數(shù)據(jù)采集_DAQ_基礎(chǔ)

1、 數(shù)據(jù)采集(DAQ基礎(chǔ)(美國國家儀器有限公司 供稿摘要:文章介紹了數(shù)據(jù)采集的通用術(shù)語,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的各個組成部分,系統(tǒng)軟件及其功能。最后介紹了應(yīng)用軟件M easurement Studio 和知名的LabVIEW 。關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集 傳感器 信號條理 M easurem ent Studio LabVIEWData Acquisition FundamentalsNAT IONAL INSTRU M EN TSAbstract:T he paper introduced the terminolog y,the data aquisition(DAQsy stem,and presen ted

2、 the system so ftw are and its unique function.T he hig hlig hts ar e application softw are such as NI LabVIEW and Measurement Studio.Keywords:Data acquisitio n,transducers,signal conditio ning,Measurement Studio,LabVIEW.1 引言 現(xiàn)今,在實驗室研究、測試和測量以及工業(yè)自動化領(lǐng)域中,絕大多數(shù)科研人員和工程師使用配有PCI 、PXI/Co mpactPCI 、PCM CIA 、U

3、 SB 、IEEE1394、ISA 、并行或串行接口的個人電腦(PC采集數(shù)據(jù)。許多應(yīng)用使用插入式設(shè)備并把數(shù)據(jù)直接傳送到計算機內(nèi)存中,在一些其它應(yīng)用中數(shù)據(jù)采集硬件和PC 分離,通過并行或串行接口和PC 相連?；赑C 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由下列部分組成(見圖1。 圖1典型的基于PC 的DAQ 系統(tǒng)PC 傳感器 信號調(diào)理 數(shù)據(jù)采集硬件 軟件本文介紹基于PC 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成各個組成部分,定義了這個系統(tǒng)的一些通用術(shù)語。2 個人電腦數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所使用的計算機會極大地影響數(shù)據(jù)采集的速度,計算機的數(shù)據(jù)傳送能力也會極大地影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能。PCI 、ISA 和IEEE1394設(shè)備可以支持DM A 和中斷傳送

4、方式,而PCM CIA 和U SB 設(shè)備只能使用中斷傳送方式。數(shù)據(jù)傳送方式會影響您數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)吞吐量。限制采集大量數(shù)據(jù)的因素常常是硬盤,磁盤的訪問時間和硬盤的分區(qū)會極大地降低數(shù)據(jù)采集和存儲到硬盤的最大速率。對于要求采集高頻信號的系統(tǒng),就需要為您的PC 選擇高速硬盤,從而保證有連續(xù)(非分區(qū)的硬盤空間來保存數(shù)據(jù)。此外,要用專門的硬盤進行采集并且在把數(shù)據(jù)存儲到磁盤時使用另一個獨立的磁盤運行操作系統(tǒng)。對于要實時處理高頻信號的應(yīng)用,需要用到32位的高速處理器以及相應(yīng)的協(xié)處理器或?qū)Ｓ玫牟迦胧教幚砥?如數(shù)字信號處理(DSP板卡。在滿足您短期目標的同時,要根據(jù)投資所能產(chǎn)生的長期回報的最大值來確定選用何種

5、操作系統(tǒng)和計算機平臺。3 傳感器和信號調(diào)理傳感器把物理量轉(zhuǎn)變成電信號。例如,熱電偶、電阻式測溫計(RT D、熱敏電阻器和IC 傳感器可以把溫度這個物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妼W(xué)的模擬信號。而應(yīng) 力計、流速傳感器、壓力傳感器,可以相應(yīng)地把應(yīng)力、流速和壓力等物理量轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號。 為了適合數(shù)據(jù)采集設(shè)備的輸入范圍,由傳感器生成的電信號必須經(jīng)過調(diào)理。所謂的信號調(diào)理就是對信號進行隔離、濾波和放大。此外,某些傳感器需要有電壓或電流激勵源來生成電壓輸出。圖2顯示了帶有NI SCXI 信號調(diào)理配件的典型數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)。圖2用于插入式數(shù)據(jù)采集設(shè)備的SCXI信號調(diào)理的前端系統(tǒng)4 信號調(diào)理配件可用于各種重要的應(yīng)用4 1 放大

6、功能放大是最為普遍的信號調(diào)理功能。例如,需要對熱電偶的信號進行放大以提高分辨率和降低噪聲。為了得到最高的分辨率,要對信號放大以使調(diào)理后信號的最大電壓范圍和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC的最大輸入范圍相等。SCXI 有多種信號調(diào)理模塊可以放大輸入信號。在臨近傳感器的SCXI 機箱內(nèi)對低電壓信號進行放大,然后把放大后的電壓信號傳送到PC,從而最大限度地降低噪聲對讀數(shù)的影響。4.2 隔離功能另一種常見的信號調(diào)理應(yīng)用是為了安全目的把傳感器的信號和計算機相隔離。被監(jiān)測的系統(tǒng)可能產(chǎn)生瞬態(tài)的高壓,如果不使用隔離,這種高壓會對計算機造成損害。使用隔離的另一原因是為了確保插入式數(shù)據(jù)采集設(shè)備的讀數(shù)不會受到接地電勢差或共模

7、電壓的影響。當數(shù)據(jù)采集設(shè)備輸入和所采集的信號使用不同的參考 地線!,而一旦這兩個參考地線有電勢差,這種電勢差會產(chǎn)生所謂的接地回路,這樣就將使所采集信號的讀數(shù)不準確;如果電勢差太大,它也會對測量系統(tǒng)造成損害。使用隔離式信號調(diào)理能消除接地回路并確保信號可以被準確地采集。例如,SCXI 1120和SCXI 1121模塊能提供高達250Vrm s 的共模電壓隔離,SCXI 1122能提供高達450Vrm s 電壓隔離。4.3 多路復(fù)用功能多路復(fù)用是使用單個測量設(shè)備來測量多個信號的常用技術(shù)。模擬信號的信號調(diào)理硬件常對如溫度這樣緩慢變化的信號使用多路復(fù)用方式。ADC 采集一個通道后,轉(zhuǎn)換到另一個通道并進行

8、采集,然后再轉(zhuǎn)換到下一個通道,如此往復(fù)。由于同一個ADC 可以采集多個通道,每個通道的有效采樣速率和所采樣的通道數(shù)呈反比。例如,1MS/s 的PCI M IO 16E 1采樣通道為10個,那么每個通道的有效采集速率大約為:1MS/s10個通道=100kS/s 每通道由于模擬信號的模擬SCXI 模塊采用多路復(fù)用技術(shù),一個數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以測量多達3,072個信號。使用AMU X-64T 模擬多路復(fù)用器,您可以使用一個設(shè)備來測量256個信號。4.4 濾波功能濾波器的功能是指在您所測量的信號中濾除不需要的信號。噪聲濾波器用于如溫度這樣直流信號,它可以衰減那些降低測量精度的高頻信號?？梢杂玫屯V波器來濾

9、除噪聲。但是,如振動這樣的交流信號常常需要另一種被稱為抗混疊濾波器?？够殳B濾波器也是低通濾波器;然而,它需要有非常陡的截止速率,從而可以濾除信號中所有高于設(shè)備輸入波段的頻率。如果這些頻率沒有被濾除,它們將會作為信號錯誤地出現(xiàn)在設(shè)備輸入帶寬中。NI 公司的NI455x 、NI445x 和N I447x 動態(tài)信號采集(DSA 設(shè)備、NI6115同步采樣多功能I/O 設(shè)備和SCXI 1141模塊都有內(nèi)置的抗混疊濾波器。4.5 激勵功能對于某些傳感器信號調(diào)理也能提供激勵源。例如,應(yīng)力計、熱敏電阻器和RTD 需要有外部電壓或電流激勵信號。RTD 測量常使用電流源來把電阻上的變化量轉(zhuǎn)化為可測量電壓。應(yīng)力計

10、是阻值非常低的電阻設(shè)備,常用于配有電壓激勵源的惠斯通電橋。SCXI 1121和SCXI 1122有板載的激勵源,可配置為電流或電壓激勵,從而可用于壓力計、熱敏電阻器或RTD 。4.6 線性化功能 另一種常見的信號調(diào)理功能是線性化功能。許多傳感器,如熱電偶,對被測量的物理量的響應(yīng)是非線性的。NI 的NI DAQ 、LabVIEW 、Measurement Studio 和VirtualBench 等應(yīng)用軟件包包含了應(yīng)用于熱電偶、壓力計和RTD 的線性化功能。 您需要了解您的信號的特性,用于測量信號的配置以及系統(tǒng)周圍環(huán)境的影響。根據(jù)這些信息,您才可以確定您的DAQ 系統(tǒng)是否需要使用信號調(diào)理。5 數(shù)

11、據(jù)采集硬件5.1 模擬輸入模擬輸入要考慮包括通道數(shù)目、采樣速率、分辨率和輸入范圍等方面的信息。它們是:和最大電壓值?？梢栽诓煌斎腚妷悍秶逻M行配圖3三位分辨率下正弦波的數(shù)字化置。由于具有這種靈活性,您可以使信號的范圍匹 如果以上文提到的數(shù)據(jù)采集設(shè)備為例,其編碼寬度為1.5 V,略高于500 V 時會有一個丟失碼,此時,增加電壓至502 V 的情況將不會被探測到。在這個例子中,只有電壓值再增加一個LSB,大于503 V 時,電壓改變值才能被探測到。因此較差的DNL 會降低設(shè)備的分辨率。距零的最大離差值即為設(shè)備的相對精度。 圖4決定一個數(shù)據(jù)采集設(shè)備的相對精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的驅(qū)動軟件將模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出

12、的二進制碼值通過乘以一個常數(shù)轉(zhuǎn)化為電壓值。良好的相對精度對數(shù)據(jù)采集設(shè)備很重要,因為它確保了將模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的二進制碼值能被準確地轉(zhuǎn)化為電壓值。獲得良好的相對精度需要正確地設(shè)計模數(shù)轉(zhuǎn)換器和外圍的模擬電路。器是最不容易穩(wěn)定下來的。在這種條件下,儀用放大器很難追蹤出現(xiàn)在多路復(fù)用器不同通道上的大變化的信號。一般而言,增益越高并且通道的切換時間越短時,儀用放大器越不容易穩(wěn)定。事實上,沒有現(xiàn)成的可編程增益放大器可在2 s 時間內(nèi)、增益為100時,穩(wěn)定地達到12位精度。圖5顯示了當輸入范圍為10V,增益為10時的一個直流噪聲。當1LSB =31 V,20LSB 噪聲水平相當于620 V 的噪聲電壓。圖6顯示

13、了兩個數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的直流噪聲曲線,它們使用的是相同的ADC,兩個數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的質(zhì)量可由這些噪聲曲線來決定噪聲的范圍和分布情況。從圖6a 的曲線可以看出,NIAT MIO 16XE 10,在0處有高的采樣分布,而它在其它碼值上的點數(shù)量極少。這種分布為高斯分布,它是隨機噪聲。從曲線可以得知,峰值噪聲在3LSB 以內(nèi)。在圖6b 中,此產(chǎn)品是另一家廠商生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,它的噪聲分布很不同。設(shè)備生成的噪聲高于20LSB,出現(xiàn)了許多非期望值的采樣點。圖5當信號通過一個切換40路DC 信號的多路復(fù)用器輸入儀用放大器時,表現(xiàn)為一個高頻率AC 信號通過評估更多的模擬輸入技術(shù)指標,而不是簡單地參考模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分

14、辨率,您可以確定所選的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品對于您的應(yīng)用是否具有足夠的精度。 圖6盡管采用了相同16位ADC,兩種數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品的噪聲曲線還是具有明顯的不同5.2 模擬輸出經(jīng)常需要模擬輸出電路來為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供激勵源。數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC的一些技術(shù)指標決定了所產(chǎn)生輸出信號的質(zhì)量穩(wěn)定時間、壓擺率和輸出分辨率。穩(wěn)定時間和壓擺率一起決定模數(shù)轉(zhuǎn)換器改變輸出信號值的速率。因此,一個數(shù)模轉(zhuǎn)換器在一個小的穩(wěn)定時間和一個高的壓擺率下可產(chǎn)生高頻率的信號,這是因為輸出信號精確地改變至一個新的電壓值這一過程所需要的時間極短。關(guān)于應(yīng)用方面的一個例子是音頻信號的產(chǎn)生,它需要上述參數(shù)具有高性能指標。數(shù)模轉(zhuǎn)換器需要一個高的轉(zhuǎn)換速率和小

15、的穩(wěn)定時間來產(chǎn)生高頻率信號來覆蓋音頻范圍。與此相對照,另一個應(yīng)用示例是利用一個電壓信號源來控制一個加熱器,它不需要高速數(shù)/模轉(zhuǎn)換。這是因為加熱器對電壓值的改變不能很快地響應(yīng),沒有必要使用高速數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。5 2 3 輸出分辨率 輸出分辨率與輸入分辨率類似;它是產(chǎn)生模擬輸出的數(shù)字碼的位數(shù)。較大的位數(shù)可以縮小輸出電壓增量的量值,因此可以產(chǎn)生更平滑的變化信號。對于要求動態(tài)范圍寬、增量小的模擬輸出應(yīng)用,需要有高分辨率的電壓輸出。5.3 觸發(fā)器許多數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用過程需要基于一個外部事件來起動或停止其數(shù)據(jù)采集的工作。數(shù)字觸發(fā)使用外部數(shù)字脈沖來同步采集與電壓生成。模擬觸發(fā)主要用于模擬輸入操作,當一個輸入信號

16、達到一個指定模擬電壓值時,根據(jù)相應(yīng)的變化方向來起動或停止數(shù)據(jù)采集的操作。5.4 RTSI總線NI公司為數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品開發(fā)了RTSI總線。RTSI總線使用一種定制的門陣列和一條帶形電纜,能在一塊數(shù)據(jù)采集卡上的多個功能之間或者兩塊甚至多塊數(shù)據(jù)采集卡之間發(fā)送定時和觸發(fā)信號。通過RT SI總線,您可以同步模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出和計數(shù)器/計時器的操作。例如,通過RTSI總線,兩個輸入板卡可以同時采集數(shù)據(jù),同時第三個設(shè)備可以與該采樣率同步的產(chǎn)生波形輸出。5.5 數(shù)字I/O(DIODIO接口經(jīng)常在PC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用,它被用來控制過程、產(chǎn)生測試波形、與外圍設(shè)備進行通信。在每一種情況下,最重要

17、的參數(shù)有:可應(yīng)用的數(shù)字線的數(shù)目、在這些通路上能接收和提供數(shù)字數(shù)據(jù)的速率、以及通路的驅(qū)動能力。數(shù)字線的數(shù)量當然應(yīng)該與需要被控制的過程數(shù)目相匹配。,需要打開或關(guān)掉設(shè)備的總電流必須小于設(shè)備的有效驅(qū)動電流。 然而,通過應(yīng)用恰當?shù)臄?shù)字信號調(diào)理配件,您可以使用數(shù)字輸入/輸出(DIO數(shù)據(jù)采集硬件的低電流T TL信號來監(jiān)測/控制工業(yè)硬件產(chǎn)生的高電壓和電流信號。一個常見的DIO應(yīng)用是傳送計算機和設(shè)備之間的數(shù)據(jù),這些設(shè)備包括數(shù)據(jù)記錄器、數(shù)據(jù)處理器以及打印機。因為上述設(shè)備常以1個字節(jié)(8位來傳送數(shù)據(jù),插入式DIO設(shè)備的數(shù)字線常排列為8位一組,許多具有數(shù)字能力的板卡具有帶同步通信功能的握手電路。通道數(shù)、數(shù)據(jù)速率和握手

18、能力都是很重要的技術(shù)指標,您需要了解這些指標并且它們要與應(yīng)用的要求相匹配。5.6 計時I/O計數(shù)器/計時器在許多應(yīng)用中具有很重要的作用,包括對數(shù)字事件產(chǎn)生次數(shù)的計數(shù)、數(shù)字脈沖計時,以及產(chǎn)生方波和脈沖。您通過三個計數(shù)器/計時器信號就可以實現(xiàn)所有上述應(yīng)用門、輸入源和輸出。 5. 6. 1 門 門是指用來使計數(shù)器開始或停止工作 的一個數(shù)字輸入信號。 5. 6. 2 輸入源 輸入源是一個數(shù)字輸入, 它的每次 翻轉(zhuǎn)都導(dǎo)致計數(shù)器的遞增, 因而提供計數(shù)器工作的 時間基準。 5. 6. 3 輸出 在輸出線上輸出數(shù)字方波和脈沖。 應(yīng)用一個計數(shù)器/ 計時器時最重要的指標是分 辨率和時鐘頻率。分辨率是計數(shù)器所應(yīng)用的

19、位數(shù)。 簡單地說, 高分辨率意味著計數(shù)器可以計數(shù)的位數(shù) 越高。時鐘頻率決定了您可以翻轉(zhuǎn)數(shù)字輸入源的速 度有多快。當頻率越高, 計數(shù)器遞增的也越快, 因此 對于輸入可探測的信號頻率越高, 對于輸出則可產(chǎn) 生更高頻率的 脈沖和方形波。在我們的 E 系列數(shù) 據(jù)采集設(shè)備中采用了 DAQ ST C 計數(shù)器/ 計時器, 其 時鐘頻率為 20MH z, 共有 16 個 24 位計 數(shù)器。在 NI 660x 計數(shù)器/ 計時器設(shè)備中, 所用的 NI T IO 計 數(shù)器/ 計時器最高時鐘頻率為 80 M H z, 共有 8 個 32 位計數(shù)器。 DAQ ST C 是 NI 的一種定制的專用集成電路 ( ASIC

20、, 它是為數(shù)據(jù)采集應(yīng)用專門設(shè)計的。與應(yīng)用 在數(shù)據(jù)采集設(shè)備上的其他現(xiàn)有計數(shù)器/ 計時器芯片 相比 較, DAQ ST C 是 與 眾 不 同 的。例 如, DAQ ST C 是一個正向/ 反向的計數(shù)器/ 計時器, 意味著它 可以使用附加的外部數(shù)字信號, 根據(jù) 高! 或 低! 電 平, 來正向計數(shù)或反向計數(shù)。這種類型的計數(shù)器/ 計 時器可用于旋轉(zhuǎn)或線性編碼器來測量位置。其它的 專有功能還有生成緩沖式脈沖系列、 對相同的采樣 時間進行定時、 相關(guān)時間戳記、 以及采樣速率的瞬間 改變。 NI T IO 也是一種針對計時應(yīng)用特定設(shè)計的定 制的 ASIC。它將所有的 DAQ ST C 計數(shù)器/ 計時器 的

21、功能進行合并, 并且還加入了新的特點, 如自身編 碼器的兼容性、 消除反沖過濾器和兩個信號的邊緣 分離測量。 隨著數(shù)據(jù)采集硬件、 計算機和軟件復(fù)雜程度的 增加, 好的驅(qū)動軟件就顯得尤為重要。合適的驅(qū)動 軟件可以最佳地結(jié)合靈活性和高性能, 同時還能極 大地降低開發(fā)數(shù)據(jù)采集程序所需的時間。 在選擇驅(qū)動軟件時, 需要考慮以下幾個因素: 6 1 可以使用哪些功能 控制數(shù)據(jù) 采集硬件的驅(qū)動功能可 被分為模擬 I/ O、 數(shù)字 I/ O 和計時 I/ O。盡管大多數(shù)驅(qū)動都具有 這些基本功能, 您需要明確驅(qū)動不僅僅只是對設(shè)備 的數(shù)據(jù)進行存取。驅(qū)動有以下功能: 在前臺進行處理時可以在后臺采集數(shù)據(jù) 使用可編程

22、I/ O, 中斷和 DM A 來傳輸數(shù)據(jù) 把數(shù)據(jù)存入硬盤和從硬盤提取數(shù)據(jù) 同時執(zhí)行多個功能 集成多個數(shù)據(jù)采集設(shè)備 和信號調(diào)理設(shè)備無縫地集成 數(shù)據(jù)采集驅(qū)動的所有這 些功能都包含在 NI DAQ 中, 它可以為用戶節(jié)省大量的時間。 6 2 哪些操作系統(tǒng)可以使用驅(qū)動 請確保驅(qū)動軟件與您現(xiàn)在和未來打算使用的操 作系統(tǒng)兼容。經(jīng)過設(shè)計, 驅(qū)動也應(yīng)該可以在各種不 圖 7 自動潤滑檢測應(yīng)用( 應(yīng)用了一個 SCXI 機 箱和在 M acint osh 上運行的 LabVIEW 件的操作并把 它和處理器中斷, DMA 和內(nèi)存這樣 的計算機資源結(jié)合在一起。驅(qū)動軟件隱藏了復(fù)雜的 硬件底層編程細節(jié), 為用戶提供容易理解

23、的接口。 例如, 以下 的代碼 片斷顯 示了使 用 C 語 言的 NI DAQ 功 能調(diào)用, 該功能從 M IO 16E 10 的一個 模擬輸入通道讀取電壓并進行換算。 6 軟件 軟件使 PC 和數(shù)據(jù)采集硬件形成了一個完整的 數(shù)據(jù)采集、 分析和顯示系統(tǒng)。沒有軟件, 數(shù)據(jù)采集硬 件是毫無用處的 或者使用比較差的軟件, 數(shù)據(jù) 采集硬件也幾乎無法工作。大部分數(shù)據(jù)采集應(yīng)用實 例都使用了驅(qū)動軟件。軟件層中的驅(qū)動軟件可以直 接對數(shù)據(jù)采集硬件的寄存器編程, 管理數(shù)據(jù)采集硬 33 同特性和功能的 OS 上使用。您也可能需要能在多 個平臺上移植 代碼 的靈 活性, 比如 說從 Window s PC 到 M a

24、cint osh。NI DAQ 可用于 Window s 2000/ NT / M E/ 9x 和 Mac OS。 由于您對程序無需或者只做少量改動就可以在 各種硬件產(chǎn)品或操作系統(tǒng)上使用, NI DAQ 能保護 您在軟件上的投資。 6. 3 您可以使用哪些編程語言來調(diào)用驅(qū)動 確保可以使用您所喜歡編程語言來調(diào)用驅(qū)動, 是為您的數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用而專門設(shè)計的。 而且 驅(qū) 動能 在 您 的開 發(fā) 環(huán)境 中 很 好地 工 作。 如 Visual Basic 這樣的編程語言, 具有事件驅(qū)動的開發(fā) 環(huán)境, 為 程序 的開 發(fā)提 供了各 種控 件。如 果您 在 Visual Basic 環(huán)境中開發(fā)程序, 確保驅(qū)動具有能適合 這種開發(fā)語言編程方式的自定義控件, 如 N I DAQ 中的控件。 6. 4 您是否能通過軟件來使用所需要的硬件功能 當用戶購買數(shù)據(jù)采集硬件并通過軟件來使用硬 件時, 常會發(fā)現(xiàn)所需要的硬件功能不能由軟件來調(diào) 用處理。如果硬件和軟件由不同的廠商開發(fā), 就經(jīng) 常會出現(xiàn)這種 問題。N I DAQ 驅(qū)動軟件 可以調(diào) 用 NI 數(shù)據(jù)采集硬件產(chǎn)品功能表中所有的功能。 6. 5 驅(qū)動是否會使性能受到限制 由于驅(qū)動是一個額外的軟件層, 它可能會使性 圖 8 NI 的 VI L og ger 應(yīng)用軟件能 幫助用戶進行數(shù)據(jù)記錄 8 開發(fā)您的系統(tǒng) 為了開發(fā)出用于測量和控制的高質(zhì)量數(shù)據(jù)