第九章直線電機(jī)定位系統(tǒng)

1、DLM-DLP-ELP Positi oning systemsWith roll-guidi ngs and lin ear motorDS Positi oning systemsWith roll-guidi ngs and lin ear motorDLM-DLP-ELP 、DS直線伺服電機(jī)定位系統(tǒng)DLM 120、160、200、直線運(yùn)動(dòng)單元(直線電機(jī)驅(qū)動(dòng))DLM 120、160、200、直線運(yùn)動(dòng)單元(直線電機(jī)驅(qū)動(dòng))DLM 120、160、200、直線運(yùn)動(dòng)單元(直線電機(jī)驅(qū)動(dòng))DLM直線運(yùn)動(dòng)單元是由側(cè)裝雙側(cè)四條硬質(zhì)圓柱鋼滑軌的方槽形鋁材結(jié)構(gòu)組成的，該結(jié)構(gòu)是基于直線同步 交流伺服電機(jī)原理而

2、設(shè)計(jì)的?；壟c永磁體安裝在一起作為定子，滑塊作為動(dòng)子。無電流時(shí)，永磁體的磁力使 滑塊與滑軌之間產(chǎn)生預(yù)壓力。幾個(gè)滑塊可以在一個(gè)滑軌上獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。適合定位長度：按要求最長 6000伽滑塊安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標(biāo)準(zhǔn)滑塊由 8個(gè)滑輪支撐，滑塊增長，滑輪數(shù)量增加。精度：重復(fù)定位精度：土0.1mm,最高重復(fù)定位精度土 0.01mm (<4000mn) , ± 0.05mm ( >4000mr)iDLM 120、160、200、直線運(yùn)動(dòng)單元(直線電機(jī)驅(qū)動(dòng))推力及扭矩：型號(hào)DLM120DLM160DLM200推力/扭矩靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)Fy

3、(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510My(Nm)140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275無電流平移阻力N3558速度(m/sec)max468工作推力電機(jī)型號(hào)1212持續(xù)推力N90180280570最大推力N3006005501100鋁材幾何特性Ix mm41.35 X055.65 X0519.14 X05Iy mm41.48 X056.12 X0520.12 X04彈性模量N/mm2700007000070000DLM 120、1

4、60、200、直線運(yùn)動(dòng)單元(直線電機(jī)驅(qū)動(dòng))計(jì)算公式撓度形變f= (FXL 3) / (EXI X192)f=撓度形變(mm)F:負(fù)載(N)L :長度(mmE:彈性模量(N/mm2)I :面積平方(mm4)DLM 120、160、200、直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）型號(hào)基長LABEHJKMN00PQU基重kg重 量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM1203104701209678106879M5M6M6102864466067.41.34kgDLM160365550160130901190106M6M8M8123054908014.921.21.81 kgDLM2002001601401

5、5110129M8M10M1015100產(chǎn)品型號(hào)表示:DLM1600001001015001234567各位置代表含義:(0)(3)without internal profile ar>d cover b*ands位置2:選擇軀體結(jié)構(gòu)Motor size： (1)Chaise cf Carriages4x3 rollsaMotor tize： (2)Chaise of4x3 rolls位置7 :電機(jī)型號(hào)（可選配數(shù)字控制器和編碼器）位置8:總長=基本長度+行程其它位置：未定義DSM160直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）DSM直線運(yùn)動(dòng)單元是由直線滾珠軸承為滑軌的方槽形鋁材結(jié)構(gòu)組成的，該結(jié)構(gòu)是基

6、于直線同步交流伺服 電機(jī)原理而設(shè)計(jì)的?；壟c永磁體安裝在一起作為定子，滑塊作為動(dòng)子。無電流時(shí)，永磁體的磁力使滑塊與滑 軌之間產(chǎn)生預(yù)壓力。幾個(gè)滑塊可以在一個(gè)滑軌上獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。適合定位長度：按要求最長6000伽滑塊安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品由四個(gè)直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復(fù)定位精度：土 0.1mm,最高重復(fù)定位精度土 0.01mm （<4000mn） , ± 0.05mm （ >4000mr）i型號(hào)160推力/扭矩靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)負(fù)載系數(shù)C（N）4374025340推力及扭矩Fz(N)

7、= Fy(N)= C(N)4374025340Mx(Nm)23401352My(Nm)= Mz(Nm)21871263Fz1速度：(m/sec)max5工作推力電機(jī)型號(hào)12持續(xù)推力N280570最大推力N5501100鋁材幾何特性Ix mm422.2 X05Iy mm4122 X105彈性模量N/mm270000計(jì)算公式撓度形變L=（C/F）3X105C=動(dòng)態(tài)負(fù)載系數(shù)（N）F=中間負(fù)載（N）f= （FXL 3） / （EXI X192）額定壽命f=撓度形變（mm）F:負(fù)載（N）L :長度（mmE:彈性模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）DSM 160直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）Incre

8、asing lhe carriage lenglh will intrease the basic lenglh by lhe same arnovnL其它位置：未定義其它位置：未定義型號(hào)基長LABEHJKMN00PQU基重kg重 量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM120DLM1603655501601309011105106M6M8M8123054908015.221.71.91 kgDLM200產(chǎn)品型號(hào)表示:DSM16000010010150012345678各位置代表含義：位置2:選擇軀體結(jié)構(gòu)(32_5jc (?其它位置：未定義其它位置：未定義wirh bellowswlfho

9、uMnlernal profile ond cover ban di位置7:電機(jī)型號(hào)（可選配數(shù)字控制器和編碼器）Motor six#: (11Chol&e cf Canlages4x3 rollsMotor tize: (2)Choise af Carriages4x3 rolls位置8:總長=基本長度+行程其它位置：未定義可能的安裝組合結(jié)構(gòu)DLP 120、160直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）DLP直線運(yùn)動(dòng)單元是由帶有兩個(gè)完整的滑輪軌道的方槽形鋁材結(jié)構(gòu)組成的，該結(jié)構(gòu)是基于直線同步交流伺服電機(jī)原理而設(shè)計(jì)的。 裝有永磁體的轉(zhuǎn)子杠和單元的左右擋塊安裝在一起。定子安裝在滑塊下面， 直接驅(qū)動(dòng)滑塊。

10、靠滑塊上面，有一交流繞組，一個(gè)位置傳輸器，一個(gè)熱敏檢測器。幾個(gè)滑塊可以在一個(gè)滑軌上獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。 適合定位長度：按要求?；瑝K安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品由四個(gè)直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復(fù)定位精度：土 0.1mm型號(hào)120160推力/扭矩靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)Fy(N)110090030002000Fz(N)1250100035002800推力及扭矩Mx(Nm)150125400320My(Nm)140120360300Mz(Nm)10090180150無電流障礙力N20無轉(zhuǎn)子移動(dòng)質(zhì)量（g）16503830Fz1電機(jī)型號(hào)12

11、12電機(jī)PO1-37X-120PO1-37X-240PO1-37x-120PO1-37x-240MxC速度：F(m/sec)max2.6/4.01.3/2.22.6/4.01.3/2.2工作故障推力Fx（N）48V/72V48V/72V48V/72V48V/72V持續(xù)推力N30553055最大推力N61/122120/20461/122120/204鋁材幾何特性Ix mm46.6 X0522.2 X05Iy mm438.6 X05122 X105彈性模量N/mm27000070000撓度形變f= （FXL 3） / （EXI X192）f=撓度形變（mm）F:負(fù)載（N）L :長度（mmE:彈性

12、模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）DLP 120、160直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）型號(hào)ABCEHJKMNOPR基重kgU1型2型120120963978106879M5M6M61035.51562766016016013053901190106M6M8M81233.580產(chǎn)品型號(hào)表示:DLP12000010011430.12345678行程各位置代表含義：DLP120電機(jī)1 ( PO1-37X-120)電機(jī)長度227行程S330430530630730830103012301430長度L65575585595510551155135515551755重量（Kg）6.97.78.59.

13、310.110.912.614.115.8DLP120電機(jī)2( PO1-37X-240)電機(jī)長度347行程S330430530630730830103012301430長度L775875975107511751275147516751875重量（Kg）8.39.19.910.811.613.214.816.418.5DLP160電機(jī)1 （按要求）電機(jī)長度行程S長度L重量（Kg）DLP160電機(jī)2 （按要求）電機(jī)長度行程S長度L重量（Kg）ELP30、40、60直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）DLP直線運(yùn)動(dòng)單元是由帶有兩個(gè)完整的滑輪軌道的方槽形鋁材結(jié)構(gòu)組成的，該結(jié)構(gòu)是基于直線同步交流伺服電機(jī)原理而設(shè)

14、計(jì)的。 裝有永磁體的轉(zhuǎn)子杠和單元的左右擋塊安裝在一起。定子安裝在滑塊下面， 直接驅(qū)動(dòng)滑塊?？炕瑝K上面，有一交流繞組，一個(gè)位置傳輸器，一個(gè)熱敏檢測器。幾個(gè)滑塊可以在一個(gè)滑軌上獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。 適合定位長度：按要求?；瑝K安裝：T形槽單元安裝：通過支撐板上的 T型槽或螺紋孔安裝滑塊支撐：標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品由四個(gè)直線滾珠軸承單元支撐，滑塊增長，直線滾珠軸承數(shù)量增加。精度：重復(fù)定位精度：土 0.1mm型號(hào)304060推力/扭矩靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)靜態(tài)動(dòng)態(tài)Fy(N)9060120070030002000Fz(N)906090065017001100推力及扭矩Mx(Nm)10525206743My(Nm/p>

15、Mz(Nm)1473525120100無電流障礙力N5FzUjMz無轉(zhuǎn)子移動(dòng)質(zhì)量（g）1765201565電機(jī)型號(hào)121212電機(jī)P01-23x80P01-23x160P01-23x80P01-23x160P01-37x120P01-37x240速度：(m/sec)max1.93.41.93.42.64工作故障推力Fx（N）24V/48V24V /48V/72V24V/48V24V /48V/72V24V/48V48V/72V持續(xù)推力N9179173055最大推力N22/3322/44/6022/3322/44/6061/122120/204鋁材幾何特性Ixmm44.09 X041.32 X0

16、56.79 X05Iy mm44X1041.34 X056.97 X05彈性模量N/mm2700007000070000撓度形變f= （FXL 3） / （EXI X192）f=撓度形變（mm）F:負(fù)載（N）L :長度（mmE:彈性模量（N/mm2）I :面積平方（mm4）ELP30、40、60直線運(yùn)動(dòng)單元（直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)）型號(hào)ABCEFG motor1/2JKM Motor1/2NN00PQRT307056421335972647177/257M6M61882254.2401006658184797/1153564177/257M6M612124406.5601449682306967/116

17、4990227/347M8M816170608.5產(chǎn)品型號(hào)表示:ELP1200001001034012345678長度位置7 :電機(jī)參數(shù):ELP30電機(jī) 1( PO1-23x80)行程S901114210270340長度L233253283353413483總長Lg330357467557677817重量（Kg）1.31.41.41.61.71.8ELP30電機(jī) 2( PO1-23x160)行程S100210270340長度L323433493563總長Lg420552677817重量（Kg）1.61.82.02.1ELP40電機(jī) 1( PO1-23x80)行程S9011140210270340長度L304324354424484554總長Lg401409499639759899重量（Kg）2.22.22.32.52.72.9ELP40電機(jī) 2( PO1-23x160)行程S70100140210270340長度L304334374444504574總長Lg417447495635755895重量（Kg）2.42.72.93.13.43.8ELP60電機(jī) 1( PO1-37x120)行程S360460560660760860106012601460