實(shí)驗(yàn)一華測(cè)GNSS手持GPS的基本操作及面積測(cè)量講解

1、弦以#夬孝嵋曝課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告3s技術(shù)學(xué)生姓名： 號(hào)：學(xué) 業(yè)：專:級(jí) 年指導(dǎo)老師：副教授賴日文福建農(nóng)林大學(xué)林學(xué)院3s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一手持GPS的基本操作及面積測(cè)量一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解GPS的操作原理；2、掌握手持GPS界面設(shè)置；3、掌握手持GPS的初始化設(shè)置；4、掌握如何采集點(diǎn)、線、面；5、掌握如何利用手持GPS進(jìn)行面積和線路周長的測(cè)量。二、GPS系統(tǒng)的組成GPS由三個(gè)獨(dú)立的部分組成：1、空間星座部分：21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。2、地面監(jiān)控部分：1個(gè)主控站，3個(gè)注入站，5個(gè)監(jiān)測(cè)站。3、用戶設(shè)備部分：即GPS接收機(jī)，接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，以獲得必要的導(dǎo)航和定位信息，經(jīng)數(shù)據(jù)處理，完成導(dǎo)航和定位

2、工作。GPS接收機(jī)硬件一般由主機(jī)、 天線和電源組成。三、GPS定位原理GPS的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息， 用戶接 收到這些信息后，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)("無護(hù)國-力十聲(-域f* (電勾濃兆-療十國-機(jī)聲。-如尸(V (號(hào)伺?療+-魚丹/(t - 3nty國一期Y見 一如/也吃d(t卜AV 求解未知數(shù)(X，工 I間信息。定位定時(shí)13s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)四、實(shí)驗(yàn)儀器華測(cè)LT500T亞米級(jí)手持GNSSg收機(jī)五、實(shí)驗(yàn)步驟1、按鈕操作華測(cè)LT500T亞米級(jí)手持GNSSg收機(jī)A Windows 鍵B 電源按鈕C左菜單鍵D 右菜單鍵E確

3、定鍵F電源信號(hào)燈G GPS信號(hào)燈H WLAN信號(hào)燈I USB及SD卡插槽（底部）2、主要參數(shù)表1華測(cè)LT500T亞米級(jí)手持GNS強(qiáng)收機(jī)主要參數(shù)一覽表型號(hào)LT500T通道220衛(wèi)星系統(tǒng)GPS: L1 ; GLONASS : L1 ;北斗：B1更新頻率1HZ,可支持更高選擇NMEA -0183支持RTCMRTCM2.X/RTCM3.XCMRCMR/CMR+/CMRX冷啟動(dòng)<30s熱啟動(dòng)< 15s重捕獲時(shí)間< 2s單點(diǎn)定位2m殄右站差分0.2m精度SBAS< 1m靜態(tài)精度（水平）5mm ± 1ppm靜態(tài)精度（垂直）1ppm10mm 士2技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3s3、操作步驟）

4、點(diǎn)擊新建工程（或打開工程）軟件（21 （）打開MapCloud2.0）工程命名及設(shè)置（3*r林京跣:糧板生心Eiji 陽1954一6豌室3仃11眼112Eiei j i n954_GauesKruerB*ijingl954_GCSCGCS2DOO-GaussKrugrCGCS2D00GCSWGS1984_GCSXiAn 198O Ga.uEsKrugr快速工程中，用戶可以直接新建工程，也可以打開手簿中已存在的工程。 工程列 表中顯示歷史工程記錄，選擇歷史記錄后顯示選擇工程所在路徑， 清空記錄則是 清空歷史工程列表中的內(nèi)容。用戶可選擇歷史記錄中的工程直接打開， 如不選擇 歷史工程，直接點(diǎn)擊確定，

5、則跳轉(zhuǎn)為打開工程界面，進(jìn)入路徑選擇。打開工程后， 進(jìn)入主界面。主界面中包含了工程管理、地圖顯示、地圖編輯操作、設(shè)置等所有操作。3技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3S4 ()基本操作界面工程設(shè)置麗采集設(shè)置。軌跡設(shè)置CPS設(shè)置史地圖窗口設(shè)置 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置1 單位設(shè)置點(diǎn)較正計(jì)算(5)坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置LS主界面右下方進(jìn)入設(shè)置界面，其中包含采集設(shè)置、軌跡設(shè)置、GPS設(shè)置、地圖窗 口設(shè)置，坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置、單位設(shè)置、點(diǎn)校正計(jì)算等功能，如上右圖。點(diǎn)擊【坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置】進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置界面，其中包含基準(zhǔn)、投影、七參、平 面和高程設(shè)置?！净鶞?zhǔn)】中默認(rèn)為 Beijing1954橢球面，選擇基準(zhǔn)面橢球的長半 軸和扁率都是固定的，僅有在自定義的情

6、況下才可設(shè)置，如下左圖；【投影】中包含多種投影方式，以及坐標(biāo)單位、中央經(jīng)線、原定緯度、東偏移量、北偏移量、 投影比例、方位角、第一標(biāo)準(zhǔn)線、第二標(biāo)準(zhǔn)線、第一點(diǎn)的經(jīng)度、第二點(diǎn)的經(jīng)度等 參數(shù)的設(shè)置，如下圖：坐期統(tǒng)聘3 XFSSR投影 七參 平面 高程名稱:Beijing 1954半長軸:6378245. 000000扁率的倒數(shù):298. 300000000000坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置 y X基準(zhǔn)七參 平面 高程 投影方式：|Gauss-Kruger坐標(biāo)單位：中央經(jīng)線：原點(diǎn)緯度:20" 0。00000上 魅0" 0。00. OOOOO'R 東偏移量：北偏移量:1500000, 000

7、00000000 o 000000000000投影比例：方位霜:000000 第一點(diǎn)的經(jīng)度二第二點(diǎn)的經(jīng)度:投影高度：平均緯度：0. 0000000 00 00, 00000飛4技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)3s注：所選擇的定位坐標(biāo)應(yīng)與所使用的地圖具有相同的地圖基準(zhǔn)面。平面坐標(biāo)系時(shí)，需先輸入導(dǎo)航儀所在區(qū)域的中央子午線，以確定定 Beijing1954當(dāng)選擇位精度。（帶號(hào)）X N六度帶中央子午線計(jì)算公式：當(dāng)?shù)亟?jīng)度/6 = N;中央 子午線L = 6N - 3 L = 6 X當(dāng)沒有除盡，N有余數(shù)時(shí)，中央子午線N ;中央子午線L = 3 X 三度帶中央子午線計(jì)算公式：當(dāng)?shù)亟?jīng)度/3 = N手持機(jī)開機(jī)定位后顯示該點(diǎn)的經(jīng)緯度

8、為：例：在某地GPSE0 24.78755.327 N, 116390則中央子午線計(jì)算為：,采用進(jìn)一法即為20+ 6=19.3六度帶：116度，=20X6-3=117則中央子午線 39, 3約等于38.6,采用進(jìn)一法即為三度帶：116+ 3=117度。則中央子午線二39X坐標(biāo)系統(tǒng)1 .原點(diǎn)坐標(biāo)，原點(diǎn)緯度為：0.000000° N,原點(diǎn)經(jīng)度為：123.00000° E （21號(hào) 帶）。中央經(jīng)線經(jīng)度的算法：六度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計(jì)算：當(dāng)?shù)刂醒虢?jīng)線經(jīng)度=6。 X當(dāng)?shù)貛?hào)一3。，例 如：地形圖上的橫坐標(biāo)為20345,其所處的六度帶的中央經(jīng)線經(jīng)度為：6° X 20 3

9、6; =117° （適用于1 ： 2. 5萬和1 ： 5萬地形圖）。三度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計(jì)算：中央經(jīng)線經(jīng)度= 3。 X當(dāng)?shù)貛?hào)（適用于1 ： 1 萬地形圖）。分度帶的計(jì)算方法：（各個(gè)地方不同）按六度帶分：21 號(hào)帶：6° X 21 - 3° = 123°按三度帶分：41 號(hào)帶：3° X 41 = 123°2 .輸入：投影比例：1.000000東偏移量：500000.00000000000北偏移量：0.00000000000按完成坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置。3.該圖標(biāo)為選擇按鈕，用于選擇對(duì)象該圖標(biāo)為移動(dòng)按鈕，用于移動(dòng)地圖 該圖標(biāo)為放大按鈕，用于放大地

10、圖 53s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)該圖標(biāo)為縮小按鈕，用于縮小地圖該圖標(biāo)為全幅顯示按鈕，用于當(dāng)前可視界面顯示整幅地圖。（7）數(shù)據(jù)采集主界面最下面兩排按鈕，為采集數(shù)據(jù)的功能鍵。其中第一排按鈕可根據(jù)用戶需要,點(diǎn)擊圖標(biāo)隱臧，如下圖:暫停完成盤果面n差分w魚a橢球高"2L398耕 V徐家匯站h采線采面完成普停采點(diǎn)F差分:零魚X橢球高：121398琲連接完成后，等待搜星穩(wěn)定、顯示差分后再進(jìn)行采集，否則提示精度不足，無法 進(jìn)行采集。點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入星空?qǐng)D，圖標(biāo)顯示數(shù)字分別為可用衛(wèi)星數(shù)和已搜索衛(wèi)星地圖主界面 中，數(shù)。星空?qǐng)D是以當(dāng)前位置為中心點(diǎn)顯示所有衛(wèi)星的位置，并顯示信噪比和 GPS信息，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)信息顯示框，可以根

11、據(jù)用戶需求顯示如下圖：星空?qǐng)DKGA*i*GLOW 審3”BD5163s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)注：至少要有3顆鎖定衛(wèi)星才能較為準(zhǔn)確定位注意定位點(diǎn)周圍有無建筑物、通訊線路、林木的遮蔽，影響定位精度和定位時(shí)間 的長短。(8)采點(diǎn)茶點(diǎn)類點(diǎn)擊地圖上的采點(diǎn)按鈕采集一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)?shù)谝淮吸c(diǎn)擊采點(diǎn)任務(wù)的時(shí)候會(huì)創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)采后，自動(dòng)彈型的任務(wù)，并彈出倒計(jì)時(shí)對(duì)話框。將當(dāng)前得到的點(diǎn)添加到當(dāng)前任務(wù)，點(diǎn)擊出屬性設(shè)置框，如下圖:屬性設(shè)置 3 M節(jié)點(diǎn)信息照片管理選擇地物類型：P5采點(diǎn)9）采線（點(diǎn)擊地圖上的采線按鈕。采線分為連續(xù)采線和非連續(xù)采線，由設(shè)置里 面的采集設(shè)置來控制，點(diǎn)擊【設(shè)置】一【采集設(shè)置】。第一次點(diǎn)擊采線按鈕的時(shí) 候會(huì)創(chuàng)建一個(gè)線類

12、型的任務(wù)對(duì)象。非連續(xù)采線就是每次點(diǎn)擊采線按鈕采集一個(gè)構(gòu) 成線對(duì)象的點(diǎn)，點(diǎn)擊完成后恢復(fù)常態(tài)，如此反復(fù)，直到點(diǎn)擊，構(gòu)建一個(gè)完整的線 對(duì)象，這個(gè)時(shí)候剛才構(gòu)建的線類型的任務(wù)會(huì)消失，非連續(xù)采線任務(wù)結(jié)束。73s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)連續(xù)采線又分為兩種類型，按照時(shí)間問隔采線和按照距離間隔采線。 通過地圖界 面的設(shè)置來決定連續(xù)采集的類型。 在連續(xù)采集模式下，按下采線按鈕后按鈕處于 被選中狀態(tài)，直到可以構(gòu)成一個(gè)線對(duì)象，并且點(diǎn)擊完成后才結(jié)束采集，此時(shí)采集 線按鈕恢復(fù)常態(tài)。(10)采面采面功能與采線功能相似，可參考(6)采線部分。暫停采集暫停：地圖上的按鈕。在采線和采面的過程（包括編輯）中可以點(diǎn)擊暫停按鈕，暫停的功能是將當(dāng)前

13、的采集任務(wù)從活動(dòng)狀態(tài)變?yōu)閽炱馉顟B(tài)， 暫停當(dāng)前的任務(wù)。 點(diǎn)擊暫停按鈕后，所有的采集按鈕都可以用來創(chuàng)建一個(gè)新的任務(wù)。如果要重新完 成之前的掛起任務(wù)，在地圖上方的任務(wù)列表中選中之前掛機(jī)的任務(wù)， 激活即可當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)掛機(jī)，從來激活選擇中的任務(wù)來繼續(xù)執(zhí)行撤銷功能：主界面中按鈕，是在采集或者編輯的過程中對(duì)當(dāng)前獲取的點(diǎn)不滿意，點(diǎn)擊撤銷按鈕撤銷當(dāng)前任務(wù)的最新采集的點(diǎn)， 便于重新采集的操作。注：只有撤銷完畢所有的點(diǎn)后才會(huì)影響任務(wù)的狀態(tài)，否則不會(huì)影響（11）編輯功能添加點(diǎn)：點(diǎn)擊地圖上的按鈕，即可以在當(dāng)前點(diǎn)擊的位置添加一個(gè)點(diǎn)， 如果第一次 1）點(diǎn)擊，則創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)類型的任務(wù)。隨著點(diǎn)擊的次數(shù)的增加，也就是點(diǎn)個(gè)數(shù)的 增

14、加，會(huì)變?yōu)榭疹愋偷娜蝿?wù)。在最后點(diǎn)擊編輯完成的時(shí)候會(huì)根據(jù)編輯點(diǎn)的個(gè)數(shù)提供合理的編輯圖層刪除：點(diǎn)擊地圖上的按鈕，同時(shí)要選中要?jiǎng)h除的對(duì)象，這樣就能刪除當(dāng)前選擇的2）對(duì)象。一旦刪除，不可恢復(fù)。按鈕，同時(shí)要選中要移動(dòng)的對(duì)象,拖動(dòng)當(dāng)前選中對(duì)象到3）移動(dòng)對(duì)象：點(diǎn)擊地圖上的83s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)一個(gè)新的位置，就更新了當(dāng)前對(duì)象的位置捕捉對(duì)象：點(diǎn)擊地圖上的按鈕，選擇當(dāng)前捕捉對(duì)象上的點(diǎn)添加到當(dāng)前任務(wù)。）4 ）屬性管理（12OG進(jìn)入屬性設(shè)置窗口，屬性地圖界面點(diǎn)擊選擇按鈕,在地圖界面選擇對(duì)象后，點(diǎn)擊設(shè)置中分為基本信息、節(jié)點(diǎn)信息、照片管理和聲音 管理，如下圖：節(jié)點(diǎn)信息中顯示該對(duì)象所有節(jié)點(diǎn)信息，可手動(dòng)編輯節(jié)點(diǎn)信息，也可以選擇節(jié)

15、點(diǎn)，點(diǎn)擊【跟新到當(dāng)前位置】更新到用戶所在地點(diǎn)坐標(biāo)。用戶可根據(jù)偏移，連接測(cè)距 儀，計(jì)算出所需點(diǎn)的精確坐標(biāo)。此處偏移計(jì)算僅適用于平面坐標(biāo)， 不支持經(jīng)緯度坐標(biāo)1屬性設(shè)置3 X基本信息1盟信照片管理1東1北11經(jīng)11緯一橢11-.3一._ 一.001I1更新到當(dāng)前位置1偏移計(jì)算1偏移測(cè)串口信息波特率串口 :北坐標(biāo)方位角校正后坐標(biāo)東坐標(biāo)北坐標(biāo)高度偏移信息 偏移量(m)投影坐標(biāo) 東坐標(biāo)：NoSet4800打開獲取對(duì)象屬性可添加圖片和聲音文件，在【屬性管理】一【照片管理】中，可以拍取當(dāng)前所在位置的圖片，并對(duì)拍攝完成的圖片瀏覽以及刪除。93s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)屬性設(shè)置 3 X節(jié)點(diǎn)信息拍照I上一張下一張I 刪除(13

16、)地圖測(cè)量面積主界面中，點(diǎn)擊圖標(biāo)后，可在地圖界面點(diǎn)擊選取量測(cè)范圍， 直接顯示繪制范圍的 取消量測(cè)，并消除測(cè)量結(jié)果。顯示測(cè)量結(jié)果的單周長，以及每段線長, 如下圖。再次點(diǎn)擊位可在【設(shè)置】一【單位設(shè)置】中修改¥woo.(14)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出導(dǎo)出數(shù)據(jù)針對(duì)當(dāng)前工程，導(dǎo)出其數(shù)據(jù)集?！竟こ坦芾怼恳弧緦?dǎo)出】，進(jìn)入導(dǎo)出界面, 如下圖：io3s技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)導(dǎo)出數(shù)據(jù)路徑選擇:I My Documentswor I dDataF i I eI 選擇導(dǎo)出層:導(dǎo)數(shù)據(jù)集名稱Ocean Capita I OceanLabIe Gountry_LabIe Gont i nent_LnbIe Wor I d導(dǎo)出類型 CSVO叵HP數(shù)據(jù)導(dǎo)出有兩種格式，分別為 SHP和CSV,選擇導(dǎo)出文件的路徑，導(dǎo)出層中顯 示為當(dāng)前工程的所有數(shù)據(jù)集，用戶根據(jù)需要選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)集導(dǎo)出即可。 導(dǎo)