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1、實(shí)驗(yàn)十 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在三層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 通過對(duì)工程實(shí)例的模擬,熟練地掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法。2、 進(jìn)一步熟悉 PLC 的 I/O連接。3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯 運(yùn)行方向。 電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1S3, 用以選擇需??康臉菍印?L1為一層指示、 L2為二層指示、 L3為三層指示, SQ1SQ3為到位行程開關(guān)。 電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫, 下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如, 電梯停在一層, 在
2、三層轎廂外 呼叫時(shí),必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到三層 ,按三層下降呼 叫按鈕無效;反之,若電梯停在三層,在一層轎廂外呼叫時(shí),必須按一層下降呼叫按鈕,電 梯才響應(yīng)呼叫,按三層上升呼叫按鈕無效,依此類推。三、 編制梯形圖并寫出程序, 參考梯形圖如下所示: 圖 6-10-2四、過程分析例如接通 I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,按 SB3,即 I0.3接通一下,表示呼 叫樓層 3,則 I0.5接通,三層呼叫指示燈亮, .Q0.4接通,表示電梯上升,手動(dòng)(表示轎廂 離開底層, 釋放行程開關(guān) SQ1斷開; 電梯在底層與二層之間運(yùn)行指示燈 L1亮, 2秒后一層 指示燈
3、L1滅、二層指示燈 L2亮, 2秒后二層指示燈 L2滅、三層指示燈 L3亮。直至 SQ3接 通, Q0.4斷開,表示電梯上升停止,電梯到達(dá)三層。1、電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān)。在行程開關(guān) SQ1、 SQ2、 SQ3都斷開的情況下,呼叫不起作用。2、用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程。(1接通 .I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,按 SB3,即 I0.3接通一下,表示呼 叫樓層 3,則 Q0.5接通,三層呼叫指示燈亮, .Q0.4接通,表示電梯上升。過一秒后, Q0.2接通,一層指示燈亮,過 3秒后, Q0.2斷開,一層指示燈 L1滅、二層指示燈 L2亮。直至
4、Q0.0接通,三層指示燈亮,再過 2秒后, Q0.4斷開(表示電梯上升停止 ,上升指示燈滅。(2接通 I0.0即接通 SQ3, 表示轎廂原停樓層 3, 按 SB1, 即 I0.5接通一下, 表示呼叫 樓層 1,則 Q0.7接通,三層呼叫指示燈亮, Q0.3接通,表示電梯下降。過 1秒后, Q0.0接 通,底層指示燈亮, 3秒后, Q0.0斷開,則底層指示燈滅。斷開 I0.0即斷開 SQ3, 3秒后 Q0.1接通, 二層指示燈亮, 過 2秒后 Q0.1斷開, 二層指示燈滅。 又過 3秒, 到達(dá)底層, Q0.2接通,底層指示燈亮,再過 2秒, Q0.3斷開,下降指示燈滅。(3接通 I0.2即接通
5、SQ1, 表示轎廂原停樓層 1, 按 SB2, 即 I0.4接通一下, 表示呼叫 樓層 2,則 Q0.6接通,三層呼叫指示燈亮, Q0.4接通,表示電梯上升。過 1秒后, Q0.2接 通,底層指示燈亮, 3秒后, Q0.2斷開,則底層指示燈滅。斷開 I0.2即斷開 SQ1, 3秒后 Q0.1接通,二層指示燈亮,過 2秒后 Q0.4斷開,上升指示燈亮。(4接通 I0.2即接通 SQ1,表示轎廂原停樓層 1,同時(shí)按 SB2、 SB3,即 I0.3、 I0.4同 時(shí)接通一下, 表示 2、 3樓層同時(shí)呼叫, 則 Q0.5、 Q0.6都接通, 二、 三層呼叫指示燈亮, Q0.4接通,表示電梯上升。過 1
6、秒后, Q0.2接通,底層指示燈亮, 3秒后 Q0.2斷開,則底層指 示燈滅。斷開 I0.2即斷開 SQ1, 3秒后接通 I0.01即接通 SQ2, 1秒后 Q0.1接通,二層指示 燈亮,又過 2秒后 Q0.1斷開,二層指示燈滅。斷開 I0.1即斷開 SQ2, 3秒后 Q0.0接通,三 層指示燈亮,再過 2秒, Q0.4斷開,上升指示燈滅。(5接通 I0.1即接通 SQ2, 表示轎廂原停樓層 2, 按 SB1, 即 I0.5接通一下,表示呼叫樓層 1,則 Q0.7 接通,底層呼叫指示燈亮,Q0.3 接通,表示電梯下降。過 1 秒后,Q0.1 接 通,二層指示燈亮,3 秒后,Q0.1 斷開,則二
7、層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2,3 秒后 Q0.2 接通,底層指示燈亮,再過 2 秒,Q0.3 斷開,下降指示燈滅。 (6接通 I0.1 即接通 SQ2,表示轎廂原停樓層 2,按 SB3,即 I0.3 接通一下,表示呼叫 樓層 3,則 Q0.5 接通,三層呼叫指示燈亮,Q0.4 接通,表示電梯上升。過 1 秒后,Q0.1 接 通,二層指示燈亮,3 秒后,Q0.1 斷開,則二層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2,3 秒后 Q0.0 接通,三層指示燈亮,再過 2 秒,Q0.4 斷開,上升指示燈滅。 (7接通 I0.0 即接通 SQ3,表示轎廂原停樓層 3,按 SB2,即 I0.4
8、 接通一下,表示呼叫 樓層 2,則 Q0.6 接通,二層呼叫指示燈亮,Q0.3 接通,表示電梯下降。過 1 秒后,Q0.0 接 通,三層指示燈亮,3 秒后,Q0.0 斷開,則三層指示燈滅。斷開 Q0.0 即斷開 SQ3,3 秒后 Q0.1 接通,二層指示燈亮,再過 2 秒,Q0.3 斷開,下降指示燈滅。 (8接通 I0.0 即接通 SQ3,表示轎廂原停樓層 3,同時(shí)按 SB1、SB2,即 I0.4、I0.5 同 時(shí)接通一下, 表示 1、 樓層同時(shí)呼叫, Q0.6、 2 則 Q0.7 都接通, 一、 二層呼叫指示燈亮, Q0.3 接通,表示電梯下降。過 1 秒后,Q0.0 接通,三層指示燈亮,3
9、 秒后 Q0.0 斷開,則三層指 示燈滅。斷開 I0.0 即斷開 SQ3,3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2,1 秒后 Q0.1 接通,二層指示 燈亮,又過 2 秒后 Q0.1 斷開,二層指示燈滅。斷開 I0.1 即斷開 SQ2,3 秒后 Q0.2 接通,底 層指示燈亮,再過 2 秒,Q0.3 斷開,下降指示燈滅。 五、電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖: 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖: 下圖中的 SQ1、SQ2、SQ3 分別接主機(jī)的輸入點(diǎn) I0.2、I0.1、I0.0;層呼叫按鈕 SB1、 SB2、SB3 分別接主機(jī)的輸入點(diǎn) I0.5、I0.4、I0.3;層指示燈 L1、L2、L3 分別接主機(jī)的輸出 點(diǎn) Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWN、UP 分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) Q0.4、Q0.3;呼叫指示燈 A1、A2、A3 分別接主機(jī)的輸出點(diǎn) Q0.7、Q0.6、Q0.5。 六、試驗(yàn)設(shè)備 1、THSMS-A 型、THSMS-B 型實(shí)驗(yàn)裝置或 THSMS-1 型、THSMS-2 型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái) 2、安裝了 STEP7-Mi
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