半自動鉆床工作機構(gòu)設(shè)計詳解

1、課程名稱：機械原理設(shè)計題目：半自動鉆床工作機構(gòu)設(shè)計院 系：機械系專業(yè)：機械設(shè)計制造技術(shù)及其自動化學(xué) 號：姓 名：西南交通大學(xué)2015年 11 月 20 日機械原理設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名_ 班級_學(xué)號設(shè)計題目：半自動鉆床工作機構(gòu)設(shè)計一、設(shè)計題目簡介設(shè)計加工圖1所示工件e12mmfL的半自動鉆床。進刀機構(gòu)負(fù)責(zé)動力頭的升降，送料機構(gòu)將被加 工工件推入加工位置，并由定位機構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖1加工工件設(shè)計數(shù)據(jù)與要求方案號進料機構(gòu)工作行程mm定位機構(gòu)工作行程mm動力頭工作行程mm電動機轉(zhuǎn)速r/mm工作節(jié)拍（生產(chǎn)率）件/minD25201514002三、設(shè)計任務(wù)1.半自動鉆床至少包括凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)在

2、內(nèi)的三種機構(gòu)。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.圖紙上畫出半自動鉆床的機構(gòu)簡圖和運動循環(huán)圖。4.凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算。按各凸輪機構(gòu)的工作要求，自選從動件的運動規(guī)律，確定基圓半徑， 校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動 件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖。5.確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速；6.用軟件（VB MATLAB ADAMS或SOLIDWORK等均可）對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真，并畫出輸 出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。7.編寫設(shè)計計算說明書，說明書應(yīng)包括設(shè)計思路、計算及運動模型建立過程以及效果分析等。8.在實驗室應(yīng)用機構(gòu)綜合實驗裝置驗證設(shè)計方案的可行

3、性。四、設(shè)計提示1.鉆頭由動力頭驅(qū)動，設(shè)計者只需考慮動力頭的進刀（升降）運動。2.除動力頭升降機構(gòu)外，還需要設(shè)計送料機構(gòu)、定位機構(gòu)。各機構(gòu)運動循環(huán)要求見表4。3.可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機構(gòu)運動。表4機構(gòu)運動循環(huán)要求凸輪軸轉(zhuǎn)角10o20o30o45o60o75o90o105o 270o300o360o送料快進休止快退休止定位休止快進休止快退休止進刀休止快進快進快退休止完成日期：年月日指導(dǎo)教師五、設(shè)計工作原理5.1機構(gòu)的工作原理該系統(tǒng)由電機驅(qū)動，通過變速傳動將電機的1400r/min降到主軸的2r/min，與傳動軸相連的凸輪機構(gòu)控制送料，定位，和進刀等工藝動作，通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地

4、運動，這樣動力頭也就能帶動刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質(zhì)量，簡 圖如下：電動機電動機鉆頭鉆頭凸輪凸輪3凸輪凸輪1:n凸輪凸輪2六、功能分解圖，執(zhí)行機構(gòu)動作6.1功能分解圖如下圖送料磯梅功能進刀機構(gòu)功施6.2執(zhí)行構(gòu)件的選擇1減速傳動功能選用經(jīng)濟成本相對較低，結(jié)構(gòu)簡單，傳動比大的特點，可滿足具有較大傳動比的工 作要求，我們這里就采用皮帶輪來實現(xiàn)我設(shè)計的傳動。方案一（選用）選用的裝置具有經(jīng)濟、結(jié)構(gòu)簡單的特點，由于電動機的轉(zhuǎn)速為1400r/min，而選用設(shè)計要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min。，通過變速傳動將電機的1400r/min降到主軸的2r/min，使得實現(xiàn)每秒2個工作節(jié)拍。岀動力岀動力孌速

5、孌速齒齒f fe e機仁機仁定機構(gòu)功能送料、定位夾緊、站刀I衣靠芒輕那構(gòu) 協(xié)謁工作用定軸輪系減速傳動。由于傳動比=輸入轉(zhuǎn)速1400/輸出轉(zhuǎn)速2=700傳動比過大，故用二級減速傳動。其中帶傳動起過載保護作用。此機構(gòu)雖然可以是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的緩慢下降，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 成本高。2.送料功能由于我們設(shè)計的機構(gòu)要有間歇往復(fù)的運動，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運動過程中，定 位桿就阻止了工件滑動，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運動過程中可通過兩側(cè)的彈簧實現(xiàn)定位機 構(gòu)的回位，等待送料，凸輪的循環(huán)運動完成了此功能。方案一（選用）其較方案一結(jié)構(gòu)簡單，但由于缺少杠桿，其完成快進、休止和快退的動作， 如果行程較大，為達(dá)到壓力角要求，要求凸輪

6、基圓半徑較大，不利于遠(yuǎn)距離的運動傳遞, 使制造成本升高，機構(gòu)笨重。采用一個凸輪機構(gòu)來完成送料機構(gòu)的往復(fù)運動。通過凸輪機構(gòu)和導(dǎo)桿滑塊實現(xiàn)送料時的快進、休止和快退的動作。由于采用了杠桿，故其能夠完成送料的較大傳動距離。3.定位功能方案一（選用）結(jié)構(gòu)簡單，但由于缺少杠桿，無法對工件施加較大的力。而且如果行程較大，為達(dá)到壓力角要求，要求凸輪基圓半徑較大，不利于遠(yuǎn)距離的運動傳遞，使制造成本升高，機構(gòu)笨重。通過凸輪機構(gòu)實現(xiàn)定位夾緊時的休止、快進及夾緊和快退的動作。由于采用了杠桿，夾緊裝 置可對工件施加較大的夾緊力保證完成定位夾緊的功能。4.進刀功能采用凸輪的循環(huán)運動，推動滾子使?jié)L子擺動一個角度，在杠桿的另

7、一端焊接一個圓 弧齒輪，圓弧齒輪的擺動實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪的轉(zhuǎn)動再帶動動力頭的升降運動實現(xiàn)進 刀。采用一個直動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)并結(jié)合滑塊導(dǎo)桿傳遞齒輪齒條機構(gòu)。進刀時，凸輪在推程階段運行，其通過機構(gòu)傳遞帶動齒輪齒條嚙合，進而帶動動力頭完 成鉆孔。導(dǎo)桿垂直移動的距離即為齒輪弧轉(zhuǎn)動的角度，且齒輪齒條傳動具有穩(wěn)定性。采用一個凸輪機構(gòu)來傳遞齒輪齒條機構(gòu)。其比方案一簡單，但由于沒有杠桿，所以不能傳動很大的范圍。方案二（選用）七、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計過程及尺寸計算1.送料凸輪機構(gòu)機構(gòu)采用如下分析凸輪機構(gòu)采用直動滾子端面柱體凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實現(xiàn)進料功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計

8、出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運動規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。具體設(shè)計如下：設(shè)計基圓半徑r0=40mm,凸輪轉(zhuǎn)角入=0-30,送料機構(gòu)快進,推桿行程h=25mm凸輪轉(zhuǎn)角入=30 -45,送料機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm凸輪轉(zhuǎn)角入=45 -90,送料機構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm凸輪轉(zhuǎn)角入=90 -360,送料機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm2.進刀機構(gòu)的設(shè)計(1) .由進刀規(guī)律，我們設(shè)計了凸輪擺桿機構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來實現(xiàn)刀頭的上下 運動；(2) .用凸輪擺桿機構(gòu)和直齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動件的擺動就可以實現(xiàn)齒條的上下擺動，從而實現(xiàn)要求；采用滾子盤

9、行凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用彈簧力 來使?jié)L子與凸輪保持接觸刀具的運動規(guī)律就與凸輪擺桿的運動規(guī)律一致；(3) .弧形齒條所轉(zhuǎn)過的弧長即為刀頭所運動的的距離。具體設(shè)計步驟如下：1.根據(jù)進刀機構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律，設(shè)計凸輪：基圓半徑ro=4Omm凸輪轉(zhuǎn)角入=0-60,刀具休止，推桿行程h=0mm凸輪轉(zhuǎn)角入=60 -270。，刀具快進，推桿行程h=15mm凸輪轉(zhuǎn)角入=270 -300,刀具快退，推桿行程h=-15mm凸輪轉(zhuǎn)角入=300 -360。刀具休止，推桿行程h=0mm2.設(shè)計齒條齒輪，根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角，設(shè)計出圓形齒輪的半徑r=60mm模數(shù)m=1齒數(shù)z=60，兩個齒條的模數(shù)m=1齒數(shù)z=

10、25，兩個齒條與齒輪嚙合。齒輪材料：齒輪采用45號鋼，軟齒面，齒輪調(diào)制處理3(2)計算接觸疲勞許用應(yīng)力H齒面硬度：為217-255HBW平均硬度為236HB0齒輪強度極限為650MPa齒輪的屈服極限為360MPa齒輪齒面平均硬度差為46HBW在30-50HBW也圍內(nèi)。齒條正火處理，齒面硬度為162-217HBV，平均硬度為190HBW按GB/T1009A 1998,均選擇8級精度。(1)齒面接觸疲勞強度計算因為是軟齒面閉式傳動，故按齒面接觸疲勞強度設(shè)計齒輪傳動:2KT u 1(ZHZEZ) )2du(H)由機械設(shè)計中表10-7取齒寬系數(shù)d 1.1；表10-5查得彈性系數(shù)ZE1898MPa；圖1

11、0-20選取區(qū)域系數(shù)ZH2.5；式10-9計算接觸疲勞強度用重合度系數(shù)Z齒條乙25,齒輪Z260齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:十9.55106PT1n69.551010彳5h110N ?mm960設(shè)計時，因v值未知，K不能確定,初取Kt4；alarccoS ZosZ2ha2arcco$25 cos21a2arccosZzeosZ22harccoS60 cos20Z1tana1- tan/25 tan 30 - tan20460Z2tana2- tan60 tan25- tan20302521.834倔0.85 t 33d13(2)計算接觸疲勞許用應(yīng)力H由圖10-25d得接觸疲勞極限應(yīng)力 錯誤!未找到引用源安

12、全系數(shù)S=1,訂KHN1 Hliml0.9 600540MPa,H】2KHN 2Hlim 20.95 5501522 MP adi取H H 2522MPa；初算齒輪的分度圓直徑錯誤！未找到引用源。，得3-2KtTiU1(ZHZEZ)2UH】52 1.4 110-1.160 25 160 2522.5 189.8 0.85=59.86mm60mm522所以齒面接觸疲勞強度滿足要求(3)齒根彎曲疲勞強度校核2KFTYFaYsaYFdm zi選KF=1.55T1i05N ? mmd1.1m=1乙60由機械設(shè)計中式Y(jié)由機械設(shè)計中圖由機械設(shè)計中圖由機械設(shè)計中圖10-5計算彎曲疲勞強度用重合度系數(shù)Y0.2

13、50750.250750.661.8310-17查得齒形系數(shù)YFal263,YFa22.1310-18查得應(yīng)力修正系數(shù)1.58，Ysa26510-24C查得彎曲疲勞極限,齒輪Flim 1220MPa齒條Flim 2170 MPa由機械設(shè)計中圖10-22查得得彎曲疲勞壽命系數(shù):.KFN1，KFN21取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25 (1%失效概率)F1KFN1Flim 11 220176MPaS1.25riKFN2LF2!Flim 21 170136MPaS1.252KFTYFalYsalYF132dm zi52 1.55102.63 1.58 0.6632行160145.43MPa2KFTYFa

14、2Ysa2YF2r2dm Z152 1.55102.13 1.65 0.66321.11 60123.01MPa因為F1F1，F(xiàn)2F2所以齒根齒根彎曲疲勞強度滿足要求。3.定位凸輪推桿機構(gòu)的設(shè)計:凸輪機構(gòu)采用直動滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運動規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。具體設(shè)計如下設(shè)計基圓半徑r0=40mmIv-L- 和/r-.：i.4.皮帶輪的計算皮帶輪參數(shù)名稱皮帶輪1皮帶輪2皮帶輪3半徑（mm）101050半徑（mm）25028050齒輪參數(shù)模數(shù)（mm）壓力

15、角（）齒數(shù)（個）直徑（mm）直齒輪1206060凸輪轉(zhuǎn)角入=0-10,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=Omm凸輪轉(zhuǎn)角入=10 -30,定位機構(gòu)快進,推桿行程h=20m; 凸輪轉(zhuǎn)角入=30 -50,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm凸輪轉(zhuǎn)角入=50-90,定位機構(gòu)快退,推桿行程h=-20mm凸輪轉(zhuǎn)角入=90-360 ,定位機構(gòu)休止，推桿行程h=0mm（定位機構(gòu)與凸輪的進退是相反的）錐齒輪32024725.軸的強度計算以及軸承的選擇1.因為這個主軸是以轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸，所以我采用按扭轉(zhuǎn)強度計算的方對軸的強度進行計算。選擇軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217255HBS由表查得許用應(yīng)力T=59MPa電動

16、機數(shù)據(jù)Y80S-4額定功率P=1.1KW滿載n=1400r/minWr69.55 10 P/nWrTT軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（N?mm）WT軸的抗扭截面系數(shù)（mm3）由于我采用的是實心軸WTd3/160.2d3P軸傳遞的功率(kW)；n軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；T 許用切應(yīng)力(MPa)d 3,9.55106P0.2 jnA 9.55106/ 0.2TdminA3P200 V1.1/1400 18.45mmV nd=8.6*1.03=19mm d取20mm當(dāng)截面上有鍵槽時，可按圓軸計算，并適當(dāng)增大軸徑。對于直徑小于100的軸，單鍵增大57%雙鍵增大1015%對于直徑大于100的軸，單鍵增 大3%雙鍵增大7%2.滾動軸承的優(yōu)勢摩擦阻尼?。ㄏ鄬τ诜且后w摩擦滑動軸承），啟動靈活；可同時承受徑向和軸向載荷，簡化了支承