FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、變量對(duì)照表宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用格式：格式：G65 P程序序號(hào)L重復(fù)次數(shù) 變量分配A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If 條件表達(dá)式 GOTO n2. While 條件表達(dá)式DO m End m運(yùn)算符號(hào)不等于：NE大于等于：GE大于：GT小于等于：LE相等：EQ小于：LTFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程 一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的

2、操作改變。#1= #2+ 100G01 X#1 F300說明： 變量的表示#）和后面的變量號(hào)指定。計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12 變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0#1-#33#100-#199公共變量#500-#999該變量總是空，沒有值能賦給該變量.局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值，公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空.變量#5

3、00-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償 值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計(jì)算結(jié)果超岀有效范圍，則發(fā)岀P/S報(bào)警.小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義#1 = 123 ;變量#1的實(shí)際值是。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;

4、以1/1000mm 的單位執(zhí)行時(shí)， CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（）放在#的前面。例如：G00X #1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為 G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)和 兩個(gè)軌跡。6037的設(shè)定，某些公共變量可同時(shí)用于未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)

5、#1=<空>當(dāng) #1 = 0G90 X100 丫#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運(yùn)算除了用 空賦值以外，其余情況下空與 0相同。當(dāng)#1=空 時(shí)當(dāng)#1 = 0時(shí)#2 = #1#2= #1#2 = < 空 >#2= 0#2 = #*5#2= #*5#2 = 0#2= 0#2=#1+#1#2= #1+#1#2 = 0#2= 0(C)條件表達(dá)式EQ和NE中的 空不同于0。當(dāng)#1=空 時(shí)當(dāng)#1 = 0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成

6、立#1 GT #0不成立限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量：0#1 ；/#；N#;算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列岀的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式 中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。備注功能格式定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=si n#j;反正弦#i=asi n#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=ta n#j反正切#i=ata n#j/#k角度以度指定，90o30&

7、#39;表示為度。平方根 絕對(duì)值 舍入上取整 下取整 自然對(duì)數(shù) 指數(shù)函數(shù) 或異或 與從BCD轉(zhuǎn)為BIN 從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=SQRT#j; #i=ABS#j; #i=ROUNG#j; #i=FIX#j;#i=F UP #j; #i=LN#j;#i=EX P#j; #i=#jOR#k; #i=#jXOR#k; #i=#jAND#k; #i=BIN#j; #i=BCD#j;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。用于與PMC的信號(hào)交換。說明: 角度單位函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAr和ATAN的角度單位是度。女90° 30表示為度。ARCSIN # i= ASIN#j(1

8、)取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)(#0) NAT位設(shè)為0時(shí)，270°90°當(dāng)參數(shù)(#0) NAT位設(shè)為1時(shí)，90°90°1的范圍時(shí)，發(fā)岀 P/S報(bào)警.#j(2 )當(dāng)#j超岀一1至q(3 )常數(shù)可替代變量ARCCOS #i= ACOS#j三程序舉例銑橢圓：取值范圍從180 ° 0°當(dāng)#j超岀一1到1的范圍時(shí)，發(fā)岀 P/S報(bào)警.常數(shù)可替代變量#j郵腳舸打冬COO 10HOOOOO jM卸酬磁Q-；Kl&GlE-S ,P150.；H2BII1 -9: H22lt2-34;H24a3-24：1JJMEM *" r '-r?7

9、； <1；1 :用舌16軌跡: FANOCwould” cncSuanSoEtCIfCZ)橢圓程序代碼如下:N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1 + 1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1

10、X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30 銑矩形槽:09011 rJQGCOO«1»3-20»|.CflC90GE4X0,y0_;C43H1Z2O.:IMP：臘1.>-MEM M"FOocvaaaiKcnc4SuanSoft CITC銑矩形槽代碼如下: #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.G0T01G0T02N2N4X#1O4F5OO.Y#103

11、X#1OOY#1O1 #1OO=#1OO+1O.#10仁#101+10.#1O3=#1O3-1O.#1O4=#1O4-1O.IF#100EQ100.G0T03GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30 銑傾斜3度的面:MBIIM 000000 MM/分00012FOM ODMOOSi歿g F LSOCHMZ中 運(yùn)行間 OHDOM ttS= ftOOOl；111*1-il-1;C；e：5F01£LiJtCiB0 lC4liaoa3KE);M34BftfTfpir *' *程序 DIPOS so鼻L應(yīng)鼻林®* I軌跡:W FAHOCVOdOIS. c

12、ncSwanSoft CMC銑傾斜3度的面的代碼如下: 00001 #1+1*2=1M30宏程序09012代碼如下：G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0G0T010G1Y0G0T020N10 丫#4N20#1=#1+#2 #6=#6+1END1G0Z100銑半球:OG013 IIMOOOO'OF0 MM/分QMOOWOO 制JOQ F leocHH/jr 運(yùn)行er間OHDOMIS序WOMCSIX-10 7«

13、;tt3345iII0;t-izSSa. MLnft;ll"0.5:WinLKllLEfC,冋L：l£«£a.>ILJci2->irza,X-呻C2J92;軌跡:色料料臂和皿沁韋"巧 r - ，一 一 - . 'I銑半球代碼如下:SwanSoEt CITC主WK彩總<.«r#1=WHILE#1LE50.DO1#2=#1#3=SQRT#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+END1M30銑喇叭:MBNOOOOO0 MM/分 加工A晶數(shù)ItMlBl'-fl OMDOMOQS000

14、14leoo hw汁QHOOIVIFJQC Fw11035 SCO;K&慮TGL;11=0；i£=0j GW"XISOYCJJTII；f 3«3OMO*J-COSU1|1；an,Ai SLjanSofc CITCO FAmJCVOdOll. cnclEiOlT * *理廳I LJIF；_OS SO« L io(m11 7i 斗召 *"11銑喇叭代碼如下:M03 S500M06 T01 #1=0 #2=0G0 Z15X150 Y0N11 #2=30*SIN#1 #3=30+30*1-C0S#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01

15、G03 I-#3G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30GO1和。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值MDI面板上的操作改變。系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如,可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用 #1= #2+ 100G01 X#1 F300 說明： 變量的表示#）和后面的變量號(hào)指定。計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12 變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型 功能#0空變量該變

16、量總是空，沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)例如，運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值，#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始#500-#999化為空變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失.系統(tǒng)變量#1000系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當(dāng)前位置 和補(bǔ)償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果計(jì)算結(jié)果超岀有效范圍，則發(fā)岀P/S報(bào)警.0值或下面范圍中的值小數(shù)點(diǎn)的

17、省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。 例：當(dāng)定義#1 = 123 ;變量#1的實(shí)際值是。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm 的單位執(zhí)行時(shí)， CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為 G00X12346.改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（）放在#的前面。例如：G00X #1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為 G

18、00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)和 可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。6037的設(shè)定，某些公共變量未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=空 當(dāng)#1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)運(yùn)算除了用 空賦值以外，其余情況下空與 0相同。當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1 = 0時(shí)#2= #1#2 = #1#2= < 空 >#2= 0#2= #*5#2 = #*5#2= 0#2= 0#2= #1+#1#2 = #1+#1#2= 0#2= 0(C)條件表達(dá)式EQ和NE中的 空不同于0。當(dāng)#1=空時(shí)當(dāng)#1 = 0時(shí)#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量：不成立#1 GT #0不成立0#1 ；/#；N#;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列岀的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變 量。表達(dá)式中的變量 #j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的