自動化學院碩士研究生復試題2013真題回憶前6題適用91

1、自動化學院碩士研究生復試題u 專業(yè)科目每道小題20分，共14題，每位考生選做5題，滿分100分；專業(yè)英語必做，滿分20分。如果考生所做題目超過5題，則按照題號從小到大原則選取前五題。一 （20分）1. 填空題傳感器的靜態(tài)特性是 指被測量的值處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸出與輸入的關系。l 電阻傳感器是基于 應變電阻效應 原理。l 渦流式傳感器是基于 電渦流效應（法拉第電磁感應定律） 原理。l 壓阻式傳感器是一種典型的 物理性 傳感器（發(fā)電式傳感器），它是基于某種電介質材料的 壓阻效應 原理。l 磁電式傳感器是基于 電磁感應 原理。（變磁通式&恒磁通式）l 熱電偶傳感器是基于 熱電效應 原理。l 溫

2、度傳感器可分為 接觸式 、 非接觸式 兩類。2. 判斷題現(xiàn)在要測量一個約為80Kpa的壓力，有兩個壓力傳感器。第一個傳感器的量程為0-300Kpa，精度級別為0.05；第二個傳感器的量程為0-100Kpa，精度級別為0.1。因為第一個傳感器的精度較高，所以應選擇第一個傳感器進行測量。答：儀表量程選擇，最好是測量壓力范圍處于傳感器量程的1/22/3之間二 （20分）某套筒式電容位移傳感器如圖所示，其中L=25mm，R=6mm，r=4.5mm。其中AB部分作為參考電容固定不動，電容為Cf，測量部分CD部分電容隨著套筒E位移的變化而變化，電容為Cx。測量輸入電壓Ui恒為6V，輸出為Uo。（已知套筒式

3、電容傳感器的電容大小為C=L / 1.8Ln（R-r），其中單位均為cm。）LLXDBURrECAUU-UoUi+1.想要使輸出電壓Uo與位移x成線性關系，則放大電路部分的兩個電容中，請表示相應的Cx ，Cf的位置；2.計算傳感器輸出電容輸入位移的靈敏度Kc；3.計算傳感器輸出電壓輸入位移的靈敏度Kv。三 （20分）1. 簡述DSP8204A的中斷數(shù)目和類型； 2. 簡述DSP8204A的處理外部中斷的流程。四 （20分）1.簡述DSP8204A的SCI模塊的結構；2. 簡述DSP8204A的數(shù)據(jù)幀結構；3.波特率的計算方式。五 （20分）N(S)系統(tǒng)結構如圖所示：Gc(S)-U(S)R(S)

4、KS+22S-1.增益K對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2.當增益K=8，輸入R=2t，求系統(tǒng)的動態(tài)相應參數(shù)（超調量、調節(jié)時間）及穩(wěn)態(tài)誤差；3.要使系統(tǒng)在干擾作用N(S)下穩(wěn)態(tài)誤差為0，求Gc(S)。六 （20分）系統(tǒng)Bode圖如下圖所示60-204020O-40-200.1 0.31 310 301001000-40-60-60(S/3+1)(S/100+1)(S/0.3+1)(S/10+)1. 求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s),截止頻率Wco，相角裕度o；2. 校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gc(S)= ,在圖中畫出校正系統(tǒng)的頻率特性曲線；3.求校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(S), 截止頻率Wc，相角裕度。一(4

5、0分)1、 傳感器的靜動態(tài)特性、常用傳感器的基本工作原理與測量電路。 傳感器的靜態(tài)特性指標：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、精度、漂移、分辨率與閾值、穩(wěn)定性傳感器的動態(tài)特性：常用傳感器的基本工作原理與測量電路： 電阻傳感器： 基于金屬的應變效應： 測量電路為直流電橋電路： 電容傳感器： 2、常用非電量(常用工業(yè)量)檢測的基本原理。參考書目：(1) 郁有文等編著.傳感器原理及工程應用(第三版).西安電子科技大學出版社.(2) 徐科軍等編著.傳感器與檢測技術.電子工業(yè)出版社.(3) 陳明.傳感器原理與檢測技術.西北工業(yè)大學出版社.二(40分)1、 微機原理：計算機基礎；中斷的基本概念；輸入輸出接口電

6、路。中斷的基本概念： 中斷是由于某件事情的發(fā)生（硬件或者軟件的），計算機暫停執(zhí)行當前的程序，轉而執(zhí)行另一程序，以處理發(fā)生的事件，處理完畢后又返回原程序繼續(xù)原作業(yè)的過程。輸入輸出接口電路：進行地址譯碼或設備選擇，以便使CPU能同某一特定的設備通信；進行信息的應答，以協(xié)調數(shù)據(jù)傳送前的準備工作；進行中斷管理，提供中斷信號；進行信息格式的轉換；進行電平轉換；協(xié)調速度；時序控制，提供實時時鐘信號。數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)線DB總線驅動控制線AB控制寄存器地址譯碼 CPU 外設狀態(tài)線CB狀態(tài)端口控制邏輯輸入/輸出接口2、單片機原理及其接口技術。 (1) 中斷結構與中斷流程。復習要點：a) CPU對中斷的處理流程，中

7、斷標志寄存器IFR、中斷允許寄存器IER和中斷屏蔽位INTM的作用；b) 編寫中斷服務程序ISR時應遵循的原則； 6個中斷請求IReq1IReq6都保持在中斷標志寄存器IFR的相應位上，中斷屏蔽寄存器IMR相應位為1則表示允許響應此中斷，當INTM為0時，響應得到允許并且有請求的優(yōu)先級最高的中斷，清除IFR中相應位，置位INTM以阻止響應其他中斷，轉向中斷服務過程ISR并發(fā)出中斷應答信號IAck。外設中斷擴展PIE將6個內核中斷擴展到46個外設中斷，這些中斷源分為6組，每組的中斷請求相或共用一條內核中斷請求線。PIE在收到IAck時監(jiān)聽程序地址總線，得到中斷向量，由此確定內核響應的是哪一組中斷

8、請求。在這一組中斷中按順序找出優(yōu)先級最高的有請求并允許響應的中斷源，將其編號寫入PIVR。ISR讀取PIVR，分支轉向相應的處理過程。完成處理后，清除INTM。此后，內核就可以響應IFR中其他中斷請求了。編寫中斷服務程序ISR時應遵循的原則；1. 外部中斷服務程序是用來處理較急迫的事務的，因此，其服務時間應盡量短。凡是能由主程序完成的任務，就盡量不要由中斷服務程序來完成，這樣，可以避免對其他中斷設備的工作造成干擾。2. 由于目前的DOS版本的內核不可重入的，因此，外部中斷服務程序不要使用DOS系統(tǒng)的功能調用INT 21H。3. 在中斷程序設計中，內部中斷和非屏蔽中斷服務程序的設計思路和方法相同

9、，但非屏蔽中斷在PC中有特殊用途，一般不要輕易改寫其中斷服務程序。1. 注意保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場，因為主程序和中斷服務程序都可能用到累加器，狀態(tài)標志寄存器及其他一些寄存器。因此，在進入中斷服務程序之前，一般要先保護現(xiàn)場，然后再去執(zhí)行中斷處理程序，在返回主程序之前，再恢復現(xiàn)場。對于要保護的內容一定要全面考慮，不可遺漏。2. 在CPU響應中斷后，使得程序轉向該中斷源的中斷入口地址，然后執(zhí)行中斷程序。3. 若要在執(zhí)行當前中斷程序時禁止更高優(yōu)先級的中斷源中斷，應先用軟件關閉CPU中斷，或屏蔽更高中斷源的中斷，在中斷返回前再開放中斷。4. 在保護現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場時，為避免在現(xiàn)場保護和恢復過程中有其他高級別的

10、中斷源打斷這個過程，造成現(xiàn)場數(shù)據(jù)保留或者恢復不完全，導致不能正確返回原執(zhí)行程序，一般規(guī)定此時CPU不響應新的中斷請求。這就要求在編寫中斷服務程序的時候，注意在保護現(xiàn)場之前關中斷，在恢復中斷之后開中斷。如果在中斷處理時候允許有更高級別的中斷打斷它，則在保護現(xiàn)場之后再開中斷，恢復現(xiàn)場之前開中斷。 (2) 異步串行數(shù)據(jù)通信。 復習要點：a) 異步串行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)幀格式；b) 起始位的作用，收發(fā)雙方波特率差異的允許范圍。通用異步發(fā)送/接收（UART）的幀格式： 空閑/地址 空 起 18 數(shù) 校 停 空閑 始 據(jù) 驗 止 閑位 位 位 位 位 位起始位的作用： 在起始位的下跳沿接收方和發(fā)送方的時鐘同步

11、； 開始發(fā)送時，發(fā)送方將電瓶拉低一個周期，通知接收方即將發(fā)送數(shù)據(jù)； 當處理器檢測到一個數(shù)據(jù)塊的開始地址字節(jié)時，SCI才被喚醒并請求中斷。收發(fā)雙方波特率差異的允許范圍： 即使雙方的時鐘周期和相位存在一定誤差，只要在一幀數(shù)據(jù)里累積的最大誤差不超過一個數(shù)據(jù)位的寬度，接收方原則上仍可以正確地接收到數(shù)據(jù)。3、常用計算機及外設接口總線基本概念及構成。 通信總線又稱外部總線，是指用于計算機與計算機之間或者計算機與其他智能外設之間的通信線路。 有IEEE-488并行，RS-232C串行，RS-485，通用USB，VXI，SCSI，IDE，Centronics，RS-232A，RS-422A等。參考書目：(1)

12、 牛小兵，許愛德，王丹.DSP控制器實用教程.北京：國防工業(yè)出版社.2007.(2) 謝拴勤主編.DSP控制器原理.電子工業(yè)出版社出版.2008.三(40分)1、掌握線性系統(tǒng)的三種分析方法：時域、根軌跡和頻率域分析方法；并能熟練應用其判斷、分析和計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差；掌握反饋校正和復合校正的作用，并能利用這些方法來提高和改善系統(tǒng)的性能。2、掌握線性系統(tǒng)頻率特性的有關概念：能夠熟練地繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性；理解穩(wěn)定裕度的意義和計算方法；理解三頻段的概念，了解頻率域串聯(lián)校正的方法和步驟。參考書目： (1) 盧京潮主編.自動控制原理.西北工業(yè)大學出版社.(2) 劉慧英主編.自動控制原理.考研教案.西北工業(yè)大學出版社.五(40分)航空航天器供電系統(tǒng)：飛機供電體制，飛機直流起動/發(fā)電原理、自動配電系統(tǒng)原理與結構。參考書目：(1) 張曉斌主編.電氣測試原理與方法.西北工業(yè)大學出版社出版.2007.七(40分)1. OSI和TCP/IP參考模型2. CSMA/CD及CSMA/CA協(xié)議3. IP