第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)與應(yīng)用

1、第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)與應(yīng)用 PLC是綜合繼電接觸器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)而開(kāi)發(fā)的，是以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)于一體的控制裝置，PLC具有其他控制器無(wú)法比擬的特點(diǎn)：一、可編程控制器的特點(diǎn)1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，在硬件和軟件上都采用了以下可抗干擾措施：（1）硬件措施1）屏蔽：對(duì)PLC的電源變壓器、內(nèi)部CPU的主要的部件采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，防止外界的電磁干擾。2）濾波：對(duì)供電電源及I/O線路采用多中形式的濾波，以消除、抑制高頻干擾。3）隔離： I/O線路采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源的影響；4）模塊化

2、結(jié)構(gòu)：便于系統(tǒng)修復(fù)，減少停機(jī)時(shí)間。（2）軟件措施1）采用掃描工作方式：減少了外界的干擾；2）設(shè)有故障檢測(cè)和自診斷程序：能對(duì)系統(tǒng)硬件電路等故障實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和判斷；當(dāng)由干擾引起故障時(shí)，能立即將當(dāng)前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的工作。3）設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT：PLC程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示程序出錯(cuò)，立即進(jìn)行報(bào)警。4）對(duì)程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)。采取以上的抗干擾措施，一般PLC的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)小時(shí)以上。2、編程簡(jiǎn)單，使用方便PLC編程語(yǔ)言：梯形圖、指令語(yǔ)句、功能圖。大多數(shù)PLC采用梯形圖的編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制線路圖相

3、似，具有形象、直觀、易學(xué)的特點(diǎn)。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。同時(shí)，PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。許多PLC還針對(duì)具體問(wèn)題，設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程。 3、功能完善、通用性強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。PLC產(chǎn)品已系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置可供用戶選用和組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。4、設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，使得控制柜的設(shè)計(jì)、安裝的接線工

4、作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極低，維修工作量很??；而且PLC具很強(qiáng)的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù)PLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。5、體積小、重量輕、能耗低 由于PLC采用了集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低。二、可編程控制器的應(yīng)用PLC具有體積小、可靠性高、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)方便、通用性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，以成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）。1、邏輯控制利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯等的擴(kuò)展。2、 位置控制較高檔次的PLC具有單軸或多軸位置控制模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的速度和加速度的控制，確保運(yùn)行平滑。3、 過(guò)程控制PLC的模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可應(yīng)用于冶金、化工等行業(yè)4、 監(jiān)控系統(tǒng)PLC能記憶某些異常情況，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。操