
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文檔簡介
1、基于matlab的iir數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法比較及應(yīng)用數(shù)字(digital filter)是指輸入、輸出都是離散時(shí)光信號,通過一定運(yùn)算關(guān)系轉(zhuǎn)變輸入信號所含頻率成分的相對照例或者濾除某些頻率成分的器件。數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理中起著十分重要的作用,在信號的過濾、檢測與參數(shù)的估量等方面,是用法最為廣泛的一種線性系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的辦法有兩種,一是采納計(jì)算機(jī)軟件舉行,就是把所要完成的工作通過程序讓計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn);二是設(shè)計(jì)專用的數(shù)字處理硬件。這個(gè)地方主要用到的就是第一種辦法。即是用mafiab提供的信號處理工具箱來實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器。matlab信號處理工具箱提供了豐盛的設(shè)計(jì)辦法,可以使得繁瑣的程序設(shè)計(jì)簡化
2、成函數(shù)的調(diào)用,只要以正確的指標(biāo)參數(shù)調(diào)用函數(shù),就可以正確快捷地得到設(shè)計(jì)結(jié)果。1 iir數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)辦法比較11 概述iir數(shù)字濾波器的最通用的辦法是借助于模擬濾波器的設(shè)計(jì)辦法。模擬濾波器設(shè)計(jì)已經(jīng)有了相當(dāng)成熟的技術(shù)和辦法,有完整的設(shè)計(jì)公式,還有比較完整的圖表可以查詢,因此設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器可以充分利用這些豐盛的資源來舉行。對于iir數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)詳細(xì)步驟如下:(1)根據(jù)一定的規(guī)章將給出的數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換為模擬的技術(shù)指標(biāo)。(2)按照轉(zhuǎn)換后的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)模擬低通濾波器g(s)(g(s)是低通濾波器的傳遞函數(shù))。(3)再根據(jù)一定的規(guī)章將g(s)轉(zhuǎn)換成h(z)(h(z)是數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù))。若
3、設(shè)計(jì)的數(shù)字濾波器是低通的,上述的過程可以結(jié)束,若設(shè)計(jì)的是高通、帶通或者是帶阻濾波器,那么還需要下面的步驟:將高通、帶通或帶阻數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換為低通模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo),然后設(shè)計(jì)出低通g(s),再將g(s)轉(zhuǎn)換為h(z)。matlab信號工具箱提供了幾個(gè)挺直設(shè)計(jì)iir數(shù)字濾波器的函數(shù),挺直調(diào)用這些函數(shù)就可以很便利地對濾波器舉行設(shè)計(jì)。這里選取巴特沃斯法、切比雪夫i、切比雪夫、橢圓法四種辦法舉行比較。給出用上述辦法設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的函數(shù)如下:其中:wp表示通帶截止頻率;ws表示阻帶截止頻率;rp表示通帶紋波系數(shù);rs表示阻帶紋波系數(shù);n表示濾波器最小階數(shù);wn表示截止頻率。b,a分離表示階次為
4、n+1的數(shù)字濾波器系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子和分母多項(xiàng)式系數(shù)向量;fs為采樣頻率;n為在區(qū)間o fs頻率范圍內(nèi)選取的頻率點(diǎn)數(shù);f記錄頻率點(diǎn)數(shù)。n取2的冪次方,可以提高運(yùn)算的速度,由于freqz函數(shù)采納基2的fft算法。ftype=high時(shí),為高通濾波器;ftype=bandpass時(shí),為帶通濾波器;ftype=stop時(shí),為帶阻濾波器。12 四種設(shè)計(jì)辦法比較(1)在低通濾波器中的比較如果:wp=20 hz,ws=50 hz,fs=200,rp=1 db,rs=30 db,分離用butterworth低通濾波器、chebyshev i型低通濾波器、chebyshev型低通濾波器、橢圓低通濾波器四種辦法
5、舉行設(shè)計(jì),1所示。(2)在高通濾波器中的比較如果:wp=50 hz,ws=20 hz,fs=200,rp=1 db,rs=30 db,分離用butterworth高通濾波器、chebyshev i型高通濾波器、chebyshev型高通濾波器、橢圓高通濾波器四種辦法舉行設(shè)計(jì),2所示。(3)在帶通濾波器中的比較如果:wp=100,200,ws=50,250,rp=3 db,rs=30 db,fs=1 000,分離用butterworth帶通濾波器、chebyshev i型帶通濾波器、chebyshev型帶通濾波器、橢圓帶通濾波器四種辦法舉行設(shè)計(jì),3所示。(4)在帶阻濾波器中比較如果:wp=100,
6、200,ws=50,250,rp=3 db,rs=30 db,fs=1 000,分離用butterworth帶阻濾波器、chebyshev i型帶阻濾波器、chebyshev型帶阻濾波器、橢圓帶阻濾波器四種辦法舉行設(shè)計(jì),4所示。13 比較結(jié)果分析通過對各種類型的濾波器通過不同的辦法舉行設(shè)計(jì),可以使一些結(jié)論得到驗(yàn)證。利用butterworth濾波器、chebysheve i型濾波器、che-bysheve型濾波器、橢圓濾波器都可以舉行低通、高通、帶通、帶阻濾波器的設(shè)計(jì),但是各有特點(diǎn)。butterworth濾波器通帶內(nèi)的幅頻響應(yīng)曲線能得到最大限度的平滑,但犧牲了截止頻率的坡度。chebysheve
7、 i型濾波器通帶內(nèi)等波紋,阻帶內(nèi)單調(diào);chebysheve型濾波器通帶內(nèi)單調(diào),然而阻帶內(nèi)等波紋;橢圓濾波器阻帶和通帶內(nèi)都是等波紋的,但下降的坡度更大,而且可以以更低的階數(shù)實(shí)現(xiàn)和其他兩類濾波器一樣的性能指標(biāo)。2 iir數(shù)字濾波器應(yīng)用假定信號的采樣頻率是600 hz,輸入信號的頻率為100 hz,180 hz和250 hz的合成正弦波信號f(t)=sin(200t)+sin(360t)+sin(500t),通過截止頻率是120 hz的巴特沃斯低通濾波器,通過濾波前后頻譜的對照,可以發(fā)覺信號通過濾波器后,兩個(gè)高頻的信號180 hz和250 hz的正弦信號被濾掉,達(dá)到了濾波的效果。圖5和圖6給出了巴特
8、沃斯低通濾波器濾波前后的頻譜圖。依舊是上述的條件,假如想保留高頻的信號250 hz的正弦信號,可以通過巴特沃斯高通濾波器,此高通濾波器截止頻率為220 hz,濾波以后的頻譜7所示,兩個(gè)低頻的信號100 hz,180 hz的正弦波信號被濾掉;當(dāng)預(yù)保留100 hz,250 hz兩個(gè)信號后可以通過帶阻濾波器濾掉180 hz的正弦信號,8所示;同理假如僅僅保留180 hz的正弦信號可以通過帶通濾波器,而濾掉其他兩個(gè)信號,9所示。3 結(jié)語濾波是信號處理的基礎(chǔ),濾波運(yùn)算是信號處理中的基本運(yùn)算,濾波器的設(shè)計(jì)也就相應(yīng)成為數(shù)字信號處理的最基本問題之一。信號帶有噪聲或無用信號,濾波器的作用是將這些干擾成分濾除,也就是讓特定頻段的信號通過達(dá)到對信號篩選的效果。在經(jīng)典的濾波器中,通過對iir數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)討論,應(yīng)用butterworth濾波器、chebysheve i型濾波器、chebysheve ii型濾波器以及橢圓濾波器四種形式分離對低通、高通、帶通和帶阻四種濾波器形式舉行比較,得到其不同的
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