GSK928TE數(shù)控車床編程說明書

1、編程篇第一章 編程概要 數(shù)控機(jī)床的自動加工過程，就是按照事先編寫好的零件程序自動運(yùn)行的過程。所謂編程，就是 根據(jù)加工零件的圖紙和工藝要求，把它用數(shù)控語言描述出來,編制成零件的加工程序。 本篇主要說明本數(shù)控系統(tǒng)加工程序的指令含義及編制方式，在編制程序之前，請先詳細(xì)閱讀本篇內(nèi)容。  1.1 坐標(biāo)軸及其運(yùn)動方向的定義  本數(shù)控系統(tǒng)按照 JB/T3051-1999 數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動命名中關(guān)于普通車床的坐標(biāo)和 命名定義了系統(tǒng)的控制軸及運(yùn)動。本系統(tǒng)對可控制的兩個坐標(biāo)軸定義為 X 、Z 軸，兩個坐標(biāo)軸相 互垂直構(gòu)成 XZ 平面直角坐標(biāo)系.如圖 1：  X 坐標(biāo)：

2、X 坐標(biāo)定義為與主軸旋轉(zhuǎn)中心線相垂直，X 正方向?yàn)榈毒唠x開主軸旋轉(zhuǎn)中心方向。 Z 坐標(biāo)：Z 坐標(biāo)定義為與主軸旋轉(zhuǎn)中心線重合，Z 正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離主軸箱方向。  1.2 機(jī)械原點(diǎn)  機(jī)械原點(diǎn)為機(jī)床上固定位置的一點(diǎn)，通常數(shù)控車床的機(jī)械原點(diǎn)設(shè)置在 X 軸和 Z 軸的正方向最 大行程處，并安裝相應(yīng)的機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)和撞塊，如果機(jī)床上沒有安裝機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)和撞塊，請不 要使用本系統(tǒng)中回機(jī)械原點(diǎn)功能,或?qū)?P12 參數(shù)的設(shè)置成 0 .  1.3 編程坐標(biāo)  本系統(tǒng)編程可用絕對坐標(biāo)（X、Z 字段），相對坐標(biāo)（U、W 字段）或混合坐標(biāo)（X/W、U/Z 字段） 進(jìn)行編

3、程。對于 X 軸坐標(biāo)，本系統(tǒng)使用直徑編程（所有 X 軸方向的尺寸和參數(shù)均用直徑量表示）。    第二章 程序結(jié)構(gòu) 為使機(jī)床能按要求運(yùn)動而編寫的 CNC 指令集合稱之為程序，數(shù)控系統(tǒng)按指令順序使刀具沿線圓弧運(yùn)動或使主軸啟動停止，冷卻液開關(guān)等，程序中的指令順序就是按工件工藝要求的順序而編制的。  2.1 字符  字符是構(gòu)成程序的最基本的元素。本系統(tǒng)字符包括英文字母，數(shù)字和一些符號。 z 英文字母是每一個指令或數(shù)據(jù)的地址符，共有 17 個：D E F G I K L M N P R S TUW X Zz數(shù)字是每個地址符的具體數(shù)據(jù)： ， z符

4、號：% . % ：僅作為程序號的開始符 ：表示負(fù)的數(shù)據(jù) . ：表示小數(shù)點(diǎn) 地址符定義及數(shù)據(jù)范圍如下表所示  地址符 功能 意義 單位 數(shù)據(jù)范圍 % 工件號 加工工件的程序號  0099（整數(shù)） 程序段號 程序段的程序段號  00009999（整數(shù)） 準(zhǔn)備功能 指令執(zhí)行的方式  0099（整數(shù)） 輔助功能 輔助動作指令  0099（整數(shù)） 刀具功能 選擇刀具號及刀補(bǔ)號  009（整數(shù)）    主軸功能  主軸轉(zhuǎn)速指令  04（多速電機(jī)） 015 0P11/12（變頻主軸） 速度功能 切削進(jìn)給速度

5、mm/in 09999（整數(shù)） 絕對坐標(biāo) X、Z 軸絕對坐標(biāo)值 -8000.000+8000.000 相對坐標(biāo) X、Z 軸相對坐標(biāo)值 -8000.000+8000.000 I 圓心坐標(biāo) X、Z 軸圓心對圓弧起點(diǎn)坐標(biāo) -8000.000+8000.000   圓弧半徑或固 定循環(huán)錐度  及圓弧半徑及循環(huán)錐度    半徑 04199.000 螺紋導(dǎo)程 英制螺紋導(dǎo)程 牙/英寸 1000.25 牙/英寸 延時時間 延時指令延時時間 0.001 0.00165.535   螺紋導(dǎo)程，程序 段入口 公制螺紋導(dǎo)程或調(diào)用跳轉(zhuǎn)指令入 口  0.25 1

6、00( 螺 紋 導(dǎo) 程 ) 00009999(整數(shù))    復(fù)合地址 指定循環(huán)次數(shù)、螺紋頭數(shù)、 循環(huán)包含的輪廓段數(shù)   199  2.2 字段   字段是由一個地址符和其后所帶的數(shù)字構(gòu)成。如 .等。 z z z z 每一個字段必須有一個地址符（英文字母）和數(shù)字符串。 數(shù)字符串的無效 0 可以省去。 指令前導(dǎo) 0，可以省去。如 G00 可以寫成 G0。 數(shù)字的正號可以省去，但負(fù)號不能省略。   2.3 程序段號  程序段號是由字符 N 后帶四位整數(shù)構(gòu)成，在編輯時由系統(tǒng)自動產(chǎn)生但可以修改。范圍為 0

7、000-9999。  2.4 程序段  一個程序段由程序段號和若干字段組成。每個程序段最多可包含 255 個字符（包括字段之間 的空格）。程序段的程序段號是必需的,由系統(tǒng)自動產(chǎn)生,但可以在編輯狀態(tài)下修改。 下面是一個完整的程序段示例： Enter z 程序段號  z 準(zhǔn)備功能   z ? 運(yùn)動數(shù)據(jù)   z 運(yùn)動速度   z Enter 程序段結(jié)束，在屏幕上不顯示，但每個程序都是以按 Enter 鍵 作為結(jié)束。   注 1：程序段中每個字段之間都由空格分開,在輸入時系統(tǒng)會自動產(chǎn)

8、生.但在編輯過程中無法區(qū)分時必須由操 作者輸入，以保證程序的完整性。 注 2：字段在程序段中的位置可以任意放置。   2.5 程序的構(gòu)成把實(shí)現(xiàn)加工過程中一個或幾個工藝動作的指令排列起來構(gòu)成一個程序段按加工工藝順序排 列的多個程序段構(gòu)成一個加工程序?yàn)樽R別各程序段所加的編號稱之為程序段號（也可稱為行 號）為識別各個不同的程序而加的編號稱之為程序名（或文件名） 每個加工程序由一個程序號和若干個程序段組成，每個程序最大有 9999 個程序段。 程序段號由字母? ? 帶四位整數(shù)構(gòu)成。程序號由? ? 帶二位整數(shù)構(gòu)成。  第三章指令代碼及其功能 本章詳細(xì)介紹 GSK9

9、28TE 數(shù)控系統(tǒng)中所有指令代碼的功能及其使用方法。 3.1 功能 準(zhǔn)備功能  功能定義為機(jī)床的運(yùn)動方式，由字符及后面兩位數(shù)字構(gòu)成，GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)所用功 能代碼如下表所示：   指令 功能 模態(tài) 編程格式 說明 G00 快速定位 初態(tài) G00 X(U)Z()  G01 直線插補(bǔ) * G01 X(U) Z（） F F:5-6000/  G02  順圓插補(bǔ)  * G02 X(U) Z() R F G02 X(U) Z()I K F  F:5-3000/  G03  逆圓插補(bǔ)  

10、* G03 X(U) Z()R F G03 X(U) Z()I K F  F:5-3000/ G33 螺紋切削 * G33 X(U) Z() P(E) I K  G32 攻牙循環(huán)  G32 Z P(E)  G90 外圓內(nèi)圓柱面循環(huán) * G90 X(U) Z() R F  G92 螺紋切削循環(huán) * G92 X(U) Z() P(E) L I K R  G94 外圓內(nèi)圓錐面循環(huán) * G94 X(U) Z() R F  G74 端面鉆孔循環(huán)  G74 X(U) Z() I K E F  G75 外圓內(nèi)圓切槽循環(huán)

11、  G75 X(U) Z() I K E F  G71 外圓粗車循環(huán)  G71 X I K F L  G72 端面粗車循環(huán)  G72 Z I K F L  G22 局部循環(huán)開始  G22 L  G80 局部循環(huán)結(jié)束  G80  G50 設(shè)置工件絕對坐標(biāo)系  G50 X Z  G26 X、Z 軸回參考點(diǎn)  G26 按 G00 方式快速移動 G27 X 軸回參考點(diǎn)  G27 按 G00 方式快速移動 G29 Z 軸回參考點(diǎn)  G29 按 G00 方式

12、快速移動 G04 定時延時  G04 D  G93 系統(tǒng)偏置  G93 X（U） Z（W）  G98 每分進(jìn)給 * G98 F 16000/ G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給  G99 F 0.0199.99/r   注 1：表中帶 *指令為模態(tài)指令，即在沒有指定其它 G 指令的情況下一直有效。 注 2：表中指令在每個程序段只能有一個 G04 之外的 G 代碼，僅 G4 指令可和其它 G 代碼在同一程序段中 出現(xiàn)。 注 3：通電及復(fù)位時系統(tǒng)處于 G00,G98 狀態(tài)。  3.1.1 G00 快速定位  指令格式：G00

13、（）? （）; G00 指令使刀具以快速移動速度移動到指定位置。  3.1.2 G01 直線插補(bǔ) 指令格式: （） （） ； G01 指令使刀具按設(shè)定速度沿當(dāng)前點(diǎn)到 X(U),Z(W)指定點(diǎn)的連線同時到達(dá)指定的終點(diǎn)位置. 其中 （） （）為指定的終點(diǎn)坐標(biāo)。 F-進(jìn)給速度單位：min   3.1.3 G02 G03 圓弧插補(bǔ)  指令格式: （）（） ; 圓心坐標(biāo)編程 （）（） ;或 （） （） ; 半徑編程 （） （） ； 指令中字段說明: 字段 指定內(nèi)容 意義 G02 圓弧回轉(zhuǎn)方向 順時針圓弧 CW G03 圓弧回轉(zhuǎn)方向 逆時針圓弧

14、CCW X,Z 絕對坐標(biāo) 圓弧終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值 U,W 相對坐標(biāo) 圓弧起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離 I.K 圓心坐標(biāo) 圓心到圓弧起點(diǎn)距離 R 圓弧半徑 圓弧上任一點(diǎn)到圓心的距離 F 進(jìn)給速度 沿圓弧的速度   3.1.4 G33 螺紋切削  指令格式： （） （） P（） K I; 其中: （）（）螺紋終點(diǎn)的絕對相對坐標(biāo).（省略 X 時為直螺紋） P公制螺紋導(dǎo)程，單位:? ?范圍：mm 英制螺紋導(dǎo)程，單位:牙/英寸 范圍：0.25 牙英寸 K螺紋退尾起始點(diǎn)距螺紋終點(diǎn)在 Z 方向的長度。單位：mm. 省略時無退尾。 加工中直螺紋 K0 時，螺紋退尾時 X 軸向正方向移動，K0 時

15、，螺紋退尾時 X 軸向負(fù)方 向移動，錐螺紋加工中 K 的符號必須與 X 的移動方向相同。 I螺紋退尾時 X 方向的移動總量（直徑值）單位 mm。有 K 值但省略 I 時，系統(tǒng)默認(rèn)為 I=2×K 即 45°退尾。I 不能為負(fù)值。 G33 指令可以加工公英制等螺距的直螺紋,錐螺紋,內(nèi)螺紋,外螺紋,等常用螺紋.當(dāng) G33 指令中 X（U）坐標(biāo)值非零時表示加工錐螺紋。在主軸正轉(zhuǎn)情況下，正方向切削為右 旋螺紋。負(fù)方向切削為左旋螺紋，主軸反轉(zhuǎn)時則相反。 一般加工螺紋時從粗車到精車同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削。因?yàn)槁菁y切削開始是從檢測到 主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號后才開始的，因此進(jìn)行多次螺紋切削

16、零件圓周上的切削點(diǎn)是仍是相同的， 但必須保證主軸轉(zhuǎn)速不變，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時螺紋會產(chǎn)生少許誤差。 螺紋加工需要與主軸速度相適應(yīng)。主軸轉(zhuǎn)速過高會因系統(tǒng)響應(yīng)不上使螺紋亂牙。推薦主軸轉(zhuǎn) 速應(yīng)滿足下式： × P 3 0 0 0 其中：N主軸轉(zhuǎn)速 ?單位：轉(zhuǎn)/分 ? 最高轉(zhuǎn)速小于 2000 轉(zhuǎn)/分 P螺紋導(dǎo)程 ?單位：? 英制螺紋時將其換算成公制單位計算。 在螺紋切削開始及結(jié)束部份，一般由于升降速的原因，會出現(xiàn)導(dǎo)程不正確部份，考慮此因素 影響，指令螺紋長度時應(yīng)比實(shí)際需要的螺紋長度要長些。一般情況下,升速長度 > 1.3 mm 注 1：螺紋切削過程中，進(jìn)給保持鍵無效，進(jìn)給倍率無

17、效。 注 2：螺紋切削過程中，主軸停止，進(jìn)給隨之停止。 注 3：螺紋切削必須配置 1200 線或 1024 線光電編碼器并使編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器線數(shù)選擇必須與 實(shí)際安裝的編碼器線數(shù)相同,當(dāng)編碼器為 1200 線時參數(shù) P11 的 SCOD 應(yīng)設(shè)置為 0,當(dāng)編碼器為 1024 線 時參數(shù) P11 的 SCOD 應(yīng)設(shè)置為 1,若 SCOD 設(shè)置錯誤則加工螺紋時螺距會不正確。 注 4：對于帶退尾的螺紋，主軸轉(zhuǎn)速、螺距，X 軸加速時間，X 軸的起始速度，程序中 I/K 的比值對螺紋的 退尾長度都有影響，轉(zhuǎn)速越高螺距越大，X 軸加速時間越大，X 軸起始速度越低，I/K 比值越小螺紋 的退尾長度越

18、長，反之螺紋退尾長度就越短。相對而言 I/K 的比值對螺紋的退尾長度影響較大。 注 5：前一個程序段為螺紋切削指令，且現(xiàn)在程序段也是螺紋切削指令在切削開始時，不檢測螺頭信號（每 轉(zhuǎn)一個）直接開始移動。 如：G33 W-20 P3；螺紋切削檢測一轉(zhuǎn)信號。 G33 W-30 P2；螺紋切削不檢測一轉(zhuǎn)信號。   3.1.6G50 工件坐標(biāo)系設(shè)定  指令格式： ； 指令定義一個坐標(biāo)系并確定刀具當(dāng)前位置為坐標(biāo)系中 X、Z 的坐標(biāo)值。 建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，一旦建立起工件坐標(biāo)系，后面指令中絕對坐標(biāo)的位置 都是在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 建立工件坐標(biāo)系時一般是把工件坐標(biāo)系的

19、Z 軸定義在工件旋轉(zhuǎn)中心，而工件坐標(biāo)系的 X 軸則 可根據(jù)習(xí)慣將其定義在卡盤端面或工件的端面.              圖 12G50 工件坐標(biāo)系設(shè)定    圖 12中指令：? 8 ； 加工時 Z 坐標(biāo)為正值。 圖 12中指令： 3 ； 加工時 Z 坐標(biāo)為負(fù)  值。 注 1：執(zhí)行時，系統(tǒng)自動檢查當(dāng)前坐標(biāo)與定義的坐標(biāo)是否相同，若相同，則繼續(xù)執(zhí)行下一段程 序。若不相同，則提示：回程序零點(diǎn)？ ?此時若按 Enter 鍵，則先回到 G50 指

20、令的程序起始點(diǎn)，再 執(zhí)行下一段程序。若按 運(yùn)行? 鍵，則不執(zhí)行回到程序起始點(diǎn)動作，而直接將當(dāng)前坐標(biāo)修改為 定義的坐標(biāo)值（執(zhí)行新程序時）。若按其他鍵，則不執(zhí)行任何操作，按 ESC 鍵返回按運(yùn)行鍵之前的 狀態(tài)?；爻绦蚱鹗键c(diǎn)的過程按的執(zhí)行方式進(jìn)行。 注 2：若使用 G50 指令編程在上電以后沒有執(zhí)行 G50 指令之前不能使用從程序中間某一段開始執(zhí)行的功能， 否則坐標(biāo)數(shù)據(jù)可能不正確。G50 只能單獨(dú)一段，不能與其他指令共段，若共段，則其他指令不執(zhí)行。 注 3：如程序第一段不用 G50 指令，則必須用 G00 對 X、Z 兩軸絕對坐標(biāo)同時進(jìn)行定位。當(dāng)?shù)谝粋€移動指令 使用相對編程時系統(tǒng)須按絕對坐標(biāo)處理。

21、注 4：如果前一個程序使用 G50 指令，而后一個程序不使用 G50 指令，則程序參考點(diǎn)仍然保留上一個程序 定義的點(diǎn)。執(zhí)行回參考點(diǎn)指令時，將仍然回到原來的位置。  3.1.7 G26返回參考點(diǎn)  指令格式： ； 指令使刀具回到參考點(diǎn)（加工起點(diǎn)）G26 指令回參考點(diǎn)的方式與 G00 指令的執(zhí)行方式 相同。如圖 13 所示：   回參考點(diǎn)過程： 圖 13G26 返回參考點(diǎn) 執(zhí)行 G 指令功能后，X、Z 軸移動到 G50 指令中 X、Z 坐標(biāo)確定的點(diǎn)。如果程序中沒有使用 G50 指令，執(zhí)行 G26 指令機(jī)床將移動到手動方式中確定的參考點(diǎn)。若用戶未在手動方式中確

22、定參考點(diǎn)，則 以現(xiàn)執(zhí)行的 G50 指令確定的點(diǎn)為參考點(diǎn)，若系統(tǒng)從未確定過參考點(diǎn)，系統(tǒng)默認(rèn) X=150，Z=150 點(diǎn)為參 考點(diǎn)。在不使用 G50 指令程序中執(zhí)行 G26 指令后的第一個運(yùn)動，指令必須以 X、Z 軸的絕對編程方式， 先定位，否則 G26 后的指令將不能保證正確執(zhí)行。X、Z 軸同時由 A 點(diǎn)按各自的最快速度及快速倍率 確定的速度移動到參考點(diǎn) B。 當(dāng)程序中使用 G50 指令確定參考點(diǎn)時，執(zhí)行 G26 指令則退回 G50 確定點(diǎn)，后面的程序按需要編 程。如程序沒有 G50 指令則 G26 指令將根據(jù)用戶在手動操作中確定的參考點(diǎn)位置來運(yùn)行，如果用戶 未確定參考點(diǎn)則以前一次 G50 的位

23、置作參考點(diǎn)。若從未確定參考點(diǎn)則系統(tǒng)按默認(rèn)值 X=250，Z=250 執(zhí) 行。在未使用 G50 指令時使用了 G26 指令,則 G26 后面的運(yùn)動指令之前必須重新用 G0 指令先定位， 否則后面的指令將不會正確執(zhí)行。   注 1：在 G26 回參考點(diǎn)后，如需繼續(xù)移動則必須用 G00 X、Z 軸絕對坐標(biāo)同時定位后才能正確移動。 注 2：G26 返回參考點(diǎn)速度以 G00 速度進(jìn)行，受快速倍率的控制。 注 3：G26 返回參考點(diǎn)后，撤消刀偏及系統(tǒng)編置。  3.1.8 G27 軸返回參考點(diǎn)  指令格式： ? ； 指令可使刀具在 X 軸方向返回參考點(diǎn)，返回參考點(diǎn)以最

24、快速度進(jìn)行并受快速倍率 控制。并取消 X 方向的刀具偏置及系統(tǒng)偏置。當(dāng) Z 軸刀偏值也為 0 時，刀偏號顯示為 0。  3.1.9 G29? 軸返回參考點(diǎn)  指令格式： ； 指令可使刀具在 Z 軸方向返回參考點(diǎn)，返回參考點(diǎn)以最快速度進(jìn)行并受倍率開關(guān) 控制。并取消 Z 軸方向刀具偏置及系統(tǒng)偏置。當(dāng) X 軸刀偏值也為 0 時，刀偏號顯示為 0。 注：G27、G29 的注意事項(xiàng)請參考 G26。 3.1.10 G04 定時延時 指令格式： ； 其中 D延時時間。單位：秒? 范圍：0.00165.535 秒 G04 指令確定執(zhí)行兩個程序段的間隔時間 例： 2.5 ；表示延時 2.5

25、秒  3.1.11 恒線速控制 G96、取消恒線速 G97  指令格式： ； ； 其中：G96 中 S 指定恒線速速度。單位：米/分鐘。 G97 中 S 指定取消恒線速后的主軸轉(zhuǎn)速。單位：轉(zhuǎn)/分。  注 1：恒線速控制功能只有在使用變頻主軸時才能實(shí)際控制主軸轉(zhuǎn)速，即參數(shù) P12 中的 MDSP=1，若使用換檔主 軸，即使使用 G96 指令也不能進(jìn)行恒線速控制。 注 2：恒線速控制僅在自動加工過程中有效，退出自動方式或復(fù)位后系統(tǒng)自動取消恒線速控制。 注 3：G00 指令時，恒線速控制僅在 G00 指令的終點(diǎn)控制有效。在 G01、G02、G03 等切削指令時，隨時進(jìn)行

26、恒 線速控制。 注 4：恒線速控制的最高轉(zhuǎn)速為 P09、P10 所設(shè)定的速度。最低速度內(nèi)定為 25 轉(zhuǎn)/分。 注 5：恒線速控制中 S 指定的線速度是相對于編程軌跡而言，而不是刀補(bǔ)或偏置后位置的線速度。 注 6：恒線速控制時的旋轉(zhuǎn)軸必須設(shè)定在零件坐標(biāo)的 Z 軸（X=0）上。 注 7：G96 指令為模態(tài)指令，在 G96 指令有效時，單獨(dú)的 S 指令，則作為新線速度數(shù)據(jù)。 注 8：空運(yùn)行時，恒線速控制有效。但空運(yùn)行時單獨(dú)的 S 指令不能更新原線速度。 注 9：螺紋切削時，恒線速控制有效。應(yīng)使用 G97 指令使恒線速控制無效，以保證主軸轉(zhuǎn)速恒定。 注 10：在使用恒線速功能之前，應(yīng)計算當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速是

27、否同恒線速控制的開始轉(zhuǎn)速接近，若相差太大，必須先 調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速到與恒線速控制的開始轉(zhuǎn)速接近，否則，會產(chǎn)生主軸速度突跳；刀補(bǔ)方式為修改坐標(biāo)方式 時，如果刀補(bǔ)值較大，也可能產(chǎn)生主軸速度突跳。   3.1.12單一型固定循環(huán)  在某些特殊的粗車加工過程中，由于切削量大，同一加工路線反復(fù)多次切削，為簡化編程提 高編程和加工效率而設(shè)定固定循環(huán)。每執(zhí)行一次固定循環(huán)，刀具自動返回執(zhí)行前的坐標(biāo)位置。若 需再次循環(huán)只需編程進(jìn)刀數(shù)據(jù)而不必重寫循環(huán)指令。執(zhí)行循環(huán)后返回循環(huán)起點(diǎn)的位置，若循環(huán)后 的程序段中含有其它 G、M、S、T，等指令，循環(huán)自動結(jié)束。  3.1.12.1 G9

28、0 內(nèi)外圓柱面車削循環(huán) 指令格式： （） （） ； 其中：X（U）Z（W）柱（錐）面終點(diǎn)位置，兩軸坐標(biāo)必須齊備，相對坐標(biāo)不能為零。 R循環(huán)起點(diǎn)與循環(huán)終點(diǎn)的直徑之差。省略 R 為軸面切削。 F切削速度。   3.1.12.2 G92 螺紋切削循環(huán)  指令格式： （）（） （） ；其中 I 不能取負(fù)值。 其中:X(U) Z(W)螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)位置.P公制螺紋螺距。范圍：0.25100mmE英制螺紋導(dǎo)程。范圍：1000.25 牙/英寸 I螺紋退尾時 X 軸方向的移動距離。當(dāng) K0 時省略 I 則默認(rèn) I=2×K 即 45方向退尾。 K螺紋退尾時退尾起點(diǎn)距終點(diǎn)在

29、 Z 軸方向的距離。 R螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的直徑之差(螺紋錐度,省略 R 為直螺紋)。 L多頭螺紋的螺紋頭數(shù)（省略 L 為單頭螺紋）范圍：199。 當(dāng) R0 時 R<0 退尾方向?yàn)檎颍ㄏ蛘较蛞苿樱?，R>0 退尾方向?yàn)樨?fù)向（向負(fù)方向移動）。 當(dāng) R=0 K0 時，由 K 的符號決定 X 軸的退尾方向。K>0 退尾方向?yàn)檎?，（X 向正方向移動）， K<0 退尾方向?yàn)樨?fù)向（X 向負(fù)方向移動）。 當(dāng) R0 K0 時，R 決定錐度方向，K 決定退尾方向    3.1.12.4 G74 端面深孔加工循環(huán)  指令格式： （）（） ； 其中

30、：X（U）Z（W）孔底坐標(biāo)。省略 X 為深孔鉆循環(huán)。 I每次 Z 軸進(jìn)刀量（Z 軸）。 K每次 Z 軸退刀量（Z 軸）。 R啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇。當(dāng)省略 R 或 R=0 時每次退刀僅退 K 的距離即啄鉆循 環(huán)。當(dāng) R0 時每次退刀都退到第一次鉆孔的起始點(diǎn)即深孔鉆循環(huán)。 E在 X 軸方向每次的偏移量（直徑值）。 F進(jìn)刀速度   3.1.13.1 G71 外園粗車循環(huán)  指令格式： （） ； 其中：X（U） 精加工輪廓起點(diǎn)的 X 軸坐標(biāo)值。 I X 軸方向每次進(jìn)刀量，直徑值表示，無符號數(shù)。 K X 軸方向每次退刀量，直徑值表示，無符號數(shù)。 L 描述最終軌跡的程序段數(shù)

31、量（不包括自身）。范圍: 199F 切削速度。 注 1：用 G71 指令切削的形狀有以下四種情況，但無論哪一種都是根據(jù)刀具平行 Z 軸移動切削的。如圖 26 所示：注 2：在描述A到B 的程序段中只可以有 G01 ?G02 ?G03 指令，但必須保證 X 與 Z 的尺寸數(shù)據(jù)都是單純的增大或 減小。 注 3：在A到B 的程序段中不能調(diào)用子程序。 注 4：循環(huán)結(jié)束時刀具停在描述最終軌跡的最后一段終點(diǎn)處。 注 5：刀具起點(diǎn)應(yīng)保證停留在最終軌跡形成的矩形范圍之外，并通過編程使刀具移到最終軌跡的起點(diǎn)。 注 6：G71 指令后應(yīng)緊跟粗車循環(huán)的切削指令。   3.1.13.2 G72 端

32、面粗車循環(huán)  指令格式： （） ； 其中：Z（W）精加工輪廊起點(diǎn)的 Z 軸坐標(biāo)值； IZ 軸方向每次進(jìn)刀量； KZ 軸方向每次退刀量； L描述最終軌跡的程序段數(shù)量（不包括自身）。范圍：； F切削速度。   3.1.14 G22 G80 程序局部循環(huán)  在實(shí)際加工過程中，對于某些局部需要反復(fù)加工或已基本成型的零件,可使用局部循環(huán)指令 來簡化編程。局部循環(huán)的循環(huán)體由用戶編程，執(zhí)行后的結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)由程序運(yùn)行后決定。 在程序中和必須成對使用。在循環(huán)體中不能再有指令，即指令不 能嵌套。   指令格式： ： 其中：L 循環(huán)次數(shù)范圍 1-99? L=

33、1 時不能省略。若 L>99,則程序?qū)⒊霈F(xiàn)“參數(shù)錯”報警。   3.1.15 G93 ?系統(tǒng)偏置   指令格式： （）?（） ； 其中：（）系統(tǒng)方向偏移量，與相同。（不分相對和絕對）。 （）? 系統(tǒng)方向偏移量，與相同。（不分相對和絕對）。 指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動，移動之后系統(tǒng)坐標(biāo)不變，從而留出加工余量。 對于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用指令留出加工余量，再按圖紙的 實(shí)際尺寸進(jìn)行編程即可。粗車完后，可用? ? ? 指令撤消系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工。 在指令中，使用、與使用、定義系統(tǒng)偏置的效果相同。 、指令及按鍵回程序零點(diǎn)后，撤消

34、系統(tǒng)偏置。指令中（）、（） 同時為零也撤消系統(tǒng)偏置。多次使用 G93 指令時，每次的偏移量將疊加在一起，回零時撤消全部 系統(tǒng)偏置。   3.1.16 G98每分進(jìn)給   指令格式： ； 其中： 設(shè)定其后面的插補(bǔ)指令的進(jìn)給速度采用每分鐘進(jìn)給量作為單位； 即進(jìn)給速度F的單位為：毫米/分(mm/min)； G98 F ；F單位：毫米/分；F值范圍：為1-4位整數(shù)(0-9999)；   3.1.17 G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給   指令格式： ； 其中： 設(shè)定其后面的插補(bǔ)指令的進(jìn)給速度采用每分鐘進(jìn)給量作為單位； 即進(jìn)給速度F的單位為

35、：毫米/轉(zhuǎn) (mm/r)； G99 F。 ；F單位：毫米/轉(zhuǎn)；F值范圍：為2位整數(shù)、2位小數(shù)(0.01-99.99)。 編程示例： N0100  G98 F800 ；設(shè)定每分進(jìn)給狀態(tài)，F(xiàn)進(jìn)給速度為800毫米/分； N0160  F50 ；F進(jìn)給速度為50毫米/分； N0200  G99 F2.1 ；設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)，F(xiàn)進(jìn)給速度為2.1毫米/轉(zhuǎn) N0250  F0.5  ；F進(jìn)給速度為0.56毫米/轉(zhuǎn) 注：G98/G99必須帶F字段，否則系統(tǒng)報錯：“F遺漏信息”。 注：F的數(shù)值格式必須與G98/G99指令相匹配，否則系統(tǒng)報錯：“F數(shù)據(jù)溢出”。 注：G98/G98指令均為模態(tài)，在被改變之前一直有效。單獨(dú)的F指令可以作為新進(jìn)給速度。 注：G98是系統(tǒng)的初態(tài)，系統(tǒng)程序初始自動設(shè)定為G98狀態(tài)(毫米/分)。   3.2 M 功能 輔助功能  功能主要用來控制機(jī)床的某些動作的開和關(guān)以及加工程序的運(yùn)行順序，功能由地址符 后跟兩位整數(shù)構(gòu)成，GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)所使用功能如下所示： 指令      功?能