274.4.2 立體停車庫的程序梯形圖29結(jié) 論44致 謝45參考文獻(xiàn)46第1章 緒論1.1課題的背景和意義隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，因此而引出的是城市停車?yán)щy的問題。專家指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過法律法規(guī)，限制路面停車，提高停車場

4、的利用率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采用什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入的精力和資金都不小。隨著人類社會的不斷不進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中化，城市的建設(shè)規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間則越來越小，于是出現(xiàn)了利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商務(wù)區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路等構(gòu)成了城市立體交通網(wǎng)，促使停車行業(yè)有了長足的發(fā)展，車庫的

5、建設(shè)也由平面停車開始向立體停車方式轉(zhuǎn)變，由簡單的機械車庫向計算機管理化的現(xiàn)代立體停車演變，立體車庫也成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機遇，停車車業(yè)市場前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便。它既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，它還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，立

6、體車庫的建設(shè)是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80%90%，如果采用地上多層（21）層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車在不準(zhǔn)停放的位置時，由電子控制的整個設(shè)備便不會運

7、轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了便利條件。 近年來，由于汽車數(shù)量的不斷增加，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，因此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的解決以上問題的措施。機械式立體停車庫的大范圍普及，是解決城市用地緊張

8、，緩解停車難的一個有效手段。國家計委已明確機械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的國家計委6號令把機械式停車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車問題提供了機會，可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備，利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備，適

9、合城市中心商廠及居民住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)該方面的技術(shù)，得到了蓬勃的發(fā)展，較好地解決了當(dāng)?shù)氐耐＼囯y問題，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟的先進(jìn)技術(shù)。在機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新

10、工藝。在設(shè)備結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型的優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。控制形式有按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日益完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變

11、形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。日本是最早應(yīng)用機械式車庫的國家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設(shè)備。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機械車庫技術(shù)是日本機械停車技術(shù)的派生。其機械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視各種機械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

12、 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國家的標(biāo)準(zhǔn)而制定的我國的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費管理等各領(lǐng)域。就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停

13、車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出更加安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品滿足國內(nèi)外市場的需求。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；相關(guān)政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)等多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)的政策和法律法規(guī)，規(guī)劃出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖

14、。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。圖1-2在我國廣泛使用的立體車庫 第2章 升降橫移式立體車庫的機械設(shè)計部分2.1 立體車庫的分類及其特點 機械式車庫種類較多，主要有以下形式：升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類等。下面介紹其中幾種類型及其特點。（1）升降橫移式 停車位為兩層或多層，有若干層的同層置車板可左右橫向移位，通過升降機構(gòu)改變置車板的高度?？蔀榈厣鲜交驇У乜邮?。特點：有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。 存取車快

15、捷便利，獨特跨梁設(shè)計，車輛出入無障礙。 采用PLC控制，自動化程度高。 環(huán)保節(jié)能，低噪音。 人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。（2）垂直循環(huán)式 通過傳動機械，驅(qū)使以垂直方式排列的各置車板作連續(xù)環(huán)形運動。車輛出入口位于設(shè)備最下面的稱為下出入口式，位于中間部分的稱為中出入口式，位于最上面的稱為上出入口式。可為封閉式高塔或敞開式低塔。特點：使用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。 可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。 可省去購置土地的大量費用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計。（3）巷道堆垛式 采用巷道堆垛機和搬運器，將進(jìn)到搬運器上的車輛一起作平面移動且垂直升降到

16、停車位旁，再用存取機構(gòu)將車輛送入停車位。特點：全封閉管理，安全、防盜、為車輛提供最佳防護(hù)。 可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。 載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠、保障人、車安全。 通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。 固定式升降機，各層行走臺車的配置形式，可實現(xiàn)多個人同時存取車。（4）垂直升降（塔庫）式 停放車輛的停車位和車輛升降機以立體方式組成的高層停車設(shè)備。通過搬運機械將車輛或載有車輛的置車板橫向或縱向地從車輛升降機搬運至停車位。停車位分橫置式、縱置式和圓周式三種。特點：占地少，容車量大，高層設(shè)計最高能夠達(dá)到平均

17、一輛車僅占一平方米的空間。 可同時提供多車位進(jìn)出口，等待時間短。 智能化程度高，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向。 利用車庫外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體有利于美化城市和環(huán)境。 （5）平面移動式 在同一層面上，用搬運臺車平面移動車輛，或使置車板平面橫移。可為單層平面橫移、單層多層平面往返以及門式起重機多層平移。特點：每層車臺和升降機分別動作，提高出入庫速度，可利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺。 部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行。 通過計算機和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運行狀況，并且操作簡單。 （6）簡易升降式 停車位為兩層或三層，通過升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)

18、改變置車板的高度或傾斜角度，供車輛出入?？蔀榈厣鲜交驇У乜邮健Ｌ攸c：構(gòu)造簡單實用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。 可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨立及多臺設(shè)備。 備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動設(shè)備。 車板防下滑保險裝置。 （7）其他水平循環(huán)類：各置車板以兩列或多列方式水平排列，并循環(huán)移動。置車板以圓弧運動方式循環(huán)者稱為圓形循環(huán)式，以直線運動方式循環(huán)者稱為箱形循環(huán)式。 多層循環(huán)式：各置車板以兩層或多層方式排列，在相鄰兩層間的兩端設(shè)有車輛升降機，同層置車板可在該層內(nèi)作水平循環(huán)移動。置車板在設(shè)備兩端以圓弧運動方式升降者稱為圓形循環(huán)式，以垂直運動方式升降者稱為箱形循

19、環(huán)式。車輛入庫方式與水平循環(huán)相同。 通過對各類立體車庫的分析并結(jié)合本次設(shè)計的車庫容量，可以得出選用升降橫移式立體車庫為最佳選擇方案。2.2 升降橫移式立體車庫的工作原理 本次所設(shè)計的立體車庫是一個兩層三列的五車位車庫，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝與維護(hù)等優(yōu)點，適合解決小型工廠、居民住宅區(qū)等停車難的問題。升降橫移式立體車庫每個車位都有載車板，車輛就停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位只能升降，不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才能降至底層，上層車位需要存取車，則需要中間層車位和下層車位移出空位方能下降至底層，存車時，當(dāng)

20、載車板到位后，駕駛員將車開上載車板后下車離開，中間層和上層載車板自動升至所在層位，取車時下層車位直接開出，上層和中間層則是載車板降至底層后，等駕駛員進(jìn)入車庫開走汽車后，載車板自動回至所在層位。圖2-1是全地上布置型式的2×3升降橫移式立體停車庫，共6個車位，5個托盤，最多停5輛車，n號托盤上為n號車。車在庫內(nèi)運行的情況是這樣的：圖中1、2、號車直接存取車；34號車是通過12號車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后再返回頂層，1,2號車歸位；5號車可以直接下降進(jìn)行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。例如如果先要取3號車，先將12號車位橫移，3號車位下降，然后取出。圖2-1 五車位升降橫移式立

21、體車庫工作原理圖升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點為:底層只能平移，頂層只能升降。當(dāng)?shù)讓榆囄灰嫒≤嚂r，無需移動其它托盤就可直接進(jìn)出車;頂層進(jìn)出車時，底層要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后托盤再上升回到原位置，原來底層的車歸位。其運動總原則是:升降復(fù)位，之后平移復(fù)位。2.3 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu) 2.3.1 升降橫移式立體車庫的主要構(gòu)成 以二層三列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)、傳動機構(gòu)、載車板、電氣控制系統(tǒng)、安全裝置五大部分組成。(1)鋼結(jié)構(gòu)圖2-2鋼結(jié)構(gòu)簡單示意圖鋼結(jié)構(gòu)具有如下特點：1.可靠性高 鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)

22、量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好。結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。2.材料的強度高、鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。 3.料的塑性和韌性好 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動

23、力荷載的適應(yīng)性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。4.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便、施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 5.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。 6.鋼材的耐銹蝕性差 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題

24、并不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費用低。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。 (2) 傳動機構(gòu) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理如圖2-3,電機順時針旋轉(zhuǎn)時,載車板上升,電機逆時針旋轉(zhuǎn)時,載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離,根據(jù)這個距離確定鏈條的長度,最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小,鏈節(jié)形狀及大小。圖2-3鏈傳動簡單示意圖（3）載車板 由于下載車板不需懸掛

25、鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅(qū)動功率。 (4)裝置 上層停車位和下層停車位的縱梁處裝有上下行程極限開關(guān),底層車庫橫梁兩端裝有左右行程極限開關(guān)。上載車板上裝有防墜落安全裝置,防墜落安全裝置安裝在縱梁和上載車板停泊位置之間,縱梁兩邊各安裝兩只電磁

26、鐵控制的掛鉤,載車板兩側(cè)相應(yīng)位置出個裝兩只勾環(huán),上載車板上升到位后,梁上安裝的四只掛鉤便會自動勾住四只勾環(huán),防止當(dāng)升降電機制動,失靈后,載車板汽車和上載車板墜落,而壓毀下層的汽車。行程極限開關(guān)的作用是當(dāng)載車板到達(dá)位置是自動停止。圖2-5 安全裝置簡單示意圖（5）控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)采用PLC控制，主要有自動、急停、手動三種控制方式，立體車庫一般采用自動控制方式工作，當(dāng)出現(xiàn)緊急異常的情況時候使用急停控制，當(dāng)故障排除或急停取消后，可以用手動按鈕使車庫復(fù)位。 2.3.2 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)示意 本論文具體選兩層五位升降橫移式自動化立體車庫進(jìn)行研究和設(shè)計，其設(shè)備結(jié)構(gòu)示意如圖2-

27、6圖2-6升降橫移式立體車庫設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖（1）立體車庫模型 本立體車庫的建筑模型為一個二層五車位立體車庫，車庫平面設(shè)計示意圖如圖2-7所示。 圖2-7 立體車庫平面示意圖（2）立體車庫設(shè)計指標(biāo) 本車庫以中型轎車尺寸長（4800mm）×寬（1800mm）×高（1800mm）為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，據(jù)此每個停車位的尺寸應(yīng)為長（5000-6000mm）×寬(2500-3000mm)×高（2000-2500mm），經(jīng)考慮停車安全預(yù)留空間，本車庫的幾何空間尺寸設(shè)計為：長度=25000mm寬度=18000mm高度=6600mm 車庫前留有>6000mm寬車道一層凈高

28、2200mm二層凈高2200mm 最大存車長度5500mm 最大存車寬度2000mm最大存車高度1800mm。第3章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計3.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計 在工業(yè)自動化控制中，最常用的三種控制方式有繼電器控制、單片機控制和可編程控制器控制，這三種控制方式各有優(yōu)缺點。 （1）繼電器繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線

29、工作量大，因此整個控制柜價格非常高、靈活性差、響應(yīng)速度慢。繼電器控制系統(tǒng)的延時控制是靠時間繼電器的滯后動實現(xiàn)，精度不高且易受環(huán)境溫度和濕度的影響，調(diào)整時間困難。由于繼電器的觸點有限，其靈活性和擴展性也受到制約。（2）單片機控制 單片機作為一個超大規(guī)模的集成電路，機構(gòu)上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機之一。單片機應(yīng)用范圍主要是大批量重復(fù)生產(chǎn)的民用消費品以及小批量產(chǎn)品，特別是儀器儀表，家電以及小型控制系統(tǒng)。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些

30、配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大。 （3)可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 此外，PLC還有以下優(yōu)點： 可靠性高、抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的

31、PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。配套齊全、功能完善、適用性強 PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制

32、領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 易學(xué)易用、深受工程技術(shù)人員歡迎 編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同

33、時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 體積小、重量輕、能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。根據(jù)對幾種常見控制方式進(jìn)行對比，再結(jié)合本設(shè)計可以得出使用PLC來控制立體車庫時最合適的。整個車庫由一臺PLC對其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由PLC來控制載車板升降橫移傳動裝置，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來調(diào)動載車板，以存取車輛。 立體車庫的自動控制系統(tǒng)包括弱電和強電兩

34、套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號的采集和控制輸出，例如，通過PLC輸出信號給接觸器線圈，以此來控制接觸器的通斷，從而來控制強電系統(tǒng)。強電系統(tǒng)主要包括載車板電機控制線路，控制電機正反轉(zhuǎn)的接觸器等。車庫采用面板按鈕呼叫車位存取車，用升降橫移裝置將汽車輸送到位?？刂葡到y(tǒng)在面板上設(shè)有急停按鈕當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停按鈕將使車庫立即停止運行。 系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行和方向的信號，控制電磁鐵得、失電信號。 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫

35、系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”框架是“軀體”那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。 升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理，操作者通過控制面板把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理后通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫的運作。立體車庫系統(tǒng)控制原理框圖如圖3-1所示。 圖3-1 立體車庫系統(tǒng)控制原理框圖3.2升降橫移式立體停車庫2×3控制系統(tǒng)運動結(jié)構(gòu)分析升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準(zhǔn)確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進(jìn)行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息反饋至系統(tǒng)的控制核

36、心，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進(jìn)行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進(jìn)行工作。本文以2*3控制系統(tǒng)為例，進(jìn)行分析。如下圖所示，先要取四號車，首先應(yīng)檢測其下方是否有空位，圖中四號車位下方是二號車位，所以需要二號車位向右橫移后四號車位下降，然后執(zhí)行取車動作之后四號車位再上移，最后二號車位歸位，如下圖所示： 圖3-2車位運動示意圖如果現(xiàn)在要向五號車位存車，則需要五號車位下移，存車完畢后五號車位再上移，如下圖所示： 圖3-3車位運動示意圖 根據(jù)運動的規(guī)律，不難發(fā)現(xiàn)，存取車過程中，涉及最多的就三個方面：(1)為了讓出空位，托盤需要橫移；(2)為了存取車，需要托盤的升降；(3)托盤左右橫移一個準(zhǔn)確的停車位

37、和升降到準(zhǔn)確的位置。由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對橫移、升降以及定位的控制。在升降橫移式立體停車庫中，在第一層中每一個有效車位都有一組獨立的橫移系統(tǒng)，第二層中每一個有效車位都有一組獨立的升降系統(tǒng)，分別由一個橫移專用小型減速電機和一個升降專用減速大電機組成。橫移定位靠安裝在橫移導(dǎo)軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成。控制橫移電機和升降電機可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開關(guān)量輸出)，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號輸入（開關(guān)量輸入）。3.3控制系統(tǒng)的輸入輸出分析輸入分析輸入分析：（1）操作面板。操作面板是控制系統(tǒng)的操作界面，應(yīng)該設(shè)有車位選擇，啟動/停止

38、、急停、復(fù)位、自動/點動切換等控制按鈕。（2）讀卡器。讀卡器用于識別車主信息，便于管理。（3）控制柜。在入口處設(shè)有電氣控制柜，所有電氣控制元件均裝于柜內(nèi)，控制柜上還有手動控制按鈕，用于實現(xiàn)手動控制。（4）傳感器。包括光電傳感器、行程開關(guān)、限位開關(guān)等。輸出分析：（1）平移和升降電機。載車板的左右平移和上下移動由電機的正反轉(zhuǎn)控制。（2）防墜裝置。當(dāng)頂層載車板停放完畢后，為防止載車板墜落，在相應(yīng)的位置裝有防墜裝置，由電磁鐵驅(qū)動打開和關(guān)閉。（3）車庫的指示設(shè)備。運行燈、報警器和警鈴。車庫中車位動作時，運行燈亮，提醒人員注意；當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時，報警燈閃爍，同時警鈴響起。3.4.安全裝置（1）緊急停止裝置

39、：設(shè)置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。（2）車輛有無檢測：為了判斷載車板是否存有車輛，每個載車板上應(yīng)安裝檢測車輛有無的傳感器。（3）準(zhǔn)確定位檢測：為了保證載車板是否運動到指定位置，應(yīng)在相應(yīng)的車位上安裝檢測載車板是否升降或橫移到位的檢測裝置。（4）汽車長度限制裝置：設(shè)置超長光電檢測裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動封閉并報警提示。（5）汽車重量限制裝置：當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛的重量時，設(shè)備自動封閉并報警提示。3.5升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的確定（1） PLC的選擇 常見的PLC有日本三菱PLC和德國西門子PLC三菱PLC便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈

40、活，傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本,但是目前用的很少,很多硬件軟件接口是專用的，兼容性比較差。而西門子PLC貴但用的比較多，軟件操作也比較方便，資料易找，可靠性相當(dāng)好。西門子是真正的PLC，存儲區(qū)每位都是周期掃描。因為西門子PLC用的比較多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好兼容，為以后改造提供了可能。SIMATIC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。新一代的CPU模塊按I/O點數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU

41、221、CPU 222、CPU224、CPU224XP、CPU226，其中CPU 226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點，7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點，在2*3立體停車庫的設(shè)計中，有47個輸入點，23個輸出點，所以用CPU226外加2個擴展模塊分別是EM221，其類型為16點24VDC輸入;EM223,其類型為16點24VDC輸入/16點24VDC輸出。（2） 按鈕的選擇 在本設(shè)計中，需要用按鈕對電源以及輸入進(jìn)行控制。根據(jù)不同的功能選用以下幾種按鈕：開啟式按鈕：用于控制臺，控制柜的面板。緊急急停按鈕：有紅色大蘑菇頭突出于按鈕螺帽之外，供需要緊急切斷電源時使用。旋轉(zhuǎn)

42、式按鈕：用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。帶燈按鈕：帶有指示燈的按鈕，尚可兼做指示燈。（3） 行程開關(guān)的選擇 2×3升降橫移式立體停車庫橫移和升降定位所運用的檢測器件為行程開關(guān)。行程開關(guān)是將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺詫崿F(xiàn)對機械運動的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)的限位保護(hù)和行程控制。行程開關(guān)靠外加機械力使觸點動作，可分為三種：快速動作、非快速動作和微動。非快速行程開關(guān)在機械系統(tǒng)的移位控制中被廣泛的應(yīng)用，其缺點就是觸頭的通、斷速度與機械運動部件推動推桿的速度有關(guān)。當(dāng)運動部件移動速度較慢時，觸頭打開與閉合的速度緩慢，觸點斷開時產(chǎn)生的電弧維持時間長，容易損壞觸頭。當(dāng)運動部件移動速度小于0. 4m/min時

43、應(yīng)當(dāng)選用快速動作的行程開關(guān)。停車庫中部件的運動均大于這個速度，使用的均為非快速行程開關(guān)。（4）光電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫中，光電開關(guān)主要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫是否?？康轿缓褪欠癯荨９怆婇_關(guān)由投光器、受光器和電源組成，投光器常用發(fā)光二級管，受光器常用光敏元件。它的工作原理:使投光器和受光器相對，當(dāng)被測物體擋住從投光器射出的光線時，受光器得到控制信號。并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測方式分為：透光方式和反射方式。在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。(5) 驅(qū)動電機的選擇。在此驅(qū)動元件是完成車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機查閱相關(guān)資料得知升降速度4-6mmin；橫移速度8-1

44、0mmin；最大提升重量2200kg；升降機構(gòu)電機功率2.2kW；橫移機構(gòu)電機功率 0.7kW 。則本文橫移選用Y80M1-2三相異步電動機，升降選用Y90L-2三相異步電動機，兩種型號電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表3.1。表3.1電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)型號額定功率額定電流轉(zhuǎn)速功率功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩KWAr/min%COS倍倍倍KgY80M1-20.751.82830750.842.26.52.317Y90L1-22.24.8284080.50.862.27.02.325由與2×3升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器,可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動都

45、是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過+24V，所以電機應(yīng)外接電源380V工業(yè)交流電。對于每一部電機，可編程控制器的輸出單元都有兩個輸出點，分別驅(qū)動。現(xiàn)已驅(qū)動三號車位為例，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖3-4所示。圖3-4控制系統(tǒng)驅(qū)動電機示意圖每一個防墜裝置的可編程控制器的輸出單元都有一個輸出點，分別驅(qū)動?，F(xiàn)已驅(qū)動五號防墜裝置為例，實現(xiàn)防墜電路如下圖3-5：圖3-5控制系統(tǒng)驅(qū)動防墜裝置示意圖 第4章 升降橫移式立體停車庫PLC控制的控制程序 本文所設(shè)計的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上層的車位，而對于1層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖4-2。需要說明的是，載車

46、板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即如果選擇第2層載車板進(jìn)出車，可以使一層平移左移或右移，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提程序設(shè)計方案如下. 4.1 PLC的I/O點分配表及硬件連線圖在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

47、，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等這些輔助裝置幫助我們更好的控制立體車庫。在此圖中只是簡單的畫出了二層五位升降橫移式立體車庫的一些其簡單的功能。根據(jù)這些功能我們可以很直觀的觀察出二層五位升降橫移式立體車庫的工作。接線圖見圖4-1。圖4-1簡化PLC接線圖續(xù)圖4-1簡化PLC接線圖4.2 PLC控制程序設(shè)計 (1)初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息,掃描各到位開關(guān)信號。 (2)主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則,將最多的車位保持在進(jìn)車位置。每個載車板運動之前,需要先判斷目的地是否有空位,有空位才可以動作,前后動作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機所對應(yīng)的到位行程開關(guān)動作信息來確定的。液

48、壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定。 (3)故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息,及時發(fā)出聲光報警信號,提醒司機和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過程中,有人、物侵入車庫空間或車輛超長,PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運行.同時發(fā)出故障報警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作,具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件,充分發(fā)揮了它的作用,讓我們更好的操作。4.2.1 PLC的IO資源配置 根據(jù)立體車庫控制系統(tǒng)的要求功能與選定的PLC對PLC進(jìn)行IO分配。具體分配如下表。表4.1PLC輸入分配表啟動I0.0故障檢測I0.4停止I0.

49、1超載檢測I0.5手動I0.2超容檢測I0.6自動I0.3復(fù)位I0.73-5號托盤上移I1.0-I1.21-5號托盤有車I2.2-I2.63-5號托盤下移I1.3-I1.51-2號托盤做限位開關(guān)I3.0-I3.11-2號托盤左移I1.6-I1.71-2號托盤右限位開關(guān)I3.2-I3.31-2號托盤右移I2.0-I2.13-5號托盤上限位開關(guān)I3.4-I3.6存車I4.43-5號托盤下限位開關(guān)I4.0-I4.2取車I4.31-5號按鈕I5.0-I5.4車上有無人員檢測I4.51-5號車停放到位I5.5-I5.7，I2.7，I3.7表4.2 PLC輸出分配表運行指示燈Q0.0重量超載報警Q1.0手

50、動指示燈Q0.1輪廓超限報警Q1.1自動指示燈Q0.21-2號托盤左移Q1.2-Q1.3存車指示燈Q0.31-2號托盤右移Q1.4-Q1.5取車指示燈Q0.43-5號托盤上移Q2.0-Q2.2車位到位報警Q0.63-5號托盤下移Q2.3-Q2.5故障報警Q0.73-5號防墜裝置Q1.6-Q1.7 ，Q2.6手動輸出Q2.74.2.2 電氣安全裝置 在立體車庫中安全是非常重要的，因此做好安全防護(hù)十分有必要。以下是電氣安全中的的一些重要裝置。 (1)設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)，在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護(hù)器動作切斷設(shè)備主電源。 (2)延時保護(hù)，當(dāng)車停不進(jìn)設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任

51、何操作。試進(jìn)入設(shè)定，三次自動停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。 (3)防人、異物誤闖入紅外線檢測裝置，設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運行。保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開關(guān)檢測。 (4)車輛定位，載車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。 (5)防止載車板墜落裝置，設(shè)置防墜落裝置，載載車板運行到停車位后。為防止載車板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫車輛安全。 (6)汽車長度限制裝置，設(shè)置超長光電檢測裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。 (7)緊急停止裝置，設(shè)

52、置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。 (8)防止超限運行裝置，設(shè)置限位開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。 (9)警示燈及警示蜂鳴器，設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。 (10)電機自帶剎車裝置，防止載車板自動滑。4.4 升降橫移式立體停車庫的程序控制設(shè)計4.4.1控制程序流程圖如下圖：圖4-2控制程序流程圖續(xù)圖4-2控制程序流程圖4.4.2立體停車庫的程序梯形圖網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動按鈕，檢測有故障，報警停車。網(wǎng)絡(luò)2: 按下停止按鈕，對整個運行過程進(jìn)行緊急停車。網(wǎng)絡(luò)3: 按下復(fù)位按鈕，對正在運行的程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后按下其他按鈕對其繼續(xù)操作。網(wǎng)絡(luò)4-6：當(dāng)按下啟動按鈕檢測無故障時，按下自動或手動按鈕進(jìn)行存取車。網(wǎng)絡(luò)7-13：選擇自動運行，通過控制面板對的顯示，按下相應(yīng)的車位號自動進(jìn)行存取車操作。網(wǎng)絡(luò)14-17：選擇一號車位，進(jìn)行故障檢測，存車時進(jìn)行超容超載檢測。網(wǎng)絡(luò)18：存車時，無報警，