門機控制器調(diào)試手冊

1、博林特R編號：YETS-0019-C調(diào)試手冊默納克NICE900門機控制器調(diào)試手冊（適用于匹配核奧達門電機）沈陽博林特電梯集團股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. , Ltd.2014年10月錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。1 前言 2 門機控制器調(diào)試電氣說明操作與顯示界面電機參數(shù)自調(diào)諧門寬自學(xué)習(xí)運行曲線調(diào)試參數(shù)表 故障診斷及對策存檔： 【資料室】電子存檔：【產(chǎn)品管理】發(fā)送部門：【按 Q/BLT 文件分發(fā)部門與份數(shù)統(tǒng)計表】設(shè)計審

2、核產(chǎn)品管理標(biāo)記處數(shù)更改單編號簽名日期批準(zhǔn)1 前言本手冊所闡述的內(nèi)容僅提供給博林特電梯有限公司調(diào)試、維保人員經(jīng)培訓(xùn)合格后使用。為了您個人及他人的安全，請勿執(zhí)行您無資格執(zhí)行和沒有認證的工藝步驟。本手冊包括的所有圖紙和信息屬沈陽博林特電梯股份有限公司財產(chǎn)，不能任意直接或間接地傳播、公開、并損壞沈陽博林特電梯股份有限公司的利益。本手冊嚴禁以任何理由私自復(fù)印，若調(diào)試人員離開本公司，應(yīng)及時將資料交還沈陽博林特電梯股份有限公司。調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)仔細閱讀本手冊，調(diào)試過程嚴格按照本手冊程序執(zhí)行。在調(diào)試過程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、工作服等防護衣物并應(yīng)保證在每個現(xiàn)場至少有一套調(diào)試工具。本手冊適用于匹配核奧達YTYP5

3、04-502 門電機的門機系統(tǒng)電氣調(diào)試，適用于控制柜、曳引機、編碼器在出廠時進行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊需要配套電氣安裝手冊使用。電梯安全關(guān)系重大，因此要求每位調(diào)試人員工作認真仔細，決不放過任何疑點或進 行危險操作！在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題可以及時與電氣設(shè)計室聯(lián)系。2門機控制器調(diào)試電氣說明本調(diào)試手冊默認參數(shù)僅適用于匹配核奧達YTYP504-502門電機的門機系統(tǒng)。本系統(tǒng)為同步門機控制系統(tǒng)，同步門機沒有位置檢測開關(guān)（開到位、開變速、關(guān)變速、關(guān)到位），而采用裝于門電機上的編碼器來采集到位及變速信號。操作與顯示界面用戶通過操作面板可以對 NICE900系列門機控制器進行功能參數(shù)修改、工作狀態(tài)監(jiān)控

4、和操作面板運行時的控制（啟動和停車）等操作。開門鍵功能指示燈數(shù)據(jù)顯示區(qū)編程鍵遞增鍵確認鍵移位鍵停機/復(fù)位鍵遞減鍵OPENCLOSE關(guān)門鍵圖4-1操作面板界面2.2.1指示燈說明指示燈停止時各LEE速度控制燈亮代表含義距離控制運行時各LED丁亮代表含義 D1DI1信號有效DI1信號有效外部關(guān)門命令 D2DI2信號有效AB®信號止確關(guān)門過程中 D3DI3信號有效落目信號開門過程中D4DI4信號有效DI4信號有效外部開門命令2.2.2操作面板鍵盤按鈕說明按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單的進入和退出。ENTER確認鍵逐級進入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認。JlOhRES停止/復(fù)位運行狀態(tài)時，按此鍵可

5、停止運行；故障報警狀態(tài)時，可用來復(fù)位操作。©移位鍵在停機狀態(tài)和運行狀態(tài)時，可以循環(huán)選擇 LED勺顯示參數(shù)；在修改參 數(shù)時，可以選擇參數(shù)的修改位。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。OPEN開門鍵在面板操作方式下，用于開門操作。CLOSE )關(guān)門鍵在面板操作方式下，用于關(guān)門操作。電機參數(shù)自調(diào)諧2.3.1步驟選擇F002=0:面板操作模式選擇F100=1:同步門電機輸入電機和編碼器參數(shù)：F101F105, F214（見參數(shù)表）手動將門處于完全閉合狀態(tài)選擇F116=4:同步機帶負載調(diào)諧模式（如果效果不好可以拆下皮帶，選擇F116=3空載調(diào)諧）按下“ENTER鍵，待顯示“TU

6、NE鍵后，按“OPEN鍵開始調(diào)諧。門機經(jīng)過3 組開關(guān)門動作（每次開關(guān)門都運行一小段距離）后完成調(diào)諧。調(diào)諧完成后可通過F114查看結(jié)果自調(diào)諧完成后可以按“ OPEN和“ CLOSE鍵觀察運行是否正常2.3.2 說明a. 調(diào)諧時候，門往關(guān)門方向運行且堵轉(zhuǎn)，請調(diào)換電機接線。b.調(diào)諧過程中若出現(xiàn)Err20故障，請調(diào)換UVW?的任意兩相，重新調(diào)諧。c. 調(diào)諧過程中，若電機不運行或者運行方向與開關(guān)門命令相反，請調(diào)換UVW中的任兩相，重新調(diào)諧。d. 編碼器位置辨識過程中如果出現(xiàn)Err19 告警錯誤，請檢查是否正確接線。門寬自學(xué)習(xí)選才I F002=2:手動操作模式設(shè)置F600=1:門寬測定按“OPEN或“CL

7、OSE啟動自學(xué)習(xí)，經(jīng)過關(guān)門到位一開門到位一關(guān)門到位，自學(xué)習(xí)結(jié)束?？梢栽贔602和F603中查看門寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)運行曲線調(diào)試2.5.1 開門曲線參數(shù)說明2.5.1.1 開門運行曲線參數(shù)設(shè)置見 參數(shù)表距離控制開門曲線2.5.1.2 距離控制開門過程說明：a.當(dāng)開門命令有效時，門機以F301的加速時間加速到F300的設(shè)定速度運行。b.當(dāng)開門位置達到F604X門寬后，門機以F304的加速時間加速到F303的設(shè)定 速度運行。c.當(dāng)開門位置達到F605X門寬后，門機進入減速爬行階段，爬行速度為F305,減速時間為F306。d.當(dāng)開門位置達到F606X門寬且關(guān)門力矩達到F307,切換為開門保持狀態(tài)并輸出開門

8、到位信號，保持力矩大小為F308,此時門位置復(fù)位為100%2.5.2關(guān)門曲線2.5.2.1 關(guān)門運行曲線參數(shù)設(shè)置見參數(shù)表運行曲線中虛線部分：F511選2.5.2.2 距離控制關(guān)門過程說明：a.當(dāng)關(guān)門命令有效時，門機以F401的加速時間加速到F400的速度運行。b.當(dāng)關(guān)門位置達到F607X門寬后，門機以F404的加速時間加速到F403勺速度運 行。c.當(dāng)關(guān)門位置達到F608X門寬后，門機開始減速運行，以F406勺減速時間減到 F405的速度運行。d.當(dāng)關(guān)門位置達到F609X門寬后，門機再次減速以F407的速度運行。當(dāng)關(guān)門力 矩達到F411后，切換為關(guān)門保持狀態(tài)，并輸出關(guān)門到位信號，保持力矩大小

9、為 F308。e.收刀段曲線不適用于BLT機，F(xiàn)408、F41股置為0。參數(shù)表2.6.1常用參數(shù)最小出廠 BLT功能碼名稱設(shè)定范圍單位設(shè)定值設(shè)定值F0組基本功能參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F000控制方式0:磁通矢量控制1:閉環(huán)矢量控制111F001開關(guān)門方式選擇0:速度控制方式1:距離控制方式111F002命令源選擇0:操作面板控制模式1：門機端子控制模式2:門機手動調(diào)試模式3:門機自動演示模式101F006慢速行走速度設(shè)定F100電機類型選擇0:異步電機1:同步電機111F101電機額定功率0 750W1W機型確定70F102電機額定電壓0 250V1V機型確定22

10、0F103電機額定電流0.001A 9.900A0.01A機型確定F104電機額定頻率機型確定50F105電機額定轉(zhuǎn)速1 9999rpm1rpm機型確定115F114同步機編碼器零點位置0整定值F115同步機實時角度0整定值F116電機自動調(diào)諧進行0:無操作1:異步機帶載調(diào)諧2:異步機空載調(diào)諧3:同步機空載調(diào)諧4:同步機帶載調(diào)諧100F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1 9999110001024F215編碼器脈沖方向選擇0:正向1:反向100功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值F300開門啟動低速設(shè)定F3038F301開門啟動加速時間F303開門高速設(shè)定F10435F304開門加速時間F3

11、05開門結(jié)束低速設(shè)定F3038F306開門減速時間F307開門到位力矩切換點設(shè)置唳%!機額定轉(zhuǎn)矩%50F308開門到位保持力矩% %80F309開門受阻力矩唳%!機額定轉(zhuǎn)矩%80F310開門啟動力矩唳%t機額定轉(zhuǎn)矩%0F311開門受阻判定時間0 9999ms1ms0ms50F312開門到位低速設(shè)定F3033Hz6F400關(guān)門啟動低速設(shè)定F4038F401關(guān)門啟動加速時間F403關(guān)門高速設(shè)定F10435F404關(guān)門加速時間F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定F4034F406關(guān)門減速時間F407關(guān)門到位低速設(shè)定F4036F408關(guān)門到位低速運行時間1 9999ms1ms300ms0F409收刀速度設(shè)定F40

12、32F410收刀運行時間1 9999ms1ms500ms0F411關(guān)門到位力矩切換點設(shè)唳%t機額定力矩%50功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值置F412關(guān)門到位保持力矩% F411%50F413關(guān)門受阻力矩80F414關(guān)門受阻工作方式0:保留1:關(guān)門受阻僅輸出受阻信號2:關(guān)門受阻立即停車3:關(guān)門受阻重新開門112F415關(guān)門受阻判定時間0 9999ms1ms500ms500F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F10412F418關(guān)門受阻低速設(shè)定F1042F419高速受阻力矩設(shè)定% %100F420低速受阻力矩設(shè)定% %100F600【寬自學(xué)習(xí)功能選擇0:無效1:門寬測定，門機手動調(diào)試

13、模式（F002=2）下有效100F601門寬自學(xué)習(xí)速度010F602門寬脈沖數(shù)低位0 999910F603門寬脈沖數(shù)高位0 999910F604巨離控制開門啟動低速（1行距離唳%（門寬）%10F605距離控制開門減速點設(shè)定唳%（門寬）%70F606距離控制開門限位點設(shè)定唳%（門寬）%96F607離控制關(guān)門啟動低速 運行距離唳%（門寬）%10F608距離控制關(guān)門減速點設(shè)唳%（門寬）%70功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值定F609距離控制關(guān)門限位點設(shè)定唳%（門寬）%96F802故障自動復(fù)位次數(shù)0 1000表示無自動復(fù)位功能（復(fù)位間隔為2s）,循環(huán)時間1小時101F906開關(guān)量輸入端

14、子DI51:開門命令2:關(guān)門命令6:慢速開關(guān)門使能輸入121F907開關(guān)量輸入端子DI61102F908開關(guān)量輸入端子DI7166F909可編程繼電器輸出TA1/TB1/TC13:開門到位信號輸出14:關(guān)門到位信號輸出1123F910可編程繼電器輸出TA2/TB2/TC2154FP01參數(shù)更新0:無1:恢復(fù)出廠參數(shù)2:清除記憶信息100FA00LED!行顯示參數(shù)選擇采用二進制碼來選擇該位=1選擇顯示具體說明如下：BIT0:設(shè)定頻率 HzBIT1 :運行頻率HzBIT2:直流母線電壓VBIT3:輸出電壓VBIT4:輸出電流A1319FA00LED!行顯示參數(shù)選擇BIT5:輸出力矩%BIT6:開關(guān)

15、量輸入端子狀態(tài)BIT7:開關(guān)量輸出端子狀態(tài)BIT8:門寬脈沖百分比注FA00所選定的各個監(jiān)視量在運行過程中均可1319功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值顯示并通過移位鍵切換顯示1511FA01LE芹機顯示參數(shù)選擇0:開門設(shè)定頻率Hz1:關(guān)門設(shè)定頻率Hz2:直流母線電壓V3:開關(guān)量輸入端子狀態(tài)4:開關(guān)量輸出端子狀態(tài)5:門寬脈沖百分比注FA01所選定的各個監(jiān)視量在停機過程中均可顯示券通過移位鍵切換顯示163139FA02第1次故障類型故障類型設(shè)定范圍：030故障提示范圍：0910FA03第1次故障提示10FA04第2次故障類型10FA05第2次故障提示10FA06第3次故障類型10F

16、A07第3次故障提示10FA08第4次故障類型10FA09第4次故障提示10FA10最近次故障類型10FA11第五次故障提示10FA12最舟-次故障時刻母線電壓0FA13取后次故障時刻輸出電流9.900A0.001A0.000AFA14最舟-次故障時刻運行頻率FA15取后次故障時刻輸出力矩。%功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值BLT設(shè)定值FA16取后次故障時刻輸入端子狀態(tài)010230 : OFF 1 : ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI110FA17取后次故障時刻輸出端子狀態(tài)0150 : OFF; 1: ON T1/T2/T3102.6.2默納克門機控制器出廠

17、參數(shù)（僅用于參數(shù)核對）F000=1F001=1F002=0F004=F005=1F006=F007=F100=1F101F102F103F104F105F106F107F108F109F110F111F112F113F114F115F116=0F200=15F201 =F202=F203=15F204=F205=F206=120F207=50F208=100F209=0F210=F211=64F212=1F213=0F214=1000F215=0F300=F301 =F302=F303=F304=F305=F306=F307=F308=F309=F310=F311=0F312=3F400=F4

18、01 =F402=F403=F404=F405=F406=F407=F408=300F409=F410=500F411 =F412=F413=F414=1F415=500F416=F417=F418=F419=100F420=100F500=F501 =F502F503=F504=F505=F506=1F507=F508=F509=F510=F511=1F512=F513=F514=F515=F516=50F517=400F518=200F600=0F601 =F602=0F603=0F604=F605=F606=F607=F608=F609=F610=F611=0F612=0F613=0F6

19、14=F615=0F616=0F617=0F618=30F619=0F620=0F621=33F800=F801=0F802=0F803=100F804=0F805=0F806=0F807=0F808=0F809=0F810=12F811=0F812=0F813F814=F900=20F901=0F902=0F903=0F904=0F905=1F906=2F907=10F908=6F909=2F910=5F911=1故障診斷及對策故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er02加速過電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧；3 .負載太大。1 .排除接線等外部問題；2 .電機參

20、數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負載。Er03減速過電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧；3 .負載太大；4 .減速曲線太陡。1 .排除接線等外部問題；2 .電機參數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負載；4 .調(diào)節(jié)曲線參數(shù)。Er04恒速過電流1 .主回路輸出接地或短路；2 .電機是否進行了參數(shù)調(diào)諧；3 .負載太大；4 .旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。1 .排除接線等外部問題；2 .電機參數(shù)調(diào)諧；3 .減輕突加負載；4 .選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼故障顯示故障描述故障原因處理方法備注器線。Er05加速過電壓1 .輸入電壓過高；2 .制動電阻選擇偏大；3 .加速曲線太陡。1 .調(diào)整輸入電壓；2 .

21、選擇合適制動電阻；3 .調(diào)整曲線參數(shù)。Er06減速過電壓1 .輸入電壓過高；2 .制動電阻選擇偏大；3 .減速曲線太陡。1 .調(diào)整輸入電壓；2 .選擇合適制動電阻；3 .調(diào)整曲線參數(shù)。Er07恒速過電壓1 .輸入電壓過高；2 .制動電阻選擇偏大。1 .調(diào)整輸入電壓；2 .選擇合適制動電阻。Er09欠壓保護1 .輸入電源瞬間停電；2 .輸入電壓過低；3 .控制板異常。1 .排除外部電源問題；2 .請與代理商或廠家聯(lián) 系。電壓正常后自動復(fù)位Er10系統(tǒng)過載1 .電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋；2 .負載過人。1 .檢查電梯門導(dǎo)軌；2 .減小負載。Er13輸出側(cè)缺相1 .主回路輸出接線松動；2 .電機損壞。

22、1 .檢查連線；2 .排除電機故障。減速停車Er14模塊過熱1 .環(huán)境溫度過高；2 .風(fēng)扇損壞；3 .風(fēng)道堵塞。1 .降低環(huán)境溫度；2 .清理風(fēng)道；3 .更換風(fēng)扇。減速停車，溫度正常后可自動復(fù)位Er16EEPROM故障EEPROM寫異常。請與代理商或廠家聯(lián) 系。Er18電流檢測故障驅(qū)動控制板異常。請與代理商或廠家聯(lián) 系。Er19電機調(diào)諧超時1 .電機參數(shù)設(shè)定/、對；2 .參數(shù)調(diào)諧超時；3 .同步機旋轉(zhuǎn)編碼器異常。1 .正確輸入電機參數(shù)；2 .檢查電機引線；3 .檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線， 確認每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正 確。Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1 .旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配；2 .旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯誤。1.選擇開路集電極類型的ABZf旋轉(zhuǎn)編碼器；故障顯示故障描述故障原因處理方法備注2.排除接線問題。Er26參數(shù)設(shè)定提示1 .開門時間限定（F500）小于總開 門時間；2 .關(guān)門時間限定（F501）小于總關(guān)門時間；3 .門寬自學(xué)習(xí)時，命令源（F002）不 是手動調(diào)試模式，或者開關(guān)門方式 選擇（F001）不是距離控制方式；4 .驅(qū)動同步機時控制方式（F000） 選擇磁通矢量控制方式。1 .設(shè)置較大的開門時間 限定，保證F50次于所 后開門時間參數(shù)的總 和；2 .設(shè)置較大的關(guān)門操 作時間，保證F501大于 所有關(guān)門時間參數(shù)的總 和；3 .門寬自學(xué)習(xí)時，命令 源（F002）為