NJ電子凸輪表的偏移

1、NJ電子凸輪表的平移共通技術(shù)客戶名稱：杭州中亞機(jī)械工程名稱：16軸直線罐裝機(jī)FAE部門：行業(yè)應(yīng)用技術(shù)部 SE人員：王琦營業(yè)/代理店對應(yīng)人員：余盛客戶對應(yīng)人員：胡明偉、什么是“電子凸輪電子凸輪能夠?qū)崿F(xiàn)的功能很多,分凸輪表,即可實(shí)現(xiàn)位置同步“電子凸輪是 NJ系列產(chǎn)品的一項(xiàng)非常重要的功能.例如：“追剪、“飛剪功能,多軸時(shí)序限制功能,甚至還包括一般同步功能建NJ的電子凸輪表包含一個(gè)主軸和一個(gè)從軸,主軸通?？梢匀我鈩幼?而從軸那么根據(jù)主軸所到達(dá)的不同位置,描 繪出自己的位置點(diǎn),從而形成了一條橫坐標(biāo)為主軸位置,縱坐標(biāo)為從軸位置的運(yùn)動曲線.下面例舉一個(gè)電子凸輪表：0時(shí),從軸也為0,這說明主、從軸都位于原點(diǎn).

2、主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為25時(shí),從軸為35,這說明主軸從120 時(shí),175 時(shí),240 時(shí),310 時(shí),360 時(shí),從軸為 從軸為 從軸為 從軸為 從軸為35,說明主軸從294,說明主軸從294,說明主軸從0走到25,從軸從0走到35.25走到120,而從軸不動.120走到175,從軸從35走到294.175走至IJ 240時(shí),從軸不動.0,說明主軸從240走到310,從軸從294返回到0.0,說明主軸從310走到360時(shí),從軸不動.Master胃置旨11 Cam curve- IConnecting velocityICoinndcting accelerati

3、on 11Ph" pitchO.DOO25.OCO35,000CytlcHidal -11,00035,000Straight Li ,11,000175,000294,000CytloidaV 11,000240.000294.000Shaiglit Li *0.00011,0000.0MCycloidal ,O.UIMJ11,000托.口口010.000Straight Li loop以上就是這張電子凸輪表的含義.二、為什么要“偏移電子凸輪如下圖,NJ的電子凸輪表起始點(diǎn)固定為 0.000與0.000 ,不可修改.對于伺服軸來講,0意味著原點(diǎn),這種情況適用于主軸在原點(diǎn)時(shí),從軸也在原

4、點(diǎn). 但有的時(shí)候,根據(jù)客戶的工藝要求,主軸在原點(diǎn)時(shí),需要從軸已經(jīng)具有一定的位置.而當(dāng)主軸在原點(diǎn)時(shí),從軸經(jīng)歷了 “下移抓瓶動作,已經(jīng)具有一定的位置工藝要求是35.根據(jù)工藝要求,正確的電子凸輪表應(yīng)該是這樣：主軸從軸035 第一次下移位置55294 第二次下移位置120294190024002653536035表一三、如何“偏移凸輪表如果凸輪表可以如表一這樣繪制,只需要將從軸的啟動位置推遲到綠色局部即可.但作為NJ來講,第一行灰色的局部,必須為0.我們在繪制電子凸輪表的時(shí)候,既要考慮到NJ的編程要求,又要照顧到客戶的工藝要求.既然主、從的起始點(diǎn)必須都是0,那么不妨將主、從軸的 0點(diǎn)“偏移到一起,于是

5、產(chǎn)生了下面的凸輪表.表二根據(jù)這張表格可以看出, 雖然主、從的點(diǎn)點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系發(fā)生了變化,但主軸像素間距依然保持不變.例如：表一中,主軸從0走到55,從軸從35走到294.表二中,主軸從 120走到175,從軸從35走到294.主軸間隔都是55,其余點(diǎn)也是這樣.這說明凸輪表的形狀并沒有發(fā)生改變,只是發(fā)生了 “偏移.這樣處理的結(jié)果是,編程滿足了NJ的格式要求,但動作時(shí)序發(fā)生了整體性的“偏移錯誤.為了使動作時(shí)序恢復(fù)正確,我們需要將被“偏移的凸輪表偏移回正確的位置.MC_CamI濯NJ的電子凸輪進(jìn)入指令,圖中紅色圓圈局部就是處理“偏移量的兩個(gè)參數(shù)."MasterOffset 是凸輪表主軸的平移,

6、如上圖所示,當(dāng)MasterOffset>0 時(shí),凸輪表的主軸將向左做整體偏移,溢出的局部將在最左邊補(bǔ)上.通過將MasterOffset設(shè)置為240,就可以在不違反 NJ編程格式要求的情況之下,滿足客戶的時(shí)序要求.表一綠色局部的240變?yōu)?,整體偏移四、“偏移后需要注意的問題成功偏移之后,外表上是凸輪表主軸0位對應(yīng)從軸0位,但實(shí)際曲線是主軸 0位對應(yīng)從軸35.設(shè)備應(yīng)該在所有軸全部“歸零的情況之下才能啟動,所以第一周期啟動時(shí),從軸位置必定為0.這與曲線上35的位置是矛盾的！實(shí)際位置為0,目標(biāo)位置為35,時(shí)間為0解決這個(gè)問題的根本思路就是：當(dāng)從軸在0位時(shí)再使凸輪表生效.根據(jù)客戶提供的工藝流程,當(dāng)主軸處于190240之間時(shí),從軸處于 0位.只要從軸順利在第一周期啟動成功,那么從第二個(gè)周期開始,在主軸 0位時(shí),從軸都將有 35的位置,不再會出現(xiàn)問題.這里用到了 MC_CamIrf旨令的另一個(gè)參數(shù) MasterStartDistance.這里把 MasterStartDistance 設(shè)置為 240.根據(jù)上圖所示,在