基于51單片機(jī)交通燈智能控制系統(tǒng)

1、14 成都大學(xué)首屆電子創(chuàng)意設(shè)計(jì)競(jìng)賽 成都大學(xué)首屆電子創(chuàng)意設(shè)計(jì)競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告 項(xiàng)目名稱(chēng)：基于51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 學(xué)院：電子信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：通信工程班級(jí)： 聯(lián)系電話： 技術(shù)指導(dǎo)： 電子郵件： 項(xiàng)目起止時(shí)間：2013年3月至5月 電子信息工程學(xué)院“第二課”科創(chuàng)工作室2012年5月17日項(xiàng)目人員負(fù)責(zé)部分名稱(chēng)基于51單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng) 姓名所在學(xué)院、專(zhuān)業(yè) 學(xué)號(hào)項(xiàng)目中 分工負(fù)責(zé)人 電信學(xué)院通信專(zhuān)業(yè) 軟件成員 電信學(xué)院通信專(zhuān)業(yè) 軟件、硬件 電信學(xué)院通信專(zhuān)業(yè) 軟件、硬件摘要：近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)日益更新。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的單

2、片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往作為一個(gè)核心部件來(lái)使用，正在不斷的應(yīng)用到實(shí)際生活中，并且根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)軟硬件結(jié)合，加以完善。十字路口車(chē)輛穿梭，行人熙攘，車(chē)行車(chē)道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。交通信號(hào)燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MCS-51系列單片機(jī)STC89C52為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制器，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)信號(hào)燈對(duì)路面狀況的智能控制。它由晶振模塊，定時(shí)模塊，三色燈控制模塊組成，并且利用三色燈（紅，黃，綠）的指示和倒計(jì)時(shí)顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，在設(shè)計(jì)中主要開(kāi)放了了外部中斷EX0。一般情況下交通路口中的突發(fā)事件包括闖紅燈和救護(hù)車(chē)通過(guò)。對(duì)于外部的所有突發(fā)事件都可

3、以當(dāng)中斷處理。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車(chē)輛停車(chē)等待時(shí)間不合理、急車(chē)強(qiáng)通等問(wèn)題。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，有廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞： 80C51; 三色燈；LED數(shù)碼顯示 數(shù)碼管 單片機(jī)引言 從進(jìn)入大學(xué)我們就聽(tīng)說(shuō)了第二課科創(chuàng)室。聽(tīng)說(shuō)了那些優(yōu)秀的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐都來(lái)自科創(chuàng)室，于是開(kāi)始向?qū)I(yè)靠近。通過(guò)快接近一年的學(xué)習(xí)，我們從三極管到單片機(jī)。為了檢驗(yàn)我們的學(xué)習(xí)效果，同時(shí)也讓我們通過(guò)實(shí)踐動(dòng)手對(duì)單片機(jī)更加熟悉，舉辦了此次的項(xiàng)目制作賽。我們也同樣懷著用知識(shí)轉(zhuǎn)化成成果的心情開(kāi)始制作項(xiàng)目。 單片機(jī)的學(xué)習(xí)最先開(kāi)始于流水燈，其次有數(shù)碼管。為了結(jié)合基礎(chǔ)知識(shí)，我們選擇了交通燈項(xiàng)目

4、制作。利用51單片機(jī)的中斷計(jì)時(shí)，LED燈作為交通指示燈，七位數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)。1、 項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)框架1、設(shè)計(jì)思路（1）分析目前交通路口的基本控制技術(shù)以及各種通行方案，并以此為基礎(chǔ)提出自己的交通控制的初步方案。（2）確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計(jì)，包括，十字路口具體的通行方案設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項(xiàng)功能，在這里，本設(shè)計(jì)除了有信號(hào)燈狀態(tài)控制能實(shí)現(xiàn)基本的交通功能，還增加了倒計(jì)時(shí)顯示提示。（3）進(jìn)行顯示電路，燈狀態(tài)電路的設(shè)計(jì)和對(duì)各器件的選擇及連接，大體分配各個(gè)器件及模塊的基本功能要求。（4）進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)于本系統(tǒng)，本人采用語(yǔ)言編寫(xiě)程序，對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作情況做了充足的研究，了解定時(shí)器，中斷以及

5、延時(shí)原理，總體上完成了軟件的編寫(xiě)。2、設(shè)計(jì)原理交通燈的自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能包括：普通交通燈的顯示、LED倒計(jì)時(shí)顯示、突發(fā)事件的外部處理和交通路口的模擬。本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成： 振蕩器和時(shí)鐘電路：這部分電路主要由80C51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。設(shè)計(jì)控制部分：主要由80C51單片機(jī)的外部中斷電路組成。設(shè)計(jì)顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。3、設(shè)計(jì)主要流程交通燈自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)程序流程框圖二、交通燈自動(dòng)控制電路硬件設(shè)計(jì)1、單片機(jī)的結(jié)構(gòu) 單片微機(jī)(Single-Chip Microcomputer)簡(jiǎn)稱(chēng)為單片機(jī)。它在一塊芯片上集中成了中央處理單元

6、CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)和多功能輸入/輸出I/O口,如并行口I/O、串行口I/O和轉(zhuǎn)換A/D等。就其組成而言，一塊單片機(jī)就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。其典型結(jié)構(gòu)如圖所示。由于它具有體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品智能化和工業(yè)控制自動(dòng)化上。2、 主要元器件選擇1 開(kāi)關(guān)管的選擇：BUTTON按鈕2 LED發(fā)光二極管 LEDRED LEDYELLOW LDEGREEN 發(fā)光二極管的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓和額定工作電流。LED顯示電路如圖3.1所示，圖中限流電阻i是限制線路電流的，阻值的大小由I=U/R計(jì)算得到。例如發(fā)光二極管的額定電壓為2V，額定工作電流為20m

7、A，計(jì)算Ri(5-2)/0.02=150。3 二位一體數(shù)碼管 7SEG-MPX2-CAT-RED:共陽(yáng)數(shù)碼管（紅色）4 PN4249:驅(qū)動(dòng)三極管5 AT89S51系列單片機(jī) 3、設(shè)計(jì)顯示部分LED數(shù)碼顯示部分。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。1發(fā)光二極管顯示原理發(fā)光二極管是采用砷化鎵、鎵鋁砷和磷化鎵等材料制成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為一個(gè)PN結(jié)，具有單向?qū)щ娦?。發(fā)光二極管在制作時(shí)，使用的材料不同，那么就可以發(fā)出不同顏色的光。2.七段數(shù)碼顯示原理其實(shí)內(nèi)部就是7個(gè)LED發(fā)光二級(jí)管,把它們排列成一個(gè)8字的形狀,控制這些發(fā)光二級(jí)管的亮滅情況,從而顯示出不同的內(nèi)容。4、交通路口模型 圖4.7 交通路口模型5

8、、總電路圖總電路功能介紹：設(shè)計(jì)主要研究二車(chē)道的交通燈自動(dòng)控制。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括四個(gè)方面，一是普通三色燈的指示；二是兩位一體數(shù)碼管的倒計(jì)時(shí)顯示；三是對(duì)一此交通中的意外情況進(jìn)行的處理。最后就是對(duì)交通燈的模擬設(shè)計(jì)。交通燈控制系統(tǒng)原理圖6、顯示原理： 當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為1秒，時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序，它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間 ，同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色，這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒，在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間，這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值 ，重新進(jìn)入循環(huán)。三、交通燈自動(dòng)控制電路軟件設(shè)計(jì)1、單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 中斷是一項(xiàng)重要的計(jì)算機(jī)技術(shù)，是處理正常工作與緊急狀態(tài)的

9、好辦法，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的重要途徑，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，中斷技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。下面詳細(xì)介紹單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)、與中斷相關(guān)的特殊寄存器的設(shè)置及中斷應(yīng)用系統(tǒng)編程方法。當(dāng)CPU查詢到系統(tǒng)有中斷請(qǐng)求時(shí)，如果系統(tǒng)處于中斷允許狀態(tài)，CPU將停止當(dāng)前的工作，響應(yīng)中斷請(qǐng)求，轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)，中斷服務(wù)完成后，返回原程序繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，這叫單片機(jī)中斷。8051系列單片機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.7所示。能讓CPU產(chǎn)生中斷的信號(hào)源叫中斷源。8051單片機(jī)有NT0、INT1、T0、T1、TI、RI六個(gè)中斷源，但只有EX0、ET0、EX1、ET1、ES五個(gè)向量,下面簡(jiǎn)要介紹六個(gè)中斷源。圖 單片機(jī)中斷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)INT0

10、、INT1：外部中斷源，由P3.2和P3.2引腳輸入。具有低電平和脈沖兩種觸發(fā)方式，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2采樣引腳信號(hào)，如有效則由硬件將它的中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE置1，請(qǐng)求中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，由硬件復(fù)位。T0、T1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷，當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出時(shí)，置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF請(qǐng)求中斷處理。RI、TI：串行中斷，RI是接收，TI為發(fā)送。單片機(jī)串行口接收到一個(gè)字符后RI置1，發(fā)送完一個(gè)字符TI置1。值得注意的是，RI、TI在響應(yīng)中斷后，必須由用指令將其復(fù)位。 中斷響應(yīng)CPU在執(zhí)行程序的過(guò)程中，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2對(duì)中斷標(biāo)志位按中斷優(yōu)先級(jí)進(jìn)行查詢，一旦查詢到有中斷請(qǐng)求，CPU只要不在執(zhí)行同

11、級(jí)或高級(jí)的中斷服務(wù)程序和當(dāng)前指令（RETI指令或訪問(wèn)IE、IP的指令除外）執(zhí)行完畢兩種情況，則響應(yīng)中斷。如果當(dāng)前正在執(zhí)行的指令是RETI或訪問(wèn)IE、IP的指令，則當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后，CPU才可響應(yīng)中斷。中斷響應(yīng)時(shí)間可以從中斷信號(hào)被查詢開(kāi)始算起，中斷響應(yīng)時(shí)間在以下三種情況下，響應(yīng)時(shí)間還會(huì)更長(zhǎng)：CPU正在執(zhí)行一個(gè)比要響應(yīng)的中斷源優(yōu)先級(jí)相等或更高的中斷源的中斷服務(wù)程序，此時(shí)須等到中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢才可中斷響應(yīng)。正在執(zhí)行的當(dāng)前指令不是在最后一個(gè)機(jī)器周期，只有指令執(zhí)行完后才響應(yīng)中斷。如果當(dāng)前執(zhí)行的是RETI或訪問(wèn)IE、IP的指令，則當(dāng)前指令執(zhí)行完畢后，CPU需再執(zhí)行一條指令才可以中斷響應(yīng)，因此附加等待

12、響應(yīng)時(shí)間不會(huì)超過(guò)5個(gè)機(jī)器周期。中斷入口單片機(jī)響應(yīng)中斷后，將轉(zhuǎn)向特定的入口進(jìn)行中斷服務(wù)，單片機(jī)的中斷入口地址如表所示。表 MCS-51單片機(jī)中斷服務(wù)程序入口地址表中 斷 源入 口 地 址IE0（外部中斷0）0003HTF0（定時(shí)器0溢出中斷）000BHIE1（外部中斷1）0013HTF1（定時(shí)器1溢出中斷）001BHRI+TI（串行口中斷）0023H從表中可以看出，兩相鄰中斷源的入口地址間隔為8個(gè)單元。這意味著如果要把中斷源對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序從入口地址開(kāi)始存放，則程序的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)字節(jié)，否則會(huì)影響到下一個(gè)中斷源的入口地址的使用。而通常的情況下，中斷服務(wù)程序的長(zhǎng)度不止8個(gè)字節(jié)，因此，常見(jiàn)的處理

13、方法是：在入口地址處存放一條無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，通過(guò)這條轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的中斷服務(wù)程序入口，中斷服務(wù)程序以RETI為結(jié)束。中斷請(qǐng)求的撤銷(xiāo)CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求，在中斷返回（RETI）之前，該中斷請(qǐng)求應(yīng)被撤除，否則會(huì)引發(fā)另一次中斷。定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo)：CPU在響應(yīng)中斷后，由硬件自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF。外部中斷請(qǐng)求撤銷(xiāo)：如果采用脈沖觸發(fā)方式，CPU在響應(yīng)中斷后，由硬件自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE；對(duì)于電平觸發(fā)方式的外部中斷請(qǐng)求，中斷標(biāo)志的撤銷(xiāo)是自動(dòng)的，由于造成中斷請(qǐng)求的低電平繼續(xù)存在，所以在響應(yīng)中斷后再次會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，為此響應(yīng)中斷后要撤銷(xiāo)外部信號(hào)。單片機(jī)有INT0、INT1兩個(gè)外部中斷源，INT0對(duì)

14、應(yīng)單片機(jī)P3.0，INT1對(duì)應(yīng)P3.2。單片機(jī)的外部中斷與特殊寄存器IE、TCON、IP有關(guān)。INT0中斷入口地址是0003H，INT1中斷入口地址是000BH，下面介紹單片機(jī)外部中斷的設(shè)置與應(yīng)用。2、每秒鐘的設(shè)定 延時(shí)方法可以有兩種一中是利用MCS-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定1秒的時(shí)間，另一種是采用軟延時(shí)的方法。 3、計(jì)數(shù)器初值計(jì)算 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到TH和TL中的。我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為T(mén)C 可得到如下計(jì)算通式： TC=M-C4、軟件設(shè)計(jì)流程圖四、項(xiàng)目總結(jié)與體會(huì) 本次項(xiàng)目我們組做的課題是交通燈控制系統(tǒng)，這是一個(gè)實(shí)用

15、性質(zhì)非常強(qiáng)的題目。 首先，它非常聯(lián)系我們?nèi)粘Ｉ?，每?dāng)我們?cè)隈R路上走的時(shí)候?qū)ξ覀兊娜松戆踩P(guān)系最密切的莫過(guò)于紅綠燈，因此設(shè)計(jì)一款好的性能優(yōu)異功能強(qiáng)大的交通燈控制系統(tǒng)是對(duì)所有車(chē)輛行人的一個(gè)最大的福音，是對(duì)社會(huì)的巨大貢獻(xiàn)！ 其次，交通燈控制系統(tǒng)是涉及到單片機(jī)、電路、信號(hào)、數(shù)學(xué)數(shù)字運(yùn)算等多學(xué)科的一門(mén)綜合性應(yīng)用非常強(qiáng)的課題。我們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，做出實(shí)用的作品，項(xiàng)目的成功實(shí)踐必將在一定程度上極大地激發(fā)我們?cè)谶@些相關(guān)學(xué)科的學(xué)習(xí)興趣，也會(huì)促使我們?nèi)ハ蚨鄬W(xué)科綜合應(yīng)用的方面發(fā)展。 再次，任何一個(gè)任務(wù)的完成，都體現(xiàn)了一個(gè)小組一個(gè)組織的配合，單純一個(gè)人的力量是完不成很大很多的工作的，這就要求整個(gè)組里的成員共同配合積

16、極協(xié)作，為了一個(gè)共同的目標(biāo)努力。從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)，這個(gè)課題的意義就在于培養(yǎng)了我們大家團(tuán)結(jié)協(xié)作的作風(fēng)同時(shí)也培養(yǎng)了我們每個(gè)人在對(duì)待科學(xué)問(wèn)題上孜孜不倦、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)有益的！五、程序代碼與說(shuō)明/*交通燈控制系統(tǒng)模擬程序*/ #include <reg52.h> /頭文件 #define N1 31 /N1表示東西方向紅燈停留時(shí)間 #define M1 26 /M1表示東西方向綠燈停留時(shí)間 #define N2 31 /N1表示南北方向紅燈停留時(shí)間 #define M2 26 /M1表示南北方向綠燈停留時(shí)間 #define uint unsigned int#

17、define uchar unsigned charsbit westr =P12;/westr 表示東西方向紅燈 sbit westy =P11;/westy 表示東西方向黃燈 sbit westg =P10;/westg 表示東西方向綠燈 sbit southr=P13;/southr表示南北方向紅燈 sbit southy=P14;/southy表示南北方向黃燈 sbit southg=P15;/southg表示南北方向綠燈 sbit key =P32;/key表示應(yīng)急按鍵 sbit light =P33;/light表示應(yīng)急燈 sbit sound =P34;/sound表示蜂鳴器 v

18、oid emergency(); /應(yīng)急功能函數(shù) void delayms(uint); /延時(shí)函數(shù) void dipaly(uchar,uchar); /數(shù)碼管顯示函數(shù) void dipalyled(); /紅綠燈顯示函數(shù) void yingji(); /應(yīng)急狀態(tài)數(shù)碼管狀態(tài)控制函數(shù)uchar y;uchar num1=N1,num2=N2,count1,count2,leddx;lednb;uchar table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;uchar wei=0,1,2,3,4,5,6,7;/數(shù)組定義了09之間的數(shù) /

19、*延時(shí)函數(shù)*/ void delayms(uint x)uint i,j;for(i=x;i>0;i-)/每一個(gè)X代表1ms for(j=110;j>0;j-);/*應(yīng)急函數(shù)部分*/ /*應(yīng)急函數(shù)使用外部中斷 關(guān)閉定時(shí)器0和1進(jìn)入應(yīng)急模式*/ void emergency()int i;if(key=0) /按鍵檢測(cè) delayms(10); /按鍵去抖 if(key=0)while(!key) light=0;/應(yīng)急燈亮 sound=1;for(i=2;i>0;i-);/蜂鳴器產(chǎn)生波形 sound=0; EX0=1; /外部中斷0開(kāi) IT0=0; /電平觸發(fā) light=1

20、;ET0=1; /開(kāi)定時(shí)器0 ET1=1;/開(kāi)定時(shí)器1 TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器0 TR1=1;/*數(shù)碼管顯示函數(shù)*/ void display(uchar num1,uchar num2) /*第一組數(shù)碼管北方*/ P0=0;P2=wei0;/位選 P0=tablenum2/10; /十位顯示數(shù)據(jù) delayms(2);/消隱 P0=0;P2=wei1;P0=tablenum2%10;/各位顯示數(shù)據(jù) delayms(2); /*第二組數(shù)碼管南方*/ P0=0;P2=wei2;P0=tablenum2/10; /十位顯示數(shù)據(jù) delayms(2);P0=0;P2=wei3;P0=tablenu

21、m2%10;/各位顯示數(shù)據(jù) delayms(2); /*第三組數(shù)碼管西方*/ P0=0;P2=wei4;P0=tablenum1/10; /十位顯示數(shù)據(jù) delayms(2);P0=0;P2=wei5;P0=tablenum1%10;/各位顯示數(shù)據(jù) delayms(2); /*第四組數(shù)碼管東方*/ P0=0;P2=wei6;P0=tablenum1/10; /十位顯示數(shù)據(jù) delayms(2);P0=0;P2=wei7;P0=tablenum1%10;/各位顯示數(shù)據(jù) delayms(2);/*LED顯示函數(shù)*/ void displayled(uchar leddx,uchar lednb)/

22、通過(guò)N1,N2,M1,M2判斷亮何種燈以及亮多久 if(leddx>=0&&leddx<N1) /東西走向的紅燈判斷 westr=0;westg=1;westy=1;if(lednb>=0&&lednb<M2) /南北走向的紅燈判斷 southr=1;southg=0;southy=1;if(leddx>=N1&&leddx<(N1+M1) /東西走向的綠燈判斷 westr=1;westg=0;westy=1;if(lednb>=N2&&lednb<=(2*N2) /南北走向的綠燈判

23、斷 southr=0;southg=1;southy=1;/*下面是主函數(shù)部分*/ void main()TMOD=0x11;TH0=(65536-50000)/256;/賦予初值,溢出所需時(shí)間為50ms TL0=(65536-50000)%256;/賦予初值 TH1=(65536-50000)/256;/賦予初值,溢出所需時(shí)間為50ms TL1=(65536-50000)%256;/賦予初值 EA=1; /開(kāi)啟總中斷 ET0=1; /開(kāi)定時(shí)器0 ET1=1; /開(kāi)定時(shí)器1 TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0 TR1=1; /啟動(dòng)定時(shí)器1 while(1)emergency();display(num1,num2);displayled(leddx,lednb);/*中斷函數(shù)*/ void T0_time() interrupt 1TH0=(65536-50000)/256;/賦予初值,溢出所需時(shí)間為50ms TL0=(65536-50000)%256;/賦予初值 count1+;if(count1%2=0) /東西方向黃燈閃爍判斷 i