【最新】六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課《用VJC編程》課件2

1、六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件用VJC編程編程六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編程軟件簡介編程軟件簡介 圖形化交互式圖形化交互式C語言（簡稱語言（簡稱VJC）是用于）是用于AS-UII的專用開發(fā)系統(tǒng)。的專用開發(fā)系統(tǒng)。VJC1.5 由由流程圖編輯界面和流程圖編輯界面和JC代碼編輯界面組成代碼編輯界面組成 。 雙擊桌面上的雙擊桌面上的VJC1.5圖標，進入流程圖編輯界面（如圖圖標，進入流程圖編輯界面（如圖1-4），可），可

2、以看到這樣幾個部分以看到這樣幾個部分 ：菜單欄、工具欄、模塊庫（包括執(zhí)行器模塊庫、：菜單欄、工具欄、模塊庫（包括執(zhí)行器模塊庫、傳感器模塊庫、控制模塊庫和程序模塊庫）、垃圾箱、流程圖生成區(qū)、傳感器模塊庫、控制模塊庫和程序模塊庫）、垃圾箱、流程圖生成區(qū)、JC代碼顯示區(qū)。通過點擊工具欄中的代碼顯示區(qū)。通過點擊工具欄中的 “編輯編輯JC代碼程序代碼程序” 快捷按鈕快捷按鈕（界面切換按鈕）可以切換到（界面切換按鈕）可以切換到JC代碼編輯界面（如圖代碼編輯界面（如圖1-5）。）。六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編

3、程軟件簡介編程軟件簡介六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編程軟件簡介編程軟件簡介六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編程軟件簡介編程軟件簡介 我們先看看 流程圖編輯界面： 新建程序：新建程序： 要編寫流程圖程序，可以在流程圖生成區(qū)直接編寫要編寫流程圖程序，可以在流程圖生成區(qū)直接編寫 。如。如果編輯過之后，還想再新建一個程序，那么可以選擇菜單欄中果編輯過之后，還想再新建一個程序，那么可以選擇菜單欄中“文件文件新建新建

4、”命令，也可以利用工具欄里的命令，也可以利用工具欄里的“新建新建”快捷按鈕，直接新建一個快捷按鈕，直接新建一個新程序新程序六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編程軟件簡介編程軟件簡介 打開程序：可以選擇菜單欄上可以選擇菜單欄上“文件文件打開打開”命令命令（或點擊工具欄中的（或點擊工具欄中的“打開打開”快捷按鈕），來查看或快捷按鈕），來查看或編輯以前保存的程序。編輯以前保存的程序。 下載程序：寫好的應(yīng)用程序必須下載到寫好的應(yīng)用程序必須下載到AS-UII上運上運行?？梢赃x擇菜單欄中行?？梢赃x擇菜單欄中“工具（

5、工具（T）下載當前程序下載當前程序”來下載程序（或點擊工具欄中的來下載程序（或點擊工具欄中的“下載下載”快捷按鈕）?？旖莅粹o）。如圖如圖1-7。六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件VJC1.5編程軟件簡介編程軟件簡介下面再看看JC代碼編輯界面： 新建程序： 可以在可以在JC代碼編輯界面中直接編寫代碼編輯界面中直接編寫JC代代碼程序。如果你還想再新建一個程序，那么可以選擇碼程序。如果你還想再新建一個程序，那么可以選擇菜單欄中菜單欄中“文件文件新建新建”命令，然后在新建的窗口里命令，然后在新建的窗口里編寫程序。你也可以利

6、用工具欄里的編寫程序。你也可以利用工具欄里的“新建新建”快捷按快捷按鈕，直接新建一個鈕，直接新建一個JC代碼程序，見圖代碼程序，見圖1-5。 打開程序：可以選擇菜單欄上的可以選擇菜單欄上的“文件文件 打開打開”命命令，來查看或編輯以前保存的程序。令，來查看或編輯以前保存的程序。 下載程序：寫好的應(yīng)用程序必須下載到機器人上運行。寫好的應(yīng)用程序必須下載到機器人上運行?？梢赃x擇菜單欄中可以選擇菜單欄中“工具（工具（T）下載當前程序下載當前程序”來來下載程序。下載程序。六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件第一個第一個VJC程

7、序，程序，Hello robot！ 用VJC1.5的流程圖為機器人編寫第一個程序 ，在能力風暴的液晶顯示屏LCD上顯示“Hello，robot!”a) 點擊工具欄中的“新建”按鈕，新建一個程序；b)用鼠標將“執(zhí)行器模塊庫”中的“顯示”模塊拖入到流程圖生成區(qū)，放在主程序模塊正下方，看看“主程序”模塊與“顯示”模塊之間是不是有箭頭連接，有則說明連接上了，否則再調(diào)整一下“顯示”模塊的位置；c)右鍵點擊“顯示”模塊，就會出現(xiàn)如圖1-11所示的對話框，請將顯示信息由HI改寫為Hello，robot!設(shè)定完畢，按“確定”； 六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（

8、三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件第一個第一個VJC程序，程序，Hello robot！d) 在在“程序模塊庫程序模塊庫”中選擇中選擇“結(jié)束結(jié)束”模塊，將它連模塊，將它連在在“顯示顯示”模塊之后，這樣整個程序就編寫完成了；模塊之后，這樣整個程序就編寫完成了； e) 將機器人與計算機連接起來；將機器人與計算機連接起來；f) 將機器人的將機器人的“開關(guān)開關(guān)”按鈕打開，使機器人處于開機按鈕打開，使機器人處于開機的狀態(tài)；的狀態(tài)；g) 按按VJC界面中的界面中的“下載下載”按鈕，待看到按鈕，待看到“下載成下載成功！功！”字樣時，取下串口通信線，按機器人字樣時，取下串口通信線，按機器人 控制面板控制面板上的

9、上的“運行運行”按鈕，機器人的液晶顯示屏上就會顯示按鈕，機器人的液晶顯示屏上就會顯示出出Hello，robot!六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件第一個第一個VJC程序，程序，Hello robot！void main( printf(Hello robot!n); 六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件例: 要求：先讓機器人以速度100前進3秒，再讓機器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋轉(zhuǎn)1秒。 1 編寫流程圖a) 用鼠標將“執(zhí)

10、行器模塊庫”中的“ 直行”模塊移到流程圖生成區(qū)，并與“主程序”模塊連接上；b)右擊“直行”模塊，在彈出的對話框中輸入速度為100、時間為3秒；c)再用鼠標將“執(zhí)行器模塊庫”中的“直行”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在第一個“直行”模塊的下面； 六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件d) 設(shè)置第二個“ 直行” 模塊， 在對話框中輸入移動速度為-60、時間為5秒；e)再將“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊連接到程序中，在模塊上點擊右鍵，在彈出的對話框中設(shè)置速度和時間分別為：80和1f)再將“程序模塊庫”中的“任務(wù)結(jié)束”模塊移入到流程圖生成區(qū)，并連接在程序的末尾。六年級信息技術(shù)下冊 第一單元 認識智能機器人 第3課用VJC編程課件2 新人教版（三起）-新人教級下冊信息技術(shù)課件 2保存源代碼程序 點擊工具欄中的“保存”按鈕，輸入文件名，按“確定”，即可將編好的程序保存起來。 3程序下載 在菜單欄里“工具（T）”選項卡中選擇“下載當前程序”，就會出現(xiàn)“智能下載程序”對話框，并顯示下載進程， 待出現(xiàn)“下載成功！”字樣， 程序就已經(jīng)下載到能力風暴里了。 4 運行程序 將串口通信線取下，將機器人帶到寬敞平坦的地方，按機器人身上的“運行”鍵，能力風暴智能機器人就會運行程序，快速前進3秒，再后退7秒，然后再旋轉(zhuǎn)1