機動車ABS檢測與維修畢業(yè)匯報資料

1、.沈陽廣播電視大學(xué)綜合實訓(xùn)報告書汽車 ABS 系統(tǒng)的檢測與維修，教育層次省級電大沈陽廣播電視大學(xué)指導(dǎo)教師王老師教學(xué)點目錄前言1.汽車防抱死制動系統(tǒng)的概述1.1防抱死制動系統(tǒng)的功用1.2防抱死制動系統(tǒng)的組成及類型1.2.1 ABS的組成1.2.2 ABS的分類1.3防抱死制動系統(tǒng)的工作原理1.3.1常規(guī)制動階段1.3.2制動壓力保持階段1.3.3制動壓力減小階段1.3.4制動壓力增大階段2.汽車防抱死制動系統(tǒng)的使用與維修2.1防抱死制動系統(tǒng)的使用與檢修中的注意事項2.2故障診斷和檢查的方法和步驟3. ABS在轎車上的使用3.1豐田雷克薩斯（LEXUS）LS400型轎車的ABS3.2長豐獵豹越野車

2、的ABS3.3神龍富康轎車的ABS4.汽車防抱死制動系統(tǒng)的故障案例分析4.1凱越ABSB警燈故障排除4.2車輪抱死故障排除4.3捷達轎車ABS故障燈偶爾亮5.總結(jié)參考文獻致謝隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。目前廣泛采用的防抱制動系統(tǒng)（ABS使人們對安全性要求得以充分的滿足。汽 車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進展。汽車制動系統(tǒng)是 汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的二個系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā) 展，汽車的安全性越來越為人們重視。 汽車制動防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動安全 性

3、的又一重大進步。ABS防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能 使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱制動系統(tǒng) 是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里， 微電腦根 據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑 率，保持車輪轉(zhuǎn)動。在制動過程中保持車輪轉(zhuǎn)動，不但可保證控制行駛方向的能 力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動 力量。1.汽車的防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊， 在踩下剎車時，給予剎車油壓力, 充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回， 使

4、車輪避過鎖 死點。當(dāng)車輪即將到達下一個鎖死點時， 剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此 在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點 剎。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車 輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦， 從而加大摩擦力，使剎 車效率達到90鳩上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍 的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80% 90% 30% 10% 15% 20%普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在 緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。1

5、.1防抱死制動系的功用制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評價一輛汽車的制動 性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。 如果 因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑 偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力, 還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車 輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率2 (

6、V-v)/V X 100 %式中：S -滑移率；V-汽車的理論速度;V-汽車的實際速度。15%20%范圍據(jù)試驗證實，當(dāng)車輪滑移率8=15% 20 %時附著系數(shù)達到最大值, 因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在 內(nèi)。ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當(dāng)車輪不會抱死時又 增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。1.2防抱死制動系的組成及類型1.2.1 ABS的組成無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，ABS均是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 增加了傳感器、ABS執(zhí)行機構(gòu)和ABS電腦（即ABS ECU 3部分,其基本構(gòu)成如圖1。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。.1、傳感器ABS采用的

7、傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器，典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖2。荷號電壓(V)ECU永久at鐵一力0>)圖2輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測車輪速 度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號送至 ABS電腦。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛，檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后 軸轉(zhuǎn)來檢測，故又稱為軸速傳感器。車速傳感器用在以車輪滑移率為控制參數(shù)的 ABS中，用來檢測車速并向ABS電腦輸送車速信號，此信號還同時用于速度表、里程表及自動變速器控制 汽車減速度傳感器僅用在四輪驅(qū)動的控制系統(tǒng)中，它用來檢測汽車

8、制動時的 減速度，識別是否是冰雪等易滑路面。2、執(zhí)行機構(gòu)ABS執(zhí)行機構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS警報燈組成。制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。不同制 動系統(tǒng)的ABS所采用的制動壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液壓式、氣壓式和空 氣液壓加力式。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動泵和液壓控制閥。如圖 3分離式液壓調(diào)節(jié)器為例Srsf H 右電豊電It圖3分離式液壓調(diào)節(jié)器組件ABS警報燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時，由ABS電腦控制使其點亮，駕駛員發(fā)出警報信號，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。3、ABS電腦（ECUECU控制原理如圖 4。圖4 A

9、BS控制電腦原理圖* itABS電腦接收傳感器信號，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機構(gòu)下達指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。當(dāng)ABS 出現(xiàn)故障時，ABS電腦使ABS電腦使ABS警報燈點亮，同時切斷通往執(zhí)行機 構(gòu)的電源，使ABS停止工作。1.2.2 ABS的分類1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS（1）單參數(shù)控制（ABS它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦）及電磁閥組成。（2）雙參數(shù)控制（ABS）雙參數(shù)控制的 ABS由車速傳感器（測速雷達）、輪速傳感器、控制裝置（電腦）和執(zhí)行機構(gòu)組成

10、。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別 將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15% 20%乍比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。2）控制通道對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制是指某個車輪的制動壓力占用一個控制通道可以單獨進行調(diào)節(jié)；一同控制是指 兩個車輪的制動壓力是一同進行調(diào)節(jié)的。高選原則一同控制是指保證附著 力較大的車輪不發(fā)生制動抱死或驅(qū)動防滑為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)；反之, 稱為低選原則一同控制。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道 ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。(1)四通道ABS系統(tǒng)(如圖5)前 ftje

11、ft"(a)壓力訓(xùn)節(jié)分裝置圖5四通道四傳感器 ABS(a)雙制動管路前后布置(b)雙制動管路對角布置 組成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè) 一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進行獨立控制。 優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的 最大附著力。 適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好 的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動距離。 缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分 的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力 就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)

12、跑偏，不 能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正 有些困難。 結(jié)論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)(ASR)功能時采用四通道式。(2)三通道 ABS系統(tǒng)(如圖6)(b)(a)版力腫分疑圖6(a)三通道四傳感器ABS(對角布置)0UL黠刪三通道ABS(b)三通道四傳感器ABS(前后布置)(C)ABS是對兩三通道三傳感器 ABS結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。一般三通道 前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱它為混合控制。 圖2-(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，

13、但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道ABS圖2-(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。在通往兩后輪制動分泵 (輪缸)的制動總管路中，只設(shè)置一個制動壓力 調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進行一同控制。由于三通 道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng) 中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn) 速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左 右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制 動力都限制

14、在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保 證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著 系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所 減小。應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30%左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。對兩前輪進行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得

15、盡可能大的總制動力，利于 縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫 向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致 兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性 影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進行修 正。因此，三通道 ABS在小轎車上被普遍采用。(3)雙通道 ABS系統(tǒng)(如圖7)高選/低選:|1>'(軸©ABSABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通前ft0圖7雙通道(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器道二傳感器 ABS(a)圖中，前輪附著力相差較大時，高選。購(d)圖

16、中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到 兼顧，目前采用很少。(4)單通道ABS系統(tǒng)(如圖8)后輪圖8 一通道一傳感器 ABS由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。1.3防抱死制動系的工作原理ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力增大等階段。1.3.1常規(guī)制動階段在常規(guī)制動階段，ABS并不介入制動壓力控制，調(diào)節(jié)電磁閥總成中的各進液 電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)， 各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)， 電動 泵也不通電運轉(zhuǎn)，制動主缸至各制動輪缸的制動管路均處于暢通狀態(tài)， 而各制動 輪缸至儲

17、液器的制動管路均處于封閉狀態(tài)，各制動制動輪缸的壓力將隨制動主缸 的輸出壓力而變化。此時的制動過程與一般制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。1.3.2制動壓力保持階段在制動過程中，電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車 輪抱死時，ABS就進入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電控單元發(fā)現(xiàn)右前輪趨于抱死時，電控單元就使控制右前輪制動壓力的進液電磁閥通電，使右前輪進液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進入右前制動主缸。此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中的制動液也不會流出,右前制動輪缸的制動壓力就保持定,而其他未抱死車輪的制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大，

18、如圖 9所示。1.3.3制動壓力減小階段如果在右前制動輪缸的制動壓力保持一定時，電控單元判定右前輪仍趨于抱死，電控單元又使右前出液電磁閥也轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)， 右前制動輪缸中的部分制動 液就會經(jīng)過出液電磁閥流出儲液器， 使右前制動輪缸的制動壓力迅速減小， 右前輪的抱死趨勢將開始消。圖10制動時制動壓力降低過程134制動壓力增大階段隨著右前制動輪缸制動壓力的減小，右前輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加 速，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢以已經(jīng)完 全消除時，電控單元就使右前進液和出液電磁閥都斷電， 使進液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟 狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時也使電動泵通電運轉(zhuǎn)，向制

19、動輪缸泵送 制動液，由制動主缸輸出的制動液和電動泵泵送的制動液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進液電磁閥進入右前制動輪缸， 使右前制動輪缸的壓力迅速增大，右前輪又 開始減速運動，如圖11所示。圖11 制動時制動壓力增大過程鼻LTABS通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持 -減小-增大過程,而將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時為止，一般制動壓 力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達320Hz,在四通道ABS系統(tǒng)中對應(yīng)于每個制動輪缸各有 一對進液和出液電磁閥，可由電控單元分別進行控制。因此，各制動輪缸的制動 壓力能夠被獨立的調(diào)

20、節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。雖然各種ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于 抱死的車輪的制動壓力進行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象。 而且各種ABS在以下幾方面都是相同的。(1) ABS只是在汽車的速度超過一定數(shù)值后(如10km/h),才會對制動過程中趨于抱死的車輪進行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動降低到該數(shù)值時，ABS就會自動地中止防抱死制動壓力的調(diào)節(jié)，此后裝備有ABS系統(tǒng)的汽車的制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程相同， 車輪仍然可能被制動抱死。 這是因為 當(dāng)汽車速度很低時， 車輪被制動抱死對汽車制動性能的影響已經(jīng)很小， 而且要使 汽車盡快

21、制動停車，就必須使車輪制動抱死。(2)在制動過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時，ABS系統(tǒng)才會對趨于抱死車輪的制動壓力進行防抱死調(diào)節(jié)， 在被控制車輪還沒有趨于抱死時， 制動過 程與常規(guī)制動系統(tǒng)的制動過程完全相同。(3)所有ABS系統(tǒng)都有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進行監(jiān)控,旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時， 會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并點亮ABSM警 燈，向駕駛員發(fā)出警示信號， 汽車的制動系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動系統(tǒng)一樣進行 制動。2. 汽車防抱死制動系統(tǒng)的使用與維修2.1 ABS 使用與檢修中的一般注意事項1) .ABS 與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題， ABS就不能正

22、常工作，因此要將二者視為一個整體進行維修。當(dāng)制動系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是 ABS的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。2) .由于ABSECU寸過電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點火開關(guān)處于接通位置時， 不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭， 如要拆裝， 則 應(yīng)將點火開關(guān)斷開； 用充電機給汽車上的蓄電池充電時， 要從車上拆下蓄電池電纜線后再進行充電， 切記不可用充電機啟動發(fā)動機； 在車上進行電焊時， 要戴好 靜電器再拔下ECU連接器后再進行電焊。3) .高溫環(huán)境容易損壞ECU 一般ECL只能在短時間承受90r溫度，有的要求ECU受溫不

23、能超過82r。在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。4) .在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有蓄能器，在對這類制動液壓系統(tǒng)進行維修 之前，切記首先泄壓， 以免高壓制動液噴出傷人。 釋放蓄能器中的高壓制動液的 方法是，先將點火開關(guān)斷開，然后反復(fù)踩、放制動踏板(至少 25 次以上)，直到 制動踏板變的很硬為止； 另外，在制動液系統(tǒng)沒有完全裝好之前， 不能接通點火 開關(guān)，以免電動泵通電運轉(zhuǎn)泵油。5) . 要求制動液每年更換一次。對制動液要做到及時檢查、補充，一般制動 液液面過低時ABS會自動關(guān)閉；在存儲和更換制動液時，要注意保持器皿清潔。6) . 維修輪速傳感器要十分細心。 拆卸時不要碰撞和

24、敲擊傳感頭， 不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物， 必要時可涂上一層薄防銹油； 傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。7) . 在對制動系統(tǒng)進行維修后， 或者使用過程中感覺制動踏板變軟時應(yīng)對制 動液壓系統(tǒng)中的空氣進行排除。裝備ABS的制動系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)的空氣排除 方法一般都有所不同，且不同形式的 ABS其放氣的程序和順序也可能不同。在進行空氣排除時， 應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊所要求的方法和順序進行， 否則浪費工 時，制動系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。8) . 應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎， 不能混用不同規(guī)格的輪胎， 否則 會影響ABS的制動效果。9).

25、大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的,如發(fā)生損壞，應(yīng)進行整體更換。10 ).裝備ABS的汽車，其制動操作方法和沒 ABS的普通制動系統(tǒng)方法是一 樣的。但在緊急制動時， 不要重復(fù)的踩放制動踏板， 而只要把腳持續(xù)的踩在制動 踏板上，ABS就會進入制動狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABS ECU#不到正確信號，導(dǎo)致制動效果不良。對液壓制動系統(tǒng)而言，ABS工作時制動踏板工作時會有些輕微抖動， 或聽到一些噪聲， 這些都是正?，F(xiàn)象， 表明ABS正在工作，并非故障。2.2 故障診斷和檢查的一般方法和步驟對于ABS來說，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的

26、ABS型號也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會有所不同。1. 直觀檢查具體常檢查以下內(nèi)容：1）檢查手制動是否完全釋放。2）制動液是否滲漏，制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。3）4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。檢查所有ABS的保險絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。5）ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種：1)跨接自診斷啟動電路讀取法2)借助專用診斷測試儀讀取法3)利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。6）檢查ABS ECU壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。7）檢查蓄電池電

27、壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。2. 讀取故障代碼3. 快速檢查快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進行的， 它是利用專用儀器或萬用表等， 對 系統(tǒng)的電路和元器件進行連續(xù)測試，以查找故障的方法。常用的幾種方法有：利用ABS診斷測試儀進行測試、利用“接線端子盒”進 行測試、直接用萬用表進行測試等方法。4. 利用故障警示燈診斷 通過上述方法，一般都能準確的診斷出故障部位及性質(zhì)。在實際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進行診斷。所謂故障燈診斷是通過儀表板上的ABS警示燈和紅色制動警示燈的閃亮規(guī)律，進行診斷的一種快速簡易方法。實用中， 駕駛員經(jīng)常通過這種方法對ABS的故障進行粗略判斷3.ABS在轎

28、車上的應(yīng)用 3.1豐田雷克薩斯（LEXUS）LS400型轎車的ABS豐田雷克薩斯（LEXUS）LS400型轎車的ABS有帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（TRC）和 不帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)兩種形式，帶防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的ABS/TRC工作原理見圖12，控制系統(tǒng)電路見圖 13。系統(tǒng)除ECU和HC3M圖12下部虛框為HECI組成），還有TRC執(zhí)行器（關(guān)斷電 磁閥總成和制動液供給總成，即圖12上部虛框的TRC）副節(jié)氣門步進電動機、主和副節(jié)氣門位置傳感器等零部件。102S243T ISIJ I* Ills .«AB&TRt K,?SItt 20ir"S國吃半刑歸克薩L?AWiABftmr IfkT

29、OFBI 'ffiaitJSW'： 2, »砸*4，七過二JS電a臨；冊ill用肋*L &甜貞£1A和寥®力牌iJ4: 9-M4tj«r£4Vtr：LhT*i£»HH電鐺睥！ 12程博網(wǎng)；E3-JE力開養(yǎng)；LJ.TIT臨3h13»«! 16 AA電或磯！iS-ntClHWn： WTiir先商魏就J抽-劇訂出戟肌勸禮；21 Wli-Xfh 22«*社門帕售«»: 22護節(jié)r1i加主節(jié)兀門憧扈dst功ttW交ilBLCL；*wi rI帀rxi6uTtpMf

30、fi一 -*> T_產(chǎn)耳 bi_A . 耐FrM«p】4»«>«wfmfFftafeBfrrtA IITA10卄nr*r ACKb壬M御JW -'If1.ZEhMWTiW niffulAt3IWBUVT'fWCTR；KV氣 r抻nA丸AM* «avu 'eyiwITRE«vun«*'W.r -Xin就*1矗電吧I；MTf«. QMS:m'JMMjf ： Iffln護SV克護斯LS幀 a祈觀®THCfiU廉羲電KABS /TRC勺工作過程由于ABS與 TR

31、C控制系統(tǒng)共用一個ECU及輪速傳感器、開關(guān)信號和一些電磁閥，因此ABS與 TRC的工作過程不能截然分開。1）開機自檢和等待ABS/TRC未工作時，HCI和TRC電磁閥5、10、11和17的電磁線圈均不通電，制動總泵8與各制動輪缸2的管路暢通。蓄壓器3內(nèi)的制動液有一定壓力，副節(jié)氣門步進電動機20不通電，副節(jié)氣門21全開。此時踩下制動踏板時，制動輪缸2內(nèi)制動液壓力隨制動總泵8的輸出壓力增大而增大。點火開關(guān)接通后，蓄電池電壓加在 ABS/TRC的ECUh, ABS自檢。此時,三位三通電磁閥繼電器處于非工作狀態(tài),ABS報警燈點亮。自檢如發(fā)現(xiàn)ABS有故障，則故障以代碼的形式存人 ECU存儲器內(nèi)，并將AB

32、S關(guān)閉。如自檢未發(fā)現(xiàn)故障，則三位三通電磁閥繼電器通電工作，其常開觸點閉合、常閉 觸點打開，ABSrn警燈電流截斷而熄滅，說明 ABS自檢過程完成。蓄電池電壓通過三位三通電磁閥繼電器的閉合觸點，加在 4 個三位三通電磁閥的 電磁線圈一端和ABS/TRC的ECU電磁閥繼電器監(jiān)控器端子上，ABS進入等 待工作狀態(tài)。同時TRC自檢，此時，儀表板上的TRC關(guān)斷指示燈會點亮3s 后熄滅。如果TRC關(guān)斷指示燈不亮或點亮3s后仍不熄滅，則說明TRC需要 進行故障檢查。如TRC控制系統(tǒng)有故障，則儀表板上的 TRC報警燈也會點 亮，同時儲存故障代碼。但如果 TRC關(guān)斷開關(guān)是斷開的，則TRC關(guān)斷指示燈也不亮。如自檢

33、未發(fā)現(xiàn)故障，關(guān)斷指示燈亮 3s后熄滅，TRCM警燈也不亮，說明TRC自檢過程完成，此時TRC制動主繼電器工作，觸點閉合，蓄 電池電壓通過閉合觸點加到 3個隔離電磁閥電磁線圈的一端及 TRC油泵電動機繼電器上。TRC副節(jié)氣門繼電器也工作，觸點閉合，蓄電池電壓加到 副節(jié)氣門步進電動機電源端子內(nèi)部，TRC也進入等待工作狀態(tài)。TRC制動主繼電器接通后，當(dāng)發(fā)動機超過一定轉(zhuǎn)速，如T蓄壓器中的制動液壓力不夠高，則壓力開關(guān)閉合，TRQ由泵電動機繼電器工作，油泵運轉(zhuǎn) 使 T 蓄壓器中制動液壓力升高。2) 制動力調(diào)節(jié) 防抱死制動控制的制動壓力調(diào)節(jié)器使用三位三通電磁閥 5、前由泵 6 和后油泵 7起回液泵的作用。汽

34、車行駛過程中，主、副節(jié)氣門位置傳感器向發(fā)4 個車輪上的動機和變速器ECU!入關(guān)于主、畐節(jié)氣門開度的電壓信號, 輪速傳感器向ABS/TRC的 ECU俞入各車輪的轉(zhuǎn)速信號。發(fā)動機和變速器ECU也將發(fā)動機是否處于怠速狀態(tài)等信號輸入給 ABS/TRC的 ECU發(fā)動機系統(tǒng)如有故障，則發(fā)動機系統(tǒng)的故障報警燈點亮，此時ABS/TRC的 ECU得不到發(fā)動機系統(tǒng)傳遞過來的信號， 于是驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。 ABS/TRC的ECU還可適時監(jiān)測停車制動開關(guān)和制動液位開關(guān)的狀態(tài)，監(jiān)測變 速器所處的擋位。踩下制動踏板時，制動燈開關(guān)接通，ABS/TRC的 ECU判定汽車進入制動過程。然后根據(jù)各輪速傳感器輸入的信號對各

35、個車輪的運動狀態(tài)進行監(jiān)控， 指令 4 個三位三通閥電磁線圈中通入較大、較小電流或截斷電流，使相應(yīng) 制動輪缸的制動壓力降低、保持或增大。同時，前、后油泵電動機繼電器 工作，油泵運轉(zhuǎn)，令制動液回流，使各車輪的制動滑移率保持在設(shè)定的理 想范圍內(nèi)。3）驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制 在驅(qū)動過程中，如果ABS/TRC勺ECUS據(jù)輪速傳感器輸入的信號，判定驅(qū) 動車輪（后輪）的滑動率超過控制門限值，則ABS/TRC控制系統(tǒng)開始進行驅(qū) 動防滑轉(zhuǎn)控制。其控制過程使畐節(jié)氣門繼電器工作，畐節(jié)氣門步進電動機20通電轉(zhuǎn)動，畐節(jié)氣門 21 開度減小，減少發(fā)動機進氣量從而減小發(fā)動機 輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)ABS/TRC的ECL判定同時需要制動時，則

36、TRC中的3個隔離 電磁閥 10、11和 17都通電。于是制動總泵隔離電磁閥 10截斷制動液的流動，而T蓄壓器隔離電磁閥11和17使制動液處于可流通狀態(tài)，T蓄壓器 中的壓力制動液就通過T蓄壓器隔離電磁閥、后油泵旁的兩只三位三通電 磁閥進入兩后輪制動輪缸，對后輪實施制動并進行制動壓力凋節(jié)。對于后輪驅(qū)動的汽車，防滑轉(zhuǎn)控制時 ECU一般根據(jù)兩個前輪的輪速估算汽 車速度，并與后輪的輪速比較， 最后設(shè)定目標控制速度值。 若驅(qū)動輪（后輪） 開始滑轉(zhuǎn)，則后輪輪速將超過目標控制速度值，此時通過制動和制動壓力 調(diào)節(jié)，ECU就可把后輪輪速控制在目標速度值附近，避免滑轉(zhuǎn)發(fā)生。驅(qū)動 防滑轉(zhuǎn)控制期間，TRC報警燈點亮。

37、如果駕駛員不希望進人驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制，可以將 TRC關(guān)斷開關(guān)接通，TRC關(guān)斷指示燈點亮。于是TRC®動主繼電器、畐寸節(jié)氣門繼電器和 TRC油泵電動機繼電器都處于非工作狀態(tài)，驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)不工作。在驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)制動過程中，ABS/TRC的ECU與防抱死制動控制一樣，可以 通過獨立地控制兩個驅(qū)動后輪的三位三通電磁閥電磁線圈的通電電流值，對兩個后輪制動輪缸的制動壓力進行增壓、保壓和降壓的循環(huán)調(diào)節(jié)，來防 止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)并保持制動滑移率在理想的范圍內(nèi)。在防滑轉(zhuǎn)制動壓力調(diào)節(jié)的過程中，增壓時進入制動輪缸的壓力制動液來自 蓄壓器中，而不是制動總泵 8。降壓時從制動輪缸流出的制動液不流回蓄壓器 3，而是

38、經(jīng)三位三通閥、蓄壓器隔離電磁閥 1 7流回制動總泵 8，此時ABS的后油泵7并不工作。另外，在TRC工作過程中，如壓力開關(guān)13檢測 到T蓄壓器中的制動液下降到一定值時， 壓力開關(guān)13接通，ECU令油泵15 運轉(zhuǎn)，將T蓄壓器中制動液的壓力提升到正常值。4）故障診斷自診斷插座與故障診斷通信插座（TDCL）相應(yīng)的端子相連，若ABS/TRC出現(xiàn) 故障，ABS報警燈或TRC關(guān)斷指示燈就會閃爍，同時顯示存儲的故障代碼。豐田雷克薩斯LS40O型轎車ABSTRC控制系統(tǒng)的故障代碼及所指示的故障 見表1 0察1車田«克雅*【帥型驕車ABS/HR團票蛟拽代碼IIJ2TRCM功主fit電if炬齬15IJI

39、 WC則R氣門電碩甬即問同rtM聲電詢紙儀電希疵寂澤）1樸壓力井曲賂1UID握力汁關(guān)旬胳iREOrffi力幵hJfl斷7FTRC ft*電皿DL«i|屜酣幵ft歎吧iiW的奏CT 止群21221丁蓄馬匯陽寓理««»霸!4塑歸25囂濁SWA応蹴HRK或藍24SUY叱C jt ijit肅機厳祁或器¥副節(jié)兀門歩邇電的1；砂木 ECU舗電艷無的住直edj sww怔弋門它7F, iUffl節(jié)氣門環(huán)越2T停址崗確H氣門擔(dān)道電甜虱握電吋.也*1門術(shù)®愛卄TRCJH耳床送人 ECU總3開尢幵叫*書節(jié)性門位»停«邸ffl研死sajf

40、萇很血蹲,主乍弋門鉉K停佑煤;H.W戒蒼0、空4?抵4并英閒井時.團*吒n他囂停出儲松卻砧Vfe迷開先播通時* «節(jié)吒門位K臨賂S信號孑昭;S'/或£0巧卅51S2制琦開艾輕BTRC帕釆電瀟磯副朗聃劭舅于ftCMS血功機堆電ShiftTh亡曲裂也謝眄輛TRC報警燈常亮，ECU故障。要清除ECU中儲存的故障碼，在自診斷插座和故障診斷通信插座（TDCL）相應(yīng)的端子相連的情況下，3s內(nèi)連續(xù)踩制動踏板8次以上即可。3.2長豐獵豹越野車的ABS長豐獵豹CFA 2030系列車型的ABS可以選擇三通道或二通道控制模式，多數(shù)情況下是三通道控制模式，其零部件構(gòu)成及工作原理見圖14,控

41、制系統(tǒng)電路見圖15。安裝在發(fā)動機艙內(nèi)的制動壓力調(diào)節(jié)裝置(HCU)由6個 二位二通電磁閥、2個蓄壓器、2個回流油泵等組成。兩前輪獨立控制通道各用兩只二位二通電磁閥，以低選原則一同控制的后輪通道共用兩只二位二通閥，ECU確定“優(yōu)先選擇”4輪驅(qū)動狀態(tài)的自由輪嚙合開關(guān)位于前驅(qū)動橋上。此外該車ABS使用中央差速器鎖定探測器開關(guān)來檢測中央差速器的鎖定狀況，并安裝在分動器的上部。屮央序«!» OFhlt 鸞 td»片孟 氏 frtrnx?？╢l L5%尼甘K冀豪悴*CA'“ fiUKftJKAO社«楊盅j亙鼻些* ft丄町1114性七WftLFA御刃*劃率B的

42、 應(yīng)學(xué)fn(J城HEITW理嵐托JiF賓II；斗JflIL帀丑1WWgthBITJKA|tll：QnII»8ItSJi IJ4i Git輔妙畑；鳥廝整棺遵杵#a；芥#険氏啊聘；5 *礙二b 97f 程一a電*MldI n 苒*«黛1 V*由擁工力fl總a, hEnrJE力粘尊養(yǎng)；11«険能逢梅*ABS工作時，自檢可能會聽到來自發(fā)動機室的響聲，制動踏板可能振動或踏板踩不下去。在雨雪或砂石等路面實施制動，其制動距離可能比未裝ABS的汽車制動距離更長，這些都是正常的。汽車高速轉(zhuǎn)向行駛、在摩擦力小的路面上轉(zhuǎn)向行駛或繞過障礙物轉(zhuǎn)向行駛時進行制動，即使不緊急制動,ABS也會工

43、作。3.3神龍富康轎車的ABS神龍富康轎車的ABS采用博世（BOSCH）5.3系統(tǒng)，其制動壓力調(diào)節(jié)是在每個車輪上使用一個三位三通電磁閥。其控制系統(tǒng)電路見圖16。輪速傳感器感應(yīng)線圈與信號轉(zhuǎn)子齒圈的間隙為0.31.2mm神龍富康轎車ABS工作時，有時會感到制動踏板輕微下沉或輕微的振動,高速行駛中急轉(zhuǎn)彎或冰滑路面上行駛時有時 ABS報警燈會先亮后熄，車速小于ABS起作用時的車速時可能會出現(xiàn)制動抱死，在地面上拖出淡淡的痕跡，這些現(xiàn)象都是正常的。若接通點火開關(guān)后ABS報警燈亮3s仍不熄滅，或汽車行駛過程中ABS燈點亮后不熄滅，說明ABS有故障，用故障診斷儀讀取故障代碼可獲取故障部位信息。ihi4 ii|

44、Uk ,卩| 1(« IIIIh -'J 卜 IIIirhjLh!ESTO西昶怨FjCUAB5«» 燈0 nmillA挺霜純££«右舀4.汽車防抱死制動系統(tǒng)的故障案例分析4.1凱越ABS報警燈故障排除故障現(xiàn)象：一輛別克凱越行駛里程：6000km ABS燈報警故障檢修流程:1）首先使用通用專用診斷儀TECH2調(diào)取故障碼，故障碼為：左前輪車輪轉(zhuǎn)速傳 感器電路短路或斷路。2）由于是新車，首先檢測各導(dǎo)線，并未發(fā)現(xiàn)有磨損現(xiàn)象，進而對各端子進行檢 查，發(fā)現(xiàn)接觸良好，沒有松動。3）對左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路進行測量，斷開左前輪轉(zhuǎn)速傳感器插頭，

45、量取車 輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻為1048歐，在規(guī)定的800-1600歐的范圍內(nèi)，故認定車速傳感 器應(yīng)無故障。4）由于電子制動控制模塊（EBC M價格較貴，且故障率極低，故進一步對線路 進行檢測：用萬用表測量EBC碑的A10端子（淺藍色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器A端子（白色）導(dǎo)線電阻；EBCM中的A9端子（黃色）與左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 B 端子（黑色）導(dǎo)線電阻。經(jīng)檢查確認線路良好。5）鑒于上述部件均無故障，故借一新的電子制動控制模塊（EBCM試更換，固定 好搭鐵線路，再次接通點火裝置，ABS燈熄滅。4.2 車輪抱死故障排除 故障現(xiàn)象： 一輛凱越在行駛中發(fā)生嚴重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的ABS壓力調(diào)節(jié)器總成及 管路嚴重損壞。經(jīng)更換壓力調(diào)節(jié)器和管路總成，將該車修