第7凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)ppt課件

1、對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)槽凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)sva222ddsddvdtdvaddsdtdsv從動(dòng)件推程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 nnCCCCS .2210待定系數(shù)C0，C1，Cn可利用從動(dòng)件在某些位置的位移、速度和加速度等邊境條件來確定。 近休止角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角推程運(yùn)動(dòng)角s00 s)( 6)(15)(10504030hs等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的比較和選用 普通以機(jī)構(gòu)中的沖擊情況、從動(dòng)件的最大速度和最大加速度

2、三個(gè)方面對各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性進(jìn)展比較。 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選用通常是由凸輪的運(yùn)用場所和詳細(xì)的加工條件確定的。 B0B01i1i1i1iBByxyxcossinsincos7.3 凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì) 普通方法：1. 建立坐標(biāo)系。普通將坐標(biāo)系的原點(diǎn)取在凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，坐標(biāo)軸的選取以比較容易地寫出矢量的坐標(biāo)表達(dá)式為原那么；2. 將從動(dòng)件處于運(yùn)動(dòng)過程中的任一位置，寫出從凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件尖底的矢量的坐標(biāo)表達(dá)式；3. 將矢量沿與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)對應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角，得到新矢量，并利用平面矢量旋轉(zhuǎn)矩陣得到新矢量的表達(dá)式，此式便為凸輪的廓線方程。留意B1的x坐標(biāo)為ddsVOP 12滾子從動(dòng)件 2222)()()()(ddxddyddxryyddxddyddyrxxBBBrBCBBBrBC 有尖點(diǎn)的凸輪極易磨損、很快就不能正常任務(wù)了 平底從動(dòng)件凸輪廓線出現(xiàn)失真滾子從動(dòng)件凸輪廓線出現(xiàn)失真 無論從動(dòng)件屬于哪一種類型，凸輪的輪廓曲線都不能出現(xiàn)尖點(diǎn)和失真景象，平底從動(dòng)件凸輪廓線不能出現(xiàn)內(nèi)凹的景象。 由以上分析可知，增大凸輪的基圓半徑是處理凸輪