典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

1、ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 本章通過對(duì)典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的實(shí)例分析本章通過對(duì)典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的實(shí)例分析 （車床、銑床、組合機(jī)床等）（車床、銑床、組合機(jī)床等）1、進(jìn)一步學(xué)習(xí)、掌握電氣控制電路的組成以及各種基本控制電、進(jìn)一步學(xué)習(xí)、掌握電氣控制電路的組成以及各種基本控制電 路在具體電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用。路在具體電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用。2、掌握分析電氣控制系統(tǒng)的方法，培養(yǎng)閱讀電氣控制圖的能力、掌握分析電氣控制系統(tǒng)的方法，培養(yǎng)閱讀電氣控制圖的能力3、加深對(duì)機(jī)械設(shè)備中機(jī)械、液壓與電氣控制緊密配合的理解，、加深對(duì)機(jī)械設(shè)備中

2、機(jī)械、液壓與電氣控制緊密配合的理解， 為實(shí)際工作中對(duì)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行分析打下基礎(chǔ)。為實(shí)際工作中對(duì)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行分析打下基礎(chǔ)。ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)備整體系統(tǒng)分析有如下三個(gè)方面：設(shè)備整體系統(tǒng)分析有如下三個(gè)方面：(1)(1)機(jī)械設(shè)備概況調(diào)查機(jī)械設(shè)備概況調(diào)查 通過閱讀生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的有關(guān)技術(shù)資料，了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)及工通過閱讀生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的有關(guān)技術(shù)資料，了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)及工作原理、設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)類型及驅(qū)動(dòng)方式、主要技術(shù)性能和規(guī)格、運(yùn)動(dòng)作原理、設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)類型及驅(qū)動(dòng)方式、主要技術(shù)性能和規(guī)格、運(yùn)動(dòng)要求等。要求

3、等。(2)(2)電氣設(shè)備及電氣元件選用狀況分析電氣設(shè)備及電氣元件選用狀況分析 明確電動(dòng)機(jī)作用、型號(hào)規(guī)格以及控制要求，了解各種電器的工作原明確電動(dòng)機(jī)作用、型號(hào)規(guī)格以及控制要求，了解各種電器的工作原理、控制作用及功能。理、控制作用及功能。 (3) (3)機(jī)械設(shè)備與電氣設(shè)備和電氣元件的聯(lián)接關(guān)系分析機(jī)械設(shè)備與電氣設(shè)備和電氣元件的聯(lián)接關(guān)系分析 了解了被控設(shè)備和采用的電氣設(shè)備、電氣元件的基本狀況，還應(yīng)確定了解了被控設(shè)備和采用的電氣設(shè)備、電氣元件的基本狀況，還應(yīng)確定兩者之間的聯(lián)接關(guān)系，即信息采集傳遞和運(yùn)動(dòng)輸出的形式和方法。兩者之間的聯(lián)接關(guān)系，即信息采集傳遞和運(yùn)動(dòng)輸出的形式和方法。信息采信息采集傳遞過程集傳遞

4、過程是通過設(shè)備上的各種操作手柄、撞塊、擋鐵以及各種現(xiàn)場(chǎng)信息是通過設(shè)備上的各種操作手柄、撞塊、擋鐵以及各種現(xiàn)場(chǎng)信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)作用到主令信號(hào)發(fā)出元件上，并將信號(hào)采集傳遞到電氣控制系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)作用到主令信號(hào)發(fā)出元件上，并將信號(hào)采集傳遞到電氣控制系統(tǒng)中；中；運(yùn)動(dòng)輸出關(guān)系運(yùn)動(dòng)輸出關(guān)系是明確電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件將驅(qū)動(dòng)力送到機(jī)械設(shè)是明確電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件將驅(qū)動(dòng)力送到機(jī)械設(shè)備上的相應(yīng)點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備要求的各種動(dòng)作。備上的相應(yīng)點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備要求的各種動(dòng)作。ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析步驟：機(jī)械設(shè)備電氣控制

5、系統(tǒng)的分析步驟：1 1、設(shè)備運(yùn)動(dòng)分析、設(shè)備運(yùn)動(dòng)分析 包括液壓傳動(dòng)分析包括液壓傳動(dòng)分析2 2、主電路分析、主電路分析 確定電路中用電設(shè)備的數(shù)目、確定電路中用電設(shè)備的數(shù)目、 接線狀況、控制要求接線狀況、控制要求 化整為零化整為零3 3、控制電路分析、控制電路分析 分析各種控制功能的實(shí)現(xiàn)分析各種控制功能的實(shí)現(xiàn) 經(jīng)過經(jīng)過“化整為零化整為零”，逐步分析了每一個(gè)局部電路的工作原理以及各部，逐步分析了每一個(gè)局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整集零為整”的方法，統(tǒng)觀整個(gè)電路的的方法，統(tǒng)觀整個(gè)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)以及電氣原理圖中其他以及電氣原理圖中其

6、他輔助電路輔助電路（如檢測(cè)、信號(hào)指示、照明等電（如檢測(cè)、信號(hào)指示、照明等電路）。檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏，特別要從整體角度去進(jìn)一步檢路）。檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏，特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個(gè)元件所起的作用。，理解電路中每個(gè)元件所起的作用。ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 金屬切削機(jī)床是進(jìn)行機(jī)械加工的主要設(shè)備，它用切削的方法將金屬金屬切削機(jī)床是進(jìn)行機(jī)械加工的主要設(shè)備，它用切削的方法將金屬毛坯加工成有一定形狀、尺寸和表面質(zhì)量的機(jī)械零件。常見的金

7、屬切削機(jī)毛坯加工成有一定形狀、尺寸和表面質(zhì)量的機(jī)械零件。常見的金屬切削機(jī)床有車床、銑床、磨床、鉆床、組合機(jī)床等。床有車床、銑床、磨床、鉆床、組合機(jī)床等。 金屬切削機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)可分為三類：對(duì)金屬工件進(jìn)行切削的運(yùn)動(dòng)金屬切削機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)可分為三類：對(duì)金屬工件進(jìn)行切削的運(yùn)動(dòng)稱為稱為主運(yùn)動(dòng)（一般為機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)（一般為機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）；持續(xù)地把金屬工件的被切削）；持續(xù)地把金屬工件的被切削層投入切削的運(yùn)動(dòng)稱為層投入切削的運(yùn)動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（即加工工具與加工工件之間的相對(duì)運(yùn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（即加工工具與加工工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）動(dòng)）；而其他的運(yùn)動(dòng)（如機(jī)床部件的位置調(diào)整運(yùn)動(dòng)）統(tǒng)稱為；而其他的運(yùn)動(dòng)（如機(jī)床

8、部件的位置調(diào)整運(yùn)動(dòng)）統(tǒng)稱為輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)。 第一節(jié)第一節(jié) 普通車床電氣控制系統(tǒng)普通車床電氣控制系統(tǒng) 在金屬切削機(jī)床中，臥式車床是機(jī)械加工中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，它在金屬切削機(jī)床中，臥式車床是機(jī)械加工中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，它的工藝范圍很廣，能完成多種多樣的加工工序：的工藝范圍很廣，能完成多種多樣的加工工序：加工各種加工各種軸類、套筒類和盤軸類、套筒類和盤類零件上的類零件上的回轉(zhuǎn)表面回轉(zhuǎn)表面，如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成型回轉(zhuǎn)面；車，如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成型回轉(zhuǎn)面；車削削端面端面及各種常用及各種常用螺紋螺紋；配合鉆頭、鉸刀等還可；配合鉆頭、鉸刀等還可進(jìn)行孔加工進(jìn)行孔加工。 總

9、體上看，由于臥式車床運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，采用機(jī)械調(diào)速的方法，因此相總體上看，由于臥式車床運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，采用機(jī)械調(diào)速的方法，因此相應(yīng)的控制電路也不算復(fù)雜。應(yīng)的控制電路也不算復(fù)雜。ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 臥式車床外形圖臥式車床外形圖一、車床的主要結(jié)構(gòu)和工作要求分析一、車床的主要結(jié)構(gòu)和工作要求分析ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 C650C650臥式車床臥式車床：中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為：中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm102

10、0mm， 最大工件長(zhǎng)度為最大工件長(zhǎng)度為3000mm3000mm。 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)速度較高，消耗的是主軸通過卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)速度較高，消耗的功率較大；功率較大；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由溜板箱帶動(dòng)溜板和刀架作縱、橫兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)是由溜板箱帶動(dòng)溜板和刀架作縱、橫兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度較低，所消耗的功率也較少。由于在車削螺紋時(shí)，要求給運(yùn)動(dòng)的速度較低，所消耗的功率也較少。由于在車削螺紋時(shí)，要求主軸的旋主軸的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度保持嚴(yán)格的比例轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度保持嚴(yán)格的比例，因此，因此，C650C650臥式車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也臥式車床的進(jìn)

11、給運(yùn)動(dòng)也由主軸電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。由于加工的工件尺寸較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，由主軸電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。由于加工的工件尺寸較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，為提高工作效率，須采用為提高工作效率，須采用停車制動(dòng)停車制動(dòng)。在加工時(shí)，為防止刀具和工件溫度過高，。在加工時(shí)，為防止刀具和工件溫度過高，需要配備需要配備冷卻泵冷卻泵及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少輔助工時(shí)，及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度以及減少輔助工時(shí)，要求要求溜板箱能夠快速移動(dòng)溜板箱能夠快速移動(dòng)。二、控制要求分析二、控制要求分析 主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)M1M1控制要求控制要求 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)。三相籠型

12、異步電動(dòng)機(jī)，完成主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)。 直接起動(dòng)，能夠正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可對(duì)正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)直接起動(dòng)，能夠正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可對(duì)正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行電氣停車制動(dòng)，為加工、調(diào)整方便，還要具有點(diǎn)動(dòng)功能。行電氣停車制動(dòng)，為加工、調(diào)整方便，還要具有點(diǎn)動(dòng)功能。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2控制要求控制要求 采用直接起動(dòng)，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。采用直接起動(dòng)，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3控制要求控制要求 可根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)控制起停。可根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)控制起停。ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)

13、控制三、三、C650C650臥式車床的電氣控制系統(tǒng)分析臥式車床的電氣控制系統(tǒng)分析 ( (化整為零化整為零) ) QSKM1KM2PAFU1KM3RFR1M13SRTAFU4FR2KM4M23KM5M33FU5PEFU2TCFU6SAELFU3SB1FR1SB2SB3KAKM1KAKM2nSR-1nSR-2KASB4KM2KAKM1KM1KM3KM2KM3KASB5SB6KM4FR2KM4SQKM5123456KT7891011121314151617電 源主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)快 移電動(dòng)機(jī)照明燈控制主電動(dòng)機(jī)控制點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)正向、反向制動(dòng)反轉(zhuǎn)冷卻泵控 制L1L2L3UVW380V36V110V2227

14、 133 2221433313 779141144416555KTch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制1 1、C650C650車床主電路分析車床主電路分析M1M1（主電動(dòng)機(jī)）（主電動(dòng)機(jī)）：KM1KM1、KM2KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；KM3KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí) 串入電阻串入電阻R R限流；限流；KTKT與電流表與電流表PAPA用于檢測(cè)運(yùn)行用于檢測(cè)運(yùn)行電流；電流；速度繼電器速度繼電器SRSR用于反接制動(dòng)用于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速的過零檢測(cè)。時(shí)轉(zhuǎn)速的過零檢測(cè)。M2M2（冷卻泵電動(dòng)機(jī)）（冷卻泵電動(dòng)機(jī)）： KM4

15、KM4用于起?？刂疲ㄩL(zhǎng)動(dòng)）。用于起?？刂疲ㄩL(zhǎng)動(dòng)）。M3M3（快移電動(dòng)機(jī)）（快移電動(dòng)機(jī)）： KM5KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。分別由熔斷器分別由熔斷器FU1FU1、FU4FU4、FU5FU5對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)M1M1、M2M2、M3M3實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)短路保護(hù)，由熱繼電器，由熱繼電器FR1FR1、FR2FR2對(duì)對(duì)M1M1和和M2M2進(jìn)行進(jìn)行過載保護(hù)過載保護(hù)，快速，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3M3由于是短時(shí)工作制由于是短時(shí)工作制，所以，所以不需要過載保護(hù)。不需要過載保護(hù)。QSKM1KM2PAFU1KM3RFR1M13SRTAFU4FR2KM4M23KM5M33FU5PEFU2T

16、CFU6SAELFU3SB1FR1SB2SB3KAKM1KAKM2nSR-1nSR-2KASB4KM2KAKM1KM1KM3KM2KM3KASB5SB6KM4FR2KM4SQKM5123456KT7891011121314151617電 源主電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)快 移電動(dòng)機(jī)照明燈控制主電動(dòng)機(jī)控制點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)正向、反向制動(dòng)反轉(zhuǎn)冷卻泵控 制L1L2L3UVW380V36V110V222713 3 2221433313 779141144416555KTch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制2 2、控制電路分析、控制電路分析 （1 1）主電

17、動(dòng)機(jī)）主電動(dòng)機(jī)M1M1的控制的控制點(diǎn)動(dòng)（正向）點(diǎn)動(dòng)（正向）(SB2、限流限流 )正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制（SB3 、SB4 ）反接制動(dòng)（反接制動(dòng)（限流）限流） ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制（2 2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制的控制 SB5SB5、SB6SB6及及KM4KM4構(gòu)構(gòu)成起?？刂齐娐罚撼善鹜？刂齐娐罚海? 3）刀架的快速移動(dòng)）刀架的快速移動(dòng) 電機(jī)電機(jī)M3M3的控制的控制： 刀架操縱手柄控刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移制刀架拖板的工步移動(dòng)動(dòng)和快速移動(dòng)。和快速移動(dòng)。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置

18、開動(dòng)按鈕，壓下位置開關(guān)關(guān)SQKM5SQKM5線圈通電線圈通電電電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M3M3點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)。（4 4）照明電路）照明電路ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 在機(jī)械加工工藝中，銑削是一種高效率的加工方式。銑床的種類很多，在機(jī)械加工工藝中，銑削是一種高效率的加工方式。銑床的種類很多，有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑以及各種專用銑床等。有臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑以及各種專用銑床等。 臥式萬能升降臺(tái)銑床可用來加工平面、斜面和溝槽等，裝上分度頭后臥式萬能升降臺(tái)銑床可用來加工平面、斜面和溝槽等，裝上分度頭后還可以銑切直齒齒輪和螺旋面，如果

19、裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形還可以銑切直齒齒輪和螺旋面，如果裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽等，是一種常用的通用機(jī)床。槽等，是一種常用的通用機(jī)床。一、該銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式分析一、該銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式分析 主要由床身、主軸、懸梁、刀桿主要由床身、主軸、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、升降工作臺(tái)、底座、支架、工作臺(tái)、升降工作臺(tái)、底座、滑座等部分組成滑座等部分組成 一般中小型銑床都采用三相籠一般中小型銑床都采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸帶動(dòng)銑主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，它有，它有順銑和逆銑兩種加工方式，并且順銑和逆銑兩種加工方式，并且同工作臺(tái)

20、的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間無速度同工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間無速度比例協(xié)調(diào)的要求，所以主軸的拖比例協(xié)調(diào)的要求，所以主軸的拖動(dòng)由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)承擔(dān)；動(dòng)由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)承擔(dān)； ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 水平工作臺(tái)水平工作臺(tái)可在可在上下、左右及前后三個(gè)方向上下、左右及前后三個(gè)方向上進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或調(diào)整位置，各運(yùn)上進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或調(diào)整位置，各運(yùn)動(dòng)部件在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；動(dòng)部件在三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)； 工作臺(tái)上還可以安裝工作臺(tái)上還可以安裝圓工作臺(tái)圓工作臺(tái)，使用圓工作臺(tái)可銑削圓弧、凸輪。，使用圓工作臺(tái)可銑削圓弧、

21、凸輪。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向上驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖移動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖二、控制要求分析二、控制要求分析 主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1M1控制控制 M1M1空載時(shí)空載時(shí)直接起動(dòng)直接起動(dòng)；為完成順銑和逆銑，需要；為完成順銑和逆銑，需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；為提高工；為提高工作效率，要求有作效率，要求有停車制動(dòng)停車制動(dòng)控制；同時(shí)從安全和操作方便考慮，控制；同時(shí)從安全和操作方便考慮，換刀時(shí)主軸換刀時(shí)主軸也處于制動(dòng)狀態(tài)也處于制動(dòng)狀態(tài)；主軸電動(dòng)機(jī)可在；主軸電動(dòng)機(jī)可在兩處進(jìn)行

22、起?？刂苾商庍M(jìn)行起停控制；為保證變速時(shí)齒輪；為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，要求變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)有易于嚙合，要求變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)有點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制。橫向移動(dòng)傳動(dòng)鏈垂直移動(dòng)傳動(dòng)鏈縱向移動(dòng)傳動(dòng)鏈機(jī)械離合器進(jìn)給移動(dòng)傳動(dòng)鏈快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給移動(dòng)電磁離合器快速移動(dòng)電磁離合器ch5 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2M2控制控制 直接起動(dòng)直接起動(dòng)；為滿足縱向、橫向、垂直方向的往返運(yùn)動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能；為滿足縱向、橫向、垂直方向的往返運(yùn)動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能 正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)；為提高生產(chǎn)率，空行程時(shí)應(yīng)；為提高生產(chǎn)率，空行程時(shí)應(yīng)快速移動(dòng)快速移動(dòng)

23、；進(jìn)給變速時(shí)，也需要；進(jìn)給變速時(shí)，也需要瞬時(shí)瞬時(shí) 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制；從設(shè)備使用安全考慮，各控制；從設(shè)備使用安全考慮，各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之必須聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之必須聯(lián)鎖，并由手柄操作，并由手柄操作 機(jī)械離合器選擇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。機(jī)械離合器選擇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。 （3 3）電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3M3拖動(dòng)冷卻泵拖動(dòng)冷卻泵，在銑削加工時(shí)提供切削液。，在銑削加工時(shí)提供切削液。 （4 4）加工零件時(shí)，為保證設(shè)備安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，進(jìn)給）加工零件時(shí)，為保證設(shè)備安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)以后，進(jìn)給 電動(dòng)機(jī)方能起動(dòng)工作。電動(dòng)機(jī)方能起動(dòng)工作。 三、銑床電氣控制系統(tǒng)分析三、銑床電氣控制系統(tǒng)分析控制線路可分為主電路、控制電路和照明電路三部分控制線路可分為主電路、控制電路和照明電路三部分 1 1、主電路分析、主電路分析 教材教材P105P105主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)主電路