2014級機械原理復習解析

1、2 .平面鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD 中，AD 為機架,LAB=40mm , LBc=60mm , LcD=120mm ,選擇題1.題 1 圖為卷揚機傳動示意圖，圖中序號3所示部分屬于（）A.動力部分D. 工作部分1 機構(gòu)具有確定相對運動的條件是 （ A機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目 C.機構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目）B.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目D.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目1“-電動軌旺抽器 3恍輪再肚 4 一-耽軸胡5攤的 右鋼昨繃 測.卻器題1圖2由 m 個構(gòu)件所組成的復合鉸鏈所包含的轉(zhuǎn)動副個數(shù)為（）A.1B.m-1C.m3無急回特性的平面四桿機構(gòu)，其極位夾角為A. *0c：0

2、D.m+I( )B.二=0D. 04.凸輪機構(gòu)的主要優(yōu)點是（）A.實現(xiàn)任意預(yù)期的從動件運動規(guī)律C.適合于高速場合B.承載能力大D.凸輪輪廓加工簡單5.在設(shè)計直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)時，若出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象，則應(yīng)A.減小凸輪基圓半徑B.增大凸輪基圓半徑C.減小平底寬度D.增大平底寬度6.棘輪機構(gòu)中采用了止回棘爪主要是為了（）A.防止棘輪反轉(zhuǎn)B.對棘輪進行雙向定位C.保證棘輪每次轉(zhuǎn)過相同的角度D.驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動B.傳動部分C.控制部分丫一齒陀2誑3凸輅養(yǎng)一軸5嚥繪旺一軸端巽i墟LAD=120mm，那么（）A . AB 桿為曲柄，CD 桿為搖桿B. AB 桿與 CD 桿均為曲柄C. AB 桿與 CD

3、桿均為搖桿D. AB 桿為搖桿，CD 桿為曲柄3.當從動件在推程按照簡諧運動規(guī)律運動時，在一般情況下，從動件在行程的（）A .起始位置有柔性沖擊，終止位置有剛性沖擊B .起始和終止位置都有剛性沖擊C. 起始位置有剛性沖擊，終止位置有柔性沖擊D. 起始和終止位置都有柔性沖擊4電影院放電影時，實現(xiàn)膠片畫面的依次停留，從而使人們通過視覺暫留獲得連續(xù)場景的 機構(gòu)是（）A .凸輪機構(gòu)B .連桿機構(gòu)C.棘輪機構(gòu)D.槽輪機構(gòu)1.機器中各運動單元稱為（）A. .零件B .構(gòu)件C.部件D .機件2.在平面機構(gòu)中，每增加一個低副將引入（)A. .0 個約束B .1 個約束C.2 個約束D .3 個約束3. 曲柄搖

4、桿機構(gòu)處于死點位置時，角度等于零度的是（: )4.壓力角B .傳動角C.極位夾角D .擺角4.鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則機構(gòu)為（)A. .曲柄搖桿機構(gòu)B .曲柄滑塊機構(gòu)C.雙曲柄機構(gòu)D .雙搖桿機構(gòu)5.凸輪機構(gòu)的從動件選用等速運動規(guī)律時， 其從動件的運動（）A.將產(chǎn)生剛性沖擊B .將產(chǎn)生柔性沖擊C.沒有沖擊D .既有剛性沖擊又有柔性沖擊6.槽輪機構(gòu)所實現(xiàn)的運動變換是（)A. .變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動為間歇轉(zhuǎn)動B .變轉(zhuǎn)動為移動C.變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動D .變轉(zhuǎn)動為擺動1.在如題 1 蠶所示的齒輪一凸輪軸系中，鍵2 稱為（A. 零件B. 機構(gòu)C. 構(gòu)件)D

5、. 部件2.下列關(guān)于虛約束說法正確的是（）A. 虛約束不是實實在在的約束，是沒有用約，所以等于不存在B. 虛約束是不存在的約束C. 計算機構(gòu)自由度時可以去掉虛約束，所以虛約束的存在沒有任何意義D. 虛約束的存在要滿足特定的幾何條件，若這些條件不滿足時它將會變成實際約束3當機構(gòu)具有急回特性時，行程速比系數(shù)K 應(yīng)滿足的條件是（）A.K=OB.KI4.滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計中，為避免凸輪實際輪廓曲線失真，正確的方法是（）A.增大滾子半徑B增加從動件長度C.減小基圓半徑D.增大基圓半徑1若兩構(gòu)件組成高副，則其接觸形式為（）A.面接觸B.點或線接觸C.點或面接觸D.線或面接觸2曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為

6、主動件時，最小傳動角發(fā)生在（）A.從動件與連桿共線位置B.從動件與機架共線位置C.主動件與連桿共線位置D.主動件與機架共線位置3當凸輪機構(gòu)的從動件選用余弦加速度運動規(guī)律時，在一般情況下，其從動件的運動（）A.將產(chǎn)生剛性沖擊B.將產(chǎn)生柔性沖擊3當曲柄為主動件時，曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角 錯誤！未找到引用源?？偸浅霈F(xiàn)在（）A 連桿與曲柄共線時B 連桿與機架共線時C.沒有沖擊D.既有剛性沖擊，又有柔性沖擊4撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反，并且撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動兩次的槽輪機構(gòu)是A.單圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)C.多圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)1機器中的加工制造單元稱為（）A.構(gòu)件C.部件2兩個構(gòu)件組成運動副的必備條件是兩構(gòu)件

7、A.直接接觸但無相對運動C.雖然不直接接觸但具有相對運動（ ）B.雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)D.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)B.零件D.組件（ ）B.直接接觸且具有相對運動D.既不接觸也無相對運動C.曲柄與機架共線時D.搖桿與機架共線時4在凸輪機構(gòu)常用推桿運動規(guī)律中，存在速度突變的是（）A.等速運動規(guī)律B.等加速等減速運動規(guī)律C.余弦加速度運動規(guī)律D.正弦加速度運動規(guī)律5要將連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動變換成具有停歇功能的單向轉(zhuǎn)動，可以采用的機構(gòu)是（）A.曲柄搖桿機構(gòu)B.曲柄滑塊機構(gòu)C.棘輪機構(gòu)D.槽輪機構(gòu)2.平面運動副的最大約束數(shù)為（)A. 1B.2C. 3D.53.曲柄搖桿機構(gòu)，若改為以搖桿為機架，則將演化為（）A .曲柄

8、搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.導桿機構(gòu)4 在從動件運動規(guī)律不變的情況下，若增大凸輪的基圓半徑，則壓力角（）A 增大B.減小C.保持不變D.不確定12.若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿之和，則當最短桿的鄰桿為 機架時，是（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.滑塊機構(gòu)13.能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)有（)A.雙搖桿機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙曲柄機構(gòu)D.對心曲柄滑塊機構(gòu)14._ 能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復擺動運動。（）A.曲柄搖桿機構(gòu)B.雙曲柄機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.擺動導桿機構(gòu)15._ 當主動件作連續(xù)運動時，從動件能夠產(chǎn)生周期性的時停、時動的運動。（）A.只

9、有凸輪機構(gòu)，才能實現(xiàn)B.只有齒輪機構(gòu)，才能實現(xiàn)C.只有間歇運動機構(gòu)，才能實現(xiàn)D.除間歇運動機構(gòu)外，其他機構(gòu)都能實現(xiàn)16.槽輪傳動中，主動拔盤回轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間與拔盤回轉(zhuǎn)一周的時間之比稱為運 動系數(shù)，當拔盤只有一個圓銷時該運動系數(shù)應(yīng)（）A.小于 0.5B.大于 0.5C.小于 1D.大于 1、填空題21._凸輪機構(gòu)中，從動件的運動規(guī)律取決于_的形狀。24兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的活動聯(lián)接稱為 _。25.斜齒圓柱齒輪以 _ 模數(shù)為標準模數(shù)。29.回轉(zhuǎn)件靜平衡條件是分布于回轉(zhuǎn)件上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力合力為_21._ 機構(gòu)的壓力角越，傳力性能越好。22._按從動件的運動方式不同，分

10、為從動件凸輪機構(gòu)和擺動從動件凸輪機構(gòu)兩 大類。22.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時， 搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為。23.在棘輪機構(gòu)中，當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪便得到單方向_轉(zhuǎn)動。22. 曲柄搖桿機構(gòu)中，若以 _ 為主動件時，會出現(xiàn)死點位置。23.一鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，該機構(gòu)成為 機構(gòu)。24. 槽輪機構(gòu)的運動變換形式是將主動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閺膭硬圯喌腳 。21. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，雙曲柄機構(gòu)的最短桿與最長桿長度之和 _ 其余兩桿長度之和。22. 在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，在滾子半徑一定的情況下，若發(fā)生運動失真現(xiàn)象，可

11、以_基圓半徑。21. 在平面機構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)目可能是 _ 。22. 對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為 _ 機構(gòu)。23._ 盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪基圓半徑越大，則壓力角越 _ 。21在擺動導桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為_。22._ 在凸輪機構(gòu)常用推桿運動規(guī)律中，存在剛性沖擊的是 _ 規(guī)律。23. 為了使棘輪轉(zhuǎn)角能作無級調(diào)節(jié)，可采用 _ 棘輪機構(gòu)。判斷題1.機構(gòu)失去的自由度與它受到的約束數(shù)相等。（）2.密封的作用僅防止?jié)櫥瑒┮约按鎯τ诿芊馊萜髦械囊?、氣介質(zhì)泄漏。（）3.帶傳動的彈性滑動在主動輪上的表現(xiàn)是：帶進入主動輪時線速度大，出主動輪時線速度小。（

12、 ）4.一對相互嚙合的外斜齒輪，其螺旋角應(yīng)相同。（）5.周轉(zhuǎn)輪系中的行星輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)。（）6.在曲柄搖桿機構(gòu)中，為了提高機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該減小傳動角。7.機構(gòu)處于死點位置時從動件會出現(xiàn)自鎖或曲柄正反轉(zhuǎn)運動不確定現(xiàn)象。(8為使凸輪傳動工作可靠，受力良好，必須使凸輪壓力角盡可能的大。(9.萬向聯(lián)軸器的主動軸勻速旋轉(zhuǎn)時，所對應(yīng)的從動軸卻不能做到勻速旋轉(zhuǎn)。(10.貼塑滑動導軌由于其動靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。(簡答題1. 機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？當機構(gòu)的原動件少于或多于機構(gòu)的自由度時， 動將發(fā)生什么情況？2. 何謂速度瞬心？相對瞬心與絕對瞬心有何異同？3. 質(zhì)量代換法中，動代

13、換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件？4. 試舉 2 個利用自鎖的實例。5. 為什么一些制造精度不高的構(gòu)件在作動平衡之前需要先作靜平衡？6. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，存在周轉(zhuǎn)副的條件是什么？7. 什么是凸輪工作輪廓的變尖現(xiàn)象？它對凸輪機構(gòu)運動有何影響？如何避免？8. 漸開線具有哪些性質(zhì)？漸開線齒輪傳動具有哪些優(yōu)點？9. 斜齒輪傳動油哪些優(yōu)點？可用哪些方法來調(diào)整斜齒輪傳動的中心距？10. 為什么槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) k 不能大于 1 ？)機構(gòu)的運題鼻】罔11.三、分析題(這一部分可以不要，針對2014 級)31.已知在一對斜齒圓柱齒輪傳動中，1 輪為主動輪，其螺旋線方向為左旋，圓周力 Fti方向如題 31 圖所示。

14、在圖上標出從動輪2 的螺旋線方向，軸向力Fa1、Fa2及圓周力 Ft2的方向，兩輪轉(zhuǎn)向。31 如題 31 圖所示為斜齒圓柱齒輪減速器和蝸桿減速器組成的二級減速裝置。(1)試判斷斜齒輪 4、蝸輪 6 的螺旋線方向；試將斜齒輪 4、蝸輪 6 的轉(zhuǎn)動方向標在圖上；試將斜齒輪 4、蝸桿 5 的的軸向力 Fa4、Fa5標在圖中。31.已知在某二級直齒錐齒輪一斜齒圓柱齒輪傳動中，1 輪為驅(qū)動輪，3 輪的螺旋線方向為右旋，如題 31 圖所示。為了使H軸軸承上所受的軸向力抵消一部分，試確定各軸的轉(zhuǎn)動方i電動機3 .4 斜帯例柱旖輪減速關(guān) 靈嶺一刪桿減埋器題 31 圖題鼻】罔31圖中。31.已知在一級蝸桿傳動中

15、，蝸桿為主動輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向如題31 圖所示。試將蝸桿和蝸輪的軸向力Fal、Fa2,圓周力 Ftl、Ft2，蝸桿的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向E 標在圖 題 31 圖31某二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器，已知輪 1 主動，轉(zhuǎn)動方向和螺旋線方向如題 31 圖所 示。欲使中間軸上兩輪的軸向力抵消一部分， 試確定齒輪 3 和 4 的螺旋線方向，并畫出中間 軸上兩齒輪的圓周力 Ft2、Ft3和軸向力 Fa2、Fa3的方向。31.已知在某二級直齒圓錐齒輪一斜齒圓柱齒輪傳動中，1 輪為驅(qū)動輪，4 輪的轉(zhuǎn)向如題 31圖所示。為了使 II 軸軸承上所受的軸向力抵消一部分，試確定3 輪、4 輪的螺旋線方向。

16、并將各輪軸向力 FaFa2、Fa3、Fa4的方向以及 3 輪、4 輪的螺旋線方向標在圖中。-31 題 31 圖所示為斜齒圓柱齒輪一蝸桿傳動，已知輪1 主動，轉(zhuǎn)向如圖所示，蝸桿3 的螺旋線方向如圖所示，若要使軸n上輪 2 和輪 3 的軸向力部分相互抵消。試確定各輪的軸向力Fal、Fa2、Fa3、Fa4方向和輪 1、2 的螺旋線方向，并標在圖中。四、計算題（本大題共 4 小題，每小題 6 分，共 24 分）33計算題 33 圖所示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。34.已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距* *數(shù) Zi=20，ha=1.0，C =0.25。試確

17、定這對齒輪的模數(shù)齒頂圓直徑 da2、齒根圓直徑 df2和基圓直徑 db2。題33圖a=300mm，傳動比 ii2=5,小齒輪齒m 和大齒輪的齒數(shù) Z2、分度圓直徑 d2、35.如題 35 圖所示輪系中， 已知各輪的齒數(shù)為：zi=20，Z2=40, Z2=50，Z3=30，Z4=30，Z3=20,試求此輪系的傳動比 i1H。33計算題 33 圖所示機構(gòu)的自由度,34.已知一正常齒漸開線標準外嚙合圓柱齒輪傳動，其模數(shù)m=4mm，壓力角:-=20 ha=1， c=0.25，中心距 a=200m m，傳動比 ii2=3。試求兩輪的齒數(shù) zi、Z2，分度圓直徑 di、 d2，齒頂圓直徑dai、da2。3

18、5.在題 35 圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：zi=20, Z2=24, Z2z=30 , Z3=40,又齒輪 1 和齒輪 3 的轉(zhuǎn)速分別為 ni=200r/min, n3=-i00r/min,轉(zhuǎn)向如題 35 圖所示。試求系桿 nH的大小和轉(zhuǎn) 向。34.已知一對正常齒漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，其齒數(shù)zi=25，壓力角a=20 , ha=i , c =0.25，中心距 a=200mm，傳動比 ii2=3。試求兩輪的模數(shù) m；齒數(shù) Z2;分度圓 直徑 di d2;齒頂圓直徑 dai、da2;齒根圓直徑 dfi、df2。35.題 35 圖所示輪系中，各輪齒數(shù)為： Zi=20, Z2=38 ,

19、Z3=i8, Z4=42 , Z4=24, Z5=36,又 A軸和 B 軸的轉(zhuǎn)速分別為nA=350r/ min, nB=-400r/min，轉(zhuǎn)向如題 35 圖所示。試求 C 軸明確指出。33.計算題的轉(zhuǎn)速 nc的大小和轉(zhuǎn)向。37.題 37 圖所示為一尖端偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪繞軸心0 逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪廓線的 AB 段和 CD 段為兩段圓弧，圓心均為凸輪回轉(zhuǎn)軸心。求：(1) 在圖中作出凸輪機構(gòu)的基圓、偏距圓；(2)在圖上標出推程運動角So,遠休止角Ss,回程運動角S，和近休止角Ss/;(3) 在圖中作出凸輪在 E 點接觸時推桿的位移 s 和壓力角a;(不必作文字說明，但必須保留作圖線)4

20、*B35 圖題 37 圖33.計算題 33 圖所示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出,圖中 CD/ EF/ GH,CD=EF=GH動比 i12及小齒輪的分度圓直徑d1齒頂圓直徑 da1、齒根圓直徑 df1和基圓直徑 db1o34. 對標準安裝的漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知中心距a=20, ha=1, c =0.25。求:(1)齒輪的模數(shù) m(2)齒輪 2 的分度圓直徑 d2、齒頂圓直徑 da2、齒根圓直徑 df2和基圓直徑 db2。35.在題 35 圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Zi=20,Z2=40, zJ=50, Z3=30, Z31=20, Z4=30,nA

21、=1000r /min。試求：該輪系的傳動比iAB,軸 B 的轉(zhuǎn)速 m 的大小，并說明其轉(zhuǎn)向與A軸是否相同？33計算題 33 圖所示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。a=100mm zi=20，Z2=30,題 35 圈動比 i12及小齒輪的分度圓直徑d1齒頂圓直徑 da1、齒根圓直徑 df1和基圓直徑 db1o34.已知一對漸開線外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動，其模數(shù)m=4mm，齒數(shù) Z1=18 , Z2=54,齒頂高系數(shù) h；=1，頂隙系數(shù) c*=0.25，壓力角=20o試求這對齒輪傳動的標準中心距 a、傳35.在題 35 圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：zi=60,Z

22、2=15 ,Z2 =30 ,z3=105,Z4=35,試求傳動比 ii5,并說明輪 I 和輪 5 的轉(zhuǎn)向是否相同。34.對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知模數(shù) m=10mm , zi=30 ,錯誤!, , , , * *未找到引用源。=20 錯誤！未找到引用源。，中心距 a=600mm， ha=1，c =0.25。求：(1)齒輪 2 的齒數(shù) Z2和傳動比 ii2；齒輪 1 的分度圓直徑 d1、齒頂圓直徑 da1、齒根圓直徑 df1和基圓直徑 db1。35. 在題 35 圖所示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)分別為Z1=Z2 =Z4=24 , Z2=Z3=72 , Z5=48，試求該輪系

23、的傳動比 i15，并說明其轉(zhuǎn)向關(guān)系。.請明確指出。33.計算題 33 圖所示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。34.已知一對標準斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動的中心距模數(shù) mn=4mm。試求：(1)這對齒輪的螺旋角3，端面模數(shù) mt；a=250mm，齒數(shù) zi=23, Z2=98，法面35.題 35 圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z=15 ,Z2=25, Z2 =20, Z3=60 ,運動從 1 輪輸入，n=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求系桿H 的轉(zhuǎn)速 nH的大小和方向。1計算圖示平面機構(gòu)的自由度。并判定其是否具有確定的運動。(機構(gòu)中如有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束，予以指出。（10分）題33圖2有一標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知： m=4，齒頂圓直徑 da=88，試求：齒數(shù) Z、分度圓 直徑 d、齒全高 h、齒根圓直徑 df、基圓直徑 db、齒厚 s。（ 8 分）3在圖所示輪系中，已知ZI=Z7=20,Z2=Z3=Z8=30，Z4=16，Z5=2，Z6=60, ni=1440r/min，方向如圖，求 n8的大小與方向。（8 分）4.如圖所示鉸鏈