三菱PLC使用手冊

1、三菱 FX2N 可編程控制器使用手冊X000 X017 共 16 點(diǎn)Y000 Y017 共 16 點(diǎn)1）通用輔助繼電器 M0M499 共500點(diǎn)2）斷電保持繼電器 M500M3071 共2572點(diǎn)3）特殊輔助繼電器 M8000M8255 共256點(diǎn)S0 S499 共 500 點(diǎn)、可編程控制器的內(nèi)部編程元件X：Y：M：1、輸入繼電器2、輸出繼電器3、輔助繼電器S：4、狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器 S0S9 共10點(diǎn)回零狀態(tài)繼電器 S10S19 共10點(diǎn)，供返回原點(diǎn)用 通用狀態(tài)繼電器 S20S499 共480點(diǎn) 斷電保持狀態(tài)繼電器 S500S899 共400點(diǎn) 報警用狀態(tài)繼電器 S900S999 共1

2、00點(diǎn)1）2）3）4）5）5、定時器T: TOT255 共256點(diǎn)1）常規(guī)定時器TOT255共256點(diǎn)TOT199為100ms定時器，共200點(diǎn)，其中T192T199為子程序中 斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器。T200T245為10ms定時器共46點(diǎn)2）積算定時器 T246T255 共10點(diǎn) T246T249為1ms積算定時器 共4點(diǎn) T250T255為100ms積算定時器 共6點(diǎn)6、計算器 C ： C0 C234 共 235 點(diǎn)1 ） 16 位計數(shù)器 C0 C199 共 200 點(diǎn) 其中C（C99為通用型共100點(diǎn)C10（C199為斷電保持型共100點(diǎn)2） 32位加/減計數(shù)器 C200C234 共3

3、5點(diǎn) 其中C20（C219為通用型共20點(diǎn)C22（C234為斷電保持型共15點(diǎn)7、指針 P/I1）分支用指針 P0P127 共128點(diǎn)2）中斷用指針 IXXX 共15點(diǎn)其中 輸入中斷指針 100150 共6點(diǎn) 定時中斷指針 1618 共3點(diǎn) 計數(shù)中斷指針 10101060 共6點(diǎn)8、數(shù)據(jù)寄存器 D1）通用數(shù)據(jù)寄存器 D0D199 共200點(diǎn)2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200D7999 其中 斷電保持用 D200D511 共312點(diǎn)不能用軟件改變的斷電保持 D512D7999共7488點(diǎn)，可用RST 和ZRSTtf令清除它的內(nèi)容。3) 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000D8255共256點(diǎn)4) 變址寄存器

4、 V/Z V0V7、Z0Z7共16點(diǎn)5) 常數(shù) K/H K 為十進(jìn)制， H 為十六進(jìn)制二、操作面板鍵的使用說明1、功能鍵：2、執(zhí)行鍵3、清除鍵4、其他鍵5、輔助鍵6、空格鍵7、步序鍵8、光標(biāo)鍵RD/WR) 讀出/寫入鍵 IVS/DEL) 插入/ 刪除鍵MNT/TEST 監(jiān)視/測試鍵 GO) 確認(rèn)/執(zhí)行/ 顯示畫面 /檢索CLEAAR 在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù) DTHER 顯示方式項目單菜單 HELP) 顯示應(yīng)用指令的一覽表SP) 在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù) STEP) 設(shè)定步序號時按此鍵J T移動光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，作行滾動。9、指令鍵、元件符

5、號鍵、數(shù)字鍵、重復(fù)用鍵。三、編程器的操作1、操作準(zhǔn)備：手持編程器與 PLC 連接。2、啟動系統(tǒng)：接通PLC電源(L、N)，按(RST+G0)使編程器復(fù)位3、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式：選擇聯(lián)機(jī)方式按( 鍵。4、編程操作：將 PLC 上小開關(guān)扳向 等功能編制程序。5、運(yùn)行操作：將 PLC 上小開關(guān)扳向6、程序改動：將 PLC 上小開關(guān)扳向GO)鍵，選擇脫機(jī)方式按(J)(G)STOP 處，用寫入、讀出、插入、刪除RUN 處，即可進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。STOP處，才能進(jìn)行程序改動。四、編程操作1 、程序?qū)懭?)2)清零操作：( RD/WR -( RD/WR)-( NOP)-( A)-( GO)-( GO) 基本指令寫入：

6、( 1 )只需輸入指令 指令寫入-( WR)- 指令 -GOA指令寫入-(WR-指令-元件符號-元件號B、指令寫入-(WR -指令-元件符號-元件號 - 元件符號 - 元件號 -GO( 2) 需要指令和元件的輸入 ( 3) 需要指令、修改操作：( 1 ) 確認(rèn)前，( 2) 確認(rèn)后，第一元件、第二元件的輸入可按(CLEAR-修改元件T( GO將光標(biāo)移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)-(-GOTO PGO)3)4)功能指令的寫入：首先按(FNC ,直接輸入功能指令或借助HELP鍵在顯示的指令一覽 表上檢索指令編號再輸入。5 元件的寫入：寫入功能T功能指令T SP T位數(shù)指定T兀件符號T兀件號T SP -

7、元件符號-元件號-(GO6)標(biāo)號的輸入：按P或I鍵T標(biāo)號編號7( GO7)改寫操作：讀出程序-(WR T( SP) T( GO8)1 NOP成批寫入1 指定范圍指令寫入7( WR T指定起始步T( NOP T( K T指定終止步序 號T( GO2 全范圍指定指令寫入-(WR T( NOP T( A) T( GO T( GO2、讀出程序1)(STEP T步序號T( GO(例： PLS M104)PLS)T( M104)T( GO)步序號讀出： ( RD T2)指令讀出： ( RD T3)(P)T指針號T( GO(例： Y123)SP T( Y T( 1 T( 2 T( 3 T( GO指針讀出：

8、( RD T4)元件讀出：( RD T3、插入程序讀出要插入的位置，再按(INS)鍵，鍵入插入內(nèi)容-(GO4、刪除程序1)逐條刪除2)讀出要刪除內(nèi)容-(INS) T( pel t( go 指定范圍的刪除(INS ) T( del t( step t步序號t( SP) T( STEP t步序號GONOP式成批刪除( INS T( DEL T( NOP T( GO3)2步除特殊M以外五、指令系統(tǒng)一覽表1、基本指令1）觸點(diǎn)連接指令符號名稱LD取功能觸點(diǎn)類型，用法常開，接左母線或分支回路起始處用電路表示和目標(biāo)文件X.Y.M.S.T.CCH護(hù)1.【/ 程序步長LDI取反AND與ANI與非OR或ORI或非

9、ORB電路塊或ANB電路塊與常閉，接左母線或 分支回路起始處用常開，觸點(diǎn)串聯(lián)常閉，觸點(diǎn)串聯(lián)常開，觸點(diǎn)并聯(lián)常閉，觸點(diǎn)并聯(lián)串聯(lián)電路塊（組）的并聯(lián)并聯(lián)電路塊（組） 的串聯(lián)2）輸出指令符號 名稱OUT功能RST線圈驅(qū)動指令，驅(qū) 動輸出繼電器、輔 助繼電器、定時器、 計數(shù)器對定時器、計數(shù)器、 數(shù)據(jù)寄存器、變址 寄存器等繼電器的 內(nèi)容清零SET對目標(biāo)文件Y.M.S 置位，使動作保持X.Y.M.S.T.CH-MX.Y.M.S.T.CCHCHX.Y.M.S.T.C-H/1CHCHX.Y.M.S.T.CX.Y.M.S.T.CCH電路表示和目標(biāo)文件Y.M.S.T.CRSTY.M.S.T.C.D I ISETI Y

10、.M.S.I程序步長Y.M1 步，S.特殊M2 步，T3步，C35 步Y(jié).M1步S.特 殊M2步T.C2 步，D2步， 特殊D3步Y(jié).M1 步，S. 特殊M2步1步RETPLS在輸入信號上升沿 產(chǎn)生脈沖輸出PLS在輸入信號下降沿 產(chǎn)生脈沖輸出MPS無操作器件指令、 運(yùn)算存儲入棧MRD無操作器件指令， 讀出存儲讀棧MPP無操作器件指令， 讀出存儲或復(fù)位出棧MRDMPP無操作數(shù)元件Y.MY.M3）其他指令功 能符號名稱電路表示和目標(biāo)文件MC主控MCR主控復(fù)位NOP空操作END結(jié)束2步除特殊M以夕卜_T步程序步長把多個并聯(lián)支路與母線連接的常開接點(diǎn)連接主控一組電路的總開關(guān)使主控指令復(fù)位， 主控結(jié)束時返

11、回母 線無動作，、無目標(biāo)文 件。留空、短接或 刪除部分觸點(diǎn)或電 路無目標(biāo)文件的指令，用于程序結(jié)束,也可用于程序分段調(diào)試2、步進(jìn)指令功 能符號名稱STL步進(jìn) 開始STL接點(diǎn)與母線連 接，令前加STL， 步進(jìn)梯形圖開始RET步進(jìn)結(jié)束步進(jìn)梯形圖結(jié)束， 使LD總返回母線MCN I Y.MYMMCRNN為嵌套級數(shù)消除流程程序順控程序結(jié)束電路表示和目標(biāo)文件STL-DCHS0S899-O-程序步長六、功能指令功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、 運(yùn)算、變換及程序控制等功能。其使用如下：1）FNC41X010M10K3DECO功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用

12、梯形圖和指令助記符 相結(jié)合的形式編程。2)3)功能指令用功能符號FNCOO FNC 口口 0表示。應(yīng)用指令時，只有指令本身有功能作用（FNC號）。大多數(shù)場合都是由指令 和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。S.D.n可以使用X.Y.M.S等位器件等將這些位元件組合，表達(dá)為 KnX. KnY . KnM. KnS作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。 可以使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時器（T）、計數(shù)器（C）的當(dāng)前值寄存器。（D）為16位，使用32位時，可以用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當(dāng)前值寄存器也可以當(dāng)作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。應(yīng)用功能指令編程請參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。編號名 稱M8000RUN監(jiān)控（常開接點(diǎn)）M800

13、1RUN監(jiān)控（常閉接點(diǎn)）M8002初始化脈沖（常開接點(diǎn)）M8003初始化脈沖（常閉接點(diǎn)）M8004出錯M8005電池電壓下降M8006電池電壓降低鎖存M8007瞬停檢測M8008停電檢測M800924VDC關(guān)斷七、FX2n可編程控制器的特殊元件表1、PC狀態(tài)編號名 稱M801110ms時鐘M8012100ms時鐘M80131s時鐘M80141min時鐘M8018時鐘有效2、時鐘S.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號表示，用下述的 尋址來做兀件修改時，用S.表示。源是多個時，用S1. S2.等表示。D.將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，用該符號表示。 同樣，可以做尋址

14、修改，目標(biāo)操作數(shù)為多個時，用D1. D2. 等表示。m.n不是源操作數(shù)，也不是目標(biāo)操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個時，可用 n1. n2等表示， 有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）指定。4） 功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，操作數(shù)占兩個或四個程序步。（16位2步，32位4步）5）操作數(shù)的目標(biāo)元件（1）（2）（3）3、PC方式4、步進(jìn)八、FX2n功能指令表分類FNC編號指令符號功能00CJ條件跳轉(zhuǎn)壬阜01CALL調(diào)用子程序程02SRET子程序返回03IRET中斷返回序04EI允許中斷流05DI禁止中斷流b06FEID主程序結(jié)束程07W

15、DT監(jiān)視定時器刷新08FOR循環(huán)范圍起點(diǎn)09NEXT循環(huán)范圍終點(diǎn)傳10CMP比較(S1) ( S2)t( D)11ZCP區(qū)間比較（S1） - （ S2） （S）T（ D）送12MOV傳送（S）T（ D）13SMOV移位傳送比14CML反向傳送（S）T（ D）編號名稱M8030電池欠壓LED燈滅M8031全清非保持存儲器M8032全清保持存儲器M8033存儲器保持M8034禁止所有輸出M8035強(qiáng)制RUN方式M8036強(qiáng)制RUN信號M8037強(qiáng)制STOP信號M8039定時掃描方式編號名稱M8060I/O編號錯M8061PLC硬件錯M8062P LC/PP通訊錯M8063并機(jī)通信錯M8064參數(shù)錯

16、M8065語法錯M8066電路錯M8067操作錯（運(yùn)算）M8068操作錯鎖存（運(yùn)算）M8069I/O總線檢杳5、出錯檢測編號名 稱M8040禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移M8041狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始M8042啟動脈沖M8043回原點(diǎn)完成M8044原點(diǎn)條件M8045禁止輸出復(fù)位M8046STL狀態(tài)置ONM8047STL狀態(tài)監(jiān)控有效M8048報警器接通M8049報警器有效&標(biāo)記編號名 稱M8020零標(biāo)志M8021錯位標(biāo)志M8022進(jìn)位標(biāo)志M8024BMOV方向指定M8025外部復(fù)位HSC方式M8026RAMP保持方式M8027PR16數(shù)據(jù)方式M802810ms定時器M8029指令執(zhí)行完成較15BMOV成批傳送（n

17、點(diǎn)f n點(diǎn)）16FMOV多點(diǎn)傳送（1點(diǎn)f n點(diǎn)）17XCH數(shù)據(jù)交換（D1f（ D2）18BCDBCD 變換 BIN (S)f BCD (D)19BINBIN 變換 BCD (S)f BIN (D)循 環(huán) 移 位 與 移 位30ROR向右循環(huán)（n位）31ROL向左循環(huán)（n位）32RCR帶進(jìn)位右循環(huán)（n位）33RCL帶進(jìn)位左循環(huán)（n位）34SFTR位右移位35SFTL位左移位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先進(jìn)先出” （FIFO）寫入39SFRD“先進(jìn)先出” （FIFO）讀出數(shù)據(jù) 處 理40ZRST成批復(fù)位41DECO解碼42ENCO編碼43SUM置1位數(shù)總和44BOM置1位

18、數(shù)判別45MEAN平均值計算46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復(fù)位48SQRBIN開方運(yùn)算49FLT浮點(diǎn)數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間轉(zhuǎn)換方便 指 令60IST狀態(tài)初始化61SER數(shù)據(jù)搜索62ABSD絕對值鼓輪順控（絕對方式）63INCD增量值鼓輪順控（相對方式）64TTMR示數(shù)定時器65STMR特殊定時器66ALT交替輸出67RAMP斜坡信號68ROTC旋轉(zhuǎn)臺控制69SORT數(shù)據(jù)整理排列四 則 運(yùn) 算 和 邏 輯 運(yùn)20ADDBIN 加(S1) + (S2)f( D21SUBBIN 減(S1)-( S2)f( D)22MULBIN 乘(S1)X( S2)f( D)23DIVBIN 除(S1)-( S2)f( D)24INCBIN 力卩 1 ( D) +1f( D)25DECBIN 減 1 ( D)- 1 f( D)26WAND邏輯字“與”(S1)A( S2)f( D)27WOR邏輯字“或”(S1)V( S2)f( D)算28WXOR邏輯字異或（S1）