多旋翼無人機培訓指導多旋翼無人機空氣動力學理論課程無人機空氣動力的原理

1、多旋翼無人機培訓指導多旋翼無人機空氣動力學理論課程無人機空氣動力的原理關(guān)鍵詞速讀：無人機空氣動力學、無人機理論課程、無人機考證理論、無人機培訓考證、多旋翼無人機根據(jù)民用無人機駕駛員管理規(guī)定，起飛全重7千克以下的無人機視距內(nèi)飛行時無須持證，超出該范疇的，比如農(nóng)機植保、測繪航測等行業(yè)，則在飛行資質(zhì)管理范圍內(nèi)，必須通過民用無人機駕駛員培訓學習來考取民用無人機駕照（電子執(zhí)照），方可持證合法飛行。本文為理論培訓課程中的多旋翼無人機空氣動力學理論部分。力學基礎：牛頓第一定律：孤立質(zhì)點保持靜止或勻速直線運動；牛頓第二定律：物體因受力作用而產(chǎn)生加速度；牛頓第三定律：相互作用的兩個質(zhì)點之間的作用力和反作用力總是

2、大小相等，方向相反。空氣流動的描述：空氣動力是空氣相對于飛機運動時產(chǎn)生的，要學習和研究飛機的升力和阻力，首先要研究空氣流動的基本規(guī)律。流體模型化：理想流體，不考慮流體粘性的影響。不可壓流體，不考慮流體密度的變化，Ma<0.4。飛機相對氣流方向與飛行速度方向相反風洞實驗:迎角:迎角就是相對氣流方向與翼弦之間的夾角相對氣流：otattackcfegreeangleofattcKk相對氣流方向就是飛機速度方向的反方向相對氣流方向就是判斷迎角大小的依據(jù)。平飛中，可以通過機頭高低判斷迎角大小。而其他飛行狀態(tài)中，則不可以采用這種判斷方式。水平飛行、上升、下降時的迎角。流線和流線譜：空氣流動的形式一般

3、用流線、流管、流線譜來描述。流線：流場中一條空間曲線，在該曲線上流體微團的速度與曲線在該點的切線重合。對于定常流，流線是流體微團流動的路線。流管:IncreasedIocjiIvekx：ityDtcrftatedtocalvelo&ty由許多流線所圍成的管狀曲面。連續(xù)性定理流體流過流管時，在同一時間流過流管任意截面的流體質(zhì)量相等。質(zhì)量守恒定律是連續(xù)性定理的基礎。伯努利定理:同一流管的任意截面上，流體的靜壓與動壓之和保持不變。能量守恒定律是伯努力定理的基礎。劃面1切泌空氣能量主要有四種：動能、壓力能、熱能、重力勢能。低速流動，熱能可忽略不計;空氣密度小，重力勢能可忽略不計。因此，沿流管任

4、意截面能量守恒，即為：動能+壓力能=常值。公式表述為：1v2PP0上式中第一項稱為動壓，第二項稱為靜壓，第三項稱為總壓。一動壓，單位體積空氣所具有的動能。這是一種附加的壓力，是空氣在流動中受阻，流速降低時產(chǎn)生的壓力。靜壓，單位體積空氣在靜止時所受到的法向力。一總壓（全壓），它是動壓和靜壓之和。總壓可以理解為氣流速度減小到零之點的靜壓。同一流管：截面積大，流速小，壓力大。截面積小，流速大，壓力小。同一流線：總壓保持不變，動壓越大，靜壓越小。流速為零的靜壓，即為總壓。升力產(chǎn)生的原理：上下表面出現(xiàn)的壓力差，在垂直于（遠前方）相對氣流方向的分量，就是升力。機翼升力的著力點，稱為壓力中心（CenterofPressure）CP駐點和最低壓力的點:A點，稱為駐點，是正壓最大的點，位于機翼前緣附近，該處氣流流速為零。B點，稱為最低壓力點，是機翼上表面負壓最大的點。廈門市潤航無人機有限公司承接無人機行業(yè)應用的開發(fā)、定制，承接無人機飛行培訓、飛行服務外包、售后維修，代辦無人機保險及飛行計劃申請等涉飛服務，是廈門市首家取得民航（AOPA授權(quán)的無人機駕照（無人機電子執(zhí)照、駕駛員合格證）訓練單位，是目前廈門地區(qū)唯一取得無人機固定運營空域的企業(yè)。依托以上資源，公司可承接多旋翼視距內(nèi)、多旋翼視距外以及農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機駕照（駕駛員合格證）培訓，經(jīng)與有資質(zhì)的警用無人機