最新S7-200實例程序

1、實例程序在后面，下面是對程序的實際要求可編程序控制器控制液壓制品機的編程及部分線路接線二AM4 dI i4CO寸gH 工in. rrr遼isssXnnM /1wn> 'l VInN "X EX IXPLC 6ES7 216-2BD23-0XB80.09.1B.qs ms 一一 <OT 一 0- -d- 二 nr -<-一-.r 祠VS一-ux ss s gi- 罷SH- 署« <!> S3 蠱S蹩 $一毒 SPLC題二次原理圖IO o * <M '<ooLOLC O-JT<r C*sJ 46CvJV <O

2、vJ 4<-OGO二§CXIGJ » 1 <6JIY> <»o«U3>oc cot-oob> 誠 oaG<l6、o<p.O<1i r0-12co GQ Z7Zeo H OQH czI cH ooQQOO至eoooeoIC主控制回路端子圖(I) 設(shè)備表序 號設(shè)備號名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1ZK斷路器C65N 3P C10A1施耐徳2QL1, QL2斷路器C65N 2P C6A2施耐徳3KM接觸器LC1-D0910M5N1施耐徳4FR熱繼電器LR2-D1308C 2.5、4A1施耐徳5PLC可編程控制器CPU

3、 226 CN (6ES7216-2BD23-0XB8)1西門子6HW, HW1"5信號燈ND16-22B/2 純白6AC220V 正 泰7HG13信號燈ND16-22B/2 綠3AC220V 正 泰8HR, HR12信號燈ND16-22B/2 紅3AC220V 正 泰9HY信號燈ND16-22B/2 黃1AC220V 正 泰10SA選擇開關(guān)NP2-BJ331正泰11SS, SB2, SB4按鈕NP2-BA45 紅3正泰12SF, SB, SB1,SB3按鈕NP2-BA31 綠4正泰13SB5按鈕NP2-BA21 黑1正泰14SQ14撥鈕鈕子開)1415XT1端子UT2. 5B28菲

4、尼克斯16XT2端子UT2. 5B10菲尼克斯17XT3端子UT2. 5B5菲尼克斯18電腦插座單相三眼10A219M模擬電機運行 信號燈ND16-22B/2 AC220V3黃綠紅各2021(2) 控制要求1) 功能簡述由S7-200 PLC以手動、自動兩種方式控制液壓制品機的油泵啟、停；上、下汕缸的進岀動作，并滿足相應(yīng)的故障和正確動作的顯示功能。2）初始狀態(tài)初始狀態(tài)是指油泵電機處于停止狀態(tài)，限位開關(guān)無動作，相應(yīng)的指示燈不亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)處于手動模式時，只有電源指示燈常亮。自動模式時，自動顯示指示燈閃爍，電源指示燈常亮。3）手動功能手動狀態(tài)時的功能要求見下表：設(shè)備初始狀態(tài)可執(zhí)行動作正確功能顯示油泵

5、電機停止上部油缸不在進出限位 下部油缸不在進岀限位 主回路無故障選擇開關(guān)在手動位宜汕泵電機的啟動、停止 上部油缸伸出、縮回 下部油缸伸岀、縮回 熱繼電器動作故障對應(yīng)指示燈亮滅對應(yīng)電磁閥及限位燈亮 對應(yīng)電磁閥及限位燈亮 故障指示燈閃爍主回路無故障按油泵啟動按鈕上部油缸自動縮回到限位按自動啟動按鈕4）自動功能選擇自動狀態(tài)油泵電機啟動運行5s下部油缸自動縮回到限位上部油缸縮回到位下部油缸縮回到位下缸伸出到位（脫模）3s下缸縮回到位下部油缸伸岀到位（保壓5秒）上部油缸伸出到位（保壓5秒）5）顯示要求a）在初始狀態(tài)下扳動限位開關(guān)，相應(yīng)限位指示燈應(yīng)隨限位開關(guān) 的通斷而亮滅；b）油泵電機啟動后，顯示模擬電機

6、運行指示燈常亮；油泵電機 停止后，顯示模擬電機運行燈滅。c）上、下油缸進出時，對應(yīng)電磁閥指示燈亮，到進出限位時滅;d）故障出現(xiàn)時，油泵電機、上下油缸動作停止，故障燈以2Hz 頻率閃爍。故障處理好后，按復(fù)位按鈕時故障燈滅；e）選擇開關(guān)在自動位置時，自動狀態(tài)指示燈以0.5Hz頻率閃爍。 當(dāng)按自動啟動按鈕后，自動狀態(tài)指示燈常亮，待自動循環(huán)結(jié)束后，自 動狀態(tài)指示燈又轉(zhuǎn)變?yōu)橐?. 5Hz頻率閃爍。f）上、下缸分別處于“保壓”狀態(tài)時，對應(yīng)限位指示燈以1Hz 頻率閃爍。下缸處于“脫?！睜顟B(tài)時，對應(yīng)限位指示燈常亮。g）上、下油缸動作時，總閥電磁閥動作指示燈應(yīng)亮。（3）操作檢查說明程序編制完成并己經(jīng)下載至PLC

7、裝置中后，要求完成以下操作：1）手動模式：a）選擇開關(guān)置手動位置，按油泵電機啟動按鈕，電機運轉(zhuǎn)；按 油泵停止按鈕，電機停止。b）按上油缸岀按鈕，上缸出電磁閥動作（燈亮），扳通上缸出限位， 上缸出電磁閥停止（燈滅）；按上缸回按鈕，上缸回電磁閥動作（燈 亮），扳通上缸回限位，上缸回電磁閥停止（燈滅）。c）按照上缸的操作步驟檢查下油缸的動作過程。d）油泵電機運行期間，模擬熱繼電器動作，電機應(yīng)停止。手動 恢復(fù)熱繼電器，并按復(fù)位按鈕，油泵電機能用啟動按鈕正常啟動。2）自動模式a）選擇開關(guān)置自動位置；b）上、下油缸都不在伸岀、縮回限位；c）按油泵電機啟動按鈕，電機運行；d）當(dāng)油泵電機正常啟動并運行5秒后，

8、上部油缸自動縮回動作, 即對應(yīng)電磁閥動作指示燈亮；同時下部油缸也自動縮回動作（對應(yīng)燈 亮）。分別扳動上、下油缸到縮回位置限位開關(guān)，這時上、下油缸縮 回電磁閥失電（對應(yīng)燈滅），并且上、下油缸縮回到位燈亮。e）按“自動啟動”按鈕，自動運行指示燈由閃爍變常亮；上油 缸伸出動作，即對應(yīng)電磁閥動作指示燈亮，先扳動上缸縮回到位限位 至斷開，后扳動上缸伸出到位限位接通，上缸縮回位指示燈滅，伸出 位指示燈閃爍，此時上缸伸岀電磁閥仍然得電（燈仍然亮），即處于 保壓狀態(tài)；延時5秒后，下部油缸伸出動作，即對應(yīng)電磁閥動作指示 燈亮，先扳動下缸縮回到位限位至斷開，下缸縮回位指示燈滅；再扳 動下缸伸岀到位限位接通（對應(yīng)指

9、示燈閃爍），此時下缸伸出電磁閥 仍然得電（燈仍然亮），即為下缸保壓狀態(tài)；延時5秒后，上、下部 油缸同時縮回，即各自伸出電磁閥失電，縮回電磁閥動作。先分別扳動上、下缸伸出到位限位至斷開，后分別扳動上、下缸縮回 到位限位接通；當(dāng)扳動下缸縮回限位接通時，下缸立即又轉(zhuǎn)向伸 出，油缸伸出電磁閥動作，先扳斷下缸縮回限位，后扳合伸出限位，此時下缸伸出電磁閥失電，即為下缸脫模狀態(tài)；延時3秒，下缸轉(zhuǎn)縮 回動作，這時再先扳斷下缸伸出限位，后扳合下缸縮回限位，自動程 序一次循環(huán)結(jié)束。重新再次按“自動啟動按鈕”，程序會按上缸伸出 動作開始照上述正常運行。程序如下:I 擊VTaznBgnrm傭左|hx022-7.3文件

10、便)艇血薛M湄試ISOL)宙口血帝助血丄 二一 卜""7T"Gf© ±x jnrjB卜跖描禎風(fēng)敘處右毎岔&君 山“ 1 II: 11 11 7片 T*0匍 砸鋰M2 7.推懾綁e回新特性日 CPLI224CNREL0201i =)0冊塊 口王鶻I 口手動腳R0) 口自動卿) DOUfSBRZi口 LAMP |SBR3| 口電艇Rd)丨習(xí)回符弓蔻習(xí)田效引用! 3兗艮引用袒PGP接口;習(xí)色鎬1心工具3囪崗谿0時鐘眇國通信3釦+姬 3-naim 甘園妙計苴8 (21!)砌 砂淵運負3色建送引回禺使每目焜表3吻越桂R庫出0 用用刊訴SiSIlA

11、nC LAB子程序1手動:SUBROUTINE CEMENTS 網(wǎng)路 1 Fretwork Title 油泵手動啟動停止符號地址I崔釋1|故障報警M0.6故障報警手動複式I0.0手動複式油荒啟劫I0.2油泵電機啟動油泵手功啟動停止M0.1油泵手動啟動停止油泵停止I0.3油泵電機停止阿絡(luò)Z|上油缸手動伸出地址注釋故障報警M0.G故障報警1上缸出10.4上油缸出按釵:上缸岀限癥11.0上油缸出限位1油缸手動伸出M0.2上油缸手動伸岀征油缸手動縮回M0.3上油缸手動縮回佯動模式IO.O手動複式網(wǎng)絡(luò)4上油缸手動縮回符號地址注釋故障報轡MO.B故障報轡:上缸回I0.5上油缸回按鈕上缸回限位11.1上油缸

12、回限位，上油缸手動伸出M0.2上油缸手動伸岀上油缸手動縮回M0.3上油缸手動縮回佯動複式IO.O手動複式冋絡(luò)4下缸岀限位：112手動複式：10.0 下缸岀：io.6下油缸手動伸出下油擊I手動"M0.4S0UT1RSR1下油缸手動M0.5I I故陣報警:M0.6手動複式:10.0符號|地址注棒|故險報警MO.B故障報警手動模式10.0手動模式嚇缸出10.6下油缸出按鈕下缸岀限位11.2下油缸出限便卞油缸手動伸出M0.4下油缸手動伸出卞油缸手動縮回M0.5下油缸手動縮回網(wǎng)絡(luò)6下油缸手動縮回符號地址注釋故陣報婆M0.6故險報誓手動模式IO.O手動模式下缸回I0.7下油缸回按鈕下缸回限位11

13、.3下油缸回限位下油缸手動伸出M0.4下油缸手動伸岀下油缸手動縮回M0.5下油缸手動縮回冋絡(luò)6熱繼：11.4故陣報警故障報警:M0.6故陣報磐:M0.6SOUT)()SR復(fù)位：11.5符號|地址f注釋1復(fù)位|11.5故陣復(fù)位按鈕1子程序2自動:網(wǎng)絡(luò)1I池泵在自動植式下啟動自動複式：101油夏啟動：IQ2油泵停止：103自動油泵啟":M60SOUTRSR1INION50-PT100 m$自動油泵啟動:T37故陣報警:M0.6T P自動複式：101符號地址注釋血陣報警M0.6故瞳報警淮泵啟動I0.2油泵電機啟動淮泵停止I0.3油泵電機停止宜動模式10.1自動模式巨動油泵啟動T37油泵在目

14、動模式下呂動巨動油泵啟動觸發(fā)M6.0油泵在目動檯式下啟動融發(fā)冋絡(luò)2|上下油缸縮回觸發(fā)符號地址注釋|上缸回限位11.1上油缸回限位上下缸回觸發(fā)M1.0上下油缸縮回觸發(fā)下缸回限位11.3下油缸回限位自動油泵啟動T37油泵在自動篌式下啟動自動油泵啟動融發(fā)M6.0油泵在自動模式下啟動觸發(fā)網(wǎng)第3上油缸縮回上下缸回觸"M1.0上缸回限上油缸縮回:M1.11PIC )地址上缸回限位11.1上油缸回限位飪下缶I回融發(fā)M1.0上下油缸縮回觸發(fā)住油缸縮回M1.1上油缸縮回網(wǎng)絡(luò)4I下柚缸縮回上下缸回觸訓(xùn)下缸回限位;113下油缸縮回:M1.2T Id_()|符號地址注釋|上下缸回他發(fā)M1.0上下油缸縮回觸發(fā)

15、下?lián)鬒回限位11.3下油缸回限位下油缸縮回M1.2下油缸縮回冋絡(luò) 5 Network Title自動啟動，上缸出觸發(fā)(開始自動執(zhí)行11.6自動執(zhí)行按鈕替換為M136 )符號地址注釋上缸岀觸發(fā)M1.3上缸出觸發(fā)上缸回限位11.1上油缸回限位下缸回限位11.3下油缸回限位下油缸縮回3M2.0下油缸縮回3自動油泵啟動觸發(fā)M6.0油泵在自動視式下啟動觸發(fā)爸SL L -s 亠|£N_ I 色話堂IFllII11計、濫M空il?：V-4dA|5 皚(ID1(J|nCO8<->tC3雷2w務(wù)3on迪td爸SL L -s 亠|£N I站吉 話7T1Q1SWD|P 更掘回 迢由

16、舉 磴 麗肩盤捋OD嗦E soz ino sIT?：T4dli=<HI86<->fOJOJ cn22Z主吾麗1*3(TD黑冋絡(luò)9上油缸縮回2上、下缸回-M1.4上缸回限位;IH上缸回2:M15符號地址注釋上下缸回潮發(fā)M1.4匕下油缸縮回羽蟲發(fā)上缸回2M1.5一:抽擊I縮回2I上缸回限便11.1上Mt回限位ram 10下釉亂縮回2上.下缸回"閉.4下缸回限位:11.3下缸回2:M1.EI IPI_<:)符號地址注釋上、下缸回篇發(fā)M1.4上、下油缸縮回畫蟲發(fā)下缸回2M1.6下油紙縮回2下缸回限位11.3下油缸回限位RS 11地址上亂回2M1.5上緬褪2下誕縊滕14

17、0下闞挺2縊錨艇時3$下刪眈11.2下冊I岀魏下亂回2M1.6下闞褪2咼下眥劄位M6.3那I岀魏E貓孤沁M6.0獗殆動晅式下啟貓發(fā)網(wǎng)絡(luò)12下油缸縮回3觸發(fā)下回 3J:M1.7"OUTRSR1下缸岀到限&I：T4OII N|下油缸縮回3:M2.0II N|自動油泵啟：M6.0T，I符號地址注釋下缸岀到限脫複T40下油缸伸岀2到限位脫複延時3S下回3/也發(fā)M1.7下油缸縮回3觸發(fā)下油缸縮回3M2.0下油缸縮回3目動油泵啟動觸發(fā)M6.0油泵在目動模式下啟動觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)13下油缸縮回3下回3J:M1.7下缸回限&I1.3下油缸縮回3:M2.0IId()符號地址下缸回限位11.3下

18、油缸回限位卞回3屈發(fā)M1.7下油缸縮回3觸發(fā)下油缸縮回3M2.0下油缸縮回3子程序3OUT：冋絡(luò) 1Network Tide油泵Q點輸出油泵手動啟:M01油泵運冇:Q 0.0T F-|-() 自動油泵啟r：M6.Cl|油泵運行指"Q 0.1 1 1L-()符號1地址注釋油泵手動啟動停止M0.1油泵手動啟動諄止油泵運行Q0.0油泵電機啟動輸岀油泵運行指示Q0.1油泵電機運行指示目動油泵啟動觸發(fā)M6.0油泵在自動複式下啟動觸發(fā)岡絡(luò)2上抽缸出上油f手動上缸出到限胖:T38 t n 下缸罪限匚門上缸出Q：Q0.2-()符號地址注釋上缸出QQ0.2上油缸出電磁閥捋示上缸出到限保壓T38上缸旦動

19、伸出并到限位保壓延時5S上油缸手動伸出 出令I(lǐng)BP俚不M0.2Tq上油缸手動伸出卞沛糸T半出 its IBS宙慳 幣了正吋RQ1 oo1彳出山丄土 lLi TTJrK I2L沐AH炷口3龍LT>T-C9呂uTk-CXJ回O- 回JMT1回I丄 T 二乏回膘儲舞-HC.呂cj回EOW"於世霾T回 Iwrr_6噩0CD CO1O1CJP|rI、- - T 竺.急茅1誓SL恚篙右屆KI T6匚曲矍雪I嵩)1一丄 T寸ow廠用也WbL阿絡(luò)5I下油缸回下油缸手動"M0.5下缸回Q:Q0.5符號地址注釋下缸回2M1.6下油缸縮回2下缸回QQ0.5下油缸回電磁陶指示下油缸手動縮回M

20、0.5下油缸手動縮回下油缸縮回M1.2下油缸縮回下油缸縮回3M2.0下油缸縮回3子程序3LAMP：網(wǎng)路1目動運行指示自動複式;IQ1脈沖輸出CL;M51上証岀觸發(fā);M1.3自動運行疥;QQ6I)上缸出觸發(fā):M1.3符號地址注釋眥沖輸出0.5HZM5.10.5HZ脈沖輸出上缸出觸發(fā)M1.3上缸出池發(fā)自動視式10.1目動複式目動運行指示燈Q0.6目動運行指示燈丄 - -T0.匸翟吾苗 0.0番聘吉8 COOCOo|f圣一芒。丈asN E鴉克匚0.8F懸電兒Tmi趕T 8EL盤S劈ITT鋰賞監(jiān)"黑ISIH"一itbanT CDE0CDT0n|pAD0ot黒SI呂二頁磴回屆T 0?

21、區(qū)席 請豈醫(yī)回居T_吉 雖anQS§msor揮anLH左LfW S“望詡瞪SI嘗丄 N - - TZL一血醫(yī)刃晁巴 丄- -T "=翟旳犀?慧嵐吾迄9蠱EL.8M渝瞪田L(fēng)I掃戶丄 N - _ T空=翟盤戶 丄 - 一 T¥.1礎(chǔ):CDCD awCMCOWCvj7O-5Dp血COL昭C±J_-TJ0.8?詡筈羽CMI缶巴丄 - -丄 1 里渤蹙曲匚小巴L1W田扉-B-S-.0-1 () 丄 T 丄 T _.srs ¥_擔(dān)產(chǎn)習(xí)心片 00一簾越扭曲匕陌聖型底田I掃f一 廠ICNCO1CJj-d 匕ir-"i-冋絡(luò)8下缸回限位指示燈CQ1 潛換為M12.2)手動視式M.0下缸回限位:I1.3M12.2TI1IW)自動視式:101下缸回限位:11.3TI1P符號地址注釋I手動複式IO.O手動複式下缸回限位11.3下油缸回限位自動複式10.1自動模式網(wǎng)絡(luò)9I總閥指示燈(Q1.潛換為M1257 上缸出 Q：Q0.2M12.3III-C)上缸回Q:Q0.3下缸岀Q：Q0.4下缸回Q:QQ5符號地址as1上缸出QQ0